RU208245U1 - Deformation control device for rock mass - Google Patents
Deformation control device for rock mass Download PDFInfo
- Publication number
- RU208245U1 RU208245U1 RU2021107036U RU2021107036U RU208245U1 RU 208245 U1 RU208245 U1 RU 208245U1 RU 2021107036 U RU2021107036 U RU 2021107036U RU 2021107036 U RU2021107036 U RU 2021107036U RU 208245 U1 RU208245 U1 RU 208245U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- winding
- unit
- data analysis
- rock mass
- flexible
- Prior art date
Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims abstract description 24
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 36
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 18
- 230000003245 working effect Effects 0.000 abstract description 11
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C39/00—Devices for testing in situ the hardness or other properties of minerals, e.g. for giving information as to the selection of suitable mining tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к горной промышленности, предназначена для непрерывного наблюдения и контроля состояния приконтурного массива пород подземных горных выработок, в частности для контроля состояния крепи горных выработок.Техническим результатом является повышение технологичности устройства контроля деформации массива горных пород, эксплуатационной надежности.Устройство контроля деформации массива горных пород, включающее расходные части, а именно части для фиксации на заданной глубине шпура и части в виде гибких связей для соединения с узлами намотки, узлы намотки выполнены с помощью сматывающих и храповых механизмов, каждая часть для фиксации на заданной глубине шпура с помощью гибкой связи соединена с соответствующим ей сматывающим механизмом узла намотки, взаимодействующим с блоком анализа данных, внутри которого расположены потенциометры, соединенные с роликами, расположенными снаружи блока анализа данных, и взаимодействующие с узлами намотки с помощью роликов и гибких связей, каждому потенциометру соответствует определенный узел намотки, ролик, гибкая связь.The utility model relates to the mining industry, is intended for continuous monitoring and control of the state of the near-contour rock mass of underground mine workings, in particular for monitoring the state of the support of mine workings. rocks, including consumable parts, namely parts for fixing at a given depth of the hole and parts in the form of flexible links for connecting to winding units, winding units are made using winding and ratchet mechanisms, each part for fixing at a given depth of the hole is connected by means of a flexible connection with the corresponding winding mechanism of the winding unit, interacting with the data analysis unit, inside which there are potentiometers connected to the rollers located outside the data analysis unit, and interacting with the winding units using rollers and flexible connections th, each potentiometer corresponds to a specific winding unit, roller, flexible connection.
Description
Полезная модель относится к горной промышленности, предназначена для непрерывного наблюдения и контроля состояния приконтурного массива пород подземных горных выработок, в частности для контроля состояния крепи горных выработок.The utility model relates to the mining industry, is intended for continuous monitoring and control of the state of the boundary rock mass of underground mine workings, in particular for monitoring the state of the lining of mine workings.
Известно устройство контроля анкерной крепи (патент РФ №2564508, МПК G01C 15/04, Е21С 39/00, опубл. 10.10.2015), содержащее реперы, каждый из которых соединен гибкой связью с соответствующим ему индикатором, и устьевую трубку, индикаторы закреплены на гибких связях фиксаторами, расположены один в другом или независимо друг от друга, выполнены с продольной проточкой или имеют отверстия под гибкую связь, устьевая трубка выполнена в виде полого незамкнутого цилиндра.Known device for monitoring roof bolting (RF patent No. 2564508, IPC G01C 15/04, E21C 39/00, publ. 10.10.2015), containing benchmarks, each of which is connected by flexible connection with the corresponding indicator, and a wellhead tube, indicators are fixed on flexible connections with clamps, located one in the other or independently of each other, made with a longitudinal groove or have holes for flexible connection, the wellhead tube is made in the form of a hollow open cylinder.
Недостатком известного устройства является невозможность осуществления автоматического непрерывного контроля и анализа показаний, устройство позволяет осуществлять только визуальный осмотр и снятие показаний индикаторов непосредственно в месте его установки.The disadvantage of the known device is the impossibility of automatic continuous monitoring and analysis of readings, the device allows only visual inspection and taking readings of indicators directly at the place of its installation.
Известен многореперный измеритель деформации приконтурного массива горных выработок (патент RU89609, МПК Е21С 39/00, опубл. 10.12.2009), включающий опорный репер с гибкой связью, закрепленный у дна скважины, измерительный блок, выполненный в виде набора индикаторов, промежуточные реперы, закрепленные по длине скважины и соединенные гибкими связями через индикаторы и отклоняющие ролики с натяжными грузами, и контрольный репер, опорный репер соединен с корпусом измерительного блока, причем индикаторы выполнены в виде оптических втулок со светодиодами и фотоприемниками, при этом все оптические втулки измерительного блока закреплены общей осью на корпусе блока.Known multi-gauge deformation meter of the near-contour mine workings (patent RU89609, IPC E21C 39/00, publ. 10.12.2009), including a reference bench with flexible connection, fixed at the bottom of the well, a measuring unit made in the form of a set of indicators, intermediate benchmarks, fixed along the length of the well and connected by flexible connections through indicators and deflecting rollers with tension weights, and a control benchmark, the reference benchmark is connected to the housing of the measuring unit, and the indicators are made in the form of optical bushings with LEDs and photodetectors, while all optical bushings of the measuring unit are fixed with a common axis on the block body.
Недостатками известного устройства являются зависимость точности измерений от чувствительности индикаторов к пыли, расположение натяжных грузов вне измерительного блока, которое снижает удобство при установке прибора со свисающими грузами, а также надежность его работы при эксплуатации горной выработки, так как высока вероятность повреждения и влияния внешних факторов на точность измерения (вибрации, колебания, воздействие вентиляционной струи на грузы).The disadvantages of the known device are the dependence of the measurement accuracy on the sensitivity of the indicators to dust, the location of the tension weights outside the measuring unit, which reduces the convenience when installing the device with hanging weights, as well as the reliability of its operation during the operation of a mine, since there is a high probability of damage and the influence of external factors on measurement accuracy (vibrations, vibrations, the effect of the ventilation stream on the loads).
Автоматическое устройство контроля смещений приконтурного массива пород горных выработок (патент RU 172963, МПК Е21С 39/00, опубл. 02.08.2017), включающее реперы, гибкие связи, блок измерения, датчики перемещения, возвратно-сматывающие механизмы (узлы намотки), расположенные в корпусе блока измерения, каждый репер взаимосвязан с соответствующим ему возвратно-сматывающим механизмом с помощью гибкой связи и датчиком перемещения.An automatic device for monitoring displacements of the near-contour rock mass in mine workings (patent RU 172963, IPC E21C 39/00, publ. 08/02/2017), including benchmarks, flexible connections, a measurement unit, displacement sensors, reciprocating mechanisms (winding units) located in the body of the measuring unit, each benchmark is interconnected with the corresponding reciprocating-reeling mechanism by means of flexible connection and a displacement sensor.
Недостатком известного технического решения является наличие возвратно-сматывающего механизма, работающего в двух направлениях, на срабатывание которого могут повлиять незначительное действие внешних факторов, что может снизить срок службы как самого механизма, так и датчика перемещения связанного с ним.The disadvantage of the known technical solution is the presence of a reciprocating-reeling mechanism operating in two directions, the operation of which may be affected by a slight effect of external factors, which can reduce the service life of both the mechanism itself and the displacement sensor associated with it.
Техническим результатом является повышение технологичности устройства контроля деформации массива горных пород, эксплуатационной надежности.The technical result is to improve the manufacturability of the device for monitoring the deformation of the rock mass, operational reliability.
Технический результат достигается тем, что устройство контроля деформации массива горных пород, включающее расходные части, а именно части для фиксации на заданной глубине шпура и части в виде гибких связей для соединения с узлами намотки, согласно техническому решению узлы намотки выполнены с помощью сматывающих и храповых механизмов, каждая часть для фиксации на заданной глубине шпура с помощью гибкой связи соединена с соответствующим ей сматывающим механизмом узла намотки, взаимодействующим с блоком анализа данных, внутри которого расположены потенциометры, соединенные с роликами, расположенными снаружи блока анализа данных, и взаимодействующие с узлами намотки с помощью роликов и гибких связей, каждому потенциометру соответствует определенный узел намотки, ролик, гибкая связь.The technical result is achieved by the fact that the device for controlling the deformation of the rock mass, including consumable parts, namely, parts for fixing at a given depth of the borehole and parts in the form of flexible connections for connection with the winding nodes, according to the technical solution, the winding nodes are made using winding and ratchet mechanisms , each part for fixing at a given borehole depth by means of a flexible connection is connected to the corresponding unwinding mechanism of the winding unit, interacting with the data analysis unit, inside which there are potentiometers connected to rollers located outside the data analysis unit and interacting with the winding units using rollers and flexible connections, each potentiometer corresponds to a specific winding unit, roller, flexible connection.
Техническое решение поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлено установленное в шпуре устройство контроля деформаций массива горных пород, на фиг. 2 - вид спереди внутри устройства, на фиг. 3 - вид сбоку внутри устройства.The technical solution is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a device for monitoring deformations of a rock mass, installed in a borehole, FIG. 2 is a front view inside the device, FIG. 3 is a side view inside the device.
Устройство контроля деформации массива пород горных выработок размещают в отверстии и у его устья (фиг. 1), пробуренного в кровле или боку выработки, контур которой закреплен, например, одноуровневой или двухуровневой анкерной крепью. Устройство позволяет осуществлять автоматический контроль смещений пород массива горной выработки, закрепленной анкерной крепью.The device for monitoring the deformation of the rock mass of the mine workings is placed in the hole and at its mouth (Fig. 1) drilled in the roof or side of the workings, the contour of which is fixed, for example, with a single-level or two-level anchor support. The device allows for automatic control of rock displacements in the rock mass of a mine working, secured by anchor support.
Устройство контроля деформации массива горных пород (фиг. 2, 3) включает расходные части (элементы), а именно части 1 для фиксации на заданной глубине в шпуре и части 2 в виде гибких связей для соединения с узлами намотки 3, взаимодействующими с блоком анализа данных 5.The device for monitoring the deformation of the rock mass (Fig. 2, 3) includes consumable parts (elements), namely,
Узлы намотки 3 выполнены с помощью сматывающих и храповых механизмов. Каждая часть 1 для фиксации на заданной глубине шпура с помощью гибкой связи 2 соединена с соответствующими ей сматывающим механизмом узла намотки 3 и потенциометром 4 блока анализа данных 5. Части 1 для фиксации на заданной глубине шпура могут быть выполнены в виде реперов. Потенциометры 4 расположены в блоке анализа данных 5 и соединены с гибкими связями с помощью роликов 6.
Под частью 1 для фиксации на заданной глубине в шпуре понимается любой элемент, позволяющий устанавливать его на заданной глубине в отверстии шпура/скважины, например, в виде репера 1. Репер 1 может быть выполнен как отдельный элемент или образован из свободного конца гибкой связи (троса). Репер 1 может быть выполнен в виде пружины с отогнутыми концами, которые упираются в стенки шпура, фиксируя репер 1 на заданной глубине.
Гибкие связи 2 представляют собой трос, выполненный из нержавеющих стальных или полимерных, или композиционных материалов. Используются материалы стойкие к излому при изгибе, а также не растягивающиеся под нагрузкой.
Для регистрации смещений с помощью блока анализа данных 5 могут быть использованы многооборотные потенциометры 4, преобразующие величины линейных перемещений. Потенциометры 4 расположены в блоке анализа данных 5 и соединены с гибкими связями с помощью роликов 6, обладают высокой точностью и стабильностью функции преобразования, позволяют повышать надежность работы устройства и точность измерений. Блок анализа данных 5 защищает датчики 4 от неблагоприятных условий (пыли, влаги).To register displacements using the
Узлы намотки 3 расположены в корпусе устройства, тем самым защищены от внешних факторов при хранении, транспортировке, монтаже (установке), эксплуатации. Узлы намотки 3 со сматывающими механизмами включают храповые механизмы, вращающие сматывающие механизмы в одном (заданном) направлении и фиксирующие их, позволяя задать сматывающим механизмам необходимые условия для создания требуемого натяжения и обеспечения намотки гибких связей при смещении массива пород горных выработок.
Таким образом, один конец гибкой связи 2 соединен с репером 1, другой - со сматывающим механизмом узла намотки 3, работа которого настраивается с помощью храпового механизма, обеспечивающего требуемое натяжение гибкой связи 2, повышая точность измерений, надежность и долговечность работы элементов узла намотки 3, а также элементов блока анализа данных 5, в частности, потенциометра 4.Thus, one end of the
Устройство контроля деформации массива горных пород может включать узел сбора данных, узел приема-передачи данных, узел оповещения и сигнализации, узел дистанционного управления, которые могут быть размещены в блоке анализа данных. Узел оповещения и сигнализации расположен в блоке анализа данных и имеет световую и/или звуковую индикацию, которая срабатывает при фиксации аварийных смещений приконтурного массива пород горных выработок. Индикаторы состояния блока анализа данных 5 реагируют на заданные пределы для контроля смещения допустимых, опасных, критических значений, которые регулируются отдельно для каждой выработки согласно расчетного значения. Питание устройства контроля деформации массива горных пород производится по кабельной сети и/или от встроенного автономного блока питания. С помощью узла дистанционного управления возможна передача данных на пульт управления. Устройство контроля деформации массива горных пород включает держатель для устьевой трубки.The device for monitoring the deformation of the rock mass can include a data collection unit, a data reception and transmission unit, a notification and signaling unit, a remote control unit, which can be placed in the data analysis unit. The notification and signaling unit is located in the data analysis unit and has a light and / or sound indication, which is triggered when detecting emergency displacements of the near-contour rock mass of mine workings. The status indicators of the
В результате такой конструкции становится возможным использование устройств контроля деформации массива горных пород как отдельно, так и в системе, включающей определенное количество устройств, зависящее от трассы выработки, количества сопряжений. Такое использование позволяет определять величины и скорости смещений (деформаций) пород кровли в каждой контрольной точке выработки (со всех устройств контроля деформации одновременно), а также интенсивность проявления горного давления.As a result of such a design, it becomes possible to use devices for monitoring the deformation of a rock mass both separately and in a system that includes a certain number of devices, depending on the route of production, the number of interfaces. Such use makes it possible to determine the magnitude and speed of displacements (deformations) of the roof rocks at each control point of the development (from all deformation control devices simultaneously), as well as the intensity of the manifestation of rock pressure.
Все это способствует повышению безопасности горных работ, за счет надежного оперативного удаленного мониторинга и непрерывного контроля смещений, а также автоматического анализа и учета данных о смещениях пород, прогноза развития аварийных и внештатных ситуаций.All this contributes to an increase in the safety of mining operations, due to reliable operational remote monitoring and continuous monitoring of displacements, as well as automatic analysis and accounting of data on rock displacements, forecasting the development of emergency and emergency situations.
Пример работы заявляемого устройства.An example of the operation of the claimed device.
Устройство контроля деформации массива горных пород размещают в шпуре и у его устья, пробуренного в кровле выработки, контур которой закреплен двухуровневой анкерной крепью (фиг. 1). В пробуренный шпур устанавливают три глубинных репера 1 в виде пружины с отогнутыми концами, которые упираются в стенки отверстия. Каждый репер 1 фиксируют на заданной глубине. Выше закрепляющей втулки анкеров второго уровня расположен первый репер (опорный). Выше закрепляющей втулки анкеров первого уровня, но ниже закрепляющей втулки анкеров второго уровня расположен второй репер (первый промежуточный). Ниже закрепляющей втулки анкеров первого уровня расположен третий репер (второй промежуточный). Настраивают работу устройства, включающего узлы намотки 3, содержащие храповые и сматывающие механизмы, а также блок анализа данных 5 с многооборотными потенциометрами. В качестве гибкой связи 2 используется стальной трос. Каждый репер 1 соединен с помощью троса с соответствующим ему сматывающим механизмом узла намотки 3 и потенциометром 4, преобразующим линейное перемещение троса. При смещениях массива пород горной выработок происходит отслеживание величин линейного перемещения тросов, установленных на каждый сматывающий механизм и взаимодействующих с потенциометрами с помощью роликов. Отслеживание линейного перемещения каждого из тросов происходит благодаря кинематическому сопряжению по оси вращения каждого из них через установленный ролик с соответствующим потенциометром, размещенным в блоке анализа данных 5, за счет изменения его сопротивления и передачи напряжения для обработки данных. Устройство контроля деформации включает автономный блок питания, разъемы ввода-вывода данных, держатель и устьевую трубку. Потенциометр 4 расположен в блоке анализа данных 5, позволяющем осуществлять прием-передачу данных. Данные для мониторинга со всех установленных устройств контроля деформации передаются на персональный компьютер.The device for monitoring the deformation of the rock mass is placed in the borehole and at its mouth, drilled in the roof of the mine, the contour of which is fixed with a two-level anchor support (Fig. 1). Three
Таким образом, повышается безопасность горных работ, за счет повышения надежности конструкции устройства и его работы, а также непрерывного автоматического контроля измерений.Thus, the safety of mining operations is increased by increasing the reliability of the design of the device and its operation, as well as continuous automatic control of measurements.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021107036U RU208245U1 (en) | 2021-03-16 | 2021-03-16 | Deformation control device for rock mass |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021107036U RU208245U1 (en) | 2021-03-16 | 2021-03-16 | Deformation control device for rock mass |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU208245U1 true RU208245U1 (en) | 2021-12-10 |
Family
ID=79174794
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021107036U RU208245U1 (en) | 2021-03-16 | 2021-03-16 | Deformation control device for rock mass |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU208245U1 (en) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU829932A1 (en) * | 1977-09-30 | 1981-05-15 | Всесоюзный Научно-Исследовательскийинститут Горной Геомеханики Имаркшейдерского Дела Вними | Device for remote registration of deformations in mine shaft |
SU1125370A1 (en) * | 1983-01-07 | 1984-11-23 | Предприятие П/Я А-3159 | Device for measuring shift of rock |
SU1348517A1 (en) * | 1986-04-24 | 1987-10-30 | Специализированное Отделение По Изысканиям И Исследованиям Института "Союзгипроводхоз" | Apparatus for determining rock strength in well |
SU1656123A1 (en) * | 1989-05-25 | 1991-06-15 | Институт "Гидроингео" Производственного объединения "Узбекгидрогеология" | Device for measuring layer-wise shifting of rock |
GB2268809A (en) * | 1992-07-15 | 1994-01-19 | Coal Ind | Strata movement indicator. |
RU89609U1 (en) * | 2009-07-30 | 2009-12-10 | Виктор Евгеньевич Ануфриев | MULTI-REPAIR MEASURING DEFORMATION DEFORMATION MINE OF MINING |
RU2564508C1 (en) * | 2014-09-16 | 2015-10-10 | Федор Александрович Анисимов | Device for roof bolting monitoring |
RU172963U1 (en) * | 2016-08-30 | 2017-08-02 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Ранк 2" (Ооо "Ранк 2") | Automatic device for controlling displacements of the near-edge rock mass of mine workings |
-
2021
- 2021-03-16 RU RU2021107036U patent/RU208245U1/en active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU829932A1 (en) * | 1977-09-30 | 1981-05-15 | Всесоюзный Научно-Исследовательскийинститут Горной Геомеханики Имаркшейдерского Дела Вними | Device for remote registration of deformations in mine shaft |
SU1125370A1 (en) * | 1983-01-07 | 1984-11-23 | Предприятие П/Я А-3159 | Device for measuring shift of rock |
SU1348517A1 (en) * | 1986-04-24 | 1987-10-30 | Специализированное Отделение По Изысканиям И Исследованиям Института "Союзгипроводхоз" | Apparatus for determining rock strength in well |
SU1656123A1 (en) * | 1989-05-25 | 1991-06-15 | Институт "Гидроингео" Производственного объединения "Узбекгидрогеология" | Device for measuring layer-wise shifting of rock |
GB2268809A (en) * | 1992-07-15 | 1994-01-19 | Coal Ind | Strata movement indicator. |
RU89609U1 (en) * | 2009-07-30 | 2009-12-10 | Виктор Евгеньевич Ануфриев | MULTI-REPAIR MEASURING DEFORMATION DEFORMATION MINE OF MINING |
RU2564508C1 (en) * | 2014-09-16 | 2015-10-10 | Федор Александрович Анисимов | Device for roof bolting monitoring |
RU172963U1 (en) * | 2016-08-30 | 2017-08-02 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Ранк 2" (Ооо "Ранк 2") | Automatic device for controlling displacements of the near-edge rock mass of mine workings |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100708781B1 (en) | Apparatus for Measuring Displacement of Engineering Structure and Underground Displacement | |
CN106871836B (en) | A kind of slope displacement automatic monitoring device and its application method | |
US20110178730A1 (en) | Flexible Pipe Fatigue Monitoring Below the Bend Stiffener of a Flexible Riser | |
Ariznavarreta-Fernández et al. | Measurement system with angular encoders for continuous monitoring of tunnel convergence | |
KR101083627B1 (en) | System for safety measure of structure using inclinometer | |
CN107420105B (en) | The vibration of full face rock tunnel boring machine key position and strain monitoring method | |
KR20150025853A (en) | assembly for displacement meter | |
KR100784985B1 (en) | A sensor assembly for measuring incline of structures and the monitoring system of structure behavior using that | |
KR102078485B1 (en) | Displacement determination apparatus of tunnel | |
CN101608897A (en) | A kind of precision rod type convergence gauge | |
RU208245U1 (en) | Deformation control device for rock mass | |
JP5614735B2 (en) | Measuring system of tunnel lining behavior during earthquake | |
RU172963U1 (en) | Automatic device for controlling displacements of the near-edge rock mass of mine workings | |
RU89609U1 (en) | MULTI-REPAIR MEASURING DEFORMATION DEFORMATION MINE OF MINING | |
CN207194883U (en) | Drilling rod Parameters Instrument | |
CN202081883U (en) | Depth encoder used for measuring well depth | |
KR20110005934A (en) | Inclination measurement device using optical fiber sensor | |
US2645121A (en) | Weight sensing device | |
CN116147568B (en) | Single-wire distributed multipoint displacement meter device and testing method | |
RU2564508C1 (en) | Device for roof bolting monitoring | |
RU2371575C1 (en) | Device for checking of well curving | |
CN106257278A (en) | System and monitoring method are monitored in a kind of simulation experiment for roadway roof absciss layer | |
KR20130135124A (en) | Real-time monitoring and controlling system and method for physical change of the marine structure | |
JP2005256532A (en) | Hole size variation measuring device | |
KR102487043B1 (en) | Spring hanger with actuating function |