RU208361U1 - Tractor shunting locomotive - Google Patents

Tractor shunting locomotive Download PDF

Info

Publication number
RU208361U1
RU208361U1 RU2021124610U RU2021124610U RU208361U1 RU 208361 U1 RU208361 U1 RU 208361U1 RU 2021124610 U RU2021124610 U RU 2021124610U RU 2021124610 U RU2021124610 U RU 2021124610U RU 208361 U1 RU208361 U1 RU 208361U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic cylinder
rod
frame
wheelset
hydraulic
Prior art date
Application number
RU2021124610U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Петрович Татаринов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Спецкран Плюс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Спецкран Плюс" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Спецкран Плюс"
Priority to RU2021124610U priority Critical patent/RU208361U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU208361U1 publication Critical patent/RU208361U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F1/00Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor
    • B60F1/04Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor with rail and road wheels on different axles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к транспортным средствам на комбинированном ходу, имеющим возможность передвигаться как по автомобильным дорогам, так и железной дороге, и может быть использована в качестве мотовоза маневрового тракторного. Мотовоз маневровый тракторный (1) содержит пневмоколеса (2) и железнодорожную колесную пару (10) подвесок. Ось колесной пары (10) жестко закреплена на рычагах (13) с противосходным устройством (14) в виде опоры. Каждый рычаг (13) с противосходным устройством (14) шарнирно связан со штоком (16) гидроцилиндра (12) и подпружиненным штоком (15), установленным в корпусе (18) демпфера (11). Демпфер (11) жестко связан с рамой транспортного средства. Шток (15) шарнирно связан со средней частью рычага (13) с противосходным устройством (14). Подвески (7), (8) комбинированного хода закреплены на раме мотовоза (1), шарнирно-сочлененной из передней (3) и задней (4) полурам. По бокам задней полурамы (4) установлены гидроцилиндры (9) для запирания полурам (3), (4) с возможностью движения мотовоза по рельсовому пути прямо. Гидроцилиндры (9) взаимодействуют при выдвижении их штоков с упорами (6), закрепленными на передней полураме (3). Каждая подвеска (7), (8) снабжена гидрозамком (31), установленным на наружной стороне гидроцилиндра (12). Гидрозамок (31) соединен трубопроводами (32), (33) с полостями гидроцилиндра (12) с возможностью запирания штока (16) гидроцилиндра в крайних его положениях. Рычаг (13) с противосходным устройством (14) шарнирно связан со штоком (16) гидроцилиндра (12) и жестко закреплен на оси колесной пары (10). Обеспечивается увеличение долговечности элементов подвески путем исключения попадания передних или задних катков комбинированного хода в межшпальное пространство при проведении скоростных маневровых работ и движении мотовоза по рельсовому пути. 14 ил.The utility model relates to vehicles on a combined course, having the ability to move both on roads and by rail, and can be used as a tractor shunting locomotive. Tractor shunting locomotive (1) contains pneumatic wheels (2) and railway wheelset (10) of suspensions. The axle of the wheelset (10) is rigidly fixed on the levers (13) with an anti-derailment device (14) in the form of a support. Each lever (13) with anti-derailment device (14) is pivotally connected to the rod (16) of the hydraulic cylinder (12) and the spring-loaded rod (15) installed in the body (18) of the damper (11). The damper (11) is rigidly connected to the vehicle frame. The stem (15) is pivotally connected to the middle part of the lever (13) with an anti-derailment device (14). Suspensions (7), (8) of the combined travel are fixed on the frame of the locomotive (1), articulated from the front (3) and rear (4) semi-frames. On the sides of the rear half-frame (4) there are hydraulic cylinders (9) for locking the half-frames (3), (4) with the possibility of driving the locomotive along the rail track straight. Hydraulic cylinders (9) interact with the extension of their rods with stops (6) fixed on the front half-frame (3). Each suspension (7), (8) is equipped with a hydraulic lock (31) installed on the outer side of the hydraulic cylinder (12). The hydraulic lock (31) is connected by pipelines (32), (33) with the cavities of the hydraulic cylinder (12) with the possibility of locking the rod (16) of the hydraulic cylinder in its extreme positions. The lever (13) with the anti-derailment device (14) is pivotally connected to the rod (16) of the hydraulic cylinder (12) and is rigidly fixed to the axle of the wheelset (10). EFFECT: increased durability of the suspension elements by preventing the front or rear rollers of the combined travel from getting into the intersleeper space during high-speed shunting and the movement of the locomotive along the rail track. 14 ill.

Description

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности к транспортным средствам на комбинированном ходу, имеющим возможность передвигаться как по автомобильным дорогам, так и по железной дороге, и может быть использована в качестве мотовоза тракторного (ММТ) для выполнения сложных маневровых работ и скоростного движения на железнодорожных путях промышленных предприятий, агропромышленных комплексах, морских, речных портах, или тяговых работ на автомобильных дорогах.The utility model relates to the field of transport engineering, in particular to vehicles on a combined track, which can move both on roads and by rail, and can be used as a tractor locomotive (MMT) to perform complex shunting operations and high-speed traffic on the railway tracks of industrial enterprises, agro-industrial complexes, sea and river ports, or traction work on highways.

Известно транспортное средство, преобразуемое для движения по рельсам и автомобильным дорогам, содержащее пневмоколеса, переднюю и заднюю подвески комбинированного хода в виде железнодорожной колесной пары, ось которой жестко закреплена на рычагах, каждый из которых шарнирно связан со штоком гидроцилиндра и подпружиненным стержнем, установленным в корпусе амортизатора, жестко связанного с рамой транспортного средства с возможностью возвратно-поступательного перемещения штока, при этом корпус гидроцилиндра шарнирно связан с корпусом элемента подвески, а шток шарнирно связан со средней частью рычага (Авт.св. SU №1248851 А1, МПК B60F1/00, 1/04, приоритет от 22.02.1985, опуб. 07.08.1986).Known vehicle, converted for movement on rails and highways, containing pneumatic wheels, front and rear suspension of the combined stroke in the form of a railway wheel pair, the axis of which is rigidly fixed on the levers, each of which is pivotally connected with a hydraulic cylinder rod and a spring-loaded rod installed in the housing shock absorber rigidly connected to the frame of the vehicle with the possibility of reciprocating movement of the rod, while the body of the hydraulic cylinder is pivotally connected to the body of the suspension element, and the rod is pivotally connected to the middle part of the lever (Author's name SU No. 1248851 A1, IPC B60F1 / 00, 1/04, priority from 22.02.1985, publ. 07.08.1986).

Наиболее близким техническим решением по технической сущности и достигаемому результату, и выбранного в качестве прототипа, является мотовоз маневровый тракторный, содержащий пневмоколеса, железнодорожную колесную пару, ось которой жестко закреплена на рычагах, каждый из которых шарнирно связан со штоком гидроцилиндра и подпружиненным штоком, установленным в корпусе демпфера, жестко связанного с рамой транспортного средства с возможностью возвратно-поступательного перемещения штока, шарнирно связанного со средней частью рычага, подвески комбинированного хода закреплены на раме мотовоза, шарнирно-сочлененной из передней и задней полурам, при этом по бокам задней полурамы установлены гидроцилиндры для запирания полурам с возможностью движения мотовоза по рельсовому пути прямо посредством взаимодействия штоков гидроцилиндров при их выдвижении с упорами, закрепленными на передней полураме, подвеска снабжена гидрозамком, установленным на наружной стороне гидроцилиндра и соединенным трубопроводами с полостями гидроцилиндра с возможностью запирания штока гидроцилиндра в крайних его положениях (Патент RU №162012 U1, МПК B60F 1/04, приоритет от 28.08.2015, опуб. 20.05.2016).The closest technical solution in terms of the technical essence and the achieved result, and selected as a prototype, is a shunting tractor locomotive containing pneumatic wheels, a railway wheelset, the axis of which is rigidly fixed on levers, each of which is hingedly connected to a hydraulic cylinder rod and a spring-loaded rod installed in the damper body rigidly connected to the vehicle frame with the possibility of reciprocating movement of the rod, pivotally connected to the middle part of the lever, the combined stroke suspension is fixed on the motor vehicle frame, articulated from the front and rear half-frames, while on the sides of the rear half-frame there are hydraulic cylinders for locking the semi-frames with the possibility of movement of the rail car along the rail track directly by means of the interaction of the hydraulic cylinder rods when they are extended with stops fixed on the front semi-frame, the suspension is equipped with a hydraulic lock installed on the outer side of the hydraulic cylinder and connected by a pipe waters with cavities of the hydraulic cylinder with the possibility of locking the rod of the hydraulic cylinder in its extreme positions (Patent RU No. 162012 U1, IPC B60F 1/04, priority dated 08/28/2015, publ. 05/20/2016).

Однако у известных транспортных средств отсутствуют приспособления, исключающие попадание катков комбинированного хода в межшпальное пространство в движении, в результате чего долговечность узлов и агрегатов средств снижается.However, the known vehicles do not have devices that prevent the rollers of the combined course from getting into the inter-sleep space in motion, as a result of which the durability of the units and assemblies of the means is reduced.

Технической проблемой, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является повышение долговечности конструкции узлов и агрегатов мотовоза путем исключения попадания передних или задних катков комбинированного хода в межшпальное пространство при проведении скоростных маневровых работ и движении мотовоза по рельсовому пути.The technical problem to be solved by the claimed utility model is to increase the durability of the design of the components and assemblies of the railroad car by eliminating the front or rear rollers of the combined course from entering the interslip space during high-speed shunting operations and the movement of the railroad car along the rail track.

Техническая проблема решается тем, что мотовоз маневровый тракторный, содержащий пневмоколеса и железнодорожную колесную пару, ось которой жестко закреплена на рычагах, каждый из которых шарнирно связан со штоком гидроцилиндра и подпружиненным штоком, установленным в корпусе демпфера, жестко связанного с рамой транспортного средства с возможностью возвратно-поступательного перемещения штока, шарнирно связанного со средней частью рычага, подвески комбинированного хода закреплены на раме мотовоза, шарнирно-сочлененной из передней и задней полурам, при этом по бокам задней полурамы установлены гидроцилиндры для запирания полурам с возможностью движения мотовоза по рельсовому пути прямо посредством взаимодействия штоков гидроцилиндров при их выдвижении с упорами, закрепленными на передней полураме, подвеска снабжена гидрозамком, установленным на наружной стороне гидроцилиндра и соединенным трубопроводами с полостями гидроцилиндра с возможностью запирания штока гидроцилиндра в крайних его положениях, согласно полезной модели, рычаги колесной пары выполнены цельносварными с отверстиями для осей колесной пары, в передней части каждого рычага установлено противосходное устройство в виде опоры с возможностью установки его на плоскость головки рельса и удержания оси колесной пары от попадания передних или задних катков комбинированного хода в межшпальное пространство в движении.The technical problem is solved by the fact that a shunting tractor locomotive containing pneumatic wheels and a railway wheelset, the axis of which is rigidly fixed to the levers, each of which is pivotally connected to the hydraulic cylinder rod and a spring-loaded rod installed in the damper body rigidly connected to the vehicle frame with the possibility of reciprocating - translational movement of the rod, pivotally connected with the middle part of the lever, the suspension of the combined stroke are fixed on the frame of the rail car, articulated from the front and rear half frames, while on the sides of the rear frame there are hydraulic cylinders for locking the half frames with the possibility of movement of the rail car along the rail track directly by means of interaction of the hydraulic cylinder rods, when they are extended with stops fixed on the front half-frame, the suspension is equipped with a hydraulic lock installed on the outer side of the hydraulic cylinder and connected by pipelines with the cavities of the hydraulic cylinder with the possibility of locking the hydraulic cylinder rod in its extreme According to the utility model, the levers of the wheelset are all-welded with holes for the axles of the wheelset, an anti-derailment device is installed in the front of each arm in the form of a support with the possibility of installing it on the plane of the rail head and keeping the axle of the wheelset from being hit by the front or rear rollers of the combined stroke in the inter-sleep space in motion.

Выполнение рычагов колесной пары цельносварными с отверстиями для осей колесной пары, и установление в передней части каждого рычага противосходного устройства в виде опоры, позволяет значительно сократить случаи поломки и деформации узлов и агрегатов комбинированного хода в аварийных ситуациях при сходе мотовоза с рельсов, удерживает колесную пару, жестко закрепленную на рычагах, на плоскости головки рельса от попадания передних или задних катков комбинированного хода в межшпальное пространство в движении, что позволяет значительно повысить ресурс безаварийной эксплуатации комбинированного хода мотовоза, повысить долговечность конструкций узлов и агрегатов мотовоза.The implementation of the wheelset levers are all-welded with holes for the axles of the wheelset, and the installation of an anti-derailment device in the front of each lever in the form of a support, can significantly reduce the cases of breakdown and deformation of units and assemblies of the combined course in emergency situations when the locomotive derails from the rails, holds the wheelset, rigidly fixed on the levers, on the plane of the rail head from the front or rear rollers of the combined course getting into the inter-sleep space in motion, which allows to significantly increase the resource of trouble-free operation of the combined course of the rail car, to increase the durability of the structures of the components and assemblies of the rail car.

При этом расположение опоры в передней части рычага комбинированного хода, позволяет обеспечить скольжение катка по головке рельса и его разгрузку, не давая провалившемуся катку колесной пары попасть в межшпальное пространство, и разгруженный каток перескакивает через шпалы.At the same time, the location of the support in the front part of the combined stroke lever allows the roller to slide along the rail head and to unload it, preventing the collapsed wheelset from getting into the space between sleepers, and the unloaded roller jumps over the sleepers.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где:The essence of the utility model is illustrated by drawings, where:

на фиг. 1 - показан мотовоз маневровый тракторный для передвижения по автомобильным и железным дорогам, общий вид;in fig. 1 - shows a shunting tractor locomotive for movement on roads and railways, general view;

на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, показан мотовоз с установленной на нем задней подвеской комбинированного хода, вид сзади;in fig. 2 - view A in Fig. 1, a diesel locomotive is shown with a rear suspension of the combined travel mounted on it, a rear view;

на фиг. 3 - показана рама мотовоза, сочлененная из двух полурам - передней и задней, размещение по бокам задней полурамы в районе шарнирного сочленения гидроцилиндров напротив упоров на передней полураме, вид сбоку;in fig. 3 - shows the motor vehicle frame, articulated of two half-frames - front and rear, positioned on the sides of the rear half-frame in the area of the articulated joint of the hydraulic cylinders opposite the stops on the front half-frame, side view;

на фиг. 4 - показана рама мотовоза, сочлененная из передней и задней полурам, размещение по бокам задней полурамы в районе шарнирного сочленения двух гидроцилиндров с выдвинутыми штоками, упирающимися в упоры, закрепленными на передней полураме, вид сверху;in fig. 4 - shows the frame of the rail car, articulated from the front and rear half-frames, placement on the sides of the rear half-frame in the area of the articulated joint of two hydraulic cylinders with extended rods, abutting against the stops fixed on the front half-frame, top view;

на фиг. 5 - показана подвеска задняя комбинированного хода в сборе;in fig. 5 - shows the rear suspension of the combined stroke assembly;

на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 5, показана задняя подвеска комбинированного хода с креплениями к задней полураме, расположение гидроцилиндра и демпфера задней подвески и соединение их с колесной парой и рычагом с противосходным устройством в виде опоры, рычаг с отверстиями для установки оси колесной пары и пальцев фиксации гидроцилиндра и штока демпфера, вид сбоку;in fig. 6 - section b-b in Fig. 5, shows the rear suspension of the combined stroke with attachments to the rear half-frame, the location of the hydraulic cylinder and the damper of the rear suspension and their connection to the wheelset and a lever with an anti-derailment device in the form of a support, a lever with holes for installing the axle of the wheelset and pins for fixing the hydraulic cylinder and the damper rod, side view;

на фиг. 7 - показана задняя подвеска комбинированного хода в рабочем положении при опущенной колесной паре на рельсы;in fig. 7 shows the rear suspension of the combined stroke in the working position with the wheel pair lowered onto the rails;

на фиг. 8 - показана передняя подвеска комбинированного хода в сборе;in fig. 8 shows a combined travel front suspension assembly;

на фиг. 9 - вид В-В на фиг. 8, показана передняя подвеска комбинированного хода, расположение гидроцилиндра и демпфера, и соединение их с колесной парой и рычагом с противосходным устройством, вид сбоку;in fig. 9 is a view BB in FIG. 8, shows the front suspension of the combined stroke, the location of the hydraulic cylinder and the damper, and their connection to the wheelset and the lever with the anti-derailment device, side view;

на фиг. 10 - разрез Г-Г на фиг. 6, показан демпфер с креплениями к полураме и с установленной на шток пружиной, продольный разрез;in fig. 10 - section G-G in Fig. 6, shows a damper with attachments to the semi-frame and with a spring installed on the rod, longitudinal section;

на фиг. 11 - вид Д на фиг. 6, показан гидроцилиндр с закрепленным на его внешней стороне гидрозамком, вид сбоку;in fig. 11 - view D in Fig. 6, shows a hydraulic cylinder with a hydraulic lock fixed on its outer side, side view;

на фиг. 12 - разрез С-С на фиг. 11, показано соединение гидрозамка с полостями гидроцилиндра посредством трубопроводов;in fig. 12 - section C-C in Fig. 11 shows the connection of the hydraulic lock with the cavities of the hydraulic cylinder by means of pipelines;

на фиг. 13 - показан цельносварной рычаг передней подвески с отверстиями для оси колесной пары и пальцев, противосходное устройство в виде опоры в передней его части;in fig. 13 - shows an all-welded front suspension arm with holes for the axle of the wheelset and fingers, an anti-derailment device in the form of a support in its front part;

на фиг. 14 - показан цельносварной рычаг задней подвески с отверстиями для установки оси колесной пары и пальцев, противосходное устройство в виде опоры в передней его части.in fig. 14 shows an all-welded rear suspension arm with holes for mounting the wheelset axle and pins, an anti-derailment device in the form of a support in its front part.

В составе мотовоза маневрового тракторного для передвижения по автомобильным и железным дорогам входят следующие обозначения:The following designations are included in the structure of a shunting tractor motor car for movement on roads and railways:

1 - мотовоз маневровый тракторный1 - tractor shunting railroad car

2 - пневмоколеса2 - pneumatic wheels

3 - передняя полурама3 - front semi-frame

4 - задняя полурама4 - rear semi-frame

5 - автосцепное устройство5 - automatic coupler

6 - упоры на боковых балках передней полурамы6 - stops on the side beams of the front half-frame

7 - передняя подвеска комбинированного хода7 - front suspension of the combined course

8 - задняя подвеска комбинированного хода8 - rear suspension of the combined course

9 - гидроцилиндры на задней полураме9 - hydraulic cylinders on the rear semi-frame

10 - колесная пара подвески10 - suspension wheelset

11 - демпферы колесной пары11 - wheelset dampers

12 - гидроцилиндры колесной пары12 - wheel pair hydraulic cylinders

13 - рычаг колесной пары13 - wheel pair lever

14 - противосходное устройство14 - anti-derailment device

15 - шток демпфера15 - damper rod

16 - шток гидроцилиндра16 - hydraulic cylinder rod

17 - пружина демпфера, установленная на штоке17 - damper spring mounted on the rod

18 - корпус демпфера18 - damper body

19 - стакан демпфера19 - damper glass

20 - крышка демпфера нижняя20 - lower damper cover

21 - бронзовая втулка в демпфере, ограничивающая движение пружины21 - a bronze bushing in the damper, limiting the movement of the spring

22 - крышка демпфера верхняя22 - upper damper cover

23 - гайка23 - nut

24 - контргайка24 - lock nut

25 - кронштейн крепления демпфера с гидроцилиндром25 - a damper mounting bracket with a hydraulic cylinder

26 - корпус гидроцилиндра26 - the body of the hydraulic cylinder

27 - поршень гидроцилиндра27 - the piston of the hydraulic cylinder

28 - букса гидроцилиндра28 - hydraulic cylinder axle box

29 - направляющая гидроцилиндра29 - hydraulic cylinder guide

30 - грязесъемник30 - wiper

31 - гидрозамок, закрепленный на гидроцилиндре31 - hydraulic lock attached to the hydraulic cylinder

32 - трубопровод, соединяющий гидрозамок с полостью гидроцилиндра (штоковая полость)32 - pipeline connecting the hydraulic lock with the cavity of the hydraulic cylinder (rod cavity)

33 - трубопровод, соединяющий гидрозамок с полостью гидроцилиндра (поршневая полость)33 - pipeline connecting the hydraulic lock with the cavity of the hydraulic cylinder (piston cavity)

34 - кронштейн крепления гидроцилиндра на демпфере34 - bracket for attaching the hydraulic cylinder to the damper

35 - кронштейн крепления подвески к раме мотовоза35 - bracket for fastening the suspension to the rail car frame

Мотовоз маневровый тракторный 1 содержит пневмоколеса 2 для езды и выполнения тяговых работ по автомобильным дорогам (комбинированный ход) и навесное оборудование для проведения маневровых работ на железнодорожном пути, гидравлический привод дополнительных рабочих органов (фиг. 1, 2). Агрегаты и узлы мотовоза 1 собраны на шарнирно-сочлененной раме, состоящей из двух полурам: передней 3 и задней 4 (фиг. 3, 4). На передней полураме 3 закреплено навесное оборудование: автосцепное устройство 5 для состыковки с другим транспортным средством и проведения маневровых работ, упоры 6 на боковых балках полурамы 3 в зоне пневмоколес 2, и передняя подвеска 7 комбинированного хода. На задней полураме 4 смонтировано навесное оборудование: автосцепное устройство 5, задняя подвеска 8 комбинированного хода, гидроцилиндры 9, закрепленные на боковых балках полурамы 4 напротив установленных упоров 6 передней полурамы 3. Гидроцилиндры 9 служат запиранием полурам 3 и 4 в положение «прямо» при движении мотовоза 1 по рельсовому пути посредством упирания штоков гидроцилиндров 9 в упоры 6 на боковых балках полурамы 3 передней подвески 7 комбинированного хода. Подъем, опускание, а также работа навесного оборудования контролируется видеонаблюдением из кабины мотовоза 1 (не показано).A shunting tractor locomotive 1 contains pneumatic wheels 2 for driving and performing traction work on roads (combined course) and attachments for carrying out shunting operations on a railway track, a hydraulic drive of additional working bodies (Figs. 1, 2). Units and assemblies of the locomotive 1 are assembled on an articulated frame, consisting of two semi-frames: front 3 and rear 4 (Fig. 3, 4). Attached equipment is fixed on the front half-frame 3: an automatic coupler 5 for docking with another vehicle and carrying out shunting operations, stops 6 on the side beams of the half-frame 3 in the area of pneumatic wheels 2, and a front suspension 7 of combined travel. Attached equipment is mounted on the rear half-frame 4: automatic coupler 5, rear suspension 8 of the combined stroke, hydraulic cylinders 9 fixed on the side beams of the half-frame 4 opposite the installed stops 6 of the front half-frame 3. Hydraulic cylinders 9 serve to lock the half frames 3 and 4 in the "straight" position when driving the locomotive 1 on the rail track by abutting the rods of the hydraulic cylinders 9 against the stops 6 on the side beams of the semi-frame 3 of the front suspension 7 of the combined stroke. Raising, lowering, as well as the operation of the attachment is monitored by video surveillance from the cab of the locomotive 1 (not shown).

Комбинированный железнодорожный ход (передняя 7 и задняя 8 подвески) служит для движения мотовоза 1 по рельсовой колее с транспортными и рабочими скоростями. Передняя 7 и задняя 8 подвески комбинированного хода аналогичны по конструкции и отличаются только размерами отдельных элементов и массой. В состав каждой из подвесок 7 и 8 входит колесная пара 10, два демпфера 11, два гидроцилиндра 12 (фиг. 5-9). Катки колесной пары 10 имеют возможность изменения ширины колеи катков на колею 1520 мм и 1435 мм путем их сдвижки. Демпферы 11, входящие в состав подвесок 7 и 8, служат для гашения динамических колебаний в процессе движения мотовоза 1 по рельсам и создания необходимого усилия нажатия колесной парой 10 на рельсы. Колесная пара 10 с помощью рычагов 13 (фиг. 6-8, 13-14), снабженных противосходным устройством 14, подвижно соединена со штоком 15 демпфера 11 и штоком 16 гидроцилиндра 12. Рычаг 13 колесной пары 10 выполнен цельносварным Г-образной формы с отверстиями для оси колесной пары 10 и пальцев. В передней части рычага 13 закреплено противосходное устройство 14 в виде опоры. Рычаг 13 с противосходным устройством 14 служит для удержания оси колесной пары на плоскости головки рельса от попадания передних или задних катков комбинированного хода в межшпальное пространство в движении.Combined rail travel (front 7 and rear 8 suspensions) is used to move the locomotive 1 along the rail track at transport and operating speeds. Front 7 and rear 8 suspension of the combined stroke are similar in design and differ only in the size of individual elements and weight. Each of the suspensions 7 and 8 includes a wheel pair 10, two dampers 11, two hydraulic cylinders 12 (Fig. 5-9). The rollers of the wheelset 10 have the ability to change the track width of the rollers on the track of 1520 mm and 1435 mm by shifting them. Dampers 11, which are part of the suspensions 7 and 8, serve to damp dynamic vibrations during the movement of the locomotive 1 on the rails and create the necessary pressing force by the wheel pair 10 on the rails. The wheelset 10 with the help of levers 13 (Fig. 6-8, 13-14), equipped with an anti-derailment device 14, is movably connected to the rod 15 of the damper 11 and the rod 16 of the hydraulic cylinder 12. The lever 13 of the wheelset 10 is made all-welded L-shaped with holes for the axle of the wheelset 10 and pins. In the front part of the lever 13, an anti-derailment device 14 is fixed in the form of a support. The lever 13 with the anti-derailment device 14 serves to keep the axle of the wheelset on the plane of the rail head from the front or rear rollers of the combined stroke getting into the inter-sleep space in motion.

Шток 15 демпфера 11 с размещенной на нем пружиной 17 (фиг. 10), образуют пружинный амортизатор, размещенный в корпусе 18. Один конец пружины 17 упирается в стакан 19 демпфера, а второй конец - в нижнюю крышку 20. Стакан 19 передвигается в бронзовой втулке 21, запрессованной в верхней крышке 22. В верхней части штока 15 демпфера 11 выполнена резьба, на которую навинчены гайка 23 и контргайка 24 для регулировки усилий, создаваемых пружинным амортизатором. Передача динамических усилий через шток 15, гайку 23 и стакан 19 на пружину 17 осуществляется только в рабочем положении катков комбинированного хода. Шток 16 гидроцилиндра 12 и диаметр пружины 17, установленной на штоке 15 демпфера 11, усилены за счет их толщины (фиг. 9, 10, 12). Демпфер 11 скреплен с гидроцилиндром 12 кронштейном 25. Гидроцилиндр 12 содержит корпус 26, шток 16, поршень 27, буксу 28 (фиг. 11, 12). Гидроцилиндры 12 предназначены для перевода колесной пары 10 в рабочее и транспортное положение. В буксе 28 выполнены канавки для установки направляющей 29 штока 16 гидроцилиндра, грязесъемник 30. Шток 16 гидроцилиндра 12 сплошной, толщиной от 80 мм до 100 мм, движется по направляющей 29, установленной в буксе 28, Поршень 27 гидроцилиндра 12 надет на хвостовик штока 16. Гидрозамок 31 закреплен на корпусе гидроцилиндра 12, позволяет запирать поршень 27 со штоком 16 гидроцилиндра 12 в крайних положениях. С помощью трубопроводов 32 и 33 гидрозамок 31 соединен с гидроцилиндром 12. При соединении трубопроводом 32 гидрозамка 31 с полостью гидроцилиндра 12, образуется штоковая полость. При соединении трубопроводом 33 гидрозамак 31 с полостью гидроцилиндра 12, образуется поршневая полость. Каждый гидроцилиндр 12 закреплен на кронштейне 34 демпфера 11 (фиг. 6). Кронштейн 35 служит для крепления подвесок 7 и 8 к раме мотовоза 1.The rod 15 of the damper 11 with the spring 17 placed on it (Fig. 10), form a spring shock absorber located in the housing 18. One end of the spring 17 abuts against the damper glass 19, and the other end against the lower cover 20. The glass 19 moves in a bronze bushing 21, pressed into the upper cover 22. In the upper part of the rod 15 of the damper 11, a thread is made, onto which the nut 23 and the locknut 24 are screwed to adjust the forces generated by the spring damper. The transfer of dynamic forces through the rod 15, the nut 23 and the glass 19 to the spring 17 is carried out only in the working position of the rollers of the combined stroke. The rod 16 of the hydraulic cylinder 12 and the diameter of the spring 17 mounted on the rod 15 of the damper 11 are reinforced due to their thickness (Fig. 9, 10, 12). The damper 11 is fastened to the hydraulic cylinder 12 by the bracket 25. The hydraulic cylinder 12 contains a housing 26, a rod 16, a piston 27, an axle box 28 (Fig. 11, 12). Hydraulic cylinders 12 are designed to transfer the wheel pair 10 to the working and transport position. In the axle box 28, grooves are made for installing the guide 29 of the hydraulic cylinder rod 16, the wiper 30. The rod 16 of the hydraulic cylinder 12 is solid, with a thickness of 80 mm to 100 mm, moves along the guide 29 installed in the axle box 28, the piston 27 of the hydraulic cylinder 12 is put on the shank of the rod 16. The hydraulic lock 31 is fixed on the body of the hydraulic cylinder 12, allows you to lock the piston 27 with the rod 16 of the hydraulic cylinder 12 in extreme positions. By means of pipelines 32 and 33, the hydraulic lock 31 is connected to the hydraulic cylinder 12. When the hydraulic lock 31 is connected by the pipeline 32 to the cavity of the hydraulic cylinder 12, a rod cavity is formed. When connecting the pipeline 33 hydraulic lock 31 with the cavity of the hydraulic cylinder 12, a piston cavity is formed. Each hydraulic cylinder 12 is attached to the arm 34 of the damper 11 (Fig. 6). Bracket 35 is used for attaching hangers 7 and 8 to the frame of the rail car 1.

Мотовоз маневровый тракторный работает следующим образом.The shunting tractor locomotive works as follows.

Принцип действия работы основан на исключении попадания передних или задних катков колесной пары 10 комбинированного хода в межшпальное пространство в движении за счет частичной разгрузки комбинированного хода и удержании оси колесной пары 10 с рычагами 13 на плоскости головки рельса. Во время схода катков колесной пары 10 комбинированного хода с пути происходит с одной стороны скольжение оси катков по головке рельса, с другой стороны - каток, проваливаясь в межшпальное пространство, опирается на шпалу. В то же время в передней части рычагов 13 комбинированного хода установлено противосходное устройство 14 в виде опоры. Опора рычага 13 скользит по головке рельса, тем самым, не давая провалившемуся катку попасть в межшпальное пространство, и разгруженный каток перескакивает через шпалы. Причинами попадания комбинированного хода в межшпальное пространство могут быть неисправности верхнего строения железнодорожного пути, неправильная регулировка демпферов комбинированного хода (развесовкой), чрезмерным пробуксовыванием приводных колес, запредельный граничный вес, взятый на сцеп, нарушение скоростного режима, нарушение правил прохода переезда мотовозом.The principle of operation is based on the exclusion of the front or rear rollers of the wheelset 10 of the combined stroke from getting into the inter-sleep space in motion due to the partial unloading of the combined stroke and keeping the axis of the wheelset 10 with levers 13 on the plane of the rail head. During the descent of the rollers of the wheel pair 10 of the combined stroke from the track, the axle of the rollers slides along the rail head on one side, and on the other hand, the roller, falling into the inter-sleep space, rests on the sleeper. At the same time, an anti-derailment device 14 in the form of a support is installed in the front part of the combined stroke levers 13. The support of the lever 13 slides over the rail head, thereby preventing the fallen roller from getting into the inter-sleep space, and the unloaded roller jumps over the sleepers. The reasons for the hit of the combined course in the inter-sleeper space can be malfunctions of the superstructure of the railway track, incorrect adjustment of the dampers of the combined course (weight distribution), excessive slipping of the drive wheels, an exorbitant boundary weight taken on the traction, violation of the speed limit, violation of the rules for crossing a railroad car.

Мотовоз, оборудованный противосходным устройством 14 в виде опоры, закрепленный на рычаге 13, позволяет значительно сократить случаи с поломкой и деформацией узлов и агрегатов комбинированного хода в аварийных ситуациях при сходе мотовоза с рельсов.The locomotive equipped with an anti-derailment device 14 in the form of a support, fixed on the lever 13, can significantly reduce the cases of breakage and deformation of units and assemblies of the combined course in emergency situations when the locomotive derails from the rails.

При перемещении мотовоза 1 по автомобильным дорогам навесное оборудование находится в транспортном положении. Шток 16 гидроцилиндра 12 колесной пары 10 убран в корпус 26 гидроцилиндра и удерживает в крайнем верхнем положении через рычаг 13 шток 15 демпфера 11 и колесную пару 10. Управлением мотовозом 1, позиционирование рельсовых катков на железнодорожную колею, и его оборудованием, выполняют из кабины. Контроль за исполнительными органами осуществляют по щитку приборов в кабине путем визуального контроля по средствам телеметрии. Для работы на железнодорожном пути мотовоз 1 пневмоколесами 2 заезжает на рельсы. Для движения по рельсовой колее с помощью гидроцилиндров 12 осуществляют перевод катков колесных пар 10 в рабочее положение. Заезд (съезд) мотовоза 1 на рельсы производят на «нулевом» месте, железнодорожном переезде или специально оборудованном участке, где проезжая часть дороги находится примерно на уровне рельсов. Мотовоз 1 движется вперед с небольшой скоростью, заезжает передними пневмоколесами 2 на рельсы. Машинист с пульта управления из кабины приводит в действие шток 16 гидроцилиндра 12 и опускает его вниз до установки катков колесных пар 10 на рельсы. Вместе со штоком 16 опускаются вниз рычаги 13 с противосходным устройством 14 в виде опоры, колесная пара 10 передней подвески 7 и шток 15 демпфера 11. Управление переводом катков колесной пары 10 комбинированного хода передней подвески 7 на рельсы осуществляет машинист из кабины и при этом через камеру видеонаблюдения по монитору следит, чтобы реборды катков попадали внутрь рельсовой колеи.When moving the rail car 1 on the road, the attachment is in the transport position. The rod 16 of the hydraulic cylinder 12 of the wheel pair 10 is retracted into the body 26 of the hydraulic cylinder and holds the rod 15 of the damper 11 and the wheel pair 10 in the extreme upper position through the lever 13. Control over the executive bodies is carried out on the instrument panel in the cockpit by means of visual control by means of telemetry. To work on the railway track, the locomotive 1 with pneumatic wheels 2 drives into the rails. To move along the rail track, the rollers of the wheel pairs 10 are transferred to the operating position using hydraulic cylinders 12. The entry (exit) of the locomotive 1 onto the rails is carried out at a "zero" place, a railway crossing or a specially equipped section, where the carriageway of the road is approximately at the level of the rails. The locomotive 1 moves forward at a low speed, drives into the rails with the front pneumatic wheels 2. The driver from the control panel from the cab actuates the rod 16 of the hydraulic cylinder 12 and lowers it down until the 10 wheelset rollers are installed on the rails. Together with the rod 16, the levers 13 with an anti-derailment device 14 in the form of a support, the wheel pair 10 of the front suspension 7 and the rod 15 of the damper are lowered. video surveillance on the monitor monitors that the roller flanges fall into the rail track.

После постановки катков передней подвески 7 комбинированного хода на рельсы мотовоз 1 проезжает вперед и задними пневмоколесами 2 заезжает на рельсы. Поворотом руля вправо или влево выравнивают заднюю полураму 4 в нейтральное положение так, чтобы катки задней подвески 8 комбинированного хода были над рельсами. После этого опускают заднюю подвеску 8 до установки ее на рельсы, производят выравнивание катков колесных пар 10 мотовоза 1 вдоль железнодорожного пути. После постановки катков подвесок 7 и 8 на путь (в рабочее положение) мотовоз 1 немного проезжает вперед или назад для полного выравнивания передней 3 и задней 4 полурам в нейтральное положение. Для выравнивания пневмоколес 2 в положение «прямо», фиксируют рулевой механизм и производят блокировку передней 3 и задней 4 полурам в среднем положении. Для фиксации шарнирно-сочлененной рамы шток гидроцилиндра 9 задней полурамы 4 выдвигают до упора 6 на боковых балках передней полурамы 3 и фиксируют раму в положение «прямо» для движения мотовоза 1 по рельсовому пути.After setting the rollers of the front suspension 7 of the combined stroke on the rails, the locomotive 1 drives forward and the rear pneumatic wheels 2 drives onto the rails. By turning the steering wheel to the right or left, the rear half-frame 4 is aligned to the neutral position so that the rollers of the rear suspension 8 of the combined stroke are above the rails. After that, the rear suspension 8 is lowered until it is installed on the rails, the rollers of the wheel pairs 10 of the locomotive 1 are aligned along the railway track. After setting the rollers of the suspensions 7 and 8 on the track (in the working position), the locomotive 1 drives a little forward or backward to completely align the front 3 and rear 4 half frames in the neutral position. To align the pneumatic wheels 2 to the "straight" position, the steering mechanism is fixed and the front 3 and rear 4 half frames are locked in the middle position. To fix the articulated frame, the rod of the hydraulic cylinder 9 of the rear half-frame 4 is pushed out to the stop 6 on the side beams of the front half-frame 3 and the frame is fixed to the "straight" position for the rail locomotive 1 to move along the rail track.

Перевод катков колесных пар 10 в рабочее положение, когда катки уже установлены на рельсах, осуществляют с помощью гидроцилиндров 12. При этом штоки 16 гидроцилиндров 12 выдвигают на величину их полного хода: 400 мм для передней 7 подвески и 305 мм для задней 8 подвески комбинированного хода до установки катков на рельсы.The transfer of the rollers of the wheel pairs 10 to the working position, when the rollers are already installed on the rails, is carried out using hydraulic cylinders 12. In this case, the rods 16 of the hydraulic cylinders 12 are extended by the amount of their full stroke: 400 mm for the front 7 suspension and 305 mm for the rear 8 suspension of the combined stroke before installing the rollers on the rails.

Перевод катков колесной пары 10 в транспортное положение (катки колесных пар 10 подвесок подняты) осуществляют полным втягиванием штоков 16 обратно внутрь корпуса гидроцилиндров 12. При переводах катков колесной пары 10 в рабочее или транспортное положение штоки 15 демпферов 11 соответственно перемещают в нижнее или верхнее положение. При этом пружины 17 создают необходимые усилия демпфирования подвески или находятся в разгруженном состоянии.The transfer of the rollers of the wheelset 10 to the transport position (the rollers of the wheelsets 10 of the suspensions are raised) is carried out by full retraction of the rods 16 back into the housing of the hydraulic cylinders 12. When the rollers of the wheelset 10 are transferred to the working or transport position, the rods 15 of the dampers 11 are respectively moved to the lower or upper position. In this case, the springs 17 create the necessary damping forces of the suspension or are in an unloaded state.

Для перевода катков колесной пары 10 комбинированного хода в рабочее положение рабочую жидкость от насоса подают в поршневые полости гидроцилиндров 12. При подаче рабочей жидкости в одну полость (над поршнем 27) штоки 16 гидроцилиндров 12 под давлением рабочей жидкости, поступающей по трубопроводу 32 через гидрозамок 31, выдвигают и обеспечивают опускание катков подвесок 7 и 8 комбинированного хода в рабочее положение (на рельсы ж. - д. пути). При подаче рабочей жидкости в полость под поршнем 27 штоки 16 под давлением рабочей жидкости, поступающей по трубопроводу 33 через гидрозамок 31, входят в гидроцилиндры 12 и обеспечивают подъем катков подвесок 7 и 8 комбинированного хода в транспортное положение. Гидрозамок 31 запирает поршень 27 со штоком 16 гидроцилиндра 12 в крайних его положениях. Перевод катков подвесок 7 и 8 осуществляют из кабины транспортного средства. Проводят проверку надежной фиксации штоков 16 в замках гидроцилиндров 12 в рабочем положении подвески.To transfer the rollers of the wheelset 10 of the combined stroke to the working position, the working fluid from the pump is fed into the piston cavities of the hydraulic cylinders 12. When the working fluid is supplied into one cavity (above the piston 27), the rods 16 of the hydraulic cylinders 12 under the pressure of the working fluid flowing through the pipeline 32 through the hydraulic lock 31 , extend and lower the rollers of the hangers 7 and 8 of the combined stroke into the working position (on the rails of the railroad track). When the working fluid is supplied to the cavity under the piston 27, the rods 16 under the pressure of the working fluid supplied through the pipeline 33 through the hydraulic lock 31 enter the hydraulic cylinders 12 and provide the lifting of the rollers of the suspensions 7 and 8 of the combined stroke to the transport position. The hydraulic lock 31 locks the piston 27 with the rod 16 of the hydraulic cylinder 12 in its extreme positions. The transfer of the rollers of the suspensions 7 and 8 is carried out from the cab of the vehicle. Check the reliable fixation of the rods 16 in the locks of the hydraulic cylinders 12 in the working position of the suspension.

Перевод комбинированного хода транспортного средства с колеи 1520 мм на колею 1435 мм осуществляют путем изменения расстояния между ребордами катков колесной пары 10 путем их сдвижки и выставляют расстояние между внутренними гранями реборд катков равное 1351 мм для колеи 1435 мм. После установки на рельсы мотовоз 1 готов к работе на железнодорожном пути. Автосцепным устройством 5 мотовоз 1 стыкуют с вагоном состава, шланг сжатого воздуха соединяют с системой торможения вагонов. После транспортировки состава до места назначения производят отстыковку вагона от состава.The transfer of the combined travel of the vehicle from the 1520 mm track to the 1435 mm track is carried out by changing the distance between the roller flanges of the wheelset 10 by shifting them and setting the distance between the inner edges of the roller flanges equal to 1351 mm for the 1435 mm track. After installation on the rails, the locomotive 1 is ready for operation on the railroad track. The auto-coupler device 5 connects the motor vehicle 1 with the train car, the compressed air hose is connected to the car braking system. After transporting the train to its destination, the car is undocked from the train.

Таким образом, предложенное техническое решение позволяет приспособить трактор серии "ХТ3-150К" в качестве мотовоза с дополнительно смонтированным навесным оборудованием для движения по железнодорожному пути колеи 1520 мм и 1435 мм, проведения маневровых работ на железнодорожном пути и тяговых работ на автомобильных дорогах, а также обеспечить гидравлический привод дополнительных рабочих органов с минимальными затратами, что позволяет увеличить допустимую скорость движения мотовоза по рельсам на маневровом режиме до 5 км/час, на поездном режиме до 20 км/час, по автодорогам до 30 км/час, увеличить долговечность узлов и агрегатов мотовоза путем исключения попадания передних или задних катков комбинированного хода в межшпальное пространство в движении.Thus, the proposed technical solution makes it possible to adapt a tractor of the "XT3-150K" series as a locomotive with additionally mounted attachments for movement on a 1520 mm and 1435 mm gauge railway track, for carrying out shunting work on a railway track and traction work on highways, as well as to provide a hydraulic drive of additional working bodies with minimal costs, which makes it possible to increase the permissible speed of the rail car on rails in shunting mode up to 5 km / h, in train mode up to 20 km / h, on roads up to 30 km / h, increase the durability of components and assemblies the rail car by eliminating the front or rear rollers of the combined course from getting into the inter-sleep space in motion.

В настоящее время изготовлен опытный образец подвесок мотовоза и шарнирно-сочлененной рамы, рычагов с противосходным устройством в виде опоры, которые прошли ходовые испытания, подтверждающие получение проектных параметров и удовлетворяющие требованиям потенциальных заказчиков.At the present time, a prototype of the suspension of the rail car and the articulated frame, levers with an anti-derailment device in the form of a support has been manufactured, which have passed sea trials, confirming the receipt of the design parameters and meeting the requirements of potential customers.

Claims (1)

Мотовоз маневровый тракторный, содержащий пневмоколеса и железнодорожную колесную пару, ось которой жестко закреплена на рычагах, каждый из которых шарнирно связан со штоком гидроцилиндра и подпружиненным штоком, установленным в корпусе демпфера, жестко связанного с рамой транспортного средства с возможностью возвратно-поступательного перемещения штока, шарнирно связанного со средней частью рычага, подвески комбинированного хода закреплены на раме мотовоза, шарнирно-сочлененной из передней и задней полурам, при этом по бокам задней полурамы установлены гидроцилиндры для запирания полурам с возможностью движения мотовоза по рельсовому пути прямо посредством взаимодействия штоков гидроцилиндров при их выдвижении с упорами, закрепленными на передней полураме, подвеска снабжена гидрозамком, установленным на наружной стороне гидроцилиндра и соединенным трубопроводами с полостями гидроцилиндра с возможностью запирания штока гидроцилиндра в крайних его положениях, отличающийся тем, что рычаги колесной пары выполнены цельносварными с отверстиями для осей колесной пары, в передней части каждого рычага установлено противосходное устройство в виде опоры с возможностью установки его на плоскость головки рельса и удержания оси колесной пары от попадания передних или задних катков комбинированного хода в межшпальное пространство в движении.A shunting tractor locomotive containing pneumatic wheels and a railway wheelset, the axis of which is rigidly fixed on levers, each of which is pivotally connected to a hydraulic cylinder rod and a spring-loaded rod installed in a damper body rigidly connected to the vehicle frame with the possibility of reciprocating the rod, pivotally connected with the middle part of the lever, the suspension of the combined stroke is fixed on the frame of the rail car, articulated from the front and rear half frames, while on the sides of the rear frame there are hydraulic cylinders for locking the half frames with the possibility of movement of the rail car along the rail track directly by means of the interaction of the hydraulic cylinder rods when they are extended with with stops fixed on the front semi-frame, the suspension is equipped with a hydraulic lock installed on the outer side of the hydraulic cylinder and connected by pipelines with the cavities of the hydraulic cylinder with the possibility of locking the hydraulic cylinder rod in its extreme positions, characterized in that the levers of the wheelset are made all-welded with holes for the axles of the wheelset, in the front of each lever there is an anti-derailment device in the form of a support with the possibility of installing it on the plane of the rail head and keeping the axle of the wheelset from getting the front or rear rollers of the combined stroke into the sleep space in motion.
RU2021124610U 2021-08-18 2021-08-18 Tractor shunting locomotive RU208361U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021124610U RU208361U1 (en) 2021-08-18 2021-08-18 Tractor shunting locomotive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021124610U RU208361U1 (en) 2021-08-18 2021-08-18 Tractor shunting locomotive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU208361U1 true RU208361U1 (en) 2021-12-15

Family

ID=79175538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021124610U RU208361U1 (en) 2021-08-18 2021-08-18 Tractor shunting locomotive

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU208361U1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995009738A1 (en) * 1993-10-06 1995-04-13 Harald Lehmann Rail borne vehicle
US8997657B2 (en) * 2011-11-07 2015-04-07 Trackmobile Llc Ballast load device and method
RU162012U1 (en) * 2015-08-28 2016-05-20 Общество с ограниченной ответственностью "Спецкран Плюс" TRUCK MANEUVER MANEUVER
RU203594U1 (en) * 2021-02-25 2021-04-13 Общество с ограниченной ответственностью «Ригель АВ-Белгород» WHEEL-REVERSE TRACTOR
RU204162U1 (en) * 2021-02-25 2021-05-12 Общество с ограниченной ответственностью «Ригель АВ-Белгород» WHEEL-REVERSE TRACTOR

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995009738A1 (en) * 1993-10-06 1995-04-13 Harald Lehmann Rail borne vehicle
US8997657B2 (en) * 2011-11-07 2015-04-07 Trackmobile Llc Ballast load device and method
RU162012U1 (en) * 2015-08-28 2016-05-20 Общество с ограниченной ответственностью "Спецкран Плюс" TRUCK MANEUVER MANEUVER
RU203594U1 (en) * 2021-02-25 2021-04-13 Общество с ограниченной ответственностью «Ригель АВ-Белгород» WHEEL-REVERSE TRACTOR
RU204162U1 (en) * 2021-02-25 2021-05-12 Общество с ограниченной ответственностью «Ригель АВ-Белгород» WHEEL-REVERSE TRACTOR

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3831527A (en) Passenger car switching device
CN201116124Y (en) Power steering truck frame work for low floor light railway
CN103332081B (en) Highway-railway dual-purpose motor tractor
CN109455046A (en) A kind of road rail vehicle rail guiding device
CN102765402A (en) Metro bogie
CN107097805A (en) It is exclusively used in the attachment means between straddle-type monorail train railway carriage or compartment
RU2281872C1 (en) Railway traction vehicle with automatic control of position of bogies and wheelsets in curved sections of track (versions)
US9915035B1 (en) Bidirectional railroad track to maglev guideway transition system
RU162012U1 (en) TRUCK MANEUVER MANEUVER
CN114644028B (en) Hydraulic interconnection system for rail vehicle running mechanism
RU208361U1 (en) Tractor shunting locomotive
CN101255673A (en) Double-rail-head steel rail and composed double-rail track
CN106938650B (en) Bidirectional trolley capable of being folded and unfolded in curved manner
CN105437892A (en) Traction device of road-railer
RU173190U1 (en) TRAM TROLLEY
RU2276030C1 (en) Device for longitudinal coupling of two-axle bogies with body of rail traction vehicle
CN112721987B (en) Straddle type monorail train bogie provided with auxiliary steering device
CN116160866A (en) Narrow-car-body high-speed magnetic levitation train and levitation frame thereof
CN115503774A (en) Bogie design method, bogie and miniature overhead toothed rail touring train system
CN214874072U (en) Guiding device for driving class II chassis on track
CA1082522A (en) Guidance system for a railway vehicle bogie on the undercarriage of a railway car body
CN209920966U (en) Guide wheel mechanism of dual-purpose vehicle for track and dual-purpose vehicle for track
CN209051255U (en) A kind of rail guiding device
CN2361664Y (en) Movable beam track taking-up vehicle
KR101590711B1 (en) Steering system for low-floor articulated vehicles