RU208173U1

RU208173U1 - DEVICE FOR INSPECTION AND DIAGNOSTICS OF THE INTERNAL CAVITY OF THE PIPELINE

Info

Publication number: RU208173U1
Application number: RU2021118575U
Authority: RU
Inventors: Эдуард Леонидович Толстов
Original assignee: Эдуард Леонидович Толстов
Priority date: 2021-06-24
Filing date: 2021-06-24
Publication date: 2021-12-07

Abstract

Полезная модель относится к области коммунального машиностроения, а именно к оборудованию для обследования внутренней полости трубопровода, и обеспечивает упрощение конструкции, минимизацию обслуживания, уменьшение себестоимости, расширение области применения. Устройство имеет штуцер, корпус, в котором расположена втулка с полостями для размещения фонарей и видеокамеры, при этом корпус имеет дуги для защиты от истирания.The utility model relates to the field of municipal engineering, namely to equipment for examining the internal cavity of the pipeline, and provides a simplification of the design, minimization of maintenance, cost reduction, expansion of the scope. The device has a fitting, a body in which a sleeve with cavities for placing flashlights and a video camera is located, while the body has arcs for protection against abrasion.

Description

Настоящая полезная модель относится к области коммунального машиностроения, а именно к рабочему оборудованию для обследования и диагностики внутренней полости трубопровода.This utility model relates to the field of municipal engineering, namely to working equipment for inspection and diagnostics of the internal cavity of the pipeline.

Известен Прототип - «Устройство для осмотра и диагностики внутренней поверхности трубопровода», Патент РФ на изобретение №2393031, 20.05.2009.Known Prototype - "Device for inspection and diagnostics of the inner surface of the pipeline", RF patent for invention №2393031, 20.05.2009.

Прототип состоит (см. фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4, фиг. 5, фиг. 6, фиг. 7) из следующих основных узлов и деталей: 1 - каретка; 2 - основная часть каретки; 3 - головная часть каретки; 4 - секция основной части каретки; 5 - носовая секция каретки; 6 - рычажно-опорная система; 7 - пневмодомкраты; 8 - осматриваемая труба; 9 - носовые пневмодомкраты; 10 - платформа; 11 - оборудование; 12 - шланг, крепящийся к каретке; 13 - стеклопруток; 14 - шайбы; 15 - шланг, крепящийся к барабану; 18 - пневмопривод; 19 - редуктор; 20 - подшипниковый редуктор; 21 - барабан; 22 - платформа барабана.The prototype consists (see Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6, Fig. 7) of the following main units and parts: 1 - carriage; 2 - the main part of the carriage; 3 - the head of the carriage; 4 - section of the main part of the carriage; 5 - nose section of the carriage; 6 - lever-support system; 7 - pneumatic jacks; 8 - inspected pipe; 9 - nasal pneumatic jacks; 10 - platform; 11 - equipment; 12 - hose attached to the carriage; 13 - glass rod; 14 - washers; 15 - hose attached to the drum; 18 - pneumatic drive; 19 - reducer; 20 - bearing reducer; 21 - drum; 22 - drum platform.

Прототип имеет следующее исполнение (см. фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4, фиг. 5, фиг. 6, фиг. 7).The prototype has the following design (see Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6, Fig. 7).

Прототип содержит каретку 1, включающую в себя основную 2 и головную 3 части. Конструктивно каретка 1 с ее частями 2 и 3 может быть выполнена различными способами. В одном из вариантов осуществления такой конструкции головная часть 3 выполнена двухсекционной. Одна секция 4 связана с основной частью 2 каретки 1 с возможностью поворота вокруг продольной оси на ±180°, а другая, носовая секция 5, соединена с секцией 4 и выполнена отклоняемой относительно нее на 60°. Головная часть 3 снабжена рычажно-опорной системой 6 с двумя пневмодомкратами 7, которая обеспечивает поддержание каретки 1 примерно по центру внутренней части осматриваемой трубы 8. Носовая секция 5 управляется двумя другими пневмодомкратами 9 и обеспечивает направление и возможность прохождения устройством криволинейных участков трубы 8.The prototype contains a carriage 1, which includes a main 2 and a head 3 parts. Structurally, the carriage 1 with its parts 2 and 3 can be made in various ways. In one embodiment of this design, the head part 3 is made in two sections. One section 4 is connected to the main part 2 of the carriage 1 with the possibility of rotation around the longitudinal axis by ± 180 °, and the other, the nose section 5, is connected to the section 4 and is tilted relative to it by 60 °. The head part 3 is equipped with a lever-supporting system 6 with two pneumatic jacks 7, which ensures the support of the carriage 1 approximately in the center of the inner part of the inspected pipe 8. The nose section 5 is controlled by two other pneumatic jacks 9 and provides the direction and the possibility of the device passing the curved sections of the pipe 8.

Носовая секция 5 снабжена платформой 10, на которой установлено различное оборудование 11 для наблюдения и диагностики внутренней поверхности трубы 8, например датчики, видеокамеры и т.п.The nose section 5 is equipped with a platform 10, on which various equipment 11 is installed for monitoring and diagnosing the inner surface of the pipe 8, for example, sensors, video cameras, etc.

Приводным элементом для каретки 1 согласно настоящему изобретению является шланг 12 высокого давления, внутри которого проложен стеклопруток 13 с нанизанными на него шайбами 14. Шланг 12 может быть выполнен из ПВХ и армирован оплеткой из полиэстерной нити. Шланг 12 должен быть устойчив к абразивному износу, к воздействию большого числа химических веществ и допускать использование при низких температурах. Одним концом шланг 12 соединен с основной частью 2 каретки 1, а другим концом 15 закреплен на барабане и сообщен с источником сжатого воздуха высокого давления. Стеклопруток 13 также одним концом заделан на барабане. Другой конец стеклопрутка 13 имеет возможность свободно перемещаться внутри шланга 12. Источник сжатого воздуха подобран таким образом, чтобы давления воздуха в шланге 12 в рабочем режиме поддерживалось в диапазоне 15-20 атм. Такое давление обеспечивает достаточную жесткость шланга 12, чтобы использовать его в качестве приводного элемента, проталкивающего каретку вдоль трубы 8 на значительное расстояние. В то же время такая жесткость шланга 12 с учетом изгибной жесткости стеклопрутка 13 и свойств материалов, из которых выполнен шланг 12, не мешает ему проходить криволинейные участки трубы 8, изгибаясь в пределах упругости.The driving element for the carriage 1 according to the present invention is a high-pressure hose 12, inside which is laid a glass rod 13 with washers 14 strung thereon. The hose 12 can be made of PVC and reinforced with a braid of polyester thread. Hose 12 must be resistant to abrasion, to a large number of chemicals and to be suitable for use at low temperatures. One end of the hose 12 is connected to the main part 2 of the carriage 1, and the other end 15 is fixed to the drum and communicates with a source of high pressure compressed air. The glass rod 13 is also embedded on the drum at one end. The other end of the glass rod 13 has the ability to move freely inside the hose 12. The source of compressed air is selected in such a way that the air pressure in the hose 12 in the operating mode is maintained in the range of 15-20 atm. This pressure provides the hose 12 with sufficient rigidity to be used as a drive element, pushing the carriage along the pipe 8 over a considerable distance. At the same time, this stiffness of the hose 12, taking into account the bending stiffness of the glass rod 13 and the properties of the materials from which the hose 12 is made, does not prevent it from passing the curved sections of the pipe 8, bending within the limits of elasticity.

Основная часть 2 каретки 1 жестко заделана на шланге 12 и является приемником воздушного давления. Внутри основной части 2 каретки размещены редуктор давления воздуха, обеспечивающий снижение воздушного давления перед подачей его в пневмораспределители (не показаны) известного выполнения, реверсивный пневмопривод 18 редуктора 19 поворота головной части каретки, встроенный в редуктор 19 подшипниковый редуктор 20 с большим передаточным отношением (~90), шланги, распределяющие воздух в аппаратуру управления движением каретки 1, электрические разъемы и др. Барабан 21, на котором закреплен один конец шланга 12 и стеклопруток 13, предназначен для компактного размещения шланга 12 и может быть установлен на платформе 22 с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси. Катушка барабана 21 при вращении обеспечивает подачу шланга 12 для продвижения его внутри трубы 8 и имеет реверсивный привод и устройство торможения. В зоне оси вращения катушки барабана 21 организован гермоввод, к которому подводится сжатый воздух от источника и к которому присоединен первый виток шланга 12.The main part 2 of the carriage 1 is rigidly sealed on the hose 12 and is a receiver for air pressure. Inside the main part 2 of the carriage, an air pressure reducer is located, which provides a decrease in air pressure before supplying it to pneumatic valves (not shown) of a known design, a reversible pneumatic drive 18 of a gearbox 19 for turning the head of the carriage, a bearing reducer 20 built into reducer 19 with a large gear ratio (~ 90 ), hoses that distribute air to the equipment for controlling the movement of the carriage 1, electrical connectors, etc. Drum 21, on which one end of the hose 12 and the glass rod 13 is fixed, is designed for compact placement of the hose 12 and can be installed on the platform 22 with the ability to rotate around the horizontal axis. The coil of the drum 21, when rotating, provides the supply of the hose 12 to advance it inside the pipe 8 and has a reversible drive and a braking device. In the area of the axis of rotation of the reel of the drum 21, a sealed lead-in is organized, to which compressed air is supplied from the source and to which the first loop of the hose 12 is connected.

Управление элементами головной части каретки 1 осуществляется посредством малотоковых информационных шин, проложенных внутри шланга 12.The elements of the head part of the carriage 1 are controlled by means of low-current information buses laid inside the hose 12.

Для проведения работ по осмотру и диагностике внутренней поверхности исследуемой трубы 8 конец шланга 12 с закрепленной на нем кареткой 1 вставляется внутрь трубы 8 на определенное расстояние, на которое можно свободно переместить каретку 1 с расположенным на ней оборудованием.To carry out work on the inspection and diagnostics of the inner surface of the investigated pipe 8, the end of the hose 12 with the carriage 1 fixed on it is inserted into the pipe 8 at a certain distance to which the carriage 1 with the equipment located on it can be freely moved.

Прототип работает следующим образом (см. фиг. 1).The prototype works as follows (see Fig. 1).

От источника сжатого воздуха посредством известной из уровня техники запорно-регулировочной аппаратуры в шланг подают сжатый воздух с давлением в диапазоне 15-20 атм. После этого посредством поворота катушки барабана 21 вокруг горизонтальной оси осуществляют подачу шланга 12 вдоль трубы 8. При нахождении в шланге 12 воздух высокого давления растягивает стенки шланга в осевом и радиальном направлениях, чем обеспечивается большая жесткость, в основном в осевом направлении. Таким образом, шланг 12 приобретает свойства жесткого стержня, способного проталкивать каретку с оборудованием вдоль трубы 8 на значительное расстояние. При прохождении поворотных участков дополнительную изгибную жесткость шлангу 12 придает стеклопруток 13 с нанизанными на него шайбами 14. Посредством воздушного редуктора снижается давление воздуха, в данном случае, приблизительно до 6,5 атм., подаваемого на пневмораспределители. Далее, воздух с помощью шлангов распределяется по потребителям аппаратуры управления движением и перемещением каретки 1. В частности воздух подается в пневмодомкраты 7 и 9 рычажно-опорной системы головной части 3 каретки 1. Пневмодомкраты 7 осуществляют подъем рычагов секции 4 до касания их с внутренней стенкой трубы 8 или опускание их в исходное положение. При осмотре внутренней поверхности трубы 8 требуется изменение ориентации диагностического оборудования, находящегося на платформе носовой секции 5. Это изменение обеспечивается редуктором 19 поворота головной части каретки со встроенным в него подшипниковым редуктором 20 с большим передаточным отношением. При этом обеспечивается поворот каретки 1 вокруг продольной оси на ±180°. Изменение ориентации секции 5 необходимо также при подготовке каретки при входе в поворот. При прохождении криволинейных участков трубы 8 носовая секция 5 с помощью пневмодомкратов 9 поворачивается на необходимый угол, обеспечивая перемещение каретки 1 с толкающим ее шлангом 12 через такой участок и дальнейшее продвижение их по трубе 8. Управление указанными исполнительными механизмами движения каретки 1, а также сбор информации, полученной расположенным на каретке диагностическим оборудованием, осуществляются дистанционно посредством известных из уровня техники систем.Compressed air with a pressure in the range of 15-20 atm is supplied to the hose from a source of compressed air by means of shut-off and adjustment equipment known from the prior art. After that, by rotating the reel 21 around the horizontal axis, the hose 12 is fed along the pipe 8. When in the hose 12, high pressure air stretches the walls of the hose in the axial and radial directions, which provides greater rigidity, mainly in the axial direction. Thus, the hose 12 acquires the properties of a rigid rod capable of pushing the carriage with the equipment along the pipe 8 for a considerable distance. When passing the turning sections, the additional bending rigidity of the hose 12 is given by a glass rod 13 with washers 14 strung on it. An air pressure reducer is used to reduce the air pressure, in this case, to approximately 6.5 atm., Supplied to the pneumatic valves. Further, the air with the help of hoses is distributed among the consumers of the equipment for controlling the movement and movement of the carriage 1. In particular, the air is supplied to the pneumatic jacks 7 and 9 of the lever-support system of the head part 3 of the carriage 1. The pneumatic jacks 7 lift the levers of section 4 until they touch the inner wall of the pipe 8 or lowering them to their original position. When inspecting the inner surface of the pipe 8, a change in the orientation of the diagnostic equipment located on the platform of the nose section 5 is required. This change is provided by the gearbox 19 of rotation of the head part of the carriage with a bearing gearbox 20 built into it with a large gear ratio. This ensures the rotation of the carriage 1 around the longitudinal axis by ± 180 °. Changing the orientation of section 5 is also necessary when preparing the carriage when entering a turn. When passing the curved sections of the pipe 8, the nose section 5 with the help of pneumatic jacks 9 rotates to the required angle, ensuring the movement of the carriage 1 with the hose 12 pushing it through such a section and their further advance along the pipe 8. Controlling the specified actuators of the movement of the carriage 1, as well as collecting information received by the diagnostic equipment located on the carriage are carried out remotely by means of systems known from the prior art.

Прототип имеет следующие недостатки.The prototype has the following disadvantages.

Прототип в основном применяется для обследования газовых стальных труб. При обследовании коммунальных чугунных или керамических труб у прототипа опорно-рычажная система (см. фиг.6), которая упирается в стенки трубы, может попасть в разлом, трещину в трубопроводе и выйти из строя.The prototype is mainly applied to the inspection of gas steel pipes. When examining communal cast-iron or ceramic pipes in the prototype, the support-lever system (see Fig. 6), which abuts against the pipe walls, can get into a break, a crack in the pipeline and fail.

У прототипа каретка 1 (см. фиг. 1 и фиг. 2) имеет длину, при которой не может проходить повороты в трубах малого диаметра, поэтому каретка 1 (см. фиг. 1 и фиг. 2) выполнена из двух частей с возможностью поворота, что приводит к усложнению конструкции.In the prototype, the carriage 1 (see Fig. 1 and Fig. 2) has a length at which it cannot take turns in pipes of small diameter, therefore the carriage 1 (see Fig. 1 and Fig. 2) is made of two parts with the possibility of rotation , which leads to a complication of the design.

Наличие у прототипа в шланге 12 (см. фиг. 1 и фиг. 2) жесткого стеклопластикового прутка 13 (см. фиг. 4) и шайб 14 (см. фиг. 4) придает жесткость шлангу 12 и увеличивает диаметр его наматывания на барабан 21 (см. фиг. 5), поэтому барабан 21 будет большого диаметра, неудобный при транспортировке и обращении.The presence of the prototype in the hose 12 (see Fig. 1 and Fig. 2) of a rigid fiberglass rod 13 (see Fig. 4) and washers 14 (see Fig. 4) stiffens the hose 12 and increases the diameter of its winding on the drum 21 (see Fig. 5), therefore, the drum 21 will be large in diameter, inconvenient for transportation and handling.

При обследовании внутренней полости трубопровода, в котором находятся крупные фракции например, щебенка, битый кирпич, опорно-двигательная система будет тормозить, проталкивание прототипа по трубопроводу.When examining the internal cavity of the pipeline, in which large fractions are located, for example, crushed stone, broken brick, the musculoskeletal system will slow down, pushing the prototype through the pipeline.

При обследовании внутренней полости трубы аппаратура ведущая съемку находится на каретке 1 (см. фиг. 3) в носовой секции 5 на платформе 10 не защищена от ударов и других механических воздействий.When examining the inner cavity of the pipe, the equipment leading the survey is located on the carriage 1 (see Fig. 3) in the nose section 5 on the platform 10 is not protected from impacts and other mechanical influences.

Наличие у прототипа пневмодомкратов 7 (см. фиг. 2) пневмодомкратов 9 (см. фиг. 2), пневмоприводов 18 (см. фиг. 7), редуктора 19 (см. фиг. 7), редуктора 20 (см. фиг. 7) не защищенных от агрессивной среды в канализационных трубопроводах приведет их к быстрому износу и поломке.The presence in the prototype of pneumatic jacks 7 (see Fig. 2) pneumatic jacks 9 (see Fig. 2), pneumatic drives 18 (see Fig. 7), reducer 19 (see Fig. 7), reducer 20 (see Fig. 7 ) not protected from the aggressive environment in the sewer pipelines will lead to rapid wear and tear.

Невозможность прототипа выполнять очистку внутренней полости трубопровода без установки дополнительного оборудования.The inability of the prototype to clean the internal cavity of the pipeline without installing additional equipment.

Техническими задачами, на решение которых направлена заявленная полезная модель, является упрощение конструкции устройства, минимизация обслуживания устройства, повышение надежности и продление срока эксплуатации устройства, повышение степени и качества обследования внутренней полости труб.The technical tasks to be solved by the claimed utility model are to simplify the design of the device, minimize the maintenance of the device, increase the reliability and extend the service life of the device, and increase the degree and quality of examination of the internal cavity of the pipes.

Дополнительными задачами, на решение которых направлена заявляемая полезная модель, является не только улучшение качества обследования внутренней полости труб, но и очистка внутренних стенок трубопровода.Additional tasks to be solved by the claimed utility model are not only improving the quality of inspection of the internal cavity of pipes, but also cleaning the inner walls of the pipeline.

Данные задачи решаются за счет того, что в заявленном устройстве для обследования внутренней полости труб (далее устройство) содержащее корпус, втулку, штуцер с реактивными соплами, дуги, отличительным от прототипа признаком является, отсутствие рычажно-опорной системы, стеклопластикового прутка в шланге, пневмодомкратов, редуктора, а также тем, что заявляемое устройство продвигается по внутренней полости трубы, опираясь на дуги за счет реактивных сопел, которые создают реактивную тягу, с возможностью проведения видеодиагностики внутренней полости трубы.These tasks are solved due to the fact that in the claimed device for examining the internal cavity of pipes (hereinafter referred to as the device) containing a housing, a sleeve, a fitting with jet nozzles, arcs, the distinguishing feature from the prototype is the absence of a lever-supporting system, fiberglass rod in the hose, pneumatic jacks , reducer, as well as the fact that the inventive device moves along the inner cavity of the pipe, relying on arcs due to jet nozzles, which create a jet thrust, with the possibility of video diagnostics of the inner cavity of the pipe.

В корпус вмонтирована втулка, в которой просверлены полости, в которые помещаются водостойкие фонари, и водостойкая видеокамера. Фонари и видеокамера удерживаются в полостях втулки шайбой с отверстиями для освещения и ведения видеосъемки.A sleeve is mounted in the body, in which cavities are drilled into which waterproof lights are placed, and a waterproof video camera. Flashlights and a video camera are held in the bushing cavities by a washer with holes for lighting and video filming.

В полости втулки, где размещается видеокамера, имеется пружина, которая прижимает видеокамеру к шайбе. Корпус от истирания и ударов защищают дуги, выполненные из пружинной проволоки.In the cavity of the sleeve, where the video camera is located, there is a spring that presses the video camera against the washer. The body is protected from abrasion and impact by arcs made of spring wire.

Техническим результатом, обеспечивающим приведенной совокупностью признаков, является: минимизация обслуживания, повышение степени качества обследования внутренней полости труб, упрощение конструкции.The technical result, providing the given set of features, is: minimization of maintenance, improving the quality of inspection of the internal cavity of the pipes, simplifying the design.

На чертеже (см. фиг. 8) изображен общий вид устройства для обследования внутренней полости трубопровода, схематично в продольном разрезе.The drawing (see Fig. 8) shows a general view of a device for examining the internal cavity of a pipeline, schematically in longitudinal section.

Позиции на чертеже (см. фиг. 8) обозначают: 23 - корпус, 24 - втулка, 25 - полость для фонаря, 26 - фонарь, 27 - полость для видеокамеры, 28 - пружина, 29 - видеокамера, 30 - крышка, 31 - стопор, 32 - окно для фонаря, 33 - окно для видеокамеры, 34 - накидная гайка, 35 - штуцер, 36 - сопла, 37 - дуги.Positions in the drawing (see Fig. 8) denote: 23 - housing, 24 - bushing, 25 - cavity for the flashlight, 26 - flashlight, 27 - cavity for the video camera, 28 - spring, 29 - video camera, 30 - cover, 31 - stopper, 32 - window for a flashlight, 33 - window for a video camera, 34 - union nut, 35 - fitting, 36 - nozzles, 37 - arcs.

Устройство имеет следующее исполнение (см. фиг. 8).The device has the following design (see Fig. 8).

В корпус 23 помещается втулка 24, в которой просверлены полости 25, где размещены фонари 26, и полость 27, где размещена пружина 28 и видеокамера 29. На крышке 30 оборудованной стопором 31 расположены окна 32 для фонарей 26 и окно 33 для видеокамеры 29. Накидная гайка 34 навинчивается на корпус 23. Штуцер 35 имеет реактивные сопла 36. Дуги 37 выполнены и з пружинной проволоки.A sleeve 24 is placed in the housing 23, in which cavities 25 are drilled, where the lights 26 are located, and the cavity 27, where the spring 28 and the video camera 29 are located. On the cover 30 equipped with a stopper 31, there are windows 32 for lights 26 and a window 33 for a video camera 29. the nut 34 is screwed onto the housing 23. The fitting 35 has jet nozzles 36. The arches 37 are also made of spring wire.

Для выполнения работ по обследованию внутренней полости трубопровода в устройстве открутить накидную гайку 34, снять крышку 30. В полость 27 поместить пружину 28. Включить фонарь 26 и поместить в полость 25. Включить видеокамеру 29 и поместить в полость 27. Зафиксировать крышку 30 стопором 31. Накрутить накидную гайку 34 на корпус 23. Устройство при помощи патрубка (условно не обозначен) навинченного на резьбу штуцера 35, соединяют со шлангом для подачи рабочего агента (например воды).To perform work on the inspection of the internal cavity of the pipeline in the device, unscrew the union nut 34, remove the cover 30. Place the spring 28 in the cavity 27. Switch on the flashlight 26 and place it in the cavity 25. Turn on the video camera 29 and place it in the cavity 27. Fix the cover 30 with the stopper 31. Screw the union nut 34 onto the body 23. The device is connected to a hose for supplying a working agent (for example, water) using a branch pipe (conventionally not marked) screwed onto the thread of a fitting 35.

Устройство работает следующим образом (см. фиг. 8).The device operates as follows (see Fig. 8).

Рабочий агент (например вода) под давлением попадает в штуцер 35 и, вырываясь из реактивных сопел 36, создает реактивную тягу и продвигает устройство вперед. Фонари 26 освещают внутреннюю полость трубы, а видеокамера 29 ведет видеосъемку внутренней полости трубы. Рабочий агент (например вода), вырываясь из сопел 36, не только продвигает устройство по трубе, но и отбивает от внутренней полости труб обрастания, вскрывая скрытые дефекты, такие как трещины, эрозия, износ трубопровода, которые будут обнаружены при обратной съемке видеокамерой 29 при ее извлечении из трубы.The working agent (for example, water) under pressure enters the nozzle 35 and, escaping from the jet nozzles 36, creates a jet thrust and pushes the device forward. Lanterns 26 illuminate the inner cavity of the pipe, and video camera 29 records the inner cavity of the pipe. The working agent (for example, water), escaping from the nozzles 36, not only moves the device along the pipe, but also beats fouling from the inner cavity of the pipes, revealing hidden defects such as cracks, erosion, wear of the pipeline, which will be detected during the reverse shooting by the video camera 29 when removing it from the pipe.

Сопла 36, расположенные под углом, не только двигают устройство вперед, но и приподнимают его не давая вязнуть в отложениях. Дуги 37 если зацепятся, например, за арматуру при обследовании бетонных труб, то дуга 37 выходит из держащих ее отверстий (условно не обозначены) и освобождает устройство от зацепа, а в освободившееся место вставляется новая дуга 37.Angled nozzles 36 not only move the device forward, but also raise it to prevent it from getting stuck in the sediment. If the arcs 37 catch, for example, to the reinforcement when inspecting concrete pipes, then the arc 37 comes out of the holes holding it (conventionally not indicated) and releases the device from the hook, and a new arc 37 is inserted into the vacant place.

После окончания работ по обследованию трубы отсоединить устройство от шланга, открутить накидную гайку 34, снять крышку 30, вытащить и выключить фонари 26, вытащить и выключить видеокамеру 29, вытащить пружину 28. Подключить видеокамеру компьютеру и просмотреть видеозапись.After finishing the pipe inspection, disconnect the device from the hose, unscrew the union nut 34, remove the cover 30, pull out and turn off the lights 26, pull out and turn off the video camera 29, pull out the spring 28. Connect the video camera to the computer and watch the video.

На заявляемое устройство изготовлены чертежи, изготовлен опытный образец, испытания показали высокую эффективность при обследовании внутренней полости трубопровода. По сравнению с прототипом увеличилась производительность.Drawings were made for the claimed device, a prototype was made, the tests showed high efficiency in examining the internal cavity of the pipeline. Compared to the prototype, the performance has increased.

В сравнении с аналогом увеличилось производительность заявленного устройства, повысилась его надежность, удобство в эксплуатации, расширение степени применения.In comparison with the analogue, the performance of the declared device has increased, its reliability, ease of use, and expansion of the degree of application have increased.

Claims

A device for examining the internal cavity of a pipeline, comprising a body with a fitting having jet nozzles located at an angle, arcs are located on the body, a sleeve is mounted in the body, in which cavities are drilled where the lights are located, and a cavity in which a spring and a video camera are located with the possibility to carry out video diagnostics of the internal cavity of pipelines, lights and a video camera are held in the cavities of the sleeve by a cover in which the windows are located, equipped with a stopper and a union nut screwed onto the body.