RU2083043C1

RU2083043C1 - Method for feeding energy from fixed piece of equipment to moving one

Info

Publication number: RU2083043C1
Application number: RU94038539A
Authority: RU
Inventors: А.В. Васильев
Original assignee: Акционерное общество "АвтоВАЗ"
Priority date: 1994-10-12
Filing date: 1994-10-12
Publication date: 1997-06-27
Also published as: RU94038539A

Abstract

FIELD: electrical engineering. SUBSTANCE: device is, essentially, chain having two branches of hinged links with relative turn limiters. Chain branches are joined together by means of clamps uniformly arranged along chain one of whose ends is rigidly fastened on fixed piece of equipment and second one, on moving equipment. Links of one chain branch have greater center-to-center distance than those of second chain branch. Each hinged link is bent and formed by two straight sections inclined through certain angle to each other; mentioned bending angle for all links of chain is similar. EFFECT: simplified design, reduced size and space requirement, improved reliability in operation. 5 dwg

Description

Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для подвода энергоносителей к подвижным потребителям. The invention relates to electrical engineering, and in particular to devices for supplying energy to mobile consumers.

Известно устройство [1] содержащее гибкие энергоносители, размещенные внутри цепи, расположенной в кольцевом зазоре между частями объекта с образованием в плоскости поворота вращающейся части U-образной петли, средства ограничения угла разворота звеньев цепи, соединенных между собой посредством осей, узел стабилизации радиуса изгиба цепи, включающий установленные на осях опоры, равномерно расположенные по длине цепи, цилиндрические направляющие, закрепленные на частях объекта, и гибкое защитное покрытие, образованное шарнирно соединенными пластинами. При этом несущие звенья цепи выполнены в виде П-образных скоб, оси в виде единого для каждого звена стержня. Узел стабилизации радиусов изгиба цепи выполнен в виде роликов, закрепленных с возможностью взаимодействия с защитным покрытием и направляющими на опорах, а средства ограничения угла разворота звеньев цепи выполнены в виде попарно установленных на осях несущих звеньев пластин со скосами, предназначенных для взаимодействия с полками несущих звеньев, и профилированными торцовыми поверхностями боковых стенок указанных звеньев. A device [1] is known that contains flexible energy carriers located inside a chain located in an annular gap between parts of an object with the formation of a rotating part of a U-shaped loop in the plane of rotation, means for limiting the rotation angle of chain links interconnected by axes, a node for stabilizing the chain bending radius including support mounted on the axes, evenly spaced along the chain, cylindrical guides mounted on the parts of the object, and a flexible protective coating formed by a pivot joint GOVERNMENTAL plates. In this case, the bearing links of the chain are made in the form of U-shaped staples, the axis in the form of a single rod for each link. The node for stabilizing the bending radii of the chain is made in the form of rollers fixed to interact with the protective coating and guides on the supports, and the means for limiting the angle of rotation of the chain links are made in the form of pairs of bevel plates mounted on the axes of the bearing links, designed to interact with the shelves of the bearing links, and profiled end surfaces of the side walls of these links.

Недостатком известного устройства для подвода энергии с неподвижной части объекта на вращающуюся является сложность конструкции. A disadvantage of the known device for supplying energy from a fixed part of an object to a rotating one is the design complexity.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности является устройство для соединения гибкими кабелями неподвижного источника и поворотного объекта [2] содержащее пластинчатую цепь из шарнирно соединенных звеньев с ограничителями взаимного поворота. При этом каждое звено пластинчатой цепи выполнено в форме наклонного параллелограмма и снабжено возвратной пружиной, оси шарниров расположены параллельно оси вращения поворотного объекта, а пластинчатая цепь расположена по спиральной линии вокруг этой оси. Closest to the proposed invention by technical essence is a device for connecting flexible cables of a fixed source and a rotary object [2] containing a plate chain of articulated links with limiters of mutual rotation. Moreover, each link of the plate chain is made in the form of an inclined parallelogram and is equipped with a return spring, the axis of the hinges are parallel to the axis of rotation of the rotary object, and the plate chain is located in a spiral line around this axis.

Недостаток известного устройства сложность его конструкции. A disadvantage of the known device is the complexity of its design.

Предлагаемое изобретение позволяет упростить конструкцию устройства и обеспечить его надежность в эксплуатации, при этом устройство для подвода энергоносителей от неподвижной части объекта к поворотной представляет собой цепь, состоящую из двух ветвей шарнирно соединенных между собой звеньев с ограничителями взаимного поворота. Ветви цепи соединены между собой скобами, равномерно расположенными вдоль цепи, один конец которой жестко закреплен на неподвижной части объекта, а второй на поворотной. Звенья одной ветви выполнены с большим межцентровым расстоянием, чем звенья второй ветви; кроме того, каждое шарнирное звено выполнено изогнутым, образованным двумя прямолинейными участками, расположенными под углом друг к другу, причем упомянутый угол изгиба для всех звеньев цепи одинаков. The present invention allows to simplify the design of the device and ensure its reliability in operation, while the device for supplying energy from the fixed part of the object to the rotary is a chain consisting of two branches pivotally connected to each other with limiters of mutual rotation. The chain branches are interconnected by brackets evenly spaced along the chain, one end of which is rigidly fixed to the fixed part of the object, and the other to the rotary one. The links of one branch are made with a greater inter-center distance than the links of the second branch; in addition, each hinge link is made curved, formed by two rectilinear sections located at an angle to each other, and the said bending angle is the same for all chain links.

Предлагаемое техническое решение обладает новизной, является неочевидным и промышленно применимым, а следовательно, соответствует критерию изобретения. The proposed technical solution has novelty, is non-obvious and industrially applicable, and therefore meets the criteria of the invention.

На фиг. 1 приведен пример установки устройства для подвода энергоносителей от неподвижной части объекта к поворотной на поворотном столе, общий вид; на фиг. 2 поворотный стол, вид сверху; на фиг. 3 фрагмент цепи, вид сверху; на фиг. 4 представлено звено цепи, вид сверху; на фиг. 5 звено цепи, вид сбоку. In FIG. 1 shows an example of the installation of a device for supplying energy from the fixed part of the object to the rotary on the turntable, general view; in FIG. 2 turntable, top view; in FIG. 3 chain fragment, top view; in FIG. 4 shows a chain link, top view; in FIG. 5 chain link, side view.

Устройство для подвода энергоносителей от неподвижной части объекта к поворотной выполнено в виде цепи (фиг. 3), состоящей из двух ветвей 1 и 2, каждая из которых содержит звенья 3, соединенные между собой с помощью шарниров 4. Ветви 1 и 2 цепи жестко соединены между собой скобами 5, равномерно расположенными по всей длине цепи и несущими энергоносителями 6. Каждое звено 3 выполнено из двух прямолинейных участков, расположенных под углом α друг к другу, т. е. изогнутыми в вертикальной плоскости, при этом угол a для всех звеньев цепи 3 одинаков, а звенья ветви 1 выполнены с большим межцентровым расстоянием, чем звенья ветви 2
l₁=l₂+Δl,
где l₁ межцентровое расстояние звеньев ветви 1;
l₂ межцентровое расстояние звеньев ветви 2;
Δl разность межцентровых расстояний звеньев ветвей 1 и 2.A device for supplying energy from the fixed part of the object to the rotary is made in the form of a chain (Fig. 3), consisting of two branches 1 and 2, each of which contains links 3, interconnected by hinges 4. Branches 1 and 2 of the circuit are rigidly connected between each other with brackets 5, evenly spaced along the entire length of the chain and carrying energy carriers 6. Each link 3 is made of two rectilinear sections located at an angle α to each other, that is, curved in a vertical plane, while the angle a for all chain links 3 is the same, and the link I branches 1 are made with a greater intercenter distance than the links of branch 2
l ₁ = l ₂ + Δl,
where l _{1 the} intercenter distance of the links of the branch 1;
l _{2 the} intercenter distance of the links of the branch 2;
Δl is the difference between the center distances of the links of branches 1 and 2.

Угол α изгиба звеньев 3 и разность межцентровых расстояний Dl звеньев 3 ветвей 1 и 2 цепи зависят от габаритов объекта, на котором установлено устройство (в данном случае поворотного стола) и величина их выбирается для каждого конкретного случая. Звенья 3 цепи снабжены ограничителями взаимного поворота, выполненными в виде двух диаметрально противоположных дугообразных прорезей 7 на одном из концов каждого звена 3, с установленными в них с возможностью перемещения осями 8. Устройство крепится на объекте с помощью кронштейнов 9, при этом один конец цепи закрепляется на неподвижной части объекта, а второй на поворотной. The bending angle α of the links 3 and the difference between the center distances Dl of the links 3 of the branches 1 and 2 of the chain depend on the dimensions of the object on which the device is installed (in this case, a rotary table) and their value is selected for each specific case. The links 3 of the chain are equipped with limiters of mutual rotation, made in the form of two diametrically opposite arcuate slots 7 at one of the ends of each link 3, with axles 8 installed therein with the possibility of movement. The device is mounted on the object using brackets 9, while one end of the chain is fixed on the fixed part of the object, and the second on the rotary.

На чертежах, на которых приведен пример установки устройства на поворотном столе, позициями обозначены: 10 неподвижное основание; 11 - подвижная карусель с планшайбой; 12 зажимные приспособления (потребители энергии). In the drawings, which show an example of installing the device on a turntable, the positions indicated: 10 fixed base; 11 - movable carousel with a faceplate; 12 clamping devices (energy consumers).

Устройство для подвода энергоносителей от неподвижной части объекта к поворотной работает следующим образом. A device for supplying energy from the fixed part of the object to the rotary works as follows.

При повороте подвижной карусели 11 поворотного стола, например по часовой стрелке (фиг.1 и 2), жестко закрепленный на ней с помощью кронштейнов 8 конец цепи начинает двигаться вместе с каруселью 11. В процессе движения звенья 3 ветвей 1 и 2 поворачиваются относительно друг друга в вертикальной плоскости, при этом оси 8 перемещаются по дугообразным пазам 7, от размеров которых зависит угол β поворота звеньев 3 относительно друг от друга. При повороте звеньев 3 на полный угол b, с помощью ограничителей взаимного поворота (поз. 7 и 8), они фиксируются в определенном положении относительно друг друга, образуя при этом жесткую систему в виде петли цепи. Радиус петли находится в зависимости от угла b: чем больше угол b, тем меньше радиус петли. Энергоносители 6, расположенные в скобах 5 между ветвями 1 и 2 цепи, также принимают петлеобразную форму и перемещаются вместе с ветвями 1 и 2 цепи вокруг неподвижного основания 10 поворотного стола. Дальнейший поворот карусели 11 приводит к перемещению петли по длине цепи, а так как второй конец устройства жестко закреплен на неподвижном основании 10, то цепь как бы складывается пополам. Этот процесс происходит до окончания поворота карусели 11, который требуется по технологии обработки деталей, установленных в зажимных приспособлениях 12. При повороте карусели 11 в обратную сторону (против часовой стрелки), петля сначала перемещается по длине цепи в обратную сторону, при этом цепь раскладывается, а затем разворачивается до полного распрямления. When turning the movable carousel 11 of the turntable, for example clockwise (Figs. 1 and 2), the end of the chain rigidly fixed to it using brackets 8 begins to move with the carousel 11. In the process of movement, the links 3 of branches 1 and 2 are rotated relative to each other in the vertical plane, while the axis 8 move along the arcuate grooves 7, the size of which depends on the angle β of rotation of the links 3 relative to each other. When the links 3 are rotated through the full angle b, using the mutual rotation limiters (items 7 and 8), they are fixed in a certain position relative to each other, forming a rigid system in the form of a chain loop. The radius of the loop depends on the angle b: the larger the angle b, the smaller the radius of the loop. Energy 6, located in brackets 5 between the branches 1 and 2 of the chain, also take a loop shape and move together with the branches 1 and 2 of the chain around the fixed base 10 of the turntable. Further rotation of the carousel 11 leads to the movement of the loop along the length of the chain, and since the second end of the device is rigidly fixed to the fixed base 10, the chain seems to fold in half. This process occurs until the turn of the carousel 11 is completed, which is required by the processing technology of the parts installed in the clamping devices 12. When the carousel 11 is turned in the opposite direction (counterclockwise), the loop first moves along the chain length in the opposite direction, while the chain unfolds, and then unfolds until completely straightened.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет подводить энергоносители от неподвижной части объекта к поворотной без каких-либо скручиваний, перегибов, перехлестов и т.п. что надежно и стабильно обеспечивает энергоснабжение потребителей, а также обладает простой конструкцией и малыми габаритами. Thus, the proposed device allows you to bring energy from the fixed part of the object to the rotary without any twisting, kinks, overlaps, etc. which reliably and stably provides energy supply to consumers, and also has a simple design and small dimensions.

Claims

A device for supplying energy from the fixed part of the object to the rotary, made in the form of a chain consisting of two branches pivotally connected to each other with limiters of mutual rotation, the chain branches are interconnected by brackets evenly spaced along the chain, one end of which is rigidly fixed to the fixed part of the object, and the second on the rotary, characterized in that the links of one branch of the chain are made with a greater intercenter distance than the links of the second branch, in addition, each hinged link is made curved, formed by two rectilinear portions arranged at an angle to each other, said bending angle for all links of the same chain.