RU2083435C1

RU2083435C1 - Method and system for loading and unloading containers

Info

Publication number: RU2083435C1
Application number: RU94016411A
Authority: RU
Inventors: Л.В. Недзельский; Б.И. Нетребко; А.М. Пшеничный; Г.Л. Аникаев; Ю.В. Воробьев; Ю.В. Голубев; В.Т. Климов; Э.М. Соркин
Priority date: 1994-05-10
Filing date: 1994-05-10
Publication date: 1997-07-10

Abstract

FIELD: aviation industry; transport flying vehicles. SUBSTANCE: containers are loaded through hatch provided in floor of passenger cabin; container is raised vertically to level of upper deck and then it is shifted over deck to free space. When it is necessary to load additional containers, some passenger seats are removed. Container loading system is provided with platform mounted in floor of lower luggage-cargo compartment; after containers have been secured on this platform, it is raised to level of passenger cabin floor by means of external hoist located under fuselage. Rod of actuating mechanism is connected with this platform through hole provided in fuselage and is supported by carriage for taking up cocking and deflection. EFFECT: enhanced efficiency. 3 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к области авиации, в частности к погрузке и разгрузке контейнеров на пассажирском самолете. The invention relates to the field of aviation, in particular to the loading and unloading of containers on a passenger plane.

Известен способ загрузки и разгрузки грузов, заключающийся в том, что установленный на платформе груз поднимают на нужную высоту в вертикальной плоскости и устанавливают на место перемещением его в горизонтальной плоскости при помощи транспортеров, роликов и механических передач с приводами [1]
Известно устройство для подачи контейнеров в самолет, содержащее две платформы с опорной рамой между ними, перемещающейся по направляющим, и установочное устройство для размещения контейнеров на платформе [2,3]
Известен также способ погрузки-разгрузки самолета, по которому контейнеры последовательно загружают в нижний багажно-грузовой отсек самолета и размещают на свободном месте [4]
Известно также устройство, содержащее аэродромное грузо-подъемное оборудование для загрузки багажно-грузового отсека пассажирского самолета, платформу пола багажного-грузового отсека для перемещения подлежащего загрузке контейнера, самолетное бортовое грузоподъемное устройство и средства для перемещения контейнеров по верхней палубе пассажирского самолета [5]
Недостатками всех вышеприведенных решений являются сложность оборудования, большие мощности силовых приводов, громоздкость конструкции, а в последнем устройстве большие люки в днище фюзеляжа для размещения поддонов осложняют конструкцию самолета и требуют значительных конструктивных усилений.There is a method of loading and unloading cargo, which consists in the fact that the load installed on the platform is raised to the desired height in the vertical plane and installed in place by moving it in the horizontal plane using conveyors, rollers and mechanical transmissions with drives [1]
A device for feeding containers into an aircraft is known, comprising two platforms with a supporting frame between them moving along the rails, and an installation device for placing containers on the platform [2,3]
There is also known a method of loading and unloading an aircraft, in which containers are sequentially loaded into the lower baggage and cargo compartment of the aircraft and placed in free space [4]
Also known is a device comprising airfield cargo handling equipment for loading the baggage and cargo compartment of a passenger aircraft, a floor platform of the cargo and cargo compartment for moving the container to be loaded, an aircraft side load lifting device and means for moving containers along the upper deck of a passenger aircraft [5]
The disadvantages of all of the above solutions are the complexity of the equipment, the high power of the power drives, the bulkiness of the structure, and in the latter device, large hatches in the bottom of the fuselage for placing pallets complicate the design of the aircraft and require significant structural reinforcements.

Задачей настоящего изобретения является упрощение способа погрузки и разгрузки контейнеров в самолете, упрощение устройства для осуществления этого способа, снижение веса каркаса самолета, а также обеспечение возможности использования существующего оборудования аэропортов, приспособленного для загрузки багажных отсеков. The objective of the present invention is to simplify the method of loading and unloading containers in an airplane, simplify the device for implementing this method, reduce the weight of the aircraft frame, and also make it possible to use existing airport equipment adapted to load luggage compartments.

Поставленная техническая задача достигается тем, что загрузку контейнеров осуществляют через люк, выполненный в полу пассажирского салона путем подъема подлежащего загрузке контейнера вертикально вверх до уровня верхней палубы с последующим перемещением контейнера по ней в продольном и поперечном направлениях относительно оси самолета и установкой его на свободное место, а каждый последующий подлежащий загрузке контейнер устанавливают за предыдущим до полной загрузки верхней палубы, после чего заполняют контейнерами багажно-грузовой отсек. Количество перевозимых контейнеров может быть увеличено за счет снятия пассажирских кресел и размещения на свободном пространстве дополнительного груза, подаваемого из багажно-грузового отсека. При этом разгрузку производят в обратном порядке. The stated technical problem is achieved by loading containers through a hatch made in the passenger compartment floor by lifting the container to be loaded vertically up to the level of the upper deck, followed by moving the container along it in the longitudinal and transverse directions relative to the axis of the aircraft and installing it in an empty seat, and each subsequent container to be loaded is installed after the previous one until the upper deck is fully loaded, after which it is filled with baggage and cargo containers howling compartment. The number of containers transported can be increased by removing the passenger seats and placing in the free space additional cargo supplied from the baggage-cargo compartment. In this case, unloading is carried out in the reverse order.

Эта задача также решается системой, содержащей известное аэродромное грузоподъемное оборудование для загрузки багажно-грузового отсека пассажирского самолета, платформу пола багажного грузового отсека для перемещения подлежащего загрузке контейнера, самолетное бортовое грузоподъемное устройство и средства для перемещения контейнеров по верхней палубе пассажирского салона, в ней платформа пола багажно-грузового отсека выполнена в виде поддона с бортовым грузоподъемным устройством с возможностью вертикального перемещения с контейнером, размещенным на нем, через люк в полу пассажирского салона до уровня пола с последующей установкой контейнера на свободном пространстве пассажирского салона. This problem is also solved by a system containing the well-known airfield lifting equipment for loading the baggage and cargo compartment of a passenger aircraft, the floor platform of the cargo compartment for moving the container to be loaded, the aircraft side lifting device and means for moving containers along the upper deck of the passenger compartment, in which the floor platform baggage-cargo compartment is made in the form of a pallet with an on-board lifting device with the possibility of vertical movement with cont Nerom placed thereon through a hatch in the floor of the passenger cabin to the floor level and subsequent insertion of the container in a free space of the passenger compartment.

На фиг. 1 показан вид сбоку на самолет с открытым задним люком багажно-грузового отсека; на фиг. 2 вид в плане на самолет с доставленным к нему контейнером для загрузки; на фиг. 3 сечение А-А на фиг. 1 по люку багажно-грузового отсека до загрузки пассажирского салона, в котором сняты кресла и освобождено место для контейнеров; на фиг. 4 сечение Б-Б на фиг. 2 с бортовым подъемником в районе люка в полу пассажирского салона и показан подъем контейнера в этот проем; на фиг. 5 сечение В-В на фиг. 1 в районе, где кресла пассажирского салона не сняты; на фиг. 6 схема движения контейнера при загрузке в пассажирский салон в перспективе. In FIG. 1 shows a side view of an airplane with an open rear hatch of the cargo hold; in FIG. 2 is a plan view of an airplane with a loading container delivered thereto; in FIG. 3, section AA in FIG. 1 through the hatch of the luggage and cargo compartment before loading the passenger compartment, in which the seats are removed and space for containers is freed; in FIG. 4 section BB in FIG. 2 with an airborne lift in the area of the hatch in the floor of the passenger compartment and shows the rise of the container into this opening; in FIG. 5 section BB in FIG. 1 in the area where the seats of the passenger compartment are not removed; in FIG. 6 diagram of the movement of the container when loading into the passenger compartment in the future.

Способ загрузки и разгрузки контейнеров осуществляют при помощи аэродромного транспортного средства 1, доставляющего контейнеры 2 к люку 3 с крышкой 4 багажного отсека 5 самолета 6 (фиг. 1 4). Контейнер 2 с помощью аэродромно-транспортного средства 1 подается на пол 7 багажного отсека 5 и транспортируется на платформу 8 подъемного устройства 9 в положение 2б прямо под люком 10 в полу 11 пассажирского салона 12. Далее при помощи подъемного устройства 9 платформу 8 с контейнером 2 поднимают через люк 10 в пассажирский салон 12 в положение 2в, откуда контейнер 2 роликовым механизмом 13 перемещают в конечное положение 2г и фиксируют. Затем цикл повторяют со следующим подлежащим загрузке контейнером 2 и устанавливают его за первым контейнером и т. д. При этом часть кресел 14 пассажирского салона 12 или все кресла снимают для увеличения (при необходимости) количества загружаемых контейнеров 2. Разгрузку контейнеров производят в обратном порядке. The method of loading and unloading containers is carried out using an airfield vehicle 1, delivering the containers 2 to the hatch 3 with the lid 4 of the luggage compartment 5 of the aircraft 6 (Fig. 1 4). The container 2 with the help of the airfield vehicle 1 is fed to the floor 7 of the luggage compartment 5 and transported to the platform 8 of the lifting device 9 to position 2b directly under the hatch 10 in the floor 11 of the passenger compartment 12. Then, using the lifting device 9, the platform 8 with the container 2 is lifted through the hatch 10 to the passenger compartment 12 to position 2B, from where the container 2 is moved by the roller mechanism 13 to the final position 2g and fixed. Then the cycle is repeated with the next container 2 to be loaded and installed behind the first container, etc. At the same time, part of the seats 14 of the passenger compartment 12 or all the seats are removed to increase (if necessary) the number of loaded containers 2. The containers are unloaded in the reverse order.

Система для осуществления этого способа загрузки и разгрузки контейнеров включает аэродромно-транспортное средство 1, доставляющее контейнеры 2 к багажному люку 3 самолета 6. Внутри фюзеляжа в пол 7 багажно-грузового отсека 5 вмонтирована платформа 8, соединенная со штоком 15 подъемника 9 (фиг. 4), закрепленного на фюзеляже в узлах 16. The system for implementing this method of loading and unloading containers includes an aerodrome vehicle 1 delivering containers 2 to the luggage hatch 3 of aircraft 6. Inside the fuselage, a platform 8 is mounted in the floor 7 of the luggage and cargo compartment 5 and connected to the rod 15 of the lift 9 (Fig. 4 ) mounted on the fuselage at nodes 16.

Подъемное устройство 9 имеет привод 17, каретку 18 и реечный механизм 19. Контейнер 2, доставленный к самолету 6, размещается напротив люка 3 багажно-грузового отсека 5 и подается на пол 7 (фиг. 3) в положение 2а (фиг. 1 и 6), откуда при помощи роликового механизма перемещается в положение 2б. Затем подъемное устройство 9 поднимает платформу 8 с контейнером до уровня пола пассажирского салона в положение 2в. Далее роликовый механизм 20 пола 11 пассажирского салона перемещает контейнер в конечное положение 2г, где он фиксируется. При этом платформа 8 возвращается в исходное положение для загрузки следующего контейнера. The lifting device 9 has a drive 17, a carriage 18 and a rack mechanism 19. The container 2 delivered to the aircraft 6 is placed opposite the hatch 3 of the cargo-cargo compartment 5 and is fed to the floor 7 (Fig. 3) in position 2a (Fig. 1 and 6 ), from where, using the roller mechanism, it moves to position 2b. Then the lifting device 9 raises the platform 8 with the container to the floor level of the passenger compartment in position 2B. Next, the roller mechanism 20 of the floor 11 of the passenger compartment moves the container to the final position 2g, where it is fixed. When this platform 8 is returned to its original position to load the next container.

Этот способ загрузки и разгрузки контейнеров позволяет значительно упростить механику подъема, используя имеющееся аэродромное оборудование, приспособленное для загрузки багажных отсеков. Загрузка нижнего багажного отсека не требует специального громоздкого оборудования, как, например, при погрузке контейнеров на верхнюю палубу. Значительно упрощается и, следовательно, облегчается конструкция каркасов. В техническом решении платформа не включается в работу фюзеляжа и соединяется с внешней частью подъемного устройства через небольшое отверстие в днище фюзеляжа. Значительно упрощается и система подъема груза, не требующая каких-то специальных направляющих и рычажных механизмов, так как возможные реакции от перекосов и наклонов груза на штоке гасятся кареткой 8. This method of loading and unloading containers can significantly simplify the mechanics of lifting, using the available airfield equipment, adapted for loading luggage compartments. Loading the lower luggage compartment does not require special bulky equipment, as, for example, when loading containers on the upper deck. The frame design is greatly simplified and therefore facilitated. In the technical solution, the platform is not included in the fuselage and is connected to the outer part of the lifting device through a small hole in the bottom of the fuselage. The load lifting system, which does not require any special guides and linkage mechanisms, is significantly simplified, since possible reactions from skewing and tilting the load on the stock are quenched by carriage 8.

Claims

1. The method of loading and unloading containers on a passenger plane, which consists in the fact that the containers are sequentially loaded into the lower baggage and cargo compartment of the aircraft and placed in an empty place, characterized in that the containers are loaded through a hatch made in the passenger compartment floor by lifting the container to be loaded vertically up to the level of the upper deck, followed by moving the container along it in the longitudinal and transverse directions relative to the longitudinal axis of the aircraft and installing of the free spot, each next container to be loaded after the previous set to the full load of the upper deck, and then filled containers baggage and freight compartment.

2. The method according to claim 1, characterized in that before installing the containers on the upper deck, at least part of the passenger seats are removed from it to accommodate containers loaded through the baggage-cargo compartment.

3. A system for loading and unloading containers on a passenger aircraft, comprising well-known aerodrome lifting equipment for loading the baggage and cargo compartment of a passenger aircraft, a floor platform of the cargo and cargo compartment for moving the container to be loaded, an aircraft side load lifting device and means for moving containers along the upper deck passenger compartment, characterized in that the floor platform of the luggage and cargo compartment is made in the form of a pallet with an onboard lifting device m with the possibility of vertical movement with the container placed on it through the hatch in the floor of the passenger compartment to the floor level with the subsequent installation of the container in the free space of the passenger compartment.