RU2081497C1

RU2081497C1 - Valve-type motor for domestic appliances and medical equipment

Info

Publication number: RU2081497C1
Authority: RU
Inventors: Н.И. Куликов
Original assignee: Московский авиационный институт; Куликов Николай Иванович
Priority date: 1992-08-07
Filing date: 1992-08-07
Publication date: 1997-06-10

Abstract

FIELD: drives of domestic appliances and medical equipment. SUBSTANCE: motor armature yoke has slits accommodating parts of Hall-effect sensors whose planes are oriented along yoke radius. EFFECT: facilitated manufacture and reduced cost due to elimination of additional magnetizing systems of sensors and Hall-effect parts of the latter in working gap region and in inductor end flux area. 1 dwg

Description

Изобретение относится к электротехническим приводам, в которых используются вентильные двигатели с датчиками Холла. The invention relates to electrical drives in which valve motors with Hall sensors are used.

Известны вентильные двигатели, в которых датчики Холла устанавливают таким образом, чтобы вектор управляющего поля был перпендикулярен плоскости датчика. Valve motors are known in which Hall sensors are mounted so that the vector of the control field is perpendicular to the plane of the sensor.

В известных вентильных двигателях датчики Холла вынесены за пределы активной зоны и для обеспечения их функционирования на валу двигателя устанавливают либо дополнительную систему подмагничивания или используют торцевой поток индуктора (1). In known valve motors, Hall sensors are moved outside the core and, to ensure their functioning, either an additional magnetization system is installed on the motor shaft or an inductor end flow is used (1).

Размещение датчиков вне активной зоны двигателя усложняет конструкцию двигателя, снижает его технологичность. The placement of sensors outside the active zone of the engine complicates the design of the engine, reduces its manufacturability.

Наиболее близким к предлагаемому является вентильный двигатель, содержащий якорь с обмоткой и ротор, у которого датчики Холла размещены в зазоре двигателя, а именно на зубцах (2). Closest to the proposed one is a valve motor containing an armature with a winding and a rotor, in which Hall sensors are located in the engine gap, namely on the teeth (2).

Недостатком такого двигателя является увеличенный зазор двигателя, что снижает его надежность и долговечность. The disadvantage of this engine is the increased engine clearance, which reduces its reliability and durability.

Целью настоящего изобретения является упрощение конструкции вентильного двигателя, повышение его надежности и долговечность. The aim of the present invention is to simplify the design of the valve motor, increasing its reliability and durability.

Технический результат достигается с помощью того, что в ярме якоря двигателя выполнены прорези вдоль продольной оси двигателя, в которых размещены элементы датчиков Холла в положении, при котором их плоскости расположены вдоль радиуса двигателя. The technical result is achieved by the fact that in the yoke of the engine armature slots are made along the longitudinal axis of the engine, in which the elements of the Hall sensors are placed in a position in which their planes are located along the radius of the engine.

На чертеже в качестве примера представлена схема активной зоны двигателя, содержащая ротор 1, ярмо якоря 3 с прорезями 5, в которых размещены датчики Холла 4. The drawing as an example shows a diagram of the active zone of the engine, containing the rotor 1, the yoke of the armature 3 with slots 5, in which the Hall sensors 4 are placed.

При включении двигателя поток магнитов индуктора (магнитный поток индуктора), замыкаясь по ярму 3, создает магнитное поле, вектор которого перпендикулярен плоскости датчика 4, что обеспечивает нормальное функционирование датчика. Осевая длина двигателя при таком размещении датчиков Холла остается неизменной, а величина рабочего зазора двигателя, благодаря отсутствию в его зоне элементов датчика, определяется лишь технологическими возможностями производства. Крепление выводных концов датчика не вызывает затруднений. Кроме того, исключаются сложности при сборке и балансировке двигателей, особенно по сравнению с конструкциями, в которых для управления датчиками поворота ротора используют торцевой поток индуктора. Для двигателей с гладким якорем (без зубцов) с распределенной обмоткой размещения датчиков без нанесения их за пределы активной зоны является единственно возможным решением. When the engine is turned on, the flux of magnets of the inductor (magnetic flux of the inductor), closing along the yoke 3, creates a magnetic field whose vector is perpendicular to the plane of the sensor 4, which ensures the normal functioning of the sensor. The axial length of the engine with this arrangement of Hall sensors remains unchanged, and the size of the working gap of the engine, due to the absence of sensor elements in its zone, is determined only by the technological capabilities of production. Fastening the lead ends of the sensor is straightforward. In addition, difficulties in assembling and balancing engines are eliminated, especially in comparison with designs in which the end flow of the inductor is used to control the rotor rotation sensors. For engines with a smooth anchor (without teeth) with a distributed winding, the placement of sensors without applying them outside the core is the only possible solution.

Предлагаемое размещение датчиков Холла в вентильном двигателе обеспечивает упрощение конструкции, повышает технологичность двигателя, его надежность и срок службы. The proposed placement of Hall sensors in the valve motor simplifies the design, improves the adaptability of the engine, its reliability and service life.

Claims

A valve motor for drives of household and medical equipment, containing an armature with a winding, a rotor and Hall sensors, characterized in that in the yoke of the engine armature slots are made along the longitudinal axis of the engine, in which elements of Hall sensors are placed in a position in which their planes are located along the radius engine.