RU2082850C1 - Method of continuous quality control of soil compaction and device for continuous quality control of soil compaction - Google Patents

Method of continuous quality control of soil compaction and device for continuous quality control of soil compaction Download PDF

Info

Publication number
RU2082850C1
RU2082850C1 RU94013644A RU94013644A RU2082850C1 RU 2082850 C1 RU2082850 C1 RU 2082850C1 RU 94013644 A RU94013644 A RU 94013644A RU 94013644 A RU94013644 A RU 94013644A RU 2082850 C1 RU2082850 C1 RU 2082850C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
input
roller
compaction
output
Prior art date
Application number
RU94013644A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU94013644A (en
Inventor
А.П. Лежнев
А.Д. Суворов
И.В. Сороколетов
Original Assignee
Алтайский государственный технический университет им.И.И.Ползунова
Акционерное общество открытого типа "Сибстроймеханизация"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алтайский государственный технический университет им.И.И.Ползунова, Акционерное общество открытого типа "Сибстроймеханизация" filed Critical Алтайский государственный технический университет им.И.И.Ползунова
Priority to RU94013644A priority Critical patent/RU2082850C1/en
Publication of RU94013644A publication Critical patent/RU94013644A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2082850C1 publication Critical patent/RU2082850C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Road Paving Machines (AREA)
  • Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)

Abstract

FIELD: continuous quality control of compaction of soil materials in the process of their compaction by road rollers at construction of causeways. SUBSTANCE: according to measured angular speeds of the roller profiling and compacting parts, their values for fixed time interval or the section of the covered path are calculated, the difference of the obtained angular speeds is calculated, and the ratio between obtained difference and calculated angular speed of one of parts is used as the parameter characterizing the compaction process. The device for continuous quality control of soil compaction uses two tachometers, one of them is installed on the compacting part, and the other, on profiling one, measurand determination unit made in the form of two averaging elements, subtraction unit and ratio calculation unit, and a recording unit. Recording unit may be made in the form of two storage units, comparison element, selector switch, indicator and an audio-signal generator. The profiling part may be made in the form of a traction part of the road roller. EFFECT: enhanced efficiency. 3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к технике непрерывного контроля качества уплотнения грунтовых материалов в процессе их укатки дорожными катками и может быть использовано при строительстве насыпных сооружений плотин, насыпей автомобильных и железных дорог. The invention relates to techniques for continuous quality control of compaction of soil materials during their rolling by road rollers and can be used in the construction of bulk structures of dams, embankments of roads and railways.

Известен способ непрерывного контроля степени уплотнения грунта, в котором о степени уплотнения, судят по величине осадки грунта, которую определяют путем измерения уровня грунта перед и после прохождения по нему нагрузочного рабочего вальца (рабочего органа) катка и вычисления разности полученных значений [1]
Недостатком указанного технического решения является низкая точность контроля и необходимость конструктивной доработки серийных катков для установки копирующих вальцов. Низкая точность контроля обусловлена влиянием естественных неровностей уплотняемого материала на уровень качения копирующих вальцов.There is a method of continuous monitoring of the degree of compaction of the soil, in which the degree of compaction is judged by the amount of soil precipitation, which is determined by measuring the soil level before and after passing through it a load working roller (working body) of the roller and calculating the difference of the obtained values [1]
The disadvantage of this technical solution is the low accuracy of control and the need for constructive refinement of serial rollers for installing copy rollers. Low control accuracy is due to the influence of natural bumps of the material being compacted on the rolling level of the copying rollers.

Наиболее близким по технической сущности (прототип) является способ непрерывного контроля качества уплотнения грунта дорожным катком путем измерения угловой скорости копирующего и измерительного органов катка и определения величины параметра, характеризующего процесс уплотнения [2]
Недостатком технического решения является низкая точность контроля, ограниченная область применения и низкая надежность.The closest in technical essence (prototype) is a method for continuously monitoring the quality of soil compaction by a road roller by measuring the angular velocity of the copying and measuring organs of the roller and determining the value of the parameter characterizing the compaction process [2]
The disadvantage of the technical solution is the low accuracy of control, limited scope and low reliability.

Это обусловлено тем, что по известному способу, величина параметра, характеризующего процесс уплотнения, определяется характером волны уплотняемого материала перед рабочим органом катка. Характер волны уплотнительного материала обусловлен видом грунта, скоростью катка и радиусом его рабочего органа. Так как параметры этой волны являются информационными, то величина параметра характеризующего процесс уплотнения становится зависимой от вида грунта, скорости катка и ее равномерности, а также от положения копирующего и измерительного органов относительно рабочего органа и состояния их поверхности. Для установки копирующего и измерительного органов необходимы рычаги. При поворотах катка, съезде на бровку полотна или осадки катка на рыхлый грунт в рычагах могут возникнуть изгибающие моменты, которые могут достичь значительных величин и привести к их поломке. This is due to the fact that according to the known method, the value of the parameter characterizing the compaction process is determined by the nature of the wave of the material being compacted in front of the working body of the roller. The wave nature of the sealing material is determined by the type of soil, the speed of the roller and the radius of its working body. Since the parameters of this wave are informational, the value of the parameter characterizing the compaction process becomes dependent on the type of soil, the speed of the roller and its uniformity, as well as on the position of the copying and measuring organs relative to the working body and the state of their surface. To install the copying and measuring organs levers are needed. When turning the roller, going to the edge of the canvas or settling the roller on loose soil, bending moments can occur in the levers, which can reach significant values and cause them to break.

Известно устройство непрерывного контроля степени уплотнения грунта, содержащее два копирующих вальца, расположенных между нагрузочным рабочим вальцом и измерительное приспособление [1]
Известно также устройство непрерывного контроля степени уплотнения дорожно строительных материалов, содержащее нагрузочный каток с валом, копирующий каток и регистрирующее приспособление [3]
Упомянутые изобретения характеризуются низкой точностью и надежностью в работе, так как передача сигнала от копирующего катка к регистрирующему приспособлению передается через сложную систему рычагов, а измерение осуществляется в стороне от нагрузочного катка.A device for continuous monitoring of the degree of compaction of the soil, containing two copy rollers located between the load working roller and a measuring device [1]
Also known is a device for continuous monitoring of the degree of compaction of road building materials, comprising a load roller with a shaft, a copy roller and a recording device [3]
The mentioned inventions are characterized by low accuracy and reliability, since the signal transmission from the copying roller to the recording device is transmitted through a complex system of levers, and the measurement is carried out away from the load roller.

Наиболее близким по технической сущности (прототип) является устройство для непрерывного контроля качества уплотнения грунта, содержащее дорожный каток с рабочим органом, два тахометра, один из которых установлен на рабочем органе и блок определения контролируемого параметра, входы которого соединены с тахометрами, а выход со входом блока регистрации [4]
Недостатком указанного технического решения является низкая точность контроля.The closest in technical essence (prototype) is a device for continuous monitoring of the quality of soil compaction, containing a road roller with a working body, two tachometers, one of which is mounted on a working body and a unit for determining the controlled parameter, the inputs of which are connected to the tachometers, and the output with the input registration unit [4]
The disadvantage of this technical solution is the low accuracy of control.

Низкая точность контроля обусловлена наличием промежуточного измерительного колеса малого диаметра и малым контролируемым участком уплотняемого грунта. Вследствие этого величина параметра, характеризующего процесс уплотнения будет соизмеримой с естественной неоднородностью, состоянием поверхности и видом уплотняемого грунта. Low control accuracy is due to the presence of an intermediate measuring wheel of small diameter and a small controlled area of compacted soil. As a result of this, the value of the parameter characterizing the compaction process will be commensurate with natural heterogeneity, the state of the surface and the type of soil being compacted.

Применение предлагаемого способа и устройства позволяет повысить оперативность и точность контроля. The application of the proposed method and device can improve the efficiency and accuracy of control.

Сущность изобретения достигается тем, что в известном способе непрерывного контроля качества уплотнения грунта дорожным катком путем измерения угловой скорости копирующего и измерительного органов катка и определения величины параметра, характеризующего процесс уплотнения, по измеренным угловым скоростям рассчитывают их значения за фиксированный промежуток времени или участок пройденного пути, вычисляют разность полученных угловых скоростей, а отношение полученной разности к рассчитанной угловой скорости одного из органов используют в качестве параметра, характеризующего процесс уплотнения, при этом измерительным органом является рабочий орган дорожного катка. The invention is achieved by the fact that in the known method for continuously monitoring the quality of soil compaction by a road roller by measuring the angular velocity of the copying and measuring organs of the roller and determining the value of a parameter characterizing the compaction process, their values are calculated from the measured angular velocities for a fixed period of time or a portion of the distance traveled, the difference in the obtained angular velocities is calculated, and the ratio of the obtained difference to the calculated angular velocity of one of the organs is used form a as a parameter indicative of the densification process, wherein the measuring element is an operating element road roller.

Согласно изобретению в известном устройстве непрерывного контроля качества уплотнения грунта, содержащем дорожный каток с рабочим органом, два тахометра, один их которых установлен на рабочем органе и блок определения контролируемого параметра, входы которого соединены с тахометрами, а выход с входом блока регистрации, дорожный каток снабжен копирующим органом, на котором установлен второй тахометр, а блок определения контролируемого параметра выполнен в виде двух элементов усреднения, блока вычитания и блока вычисления отношения, при этом входы элементов усреднения являются входами блока определения контролируемого параметра, выходы элементов усреднения соединены с входами блока вычитания, выход которого соединен с одним из входов блока вычисления отношения, с другим входом которого соединен один их выходов элементов усреднения, выход блока вычисления отношения является выходом блока определения контролируемого параметра. According to the invention, in the known device for continuous monitoring of the quality of soil compaction, containing a road roller with a working body, two tachometers, one of which is mounted on a working body and a unit for determining a controlled parameter, the inputs of which are connected to the tachometers, and the output with the input of the registration unit, the road roller is equipped with the copying authority on which the second tachometer is installed, and the block for determining the controlled parameter is made in the form of two averaging elements, a subtraction block and a ratio calculation block, etc. and the inputs of the averaging elements are the inputs of the unit for determining the controlled parameter, the outputs of the averaging elements are connected to the inputs of the subtraction unit, the output of which is connected to one of the inputs of the ratio calculation unit, the other input of which is connected to one of the outputs of the averaging elements, the output of the ratio calculation unit is the output of the block definition of the controlled parameter.

Для получения звукового сигнала о достижении заданной степени уплотнения, блок регистрации выполнен в виде двух блоков памяти, элемента сравнения, переключателя, индикатора и звукового генератора, при этом вход переключателя и вход первого блока памяти являются входом блока регистрации, выход переключателя через второй блок памяти подключен к одному из входов элемента сравнения, выход первого блока памяти соединен с другим входом элемента сравнения и с входом индикатора, выход элемента сравнения соединен с входом звукового генератора. To receive an audio signal about the achievement of a given degree of compaction, the registration unit is made in the form of two memory blocks, a comparison element, a switch, an indicator and a sound generator, while the input of the switch and the input of the first memory unit are the input of the registration unit, the output of the switch through the second memory unit is connected to one of the inputs of the comparison element, the output of the first memory block is connected to another input of the comparison element and to the indicator input, the output of the comparison element is connected to the input of the sound generator.

Для устранения конструктивных доработок самоходного пневмокатка копирующий орган выполнен в виде тягового органа дорожного катка. To eliminate the structural improvements of the self-propelled pneumatic roller, the copying body is made in the form of a traction body of a road roller.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства; на фиг.2 - функциональная схема блока регистрации; на фиг.3 взаимодействия рабочего органа пневмокатка с уплотняемым грунтом в начале укатки; на фиг.4 то же, в конце укатки. Figure 1 presents the functional diagram of the device; figure 2 is a functional diagram of a registration unit; figure 3 of the interaction of the working body of the pneumatic roller with compacted soil at the beginning of rolling; figure 4 the same, at the end of the rolling.

Устройство содержит тахометры 1 и 2 (фиг.1), соответственно на рабочем и копирующем K органах катка. Блок 3 определения контролируемого параметра, содержащий элементы усреднения 4 и 5, блок вычитания 6, блок вычисления отношения 7 и блок регистрации 8. The device contains tachometers 1 and 2 (figure 1), respectively, on the working and copying K organs of the roller. The control parameter determination unit 3, comprising averaging elements 4 and 5, a subtraction unit 6, a ratio calculation unit 7, and a registration unit 8.

Для получения звукового сигнала об окончании укатки грунта, блок регистрации 8 (фиг.2) содержит первый 9 и второй 10 блок памяти переключателя 11, элемента сравнения 12, звуковой генератор 13 и индикатор 14. To obtain an audio signal about the end of the rolling of the soil, the registration unit 8 (figure 2) contains the first 9 and second 10 memory block of the switch 11, the comparison element 12, the sound generator 13 and the indicator 14.

Способ осуществляется в следующей последовательности. The method is carried out in the following sequence.

При проведении укатки, например самоходным пневмокатком (фиг.3 и 4) с помощью тахометров 1 и 2, элементов усреднения 4 и 5 измеряют соответственно среднюю угловую скорость W1 рабочего органа "P" (одного или всех уплотняющих пневмоколес) и среднюю угловую скорость W2 копирующего органа "K" (прицепного копирующего колеса или одного двух тяговых колес);
W1 V/•Pi•r).When rolling, for example, a self-propelled pneumatic skating rink (Figs. 3 and 4) using tachometers 1 and 2, averaging elements 4 and 5, respectively, measure the average angular velocity W 1 of the working body "P" (one or all of the sealing pneumatic wheels) and the average angular velocity W 2 copying body "K" (trailed copying wheel or one of two traction wheels);
W 1 V / • Pi • r).

W2 V/(2•Pi•R).W 2 V / (2 • Pi • R).

где V линейная скорость катка;
Pi число Пи;
R радиус копирующего органа;
r радиус рабочего органа.where V is the linear speed of the roller;
Pi is the number of Pi;
R is the radius of the copying organ;
r radius of the working body.

Полученные средние значения W1 и W2 вычитают в блоке вычитания 6 одно из другого и получают разность угловых скоростей рабочего и копирующего органов ΔW;
ΔW = W2-W1= [v/(2•Pi)]•[(Rr)/R•r].
Блок вычисления отношения 7 вычисляет отношение A полученной разности ΔW к одной из измеренной угловой скорости W1
A = ΔW/W1= (R-r)/R = 1-r/R
или
W1
A = ΔW/W2= (R-r)/r = R/r-1
и индицируется блоком регистрации 8.The obtained average values of W 1 and W 2 are subtracted from the subtraction unit 6 from one another and the difference in angular velocities of the working and copying organs ΔW is obtained;
ΔW = W 2 -W 1 = [v / (2 • Pi)] • [(Rr) / R • r].
The ratio calculating unit 7 calculates the ratio A of the obtained difference ΔW to one of the measured angular velocity W 1
A = ΔW / W 1 = (Rr) / R = 1-r / R
or
W 1
A = ΔW / W 2 = (Rr) / r = R / r-1
and is indicated by the registration unit 8.

При низкой степени уплотнения грунта на первых проходах катка, рабочий орган "P" (уплотняющее пневмоколесо) ведет себя как жесткое колесо и радиус его качения r по грунту будет максимальным и равным r1, при этом осадка грунта Δh будет максимальной (фиг.3). С увеличением числа проходов катка растет степень уплотнения грунта и его жесткость возрастает, рабочий орган "P" (уплотняющее колесо) начинает вести себя как упругое колесо и начинает деформироваться в месте контакта с грунтом. Радиус его качения r уменьшается до величины 2r, при этом осадка грунта Δh будет минимальной (фиг.4) [5] т.е. радиус рабочего органа r является функционально связанным через функцию F(Δh) с плотностью грунта, а следовательно и с осадкой грунта Δh:
r = F(Δh).
Угловая скорость вращения W2 копирующего органа "K" остается практически неизменной, т.к. радиус его качения "R" изменяется незначительно по причине предъявления к нему требования максимального сцепления и минимальной нагрузки на грунт и может быть принят постоянным [6] Вследствие этого при неизменной скорости катка V, угловая скорость вращения W1 рабочего органа "P" возрастает. Поэтому по мере роста плотности грунта (степени уплотнения), результат вычисления отношения A уменьшается (если вычисление проводят относительно значения угловой скорости копирующего органа)
A = ΔW/W2= R/F(Δh) - 1
или увеличивается (если вычисление проводят относительно значения угловой скорости рабочего органа)
A = ΔW/W1= 1-F(Δh)/R.
Таким образом вычисленное отношение A, индицируемое блоком регистрации 8, прямо отражает оценку качества уплотнения грунта и кроме того, не зависит от скорости катка.With a low degree of compaction of the soil in the first passes of the roller, the working body "P" (sealing pneumatic wheel) behaves like a rigid wheel and its radius of rolling r along the ground will be maximum and equal to r1, while the soil settlement Δh will be maximum (Fig. 3). With an increase in the number of passes of the roller, the degree of compaction of the soil increases and its rigidity increases, the working element "P" (sealing wheel) begins to behave like an elastic wheel and begins to deform at the point of contact with the soil. The radius of its rolling r decreases to 2r, while the soil sediment Δh will be minimal (figure 4) [5] ie the radius of the working body r is functionally connected through the function F (Δh) with the density of the soil, and therefore with the sediment of the soil Δh:
r = F (Δh).
The angular velocity of rotation W 2 of the copying organ "K" remains almost unchanged, because its rolling radius “R” changes insignificantly due to the requirement of maximum adhesion and minimum load on the ground and can be assumed constant [6] As a result of this, at a constant speed of the roller V, the angular rotation speed W 1 of the working body “P” increases. Therefore, as the soil density (degree of compaction) increases, the result of calculating the ratio A decreases (if the calculation is performed relative to the value of the angular velocity of the copying organ)
A = ΔW / W 2 = R / F (Δh) - 1
or increases (if the calculation is carried out relative to the value of the angular velocity of the working body)
A = ΔW / W 1 = 1-F (Δh) / R.
Thus, the calculated ratio A, indicated by the registration unit 8, directly reflects the assessment of the quality of soil compaction and, moreover, does not depend on the speed of the roller.

Устройство работает следующим образом (фиг.1). В исходном состоянии, при стоянке катка, на выходе тахометров 1 и 2 отсутствует сигнал о вращении рабочего и копирующего органов. С выходов элементов усреднения 4 и 5 на вход блока вычитания 6 и блока вычисления отношения 7 поступают сигналы соответствующие последним значениям при проведении укатки. Соответственно на выходе блока вычитания 6, блока вычисления отношения 7 и блока регистрации 8 также присутствуют сигналы последнего результата контроля степени уплотнения грунта. The device operates as follows (figure 1). In the initial state, when the roller is parked, at the output of tachometers 1 and 2 there is no signal about the rotation of the working and copying organs. From the outputs of the averaging elements 4 and 5, the signals corresponding to the last values during rolling are received at the input of the subtraction unit 6 and the ratio calculation unit 7. Accordingly, at the output of the subtraction unit 6, the ratio calculation unit 7 and the registration unit 8, there are also signals of the last result of monitoring the degree of compaction of the soil.

При проведении укатки с тахометров 1 и 2 на вход элементов усреднения 4 и 5 поступают электрические сигналы прямо пропорциональные скорости вращения копирующего и рабочего органов при движении катка по уплотняемому грунту. С поступлением сигнала с тахометра 1 и 2 элементы усреднения 4 и 5 начинают производить вычисление средних значения этих сигналов за фиксированный промежуток времени или фиксированный пройденный участок пути. По окончании усреднения, элементы усреднения 4 и 5 передают на свои выходы вычисленные средние значения скоростей вращения и начинают производить новое вычисление средних значений сигналов с тахометров 1 и 2. Средние значения скоростей вращения с выходов элементов усреднения 4 и 5 поступают на вход блока вычитания 6, а одно из них также на один из входов блока вычисления отношения 7. Блок вычитания 6 определяет разность поступающих на его вход сигналов и передает полученный результат на другой вход блока вычисления отношения 7. Блок вычисления отношения 7 вычисляет отношение уровней сигналов, поступающих на его вход. Полученный результат с выхода блока вычисления отношения 7 поступает на вход блока регистрации 8 и отображается в удобной для водителя форме, например в цифровой. Данный результат будет отображаться до окончания следующего цикла усреднения сигналов с тахометров 1 и 2. С увеличением числа проходов катка по уплотняемому грунту показания блока регистрации 8 изменяются в соответствии с достигнутым значением степени уплотнения грунта. Стабилизация показаний блока регистрации 8 будет свидетельствовать о прекращении осадки грунта и об окончании укатки на уплотняемом участке грунта. When rolling from tachometers 1 and 2, the input of averaging elements 4 and 5 receives electric signals directly proportional to the speed of rotation of the copying and working bodies when the roller moves along the compacted soil. With the arrival of the signal from tachometer 1 and 2, the averaging elements 4 and 5 begin to calculate the average values of these signals for a fixed period of time or a fixed distance traveled. At the end of averaging, the averaging elements 4 and 5 transmit the calculated average values of the rotation speeds to their outputs and begin to re-calculate the average values of the signals from the tachometers 1 and 2. The average values of the rotation speeds from the outputs of the averaging elements 4 and 5 are fed to the input of the subtraction block 6, and one of them is also at one of the inputs of the ratio calculation unit 7. The subtraction unit 6 determines the difference of the signals received at its input and transfers the result to the other input of the ratio calculation unit 7. The calculation unit ratio 7 calculates a ratio of signal levels received at its input. The result obtained from the output of the ratio calculation unit 7 is input to the registration unit 8 and displayed in a form convenient for the driver, for example, digitally. This result will be displayed until the end of the next averaging cycle of signals from tachometers 1 and 2. With an increase in the number of passes of the roller over compacted soil, the readings of the recording unit 8 change in accordance with the achieved value of the degree of compaction of the soil. The stabilization of the readings of the registration unit 8 will indicate the termination of sedimentation and the end of rolling on the compacted plot of soil.

Работа блока регистрации (фиг.2) состоит в следующем. The operation of the registration unit (figure 2) is as follows.

Перед проведением укатки водитель катка устанавливает переключатель 11 в замкнутое состояние и делает один проход по ранее уплотненной до заданной степени уплотнения полосе грунта. Before carrying out the rolling, the roller driver sets the switch 11 to the closed state and makes one pass along the soil strip previously compacted to a predetermined degree of compaction.

Сигнал, поступающий на вход блока регистрации 8 записывается в первый 9 и второй 10 блок памяти. На первый и второй входы элемента сравнения 12 поступают одинаковые сигналы и на его выходе появляется сигнал, разрешающий работу звуковому генератору 13. Звуковой генератор 13 начинает вырабатывать звуковой сигнал об окончании укатки. Индикатор 14 отображает при этом значение достигнутой степени уплотнения грунта в удобной для водителя форме. По окончании прохода водитель катка переводит переключатель 11 в разомкнутое состояние и направляет каток на неукатанную полосу грунта. The signal received at the input of the registration unit 8 is recorded in the first 9 and second 10 memory unit. The first and second inputs of the comparison element 12 receive the same signals and a signal appears on its output allowing the sound generator 13 to work. The sound generator 13 starts to generate an audio signal about the end of the rolling. The indicator 14 displays the value of the achieved degree of compaction of the soil in a form convenient for the driver. At the end of the passage, the roller driver switches the switch 11 to the open state and directs the roller to the untracked strip of soil.

При движении по неукатанному грунту сигнал, поступающий на вход блока регистрации 8 изменяется до уровня соответствующего низкой степени уплотнения грунта и записывается в первый 9 блок памяти. Запись сигнала во второй 10 блок памяти не производится, так как переключатель 11 находится в разомкнутом состоянии. С выхода первого 9 и второго 10 блока памяти на вход элемента сравнения 12 поступают различные сигналы и на ее выходе появляется сигнал, запрещающий работу звуковому генератору 13. Звуковой генератор 13 прекращает вырабатывать звуковой сигнал об окончании укатки. Индикатор 14 отображает при этом значение достигнутой степени уплотнения грунта. С увеличением степени уплотнения грунта сигнал поступающий с выхода первого блока 9 памяти приближается к значению, поступающему со второго 10 блока памяти на элемент сравнения 12. По достижении равенства этих сигналов на выходе схемы сравнения появляется сигнал разрешающий работу звуковому генератору 13. Звуковой генератор 13 начинает вырабатывать звуковой сигнал об окончании укатки. Контроль за достижением необходимой степени уплотнения грунта водитель может также проводить визуально по показаниям индикатора 14. When moving on rough ground, the signal received at the input of the registration unit 8 changes to the level of the corresponding low degree of compaction of the soil and is recorded in the first 9 memory block. The signal is not recorded in the second memory block 10, since the switch 11 is in the open state. From the output of the first 9 and second 10 memory block, various signals are received at the input of the comparison element 12 and a signal appears prohibiting the sound generator 13 from working. The sound generator 13 stops generating an audio signal about the end of the rolling. The indicator 14 displays the value of the achieved degree of compaction of the soil. With an increase in the degree of compaction of the soil, the signal coming from the output of the first memory block 9 approaches the value coming from the second 10 memory block to the comparison element 12. Upon reaching the equality of these signals, a signal allowing the operation of the sound generator 13 appears at the output of the comparison circuit. The sound generator 13 starts to generate sound signal about the end of rolling. The driver can also monitor the achievement of the necessary degree of compaction of the soil visually according to the indications of indicator 14.

Испытание предлагаемого способа и устройства для его осуществления показало, что изменение соотношения угловых скоростей рабочего и копирующего органов составляет 12-15% для пневмокатков, 8-10% для кулачковых катков и 3-5% для гладковальцовых катков при изменении степени уплотнения грунта 0,9
1,0.Testing of the proposed method and device for its implementation showed that the change in the ratio of the angular velocities of the working and copying organs is 12-15% for pneumatic rollers, 8-10% for cam rollers and 3-5% for smooth rollers with a change in the degree of compaction of soil 0.9
1,0.

Литература
1. Уплотнение грунтов обратных засыпок в стесненных условиях строительства, под ред. Бобылева Л.М. М. Стройиздат, 1981, с.235.Literature
1. Compaction of soil backfill in cramped conditions of construction, ed. Bobyleva L.M. M. Stroyizdat, 1981, p. 235.

Авторское свидетельство СССР N 1449618, кл. E 01 C 23/07. USSR copyright certificate N 1449618, cl. E 01 C 23/07.

3. Авторское свидетельство СССР N 746020, кл. E 01 C 23/07. 3. Copyright certificate of the USSR N 746020, cl. E 01 C 23/07.

4. Авторское свидетельство СССР N 1747588, кл. E 01 C 23/07. 4. Copyright certificate of the USSR N 1747588, cl. E 01 C 23/07.

5. Дорожные машины. Хархута Н.Я. и др. Л. Машиностроение, 1976, с. 234 236. 5. Road cars. Kharhuta N.Ya. and others L. Mechanical Engineering, 1976, p. 234,236.

6. Там же, с. 42 48. 6. Ibid., P. 42 48.

Claims (4)

1. Способ непрерывного контроля качества уплотнения грунта дорожным катком путем измерения угловой скорости копирующего и измерительного органов катка и определения величины параметра, характеризующего процесс уплотнения, отличающийся тем, что по измеренным угловым скоростям рассчитывают их значения за фиксированный промежуток времени или участок пройденного пути, вычисляют разность полученных угловых скоростей, а отношение полученной разности к рассчитанной угловой скорости одного из органов используют в качестве параметра, характеризующего процесс уплотнения, при этом измерительным органом является рабочий орган дорожного катка. 1. A method for continuously monitoring the quality of soil compaction by a road roller by measuring the angular velocity of the roller and measuring organs of the roller and determining the value of a parameter characterizing the compaction process, characterized in that their values are calculated from the measured angular velocities for a fixed period of time or a portion of the distance traveled, and the difference is calculated obtained angular velocities, and the ratio of the obtained difference to the calculated angular velocity of one of the organs is used as a parameter, ized by the compaction process, wherein the measuring element is an operating element road roller. 2. Устройство непрерывного контроля качества уплотнения грунта, содержащее дорожный каток с рабочим органом, два тахометра, один из которых установлен на рабочем органе и блок определения контролируемого параметра, входы которого соединены с тахометрами, а выход с входом блока регистрации, отличающееся тем, что дорожный каток снабжен копирующим органом, на котором установлен второй тахометр, а блок определения контролируемого параметра выполнен в виде двух элементов усреднения, блока вычитания и блока вычисления отношения, при этом входы элементов усреднения являются входами блока определения контролируемого параметра, выходы элементов усреднения соединены с входами блока вычитания, выход которого соединен с одним из входом блока вычисления отношения, с другим входом которого соединен один из выходов элементов усреднения, выход блока вычисления отношения является выходом блока определения контролируемого параметра. 2. A device for continuous monitoring of the quality of soil compaction, containing a road roller with a working body, two tachometers, one of which is mounted on a working body and a unit for determining a controlled parameter, the inputs of which are connected to the tachometers, and the output with the input of the registration unit, characterized in that the road the roller is equipped with a copying body, on which the second tachometer is installed, and the block for determining the controlled parameter is made in the form of two averaging elements, a subtraction block and a ratio calculation block, while the input The averaging elements are inputs of the unit for determining the controlled parameter, the outputs of the averaging elements are connected to the inputs of the subtracting unit, the output of which is connected to one of the inputs of the ratio calculation unit, the other input of which is connected to one of the outputs of the averaging elements, the output of the ratio calculation unit is the output of the unit for determining the controlled parameter. 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что блок регистрации выполнен в виде двух блоков памяти, элемента сравнения, переключателя, индикатора и звукового генератора, при этом вход переключателя и вход первого блока памяти являются входом блока регистрации, выход переключателя через второй блок памяти подключен к одному из входом элемента сравнения, выход первого блока памяти соединен с другим входом элемента сравнения и с входом индикатора, выход элемента сравнения соединен с входом звукового генератора. 3. The device according to claim 2, characterized in that the registration unit is made in the form of two memory units, a comparison element, a switch, an indicator and a sound generator, while the input of the switch and the input of the first memory unit are the input of the registration unit, the output of the switch through the second unit the memory is connected to one of the input of the comparison element, the output of the first memory block is connected to another input of the comparison element and to the indicator input, the output of the comparison element is connected to the input of the sound generator. 4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что копирующий орган выполнен в виде тягового органа дорожного катка. 4. The device according to claim 2, characterized in that the copying body is made in the form of a traction body of a road roller.
RU94013644A 1994-04-18 1994-04-18 Method of continuous quality control of soil compaction and device for continuous quality control of soil compaction RU2082850C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94013644A RU2082850C1 (en) 1994-04-18 1994-04-18 Method of continuous quality control of soil compaction and device for continuous quality control of soil compaction

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94013644A RU2082850C1 (en) 1994-04-18 1994-04-18 Method of continuous quality control of soil compaction and device for continuous quality control of soil compaction

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU94013644A RU94013644A (en) 1996-01-10
RU2082850C1 true RU2082850C1 (en) 1997-06-27

Family

ID=20154856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU94013644A RU2082850C1 (en) 1994-04-18 1994-04-18 Method of continuous quality control of soil compaction and device for continuous quality control of soil compaction

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2082850C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2500855C1 (en) * 2012-05-23 2013-12-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" Device for continuous control of soil compaction quality
CN113373764A (en) * 2021-04-20 2021-09-10 黑龙江工程学院 Pavement continuous compaction quality monitoring method, acquisition terminal, monitoring terminal and system
RU2803702C1 (en) * 2023-04-12 2023-09-19 Акционерное общество "Проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт воздушного транспорта "Ленаэропроект" (АО "ПИиНИИ ВТ "Ленаэропроект") Method for determining quality of compaction and bearing capacity of soil

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Уплотнение грунтов обратных засыпок в стестенных условиях строительства. /Под ред. Бобылева Л.М. - М.: Стройиздат, 1981, с. 235. 2. Авторское свидетельство СССР N 1449618, кл. E 01 C 23/07, 1989. 3. Авторское свидетельство СССР N 746020, кл. E 01 C 23/01, 1977. 4. Авторское свидетельство СССР N 1747588, кл. E 01 C 23/07, 1992. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2500855C1 (en) * 2012-05-23 2013-12-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" Device for continuous control of soil compaction quality
CN113373764A (en) * 2021-04-20 2021-09-10 黑龙江工程学院 Pavement continuous compaction quality monitoring method, acquisition terminal, monitoring terminal and system
RU2803702C1 (en) * 2023-04-12 2023-09-19 Акционерное общество "Проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт воздушного транспорта "Ленаэропроект" (АО "ПИиНИИ ВТ "Ленаэропроект") Method for determining quality of compaction and bearing capacity of soil

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1283734C (en) Method and system for measurement of road profile
US5676433A (en) Device for estimating side slide velocity of vehicle compatible with rolling and cant
Harned et al. Measurement of tire brake force characteristics as related to wheel slip (antilock) control system design
AU772454B2 (en) Methods and device for estimating lateral acceleration on an axis of a semitrailer or a trailer of a vehicle combination
EP0492642B1 (en) Vehicle travel direction estimating device
CN1328846C (en) Controller for controlling actuator device installed on vehicle so as to maintain silence and comfort in vehicle
US4870601A (en) Method to estimate the degree of compaction obtained at compaction and means to measure the degree of compaction for carrying out the method
US4788773A (en) Apparatus for measuring lateral inclination of a roadway with error compensation
JP3324655B2 (en) How to measure the position of land vehicles
RU2082850C1 (en) Method of continuous quality control of soil compaction and device for continuous quality control of soil compaction
GB2261953A (en) Determining the speed of a vehicle
JP3467906B2 (en) Axle load measuring device
JPH01295902A (en) Measuring control means for pavement levelling thickness
US6304807B1 (en) Method for determining the yaw velocity of a vehicle
US3677094A (en) Method of producing a voltage equal to the speed of road vehicles
JP2001082956A (en) Apparatus for sensing gradient of vehicle
RU2188272C2 (en) Device for automatic control of process of road building materials consolidation by means of rollers and vibrorollers
SU1024545A1 (en) Apparatus for measuring saging of road pavement under traffic
RU2500855C1 (en) Device for continuous control of soil compaction quality
SU1005682A2 (en) Apparatus for detecting trasport vehicle lateral drift
JPH053486B2 (en)
RU2037779C1 (en) Device for measurement of distance covered by automobile
JPS5828533B2 (en) Axle load measuring device for running vehicles
JPH1090036A (en) Fuel consumption calculation system for vehicle
KR100540161B1 (en) Apparatus for measuring the velocity of railway vehicles using acceleration sensor