RU2082291C1 - Device for wiring electronic components on printed-circuit board - Google Patents
Device for wiring electronic components on printed-circuit board Download PDFInfo
- Publication number
- RU2082291C1 RU2082291C1 RU94026859A RU94026859A RU2082291C1 RU 2082291 C1 RU2082291 C1 RU 2082291C1 RU 94026859 A RU94026859 A RU 94026859A RU 94026859 A RU94026859 A RU 94026859A RU 2082291 C1 RU2082291 C1 RU 2082291C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- printed circuit
- components
- satellites
- circuit board
- base
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к установкам для монтажа электронных компонентов, в частности, бескорпусных компонентов (чипов), на поверхность печатной платы. The invention relates to installations for mounting electronic components, in particular, package components (chips), on the surface of a printed circuit board.
Известны устройства для монтажа электронных компонентов на печатной плате, содержащие основание и размещенные на нем приводы, блок подачи компонентов с ленточного носителя, заключенного в бобины, средство перемещения печатной платы, конвейеры для подачи и выгрузки печатных плат, блок монтажа компонентов с монтажной головкой для захвата компонента с помощью вакуумной присоски, выполненный в виде диска поворотного типа, координатный стол для позиционирования платы методом совмещения с установочными отверстиями на плате или по внешним размерам платы, и устройство для ввода-вывода данных в виде персонального компьютера. [1] [2]
Известная техника позволяет производить размещение и фиксацию нескольких сотен чипов на одной печатной плате.Known devices for mounting electronic components on a printed circuit board, containing the base and the drives placed on it, a component supply unit from a tape carrier enclosed in bobbins, means for moving a printed circuit board, conveyors for feeding and unloading printed circuit boards, a component mounting unit with a mounting head for gripping component using a suction cup, made in the form of a rotary disk, a coordinate table for positioning the board by combining with the mounting holes on the board or by external board dimensions, and a device for input-output data in the form of a personal computer. [12]
Known technology allows for the placement and fixation of several hundred chips on a single printed circuit board.
Однако, вследствие высокой стоимости компьютерных устройств, общая стоимость оборудования оказывается высокой. Кроме того, использование в блоке подачи компонентов ленточного носителя не позволяет сократить ширину питателей с бобинами менее 15 мм, что увеличивает линейные габариты оборудования при установке значительного числа компонентов, а также ограниченная производительность, обусловленная последовательной установкой компонентов рабочими головками. However, due to the high cost of computer devices, the total cost of equipment is high. In addition, the use of a tape carrier in the component supply unit does not allow reducing the width of the feeders with bobbins less than 15 mm, which increases the linear dimensions of the equipment when installing a significant number of components, as well as limited performance due to the sequential installation of the components by working heads.
Известно устройство для монтажа компонентов интегральных схем на печатную плату, содержащее основание и смонтированные на нем приводы, блок перемещения печатных плат, блок подачи компонентов с ленточного носителя, блок для монтажа компонентов с монтажными головками, имеющими множество вакуумных захватов и установленными с возможностью перемещения к центральной и поворотной секции для одновременной ориентации и затем монтажа компонентов на печатную плату в требуемое положение, определенное программой, цилиндры для управления вакуумными захватами и средство для обнаружения наличия компонентов в монтажной головке в виде фоточувствительного элемента [3]
Недостатком известного устройства является сложность конструкции и относительно большие линейные размеры, вызванные конструктивным выполнением монтажных головок и ленточных носителей компонентов, а также недостаточная плотность монтажа из-за невозможности выполнить захваты компонентов с поперечными размерами менее 10 12 мм.A device is known for mounting components of integrated circuits on a printed circuit board containing a base and drives mounted on it, a block for moving printed circuit boards, a unit for supplying components from tape media, a block for mounting components with mounting heads having a plurality of vacuum grippers and installed with the possibility of moving to the central and a rotary section for simultaneous orientation and then mounting of components on a printed circuit board in the required position defined by the program, cylinders for vacuum control bubbled grippers and means for detecting the presence of components in the mounting head in the form of photosensitive member [3]
A disadvantage of the known device is the complexity of the design and the relatively large linear dimensions caused by the structural design of the mounting heads and tape carriers of the components, as well as insufficient mounting density due to the inability to capture components with transverse dimensions less than 10 12 mm.
Известно устройство для автоматического монтажа чипов на печатную плату, содержащее конвейерную ленту для перемещения вдоль оси X-X большого количества печатных плат последовательно друг за другом и соответствующего расположения их перед несколькими монтажными головками, каждая из которых состоит из большого числа позиционных захватов для установки чипов на плитах и может перемещаться по направлениям, параллельным оси Y-Y, которая, в свою очередь, перпендикулярна оси X-X, фиксирующие средства для удержания каждой печатной платы в заданном положении, выполненные в виде двух штырей, опорные каретки для размещения печатных плат, объединенные с каждой монтажной головкой, и средства управления положением каретки с печатной платой и соответственно движением и положением позиционных захватов, осуществляемое с помощью единого централизованного компьютера [4]
Известное устройство обеспечивает полное без свободных мест заполнение печатной платы чипами путем пошагового последовательного перемещения платы вдоль ее оси X-X, за которым следует установка одновременно 15 или более чипов вдоль ее оси Y-Y, осуществляемое централизованно с помощью одного компьютера.A device for automatically mounting chips on a printed circuit board containing a conveyor belt for moving along the axis XX a large number of printed circuit boards sequentially one after another and their corresponding location in front of several mounting heads, each of which consists of a large number of positional grippers for installing chips on plates and can move in directions parallel to the YY axis, which, in turn, is perpendicular to the XX axis, fixing means for holding each circuit board in a given position, made in the form of two pins, support carriages for placing printed circuit boards, combined with each mounting head, and means for controlling the position of the carriage with the printed circuit board and, accordingly, the movement and position of positional grippers, carried out using a single centralized computer [4]
The known device provides complete, without free space, filling the printed circuit board with chips by sequentially moving the circuit board along its axis XX, followed by the installation of 15 or more chips along its axis YY, carried out centrally using one computer.
Недостатком известного устройства является высокая стоимость и не удовлетворительная производительность, вызванная тем, что установка компонентов осуществляется с применением устройства ЧПУ, скорость вращения импульсных двигателей которого невозможна довести до высокого уровня. A disadvantage of the known device is the high cost and unsatisfactory performance due to the fact that the installation of the components is carried out using an CNC device, the speed of rotation of pulse motors of which cannot be brought to a high level.
Известно устройство для сборки схем электронного оборудования, содержащее основание, смонтированные на нем приводы, средство для перемещения печатных плат в виде подающих лент, средство фиксирования платы в виде штырьков, удерживающих плату после перемещения ее в определенную позицию, в которой посредством закрепляющего средства, например клеящего вещества, элементы схем на чипах закрепляются на определенных для них местах печатной платы, многочисленные открытые с двух сторон трубчатые магазины с размещенными в них путем укладки друг на друга с сохранением способности к перемещению элементами схем на чипах и снабженные конструктивными элементами, блокирующими прохождение находящихся в них элементов схем через нижние открытые части, средства удержания и базирования в верхних открытых частях трубчатых магазинов элементов схем соответственно положению их на плате печатного монтажа, средства подачи элементов схем со стороны нижних открытых трубчатых магазинов, обеспечивающие их поштучное выталкивание через верхние открытые части указанных магазинов и прикрепление к печатной плате [5]
Известное устройство позволяет при сравнительно недорогой конструкции закреплять на печатной плате элементы схем на чипах с высокой скоростью, а также обеспечивает надежное отделение элементов при освобождении их из магазинов при установке на место монтажа.A device for assembling circuits of electronic equipment is known, comprising a base, drives mounted on it, means for moving printed circuit boards in the form of feeding tapes, means for fixing the circuit board in the form of pins holding the circuit board after moving it to a certain position, in which by means of fixing means, for example, adhesive substances, circuit elements on the chips are fixed at the places of the printed circuit board defined for them, numerous tubular magazines open on both sides with each other placed in them on top of the other, while retaining the ability to move circuit elements on chips and equipped with structural elements that block the passage of circuit elements located in them through the lower open parts, means for holding and basing circuit elements in the upper open parts of the tubular magazines according to their position on the printed circuit board, supply means circuit elements from the side of the lower open tubular magazines, providing for their single piece pushing through the upper open parts of these shops and attachment PCB [5]
The known device allows for a relatively inexpensive design to fix on the circuit board circuit elements on chips with high speed, and also provides reliable separation of the elements when they are released from stores when installed at the installation site.
Недостатком известной конструкции является ограничение по миниатюризации схем печатных плат, т. к. магазины с комплектами элементов схем обладают сравнительно большими габаритами и соединены в кассеты с промежутками. Кроме того, невозможно вести одновременный монтаж элементов схем различной толщины, т.к. трубчатые магазины, расположенные под печатной платой, установлены в матрице кассеты таким образом, чтобы их отверстия всегда находились в одной плоскости и чтобы элементы схем перемещались ступенями при одинаковой длине хода подпружиненных стержней средства подачи указанных элементов. A disadvantage of the known design is the restriction on the miniaturization of printed circuit boards, because stores with sets of circuit elements have relatively large dimensions and are connected into cassettes at intervals. In addition, it is impossible to conduct simultaneous installation of circuit elements of various thicknesses, as tubular magazines located under the printed circuit board are installed in the cartridge matrix in such a way that their holes are always in the same plane and that the circuit elements move in steps at the same stroke length of the spring-loaded rods of the means for supplying these elements.
Известна также установка для монтажа электронных компонентов на печатной плате, содержащая основание и смонтированные на нем приводы, бесконечную цепь с устройством ее дискретного перемещения вдоль определенного тракта, зажимные приспособления для крепления компонентов, установленные с заданным интервалом на цепи, блоки подачи компонентов, расположенные вдоль тракта перемещения цепи с таким же интервалом, что и зажимные приспособления, блоки загрузки по числу блоков подачи компонентов, расположенные с таким же интервалом, что и блоки подачи, и каждый из которых оснащен двумя зажимными патронами для загрузки компонента в зажимное приспособление, устройство позиционирования печатной платы в позиции монтажа под местом останова компонента, включающее подъемник и размещенный на нем Y-стол с возможностью перемещения импульсным двигателем в направлении, перпендикулярном направлению перемещения цепи, и Х-стол, установленный на Y-столе с возможностью перемещения параллельно направлению движения цепи, и устройство для установки компонента, снабженное вакуумным захватом, расположенным над платой в позиции монтажа [6]
Данная установка позволяет достичь высокой точности монтажа по всей поверхности печатной платы. Однако, она имеет относительно большие линейные размеры из-за размещения монтируемых компонентов в зажимных приспособлениях, установленных на цепи, и низкую производительность, т.к. монтаж компонентов осуществляется последовательно одной головкой.There is also known an installation for mounting electronic components on a printed circuit board, containing a base and drives mounted on it, an endless chain with a device for its discrete movement along a certain path, clamping devices for fastening components installed at a predetermined interval on the circuit, component supply units located along the path moving the chain at the same interval as the clamping devices, loading units according to the number of component feeding units, located at the same interval as the blocks feed, and each of which is equipped with two clamping chucks for loading the component into the clamping device, a device for positioning the printed circuit board in the installation position under the component's stopping point, including a hoist and a Y-table placed on it with the possibility of moving the pulse motor in the direction perpendicular to the direction of movement of the circuit , and an X-table mounted on a Y-table with the ability to move parallel to the direction of movement of the chain, and a device for installing a component equipped with a vacuum gripper, p memory location of the card in the mounting position [6]
This installation allows you to achieve high accuracy mounting across the entire surface of the printed circuit board. However, it has a relatively large linear dimension due to the placement of the mounted components in the clamping devices mounted on the chain, and low productivity, because component installation is carried out sequentially with one head.
Известна установка для монтажа электрических и электронных компонентов на печатную плату, содержащая и смонтированные на нем приводы, монтажный инструмент в виде вакуумного приспособления из двух монтажных головок для удержания компонента, опоры для установки печатной платы в заранее определенном месте в виде координатного стола, механизмов для осуществления относительного перемещения монтажного инструмента и опоры с целью выверки инструмента с определенным положением печатной платы и установки компонента, переносимого инструментом с ленточных носителей, размещенных по обе стороны опоры, в указанное определенное положение на печатной плате, и сенсорную систему для направления излучения при работе установки к компоненту, переносимому монтажным инструментом, и детектировании тени, отбрасываемой компонентом при определении положения компонента относительно оси монтажного инструмента, а также для управления приводными устройствами таким образом, чтобы компонент размещался в заранее определенном месте на печатной плате, установленной на опорной поверхности [7]
Указанная установка позволяет точно определить положение компонента и смонтировать его на заранее определенное место на печатную плату исключив при этом контакт между компонентом и механическим ориентирующим приспособлением.A known installation for mounting electrical and electronic components on a printed circuit board, containing and mounted drives on it, a mounting tool in the form of a vacuum device from two mounting heads for holding the component, support for installing the printed circuit board in a predetermined place in the form of a coordinate table, mechanisms for implementation the relative movement of the mounting tool and support in order to align the tool with a specific position of the printed circuit board and install a component that is portable tool ohm from tape carriers placed on both sides of the support to a specified position on the printed circuit board, and a sensor system for directing radiation when the unit is operating to a component carried by the mounting tool, and detecting the shadow cast by the component when determining the position of the component relative to the axis of the mounting tool, and also to control the drive devices so that the component is placed in a predetermined place on the printed circuit board mounted on the supporting surface [7]
This installation allows you to accurately determine the position of the component and mount it at a predetermined place on the printed circuit board eliminating the contact between the component and the mechanical orienting device.
Недостатком данной установки является сложность конструкции и низкая производительность, связанная с поштучной установкой компонента каждой из двух головок после его ориентации при помощи сенсорной системы. The disadvantage of this installation is the design complexity and low productivity associated with the piece-wise installation of the component of each of the two heads after its orientation using the sensor system.
Наиболее близким к заявляемому по решаемой задаче и принятым за прототип является устройство для монтажа компонентов на печатной плате, содержащее основание, смонтированные на нем приводы, средство для дискретного перемещения платы печатного монтажа, средство фиксирования печатной платы в позиции монтажа, в которой по средством закрепляющего вещества компоненты фиксируются на определенных для них местах на печатной плате, блоки полых трубчатых кассет, каждая из которых содержит набор компонентов, причем кассеты размещены в местоположениях, соответствующих местам, в которых должны быть смонтированы компоненты на печатной плате, пластину переноса, размещенную напротив одного конца каждой кассеты, множество всасывающих трубок для переноса компонентов, которые установлены в указанной пластине переноса, являются сменными для возможности при необходимости изменять длину трубки и число которых соответствует числу кассет, и блок перемещения компонентов в кассетах в направлении всасывающих трубок, при этом между пластиной переноса и концами кассет размещена калибровочная пластина с возможностью взаимодействия с пластиной переноса и перемещения в направлении X или Y относительно пластины переноса, которая имеет отверстия по числу компонентов, кассеты размещены в отверстиях множества рамок матрицы, причем расстояние между каждой парой рамок матрицы увеличивается в направлении оси пластины переноса, а блок перемещения компонентов в кассетах включает распределительную коробку с системой сообщающихся полостей, в которых размещены поршни для одновременного раздельного ступенчатого перемещения компонентов в кассетах, каждый из которых имеет иглообразный конец для взаимодействия с соответствующим набором компонентов [8]
Известное устройство позволяет осуществлять одновременный монтаж большого количества компонентов различной толщины и гарантированное отделение их друг от друга перед установкой на печатную плату.Closest to the claimed one for the task being solved and adopted as a prototype is a device for mounting components on a printed circuit board, containing a base, drives mounted on it, means for discrete movement of the printed circuit board, means for fixing the printed circuit board in the mounting position, in which by means of a fixing substance the components are fixed at specific places on the circuit board, blocks of hollow tubular cassettes, each of which contains a set of components, and the cassettes are located in the The locations corresponding to the places where the components are to be mounted on the printed circuit board, the transfer plate located opposite one end of each cartridge, the many suction tubes for transferring components that are installed in the specified transfer plate are interchangeable for the possibility of changing the length of the tube and the number if necessary which corresponds to the number of cassettes, and the unit moving components in the cassettes in the direction of the suction tubes, while between the transfer plate and the ends of the cassettes placed calibration the second plate with the ability to interact with the transfer plate and move in the X or Y direction relative to the transfer plate, which has holes in the number of components, the cassettes are placed in the holes of the set of matrix frames, and the distance between each pair of matrix frames increases in the direction of the axis of the transfer plate, and the block moving components in cassettes includes a junction box with a system of interconnected cavities in which pistons are placed for simultaneous separate stepwise movement of the component comrade in cassettes, each of which has a needle-like end for interaction with a corresponding set of components [8]
The known device allows the simultaneous installation of a large number of components of various thicknesses and guaranteed separation of them from each other before installation on a printed circuit board.
Недостатком данного устройства является сложность конструкции и как следствие этого низкая надежность, вызванная необходимостью после захвата компонента всасывающей трубкой каждый раз поворачивать на 180o пластину переноса вместе с калибровочной пластиной.The disadvantage of this device is the design complexity and, as a consequence, the low reliability caused by the need after capturing the component by the suction tube each time to rotate 180 o transfer plate together with the calibration plate.
Решаемой настоящим изобретением задачей является создание простого максимально компактного и высокопроизводительного оборудования для монтажа электронных компонентов на печатную плату с высокой точностью и плотностью их установки. The problem solved by the present invention is to create a simple, most compact and high-performance equipment for mounting electronic components on a printed circuit board with high accuracy and density of their installation.
Поставленная задача достигается тем, что устройство для монтажа электронных компонентов на печатной плате, содержащее основание и смонтированные на нем приводы, средство для дискретного перемещения печатной платы, связанное с приводом, средство для фиксирования печатной платы в позиции монтажа, в которой посредством закрепляющего вещества компоненты фиксируются в определенных для них местах печатной платы, блоки сменных кассет, в каналах которых размещены компоненты с сохранением последних к перемещению, блоки монтажа компонентов на печатную плату с вакуумными головками, имеющими вакуумные захваты компонентов по числу кассет, блоки для перемещения компонентов из кассет в направлении вакуумных захватов с поршнями для раздельного ступенчатого перемещения компонентов в соответствующих каналах кассет путем взаимодействия с ними штока каждого поршня, согласно изобретению, снабжено механизмом для дискретного вертикального перемещения блока сменных кассет, направляющей, установленной на основании, и упором, закрепленным на направляющей, средство для дискретного перемещения печатной платы выполнено в виде спутниковой транспортной системы, включающей двухниточный в вертикальной плоскости путь, смонтированный на направляющей, спутники для крепления и перемещения печатных плат, размещенные цепочкой на обеих нитках пути, механизм для одновременного встречного перемещения обеих цепочек спутников, механизм для подъема спутников с нижней нитки пути на верхнюю и фиксации верхней цепочки спутников, установленный на основании в позиции загрузки печатных плат, и механизм для переноса спутников с верхней нитки на нижнюю, установленный на основании в конце направляющей на позиции выгрузки печатных плат, блоки сменных кассет установлены на основании попарно друг против друга по обе стороны направляющей, при этом каналы кассет расположены в горизонтальной плоскости перпендикулярно направлению перемещения спутников, блоки монтажа компонентов установлены на основании над направляющей между каждой парой кассет и снабжены каналами, являющимися продолжением каналов кассет и выполненных прямолинейными в горизонтальной плоскости в зависимости от требуемого положения компонента на печатной плате, причем каждый из указанных каналов оканчивается вертикальным каналом с направляющими поверхностями для перемещения по ним компонента вакуумным захватом из горизонтального канала на соответствующее место на печатной плате, а блоки для перемещения компонентов из кассет в направлении вакуумных захватов установлены на основании со стороны входных отверстий каналов кассет, при этом шток каждого поршня установлен с возможностью перемещения компонентов, находящихся в канале блока монтажа, до упора в направляющую поверхность вертикального канала. This object is achieved in that a device for mounting electronic components on a printed circuit board, comprising a base and drives mounted thereon, means for discrete movement of the printed circuit board associated with the drive, means for fixing the printed circuit board in the mounting position, in which the components are fixed by means of a fixing substance in the places of the printed circuit board defined for them, blocks of removable cartridges, in the channels of which the components are placed while retaining the latter for movement, the blocks for mounting components on a printed circuit board with vacuum heads having vacuum grips of components according to the number of cassettes, blocks for moving components from cassettes in the direction of vacuum grips with pistons for separate stepwise movement of components in the respective channels of the cassettes by interacting with each piston rod, according to the invention, is equipped with a mechanism for discrete vertical movement of a block of removable cartridges, a guide mounted on the base, and an emphasis fixed on the guide, means for discrete PCB placement is made in the form of a satellite transport system, including a double-strand path mounted on a rail in a vertical plane, satellites for mounting and moving printed circuit boards, placed by a chain on both strands of the path, a mechanism for simultaneous onward movement of both chains of satellites, a mechanism for lifting satellites from the lower thread of the path to the upper and fixation of the upper chain of satellites mounted on the base at the loading position of the printed circuit boards, and a mechanism for transferring satellites from the upper itka on the bottom, installed on the base at the end of the guide to the unloading position of the printed circuit boards, the interchangeable cartridge blocks are mounted on the base pairwise against each other on both sides of the guide, while the channels of the cartridges are located in a horizontal plane perpendicular to the direction of movement of the satellites, the component mounting blocks are mounted on the base above the guide between each pair of cassettes and equipped with channels that are an extension of the channels of the cassettes and made rectilinear in the horizontal plane depending and from the required position of the component on the printed circuit board, each of these channels ending in a vertical channel with guide surfaces for moving the component along them with a vacuum grip from the horizontal channel to an appropriate location on the printed circuit board, and the blocks for moving components from the cassettes in the direction of the vacuum grippers are mounted on base from the side of the inlet channels of the cassettes, while the piston rod of each piston is mounted with the ability to move components located in the channel of the block floor, all the way into the guide surface of the vertical channel.
В предпочтительном варианте устройства каждый вакуумный захват компонентов выполнен в виде подпружиненного поршня со штоком, размещенного в выполненном в корпусе блока монтажа компонентов вертикальном отверстии над вертикальным каналом с направляющими поверхностями, причем шток выполнен полым и имеет отверстие для сообщения полости штока с полостью выполненного в корпусе блока монтажа компонентов нижнего канала, полость над поршнем сообщена с полостью выполненного в блоке монтажа компонентов верхнего канала, а оба из указанных каналов выполнены в блоке монтажа компонентов с возможностью подключения их посредством пневмораспределителей к вакуумной системе и к атмосфере. In a preferred embodiment of the device, each vacuum grip of the components is made in the form of a spring-loaded piston with a rod located in a vertical hole made in the housing of the component mounting block above the vertical channel with guide surfaces, the rod being hollow and has an opening for communicating the stem cavity with the cavity made in the block body the installation of the components of the lower channel, the cavity above the piston is in communication with the cavity made in the mounting block of the components of the upper channel, and both of these channels fishing performed in block assembly components to be connected to them by means of pneumatic valves and a vacuum system to the atmosphere.
В другом предпочтительном варианте, выполненным в соответствии с настоящим изобретением, механизм для дискретного вертикального перемещения блока сменных кассет выполнен в виде двух горизонтальных траверс, расположенных по обе стороны от направляющей, каждая из которых установлена жестко на двух винтах винтового механизма, расположенных вертикально и размещенных внутри гильз, установленных в подшипниковых опорах на основании, гайки каждого из винтовых механизмов закреплены попарно на торцах гильз, все гильзы связаны между собой цепной передачей, а на одной из них закреплен мальтийский крест с возможностью взаимодействия через поводок с приводом. In another preferred embodiment, made in accordance with the present invention, the mechanism for discrete vertical movement of the removable cartridge unit is made in the form of two horizontal traverses located on both sides of the guide, each of which is mounted rigidly on two screws of the screw mechanism located vertically and placed inside the sleeves installed in the bearings on the base, the nuts of each of the screw mechanisms are fixed in pairs at the ends of the sleeves, all the sleeves are interconnected nd transmission, and one of them is fixed a Maltese cross, with interaction through leash with the actuator.
Другой предпочтительный вариант, выполненный в соответствии с настоящим изобретением, отличается тем, что механизм для подъема спутников с нижней нитки пути на верхнюю и фиксации верхней цепочки спутников смонтирован в позиции загрузки печатных плат и выполнен в виде вертикального лифта, в верхней части которого размещена площадка для установки спутника и нижней частью связанного посредством двуплечего рычага с кулачком, установленном на выходном валу привода, и Г-образного рычага, закрепленного на направляющей с возможностью перемещения верхней цепочки спутников до упора, установленного на направляющей в конце верхней нитки пути, а горизонтальным плечом через подпружиненную тягу с меньшим плечом неравноплечего рычага, шарнирно закрепленного на основании с возможностью взаимодействия большим плечом с профильным кулачком установленным на том же выходном валу привода. Another preferred embodiment, made in accordance with the present invention, is characterized in that the mechanism for lifting satellites from the lower thread of the path to the upper and fixing the upper chain of satellites is mounted in the loading position of the printed circuit boards and is made in the form of a vertical elevator, in the upper part of which there is a platform for installation of the satellite and the lower part connected by a two-shouldered lever with a cam mounted on the output shaft of the drive, and the L-shaped lever mounted on the guide with the possibility of moving the upper chain of satellites to the stop, mounted on the guide at the end of the upper thread of the path, and with a horizontal shoulder through a spring-loaded link with a smaller shoulder of an unequal arm pivotally mounted on the base with the ability to interact with the large shoulder with a profile cam mounted on the same output drive shaft.
В другом предпочтительном варианте, выполненном в соответствии с настоящим изобретением, механизм переноса спутников с верхней нитки пути на нижнюю выполнен в виде лифта с площадкой в верхней части для установки спутника, подпружиненного захвата спутника и рычага, закрепленного средней частью на кулачке, установленном на валу привода, и одним плечом шарнирно на основании, а другим плечом связанного с нижней частью лифта, при этом в нижней части каждого спутника выполнен паз для размещения в нем подпружиненного захвата. In another preferred embodiment, made in accordance with the present invention, the mechanism for transferring satellites from the upper thread to the lower thread is made in the form of an elevator with a platform in the upper part for installing a satellite, a spring-loaded satellite grip and a lever fixed by the middle part to the cam mounted on the drive shaft , and with one shoulder pivotally on the base, and with the other shoulder connected to the lower part of the elevator, while in the lower part of each satellite a groove is made to accommodate a spring-loaded grip.
Еще один вариант, выполненный в соответствии с настоящим изобретением, связан с конструкцией механизма для одновременного встречного перемещения обеих цепочек спутников, который выполнен в виде двух поворотных рычагов, установленных на основании и связанных между собой посредством тяги, причем один из рычагов соединен с приводом и установлен с возможностью взаимодействия с цепочкой спутников, размещенных на верхней нитке пути, а второй рычаг установлен с возможностью взаимодействия с цепочкой спутников, размещенных на нижней нитке пути. Another option, made in accordance with the present invention, is associated with the design of a mechanism for simultaneous onward movement of both chains of satellites, which is made in the form of two rotary levers mounted on the base and interconnected by means of a rod, one of the levers being connected to the drive and installed with the possibility of interaction with a chain of satellites located on the upper thread of the path, and the second lever is installed with the possibility of interaction with a chain of satellites located on the upper thread of the p tee.
В другом предпочтительном варианте, выполненном в соответствии с настоящим изобретением, устройство снабжено средством для фиксации спутника на позиции загрузки, выполненным в виде двух вертикально расположенных щек, подпружиненных в средней части и шарнирно закрепленных на направляющей нижними концами с возможностью взаимодействия с боковыми поверхностями спутника, находящегося на нижней нитке пути, и верхними концами с основанием того же спутника при нахождении его на верхней нитке пути. In another preferred embodiment, made in accordance with the present invention, the device is equipped with means for fixing the satellite at the loading position, made in the form of two vertically arranged cheeks, spring-loaded in the middle part and pivotally mounted on the guide with lower ends with the possibility of interaction with the lateral surfaces of the satellite located on the lower thread of the path, and the upper ends with the base of the same satellite when it is on the upper thread of the path.
В еще одном предпочтительном варианте, выполненном в соответствии с настоящим изобретением, устройство снабжено средством для фиксации спутника на позиции выгрузки печатных плат, выполненным в виде двух щек, подпружиненных в средней части, шарнирно связанных друг с другом и вертикально установленных на направляющей с возможностью взаимодействия верхними концами с основанием спутника, расположенного на верхней нитке пути, и с боковыми поверхностями того же спутника при его нахождении на нижней нитке пути, и двух того же спутника при его нахождении на нижней нитке пути, и двух рычагов, шарнирно закрепленных одними концами на основании и жестко связанными между собой, при этом второй конец одного из рычагов посредством тяги соединен с одной из щек, а второй конец второго рычага установлен с возможностью взаимодействия с профильным кулачком, закрепленным на валу привода механизм для переноса спутников с верхней нитки пути на нижнюю. In another preferred embodiment, made in accordance with the present invention, the device is equipped with a means for fixing the satellite at the unloading position of the printed circuit boards, made in the form of two cheeks, spring-loaded in the middle part, articulated with each other and vertically mounted on the rail with the upper ends with the base of the satellite located on the upper thread of the path, and with the lateral surfaces of the same satellite when it is on the lower thread of the path, and two of the same satellite finding on the lower thread of the path, and two levers pivotally fixed by one end on the base and rigidly connected to each other, while the second end of one of the levers is connected to one of the cheeks by means of a thrust, and the second end of the second lever is mounted to interact with the profile cam, fixed to the drive shaft mechanism for transferring satellites from the upper thread of the path to the bottom.
Устройство для монтажа электронных компонентов на печатной плате поясняется чертежами, где:
на фиг. 1 представлен общий вид устройства (конструктивная схема);
на фиг. 2 механизм для подъема спутников с нижней нитки пути на верхнюю и фиксации верхней цепочки спутников;
на фиг. 3 средство для фиксации спутника на позиции загрузки;
на фиг. 4 механизм для переноса спутников с верхней нитки пути на нижнюю и средство для фиксации спутника на позиции выгрузки печатных плат;
на фиг. 5 механизм для одновременного встречного перемещения обеих цепочек спутников;
на фиг. 6 то же, вид сверху;
на фиг. 7 механизм для дискретного вертикального перемещения блока сменных кассет (поперечный разрез устройства);
на фиг. 8 вакуумный захват компонентов;
на фиг. 9 пример разводки каналов в блоке монтажа для подачи компонентов к вакуумным захватам.A device for mounting electronic components on a printed circuit board is illustrated by drawings, where:
in FIG. 1 shows a General view of the device (structural diagram);
in FIG. 2 mechanism for lifting satellites from the lower thread of the path to the upper and fixing the upper chain of satellites;
in FIG. 3 means for fixing the satellite at the loading position;
in FIG. 4 a mechanism for transferring satellites from the upper thread of the path to the lower and means for fixing the satellite at the unloading position of the printed circuit boards;
in FIG. 5 mechanism for simultaneous oncoming movement of both chains of satellites;
in FIG. 6 the same, top view;
in FIG. 7 mechanism for discrete vertical movement of a block of removable cartridges (cross section of the device);
in FIG. 8 vacuum capture components;
in FIG. 9 is an example of channel layout in the mounting unit for supplying components to vacuum grippers.
Устройство для монтажа электронных компонентов на печатной плате (фиг. 1) содержит корпус 1, основание 2, установленные на нем спутниковую транспортную систему 3, выполненную в виде двухниточного пути, расположенного в вертикальной плоскости, и включающую механизм 4 для одновременного встречного перемещения спутников 5 по верхней и нижней ниткам пути, механизм 6 для подъема спутников 5 с нижней нитки пути на верхнюю и фиксации их на последней, установленный на позиции загрузки печатных плат, механизм 7 для переноса спутников 5 с верхней нитки пути на нижнюю, установленный на позиции выгрузки печатных плат, и механизм 3 для дискретного вертикального перемещения сменных кассет 9 с установленными компонентами, сформированных в блоки 10, установленные попарно друг против друга по обе стороны пути, блоки 11 монтажа компонентов на печатную плату с вакуумными головками, установленные на соответствующих рабочих позициях между блоками 10 сменных кассет 9, блоки 12 для перемещения компонентов из кассет 9 в направлении вакуумных головок, установленные со стороны входных отверстий каналов кассет 9, и вакуумную систему 13. A device for mounting electronic components on a printed circuit board (Fig. 1) comprises a
Спутниковая транспортная система 3 содержит литую направляющую 14 (фиг. 2), установленную на основании 2, на которой одна над другой выполнены две нитки пути для размещения на них двух цепочек спутников 5 верхней цепочки 15 для перемещения спутников в прямом направлении к рабочим позициям и нижней цепочки 16 для возврата их на позиции загрузки 17. Satellite transport system 3 contains a cast guide 14 (Fig. 2), mounted on the
Механизм 4 для одновременного встречного перемещения обеих цепочек 15 и 16 спутников 5 содержит привод 18 и два поворотных рычага 19 и 20, установленные в соответствующих опорах 21 и 22 на основании 2 и связанные между собой посредством тяги 23, причем рычаг 19 установлен с возможностью взаимодействия с верхней цепочкой 15 спутников, а рычаг 20 с нижней цепочкой 16 спутников. The mechanism 4 for the simultaneous onward movement of both
Механизм 6 для подъема спутников 5 с нижней нитки пути на на верхнюю и фиксации верхней цепочки 15 спутников 5 смонтирован в позиции загрузки 17 печатных плат (фиг. 2 и 3) и содержит привод 24, на выходном валу которого установлены кулачки 25 и 26, двуплечий рычаг 27, одним концом шарнирно закрепленный на основании 2, средней частью связанный с кулачком 26 и вторым концом с нижней частью вертикального лифта 28, имеющего в верхней части площадку для установки спутника 5 при переносе его из нижней цепочки 16 в верхнюю цепочку 15, неравноплечий рычаг 29, шарнирно закрепленный на основании 2 с возможностью взаимодействия с профильным кулачком 25, а меньшим плечом соединенный с Г-образным рычагом 30 посредством подпружиненной тяги 31. Рычаг 30 закреплен на направляющей 14 с возможностью взаимодействия вертикальным плечом с верхней цепочкой 15 спутников 5. The mechanism 6 for
В механизм 6 входит также средство для фиксации спутника 5 (фиг. 3) на позиции загрузки 17, выполненное в виде двух подпружиненных в средней части вертикально расположенных щек 32 и 33, шарнирно закрепленных на направляющей 14 нижними концами с возможностью взаимодействия с боковыми поверхностями спутника 5, находящегося на нижней нитке пути, и верхними концами с основанием того же спутника при нахождении его на верхней нитке пути. The mechanism 6 also includes means for fixing the satellite 5 (Fig. 3) at the loading position 17, made in the form of two vertically arranged
Фиксация верхней цепочки 15 спутников 5 осуществляется перемещением ее по верхней нитке пути рычагом 30 до упора 34 (фиг. 1), закрепленного на направляющей 14 в конце верхней нитки пути. The fixation of the
Механизм 7 для переноса спутников 5 с верхней нитки пути на нижнюю (фиг. 4) содержит привод 35 с кулачками 36 и 37, вертикальный лифт 38 с площадкой в верхней части для установки спутника 5, рычаг 39, закрепленный одним концом шарнирно на основании 2, средней частью связанный с кулачком 37, а вторым концом с нижней частью лифта 38, подпружиненные захваты 40 и 41 спутника 5, установленные в верхней части лифта 38 с возможностью взаимодействия с внутренним пазом 42, выполненным в нижней части спутника 5, и средство для фиксации спутника на позиции выгрузки печатных плат, выполненного в виде двух вертикально расположенных щек 43 и 44, подпружиненных в средней части, связанных между собой при помощи шарнира 45, установленных на направляющей 14 с возможностью взаимодействия верхними концами с основанием спутника 5, расположенного на верхней нитке пути, и с боковыми поверхностями того же спутника при его нахождении на нижней нитке пути, и связанных посредством тяги 46, рычагов 47 и 48 с кулачком 36. The mechanism 7 for transferring
Механизм 8 для дискретного вертикального перемещения блоков 10 сменных кассет 9 (фиг. 7) содержит две горизонтально расположенные по обе стороны направляющей 14 траверсы 49 и 50, на которых установлены блоки 10, привод 51, мальтийский крест 52 (фиг. 1) и винтовые механизмы 53. Каждая из траверс 49 и 50 жестко закреплена на двух вертикально расположенных винтах 54, гайки 55 и 56 которых связаны с гильзой 57 в верхней ее части, установленной в подшипниковых опорах 58, смонтированных в корпусе 1. Все четыре гильзы 57 объединены цепной передачей 59 и на одной из них закреплен мальтийский крест 52 мальтийского механизма 60, с возможностью взаимодействия с поводком 61 привода 51. The mechanism 8 for discrete vertical movement of the
Каждая из кассет 9 (фиг. 7) имеет горизонтальные каналы 62, заполненные компонентами 63, подлежащими установке на печатную плату 64. Each of the cassettes 9 (Fig. 7) has
На направляющей 14 на каждой рабочей позиции установлены блоки 11 монтажа компонентов на печатную плату с вакуумными головками, содержащие корпус 65 с каналами 66 для размещения компонентов 63 и расточенными на соответствующих координатах отверстиями 67, в которых установлены вакуумные головки 68.
Каждая из вакуумных головок 68 представляет собой подпружиненный поршень 69 с односторонним полым штоком 70, выполняющим роль вакуумного захвата, причем внутренняя полость 71 штока 70 посредством отверстия 72 соединена с нижней полостью 75 отверстия 67 (фиг. 8) верхняя полость 74, расположенная над поршнем 69, и нижняя полость 75, расположенная под поршнем 69, соединяются соответственно каналами 75 и 76 с пневмораспределителями 77 и 78, установленными на каждом из блоков 11 монтажа компонентов на печатную плату и связанными с вакуумной системой 13. При этом каналы 75 всех вакуумных головок 68 блока 11 объединены между собой и подключены к пневмораспределителю 77, а каналы 76 также объединены между собой и подключены к пневмораспределителю 78. Each of the
Каждый блок 12 для перемещения компонентов из кассет 9 в направлении вакуумных головок 63 (фиг. 1 и 7) содержит пневмоцилиндра 79, число которых соответствует количеству кассет 9, размещенные в корпусе 80 блока 12. Каждый из пневмоцилиндров 73 содержит тонкий гибкий шток-шибер 81, выполненный, например, из стальной проволоки, и запрессованный в поршень 82. Для сокращения габаритов устройства пневмоцилиндры 79 расположены вертикально вдоль кассет 9, а на корпусе 80 блока 12 выполнена направляющая 85 с изогнутыми каналами для направления шиберов 81 в каналы 62 кассеты 9. Шиберы 81 установлены с возможностью взаимодействия с компонентами 63, размещенными в каналах 62 кассет 9, каналах 66 блоков 11 монтажа компонентов на печатную плату (фиг. 8). Each block 12 for moving components from the
Каждый канал 66 блока 11 монтажа оканчивается вертикальной поверхностью 84 вертикального канала 85 с направляющими поверхностями для перемещения по ним крайнего компонента 86 из канала 66 на соответствующее место на печатной плате 64 вакуумным захватом 70. Each
Для фиксации печатной платы 64 на спутнике 5 используются установочные элементы 87 (фиг. 7). To fix the printed
Устройство для монтажа электронных компонентов на печатной плате работает следующим образом. A device for mounting electronic components on a printed circuit board operates as follows.
На загрузочной позиции 17 на спутнике 5 любым известным способом устанавливается печатная плата 64 с нанесенной на ее компактные площадки припой-пастой и фиксируется с помощью элементов 87. В это же время с последнего спутника верхней нитки пути снимается на позиции выгрузки собранная печатная плата. At the loading position 17 on
В исходном положении верхняя цепочка 15 спутников 5 поджата с помощью рычага 30 к упору 34, лифт 28 находится в нижнем положении, лифт 38 находится в верхнем положении и последний спутник верхней цепочки 15 захвачен подпружиненными захватами 40 и 41. In the initial position, the
Включается привод 24 и с помощью кулачка 25, рычага 29 и тяги 31 рычаг 30 поворачивается против часовой стрелки и расфиксирует верхнюю цепочку 15 спутников 5. The
Затем включается привод 35 и с помощью кулачка 36, рычагов 48 и 47, тяги 46 подпружиненные щеки 43 и 44 разводятся в стороны и лифт 38 с установленным на его площадке спутником 5 опускается вниз, после чего щеки 43 и 44 посредством той же кинематической цепи возвращаются в исходное положение. Then the
Далее следует перемещение спутников 5. Для этого включается привод 18 и с помощью поворотных рычагов 19 и 20 обе цепочки 15 и 16 спутников 5 одновременно перемещаются навстречу друг другу на один шаг, равный длине спутника. Затем привод 18 реверсируется и рычаги 19 и 20 отводятся в исходное положение, при этом спутник, находящийся на площадке лифта 38, сдвигается рычагом 20 в направлении, перпендикулярном плоскости захватов 40 и 41, вследствие чего последние не препятствуют этому движению. Then follows the movement of the
При дальнейшем вращении привода 24 с помощью кулачка 26, рычага 27 лифт 28 поднимается вверх и поднимает поступивший на него спутник с нижней нитки пути на верхнюю. При движении вверх спутник раздвигает своими боковыми поверхностями подпружиненные щеки 32 и 33, которые после окончания подъема автоматически защелкиваются и удерживают спутник в верхнем положении взаимодействуя своими верхними концами с основанием спутника. Лифт 28 опускается вниз. Затем происходит зажим верхней цепочки 15 спутников. Для этого кулачек 25 освобождает рычаг 29, подпружиненная тяга 31 перемещается вверх, рычаг 30 поворачивается по часовой стрелке и прижимает верхнюю цепочку 15 спутников 5 к упору 34. Этим обеспечивается точное позиционирование спутников и установленных на них печатных плат относительно блоков 11 монтажа компонентов на печатную плату. После этого лифт 38 поднимается вверх и с помощью подпружиненных захватов 40 и 41 захватывает последний спутник верхней цепочки 15, прижатый к упору 34. With further rotation of the
На этом вспомогательные движения завершаются и следует установка компонентов 86 на печатную плату 64. On this auxiliary movements are completed and the installation of
Работа устройства при установке компонентов рассматривается на примере установки одного компонента на печатную плату, т.к. установка всех компонентов аналогична (фиг. 7). The operation of the device during the installation of components is considered on the example of installing one component on a printed circuit board, because installation of all components is similar (Fig. 7).
В нижнюю полость пневмоцилиндра 79 под поршень 82 подается сжатый воздух. Поршень 82 перемещается вверх и шибером 81 проталкивает ряд компонентов 63, находящихся в каналах 62 сменных кассет 9 и 66 блока 11 монтажа до упора последнего в ряду компонента 86 в вертикальную поверхность 84 вертикального канала 85 под вакуумным захватом 70. С помощью пневмораспределителей 77 и 78 полости 74, 75 и 71 вакуумных головок 68 подключаются к вакууму в начале перемещения шибером 81 компонентов в каналах 62 и 66. Под действием пружины поршень 69 занимает крайнее верхнее положение и начинает захват крайнего в ряду компонента 86 вакуумным захватом 70 по мере продвижения последнего шибером 81 до упора в вертикальную поверхность 84, что исключает возможность самопроизвольного падения компонента 86 в отверстие вертикального канала 85. После завершения работы шибером 81, компонент 86 прижат торцем к базовой вертикальной поверхности 84, а верхней своей поверхностью к торцу вакуумного захвата 70 (фиг. 8). Compressed air is supplied to the lower cavity of the
После этого сбрасывается давление в нижней полости пневмоцилиндра 79, поршень 82 становится уравновешенным и перестает воздействовать на ряд компонентов, находящихся в каналах 62 и 66. Срабатывает пневмораспределитель 77 и соединяет полость 74 над поршнем 69 с атмосферой. Под действием атмосферного давления поршень 69 вместе с вакуумным захватом 70 и прижатым к нему компонентом 86 перемещается вниз и устанавливает последний на соответствующей контактной площадке печатной платы 64. Затем пневмораспределителем 78 через канал 76 полости 75 и 71 под поршнем 69 соединяются с атмосферой, компонент 86 освобождается от вакуумного захвата 70 и остается на плате 64, а поршень 69 под действием пружины поднимается в верхнее положение. После этого одновременно срабатывает пневмораспределители 77 и 78 и подключают полости 74, 75 и 71 к вакууму. Вакуумная головка готова для захвата следующего из канала 66 компонента. After that, the pressure in the lower cavity of the
Далее цикл повторяется. Next, the cycle repeats.
При следующем цикле работы устройства шиберы 81 сместят ряд компонентов в каналах 62 и 66 еще на один компонент. Длина шиберов обеспечивает проталкивание компонентов до полного освобождения канала 62 кассеты 9. In the next cycle of the device, the
После освобождения каналов 66 одного уровня во всех кассетах блоков 10, подается давление в верхние полости пневмоцилиндров 79, поршни 82 опускаются вниз и выводят шиберы 81 из каналов 62 кассет 9. Далее осуществляется дискретное вертикальное перемещение кассет 9 на один шаг до совмещения канала 62, заполненного компонентами, с каналом 66 блока 11 монтажа компонентов на печатной плате. Для этого включается привод 51 (фиг. 1), который с помощью мальтийского механизма 60 поворачивает гильзу 57 (фиг. 7) с закрепленными на ней гайками 55 и 56 на определенный угол, при этом винт 54 перемещается в осевом направлении вверх и перемещает траверсу 49 с установленными на ней блоками 10 кассет. Т.к. все четыре гильзы 57 объединены цепной передачей и вращаются синхронно, то и подъем траверс 49 и 50 осуществляется равномерно. After releasing
Винты 54 выполняют одновременно и роль направляющих для траверс 49 и 50. Для повышения точности работы винтовых механизмов 53 при подъеме траверс с помощью гаек 55 и 56 осуществляется выборка люфта за счет их взаимного разворота, после чего гайки жестко крепятся на гильзе 57. The
После того, как компоненты из всех горизонтальных каналов 62 кассет 9 будут последовательно выбраны и все блоки 10 кассет будут находиться в верхнем положении, производится замена кассет, после чего траверсы 49 и 50 вместе с блоками заполненных кассет в ускоренном режиме опускаются вниз до совмещения верхнего канала 62 кассеты с каналом 66 блока 11 монтажа компонентов на печатной плате (положение, показанное на фиг. 7). After the components from all
Необходимый разворот компонентов в горизонтальной плоскости перед установкой их на печатную плату в соответствии с разводкой печатной платы осуществляется непосредственно в канале 66. Для этого каналы 66 выполнены криволинейными в горизонтальной плоскости и имеют соответствующие изгибы. На фиг. 9 представлен пример разводки каналов 66 в корпусе 65 блока монтажа 11. Радиусы изгиба каналов 66 определяются в соответствии с габаритами устанавливаемых компонентов исходя из условия их надежного проталкивания шибером 81 к вакуумным захватам 70. The necessary rotation of the components in the horizontal plane before installing them on the printed circuit board in accordance with the layout of the printed circuit board is carried out directly in the
По сравнению с существующим предложенное устройство для монтажа компонентов на печатной плате более компактно, просто в изготовлении, а значит более надежно в эксплуатации и более дешево, и высокопроизводительно. Compared with the existing one, the proposed device for mounting components on a printed circuit board is more compact, easy to manufacture, and therefore more reliable in operation and cheaper and more efficient.
Используемые в настоящее время установки компонентов на печатную плату, например, ФЦП 111 4000 фирма "ФУДЖИ" (Япония) имеют ленточные питатели, ширина которых не позволяет располагать их с шагом менее 18.20 мм, вследствие чего для установки, например, 360 компонентов на плату (печатная плата селектора каналов телевизора) длина установки должна составлять более 7 м поскольку все ленточные питатели располагаются в ряд с одной стороны машины. The components currently used for installation on a printed circuit board, for example, FTP 111 4000, FUJI (Japan) have belt feeders whose width does not allow them to be placed in increments of less than 18.20 mm, as a result of which, for example, 360 components can be installed on a circuit board ( printed circuit board of the TV channel selector) the installation length should be more than 7 m since all tape feeders are located in a row on one side of the machine.
В прелагаемом устройстве ширина кассета для компонентов с габаритами 3,2 х 1,6 мм составляет 6 мм, шаг между ними 9 мм, при этом они расположены по обе стороны собираемой платы и в данном случае длина устройства составляет менее 3 м. In the proposed device, the width of the cassette for components with dimensions of 3.2 x 1.6 mm is 6 mm, the pitch between them is 9 mm, while they are located on both sides of the assembled board and in this case the length of the device is less than 3 m.
Сравнительная техническая характеристика предложенного устройства и установщика компонентов типа ФЦП 111 4000 приведена в таблице:
Кроме того, в предложенном устройстве максимально упрощена конструкция вакуумной головки и уменьшены ее габариты. Она представляет собой простую вакуумную присоску, обеспечивающую только захват и вертикальное перемещение компонентов, т. к. по сравнению с прототипом в предложенном устройстве нет необходимости производить разворот и центрирование компонента, находящегося в вакуумном захвате, перед его установкой на печатной плате, поскольку разворот компонентов на необходимый угол осуществляется изменением траектории каналов в блоке монтажа, что позволяет обойтись без соответствующих средств разворота компонентов перед их установкой на печатной плате. Еще одним преимуществом является то, что в предложенном устройстве точность позиционирования компонента обеспечивается за счет прижима его торца к базовой поверхности канала, через который он устанавливается вакуумным захватом на соответствующее место на печатной плате, что так же позволило обойтись без дополнительных средств базирования. Простота конструкции обеспечивает в свою очередь максимальную надежность устройства в работе.The comparative technical characteristics of the proposed device and the installer of components of the FTP type 111 4000 are shown in the table:
In addition, the proposed device simplified the design of the vacuum head and reduced its dimensions. It is a simple vacuum suction cup that provides only capture and vertical movement of components, since, in comparison with the prototype, the proposed device does not need to turn and center the component located in the vacuum grip before installing it on the printed circuit board, since the components are turned on the necessary angle is carried out by changing the path of the channels in the mounting unit, which eliminates the need for appropriate means of turning the components before installing them on the printed circuit board. Another advantage is that in the proposed device, the positioning accuracy of the component is ensured by pressing its end to the base surface of the channel, through which it is installed by a vacuum grip to an appropriate place on the printed circuit board, which also made it possible to do without additional basing means. The simplicity of the design, in turn, ensures maximum reliability of the device in operation.
Малые габариты кассет с компонентами и вакуумных головок позволили в ограниченном объеме разместить максимальное количество компонентов и использовать большое количество одновременно работающих вакуумных зажимов, что обеспечило высокую производительность устройства. The small dimensions of the cassettes with components and vacuum heads made it possible to place a maximum number of components in a limited volume and use a large number of simultaneously working vacuum clamps, which ensured high productivity of the device.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94026859A RU2082291C1 (en) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | Device for wiring electronic components on printed-circuit board |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94026859A RU2082291C1 (en) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | Device for wiring electronic components on printed-circuit board |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU94026859A RU94026859A (en) | 1996-06-27 |
| RU2082291C1 true RU2082291C1 (en) | 1997-06-20 |
Family
ID=20158558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU94026859A RU2082291C1 (en) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | Device for wiring electronic components on printed-circuit board |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2082291C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2468552C2 (en) * | 2007-11-13 | 2012-11-27 | Тайко Электроникс Амп Гмбх | Installation and erection method of contact pins on printed-circuit boards |
| RU2759639C1 (en) * | 2020-11-27 | 2021-11-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный технический университет" | Device for mounting contact pins on printed circuit boards |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109971630B (en) * | 2019-02-18 | 2022-10-25 | 深圳市易赛贝尔科技有限公司 | Nanopore chip clamp |
| CN112702845B (en) * | 2020-12-21 | 2021-11-23 | 安徽展新电子有限公司 | Even liquid treatment facility of circuit board printing |
-
1994
- 1994-07-19 RU RU94026859A patent/RU2082291C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Окумур Р. и др. Установка для монтажа электронных компонентов "ТСМ-60". Electronic Parts and Matevials.- 1987, 26, N 5. 2. Высокоскоростной установщик чипов ФЦП 111 - 4000. Проспект фирмы "Фуджи", Япония. 3. Патент Великобритании N 2166372, кл. Н 05 К 13/04, 1985. 4. Патент ЕПВ N 0190372, кл. Н 05 К 13/04, 1985. 5. Заявка Японии N 60 - 24599, кл. Н 05 К 3/30, 1985. 6. Заявка Японии N 61 - 55279, кл. Н 05 К 3/30, B 23 Р 19/00, 1986. 7. Патент Великобритании N 2183820, кл. G 05 B 11/26, 1985. 8. Патент США N 4375126, кл. B 23 Р 19/00, 1980. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2468552C2 (en) * | 2007-11-13 | 2012-11-27 | Тайко Электроникс Амп Гмбх | Installation and erection method of contact pins on printed-circuit boards |
| RU2759639C1 (en) * | 2020-11-27 | 2021-11-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный технический университет" | Device for mounting contact pins on printed circuit boards |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU94026859A (en) | 1996-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0071303B1 (en) | Method of and device for positioning electrical and or electronic components on a substrate | |
| US4393579A (en) | Device for mounting chip-type electronic components on a substrate | |
| US6526651B1 (en) | Printed circuit board transferring apparatus of a surface mounter | |
| US6968610B2 (en) | Electronic component mounting device and mounting head unit for electronic component | |
| US4346514A (en) | Apparatus for mounting electronic components | |
| US6000123A (en) | Electronic-parts mounting apparatus | |
| KR100532015B1 (en) | Device for transferring/holding sheetlike member and its method | |
| US6691400B1 (en) | High speed electronic parts mounting apparatus having mounting heads which alternately mount components on a printed circuit board | |
| KR100323790B1 (en) | electronic component mounting device | |
| US6971158B2 (en) | Electric-component mounting system including movable substrate-holding device | |
| US5919024A (en) | Parts handling apparatus | |
| US4868973A (en) | Apparatus for mounting electric parts | |
| RU2082291C1 (en) | Device for wiring electronic components on printed-circuit board | |
| US4694570A (en) | Surface mounted component transport mechanism | |
| US5768765A (en) | Component mounting apparatus | |
| US5056844A (en) | Multiple jaw centering head structure for surface mounted component placement machines | |
| EP0259489A1 (en) | Working apparatus | |
| US4769904A (en) | Method and apparatus for handling leaded and leadless surface mountable components | |
| US6152283A (en) | Circuit-component supplying method and circuit-component feeder | |
| EP0213746A2 (en) | Method and apparatus for handling leaded and leadless surface mountable components | |
| KR100318674B1 (en) | Release part inserter | |
| US20020035781A1 (en) | Automatic electronic parts mounting apparatus | |
| JPH1022693A (en) | Electronic component-installing device | |
| KR100322964B1 (en) | Parts Supplying System of Surface Mounting Device | |
| JP3540138B2 (en) | Component mounting device |