RU2080974C1

RU2080974C1 - Transfer machine with numerical control

Info

Publication number: RU2080974C1
Authority: RU
Inventors: А.М. Царев
Original assignee: Тольяттинский политехнический институт
Priority date: 1991-11-14
Filing date: 1991-11-14
Publication date: 1997-06-10

Abstract

FIELD: machine tool manufacture, specifically, transfer machines with numerical control for multitool working of base members. SUBSTANCE: in proposed transfer machine housing of rotary indexing table 4 is mounted on central bed for vertical movement, turn and replacement and is manufactured in the form of prismatic frame with ribs. Housing of table 4 has spider 21 with orientation bushings which is anchored on ribs on side of lower face of housing. Central bed has upper plate 2, its central part 27 is raised and has through window. Through window in plate 2 matches window in lower face of housing and communicates with internal space of bed and with internal space of housing of table 4. Mechanisms to lift and turn fixtures 3 are located in internal space of bed, upper part of these mechanisms is positioned inside window of plate 2 of bed and is matched to spider 21 of housing of table 4. Mechanisms for attachment of housing of table 4 fabricated in the form of hydroclamps 37 with strap clamps 46 are put on plate 2 from side of internal space of bed and are placed with their rod parts 45 in matched windows of central part 27 of plate 2 of bed and lower face of housing of table 4. Strap clamps 46 are matched with ribs of housing of table 4. EFFECT: increased operational stability and precision. 3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к агрегатным станкам. The invention relates to mechanical engineering, in particular to modular machines.

Существует большое разнообразие типов и типоразмеров конструкций агрегатных станков. Чаще всего агрегатные станки применяют в массовом и крупном серийном производстве /1, 2/. При наличии исполнительных узлов с регулиреумым электроприводом имеется возможность применения переналаживаемых шпиндельных и обрабатывающих узлов в агрегатных станках с ЧПУ. Но поворотные делительные столы с зажимными приспособлениями, как основные узлы агрегатного станка, затрудняют возможности автоматической переналадки и применения станков в серийном производстве. There is a wide variety of types and sizes of aggregate machine designs. Most often, aggregate machines are used in mass and large-scale serial production / 1, 2 /. If there are actuating units with adjustable electric drive, there is the possibility of using re-adjustable spindle and machining units in modular CNC machines. But rotary dividing tables with clamping devices, as the main components of the aggregate machine, complicate the possibility of automatic readjustment and use of machines in serial production.

Существующие агрегатные станки, как правило, имеют центральную станину, на которой стационарно закреплен поворотный делительный стол. К центральной станине крепятся боковые станины с исполнительными или шпиндельными узлами или отдельны агрегатные станки, собранные из нормализованных узлов. На поворотном делительном столе размещаются зажимные приспособления с закрепленными в них обрабатываемыми деталями. Поворотный делительный стол в свою очередь имеет неподвижный корпус-основание, круглую планшайбу, размещенную на корпусе, подъемно-поворотное устройство, встроенное в корпусе поворотно-делительного стола, необходимое для поворота, индексации и фиксации планшайбы. Зажимные приспособления с деталями равнорасположены на планшайбе. Количество зажимных приспособлений на планшайбе, как правило, определено количеством рабочих позиций агрегатного станка, и соответственно количеством индексирующих положений планшайбы на корпусе стола. Existing aggregate machines, as a rule, have a central bed on which a rotary dividing table is fixedly mounted. Side frames with executive or spindle units or separate aggregate machines assembled from normalized units are attached to the central bed. On the rotary indexing table are placed clamping devices with machined parts fixed in them. The rotary dividing table, in turn, has a stationary case-base, a round faceplate placed on the case, a lifting and swiveling device built into the case of the rotary dividing table, necessary for turning, indexing and fixing the faceplate. Clamping devices with parts are equally located on the faceplate. The number of clamping devices on the faceplate, as a rule, is determined by the number of working positions of the aggregate machine, and accordingly the number of indexing positions of the faceplate on the table body.

Аналогами могут служить агрегатные станки, представленные в технической литературе /1,3,4,5/. Aggregate machines presented in the technical literature / 1,3,4,5 / can serve as analogues.

Так, в /3/ на рис. 84б, с.196 рассматривается компоновка агрегатного станка с установленным на станине поворотным делительным столом. Агрегатные станки с ЧПУ показаны на с. 243, 244, рис. 115, 116. Станины рассматриваются в разделе "Несущая система агрегатных станков", с.182, например, рис.77, поворотные делительные столы, см. рис.57, с.153. So, in / 3 / in fig. 84b, p.196, the layout of an aggregate machine with a rotary dividing table mounted on the bed is considered. CNC machine tools are shown on p. 243, 244, fig. 115, 116. Beds are considered in the section "The bearing system of modular machine tools", p. 182, for example, fig. 77, rotary dividing tables, see fig. 57, p. 153.

В литературе /4/ на фиг.7, стр.13 приводится центральное одноместное закрепление детали в одном приспособлении на поворотном делительном столе с обработкой с различных сторон. Общие компоновки аналогов многопозиционных агрегатных станков рассмотрены на с.18, фиг.11; фиг.22, с.28; фиг.23, с.30; фиг. 28, с.37. Станины агрегатных станков рассмотрены в разделе "Станины",с. 125. Приводятся подробное описание и схемы различных поворотных делительных столов в разделе "Столы", фиг. 72, 73, 75, 76, 82. In the literature / 4 / in Fig. 7, p. 13, a central single fixing of a part in one device on a rotary dividing table with processing from different sides is given. General layouts of analogues of multi-position aggregate machines are discussed on p. 18, 11; Fig.22, p.28; Fig.23, p.30; FIG. 28, p. 37. Beds of aggregate machines are considered in the section "Beds", p. 125. A detailed description and diagrams of various rotary dividing tables in the "Tables" section are given, FIG. 72, 73, 75, 76, 82.

Широко представлены аналоги и в /1/. В /5/, рис.2. 32, с.110 приводится агрегатный узел, который является типовым решением современных агрегатных станков ЧПУ. Несколько агрегатных узлов крепятся к станине вокруг поворотного делительного стола. Widely represented by analogues and in / 1 /. B / 5 /, Fig. 2. 32, p.110 provides an aggregate unit, which is a typical solution of modern modular CNC machines. Several aggregate units are attached to the bed around the rotary dividing table.

В качестве прототипа принят агрегатный станок с квадратной станиной /1/, узлы которого показаны на рис.95б. Недостатками рассматриваемого прототипа и существующих аналогов агрегатных станков /1/ являются то, что поворотный делительный стол и зажимные приспособления на нем препятствуют или сильно затрудняют переналадку станка и быстросменность обрабатываемых деталей, ограничивают технологическую возможность применения агрегатных станков в условиях переналаживаемого гибкого производства. An aggregate machine with a square bed / 1 /, the nodes of which are shown in Fig. 95b, was adopted as a prototype. The disadvantages of the prototype under consideration and the existing analogs of aggregate machines / 1 / are that the rotary indexing table and clamping devices on it impede or greatly complicate the readjustment of the machine and the quick change of machined parts, limit the technological possibility of using aggregate machines in conditions of re-adaptable flexible production.

Задачей, на решение которой направлено изобретение, является повышение производительности и технологических возможностей агрегатного станка в условиях гибкого производства, что достигается за счет увеличения гибкости агрегатного станка, обеспечения при переналадке станка автоматизации смены корпуса поворотно-делительного стола. Техническим результатом является создание агрегатных станков со сменным поворотным делительным столом с обеспечением многоместной, многосторонней и многоинструментальной обработки для эксплуатации в серийном производстве. The problem to which the invention is directed, is to increase the productivity and technological capabilities of the aggregate machine in a flexible production environment, which is achieved by increasing the flexibility of the aggregate machine, while ensuring that the machine changes the automation of changing the rotary-dividing table casing. The technical result is the creation of modular machines with a removable rotary dividing table with the provision of multi-seat, multi-sided and multi-tool processing for operation in serial production.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в агрегатном станке корпус выполнен в виде рамы призматической формы с ребрами, имеющей внутреннюю полость и окна в гранях корпуса, и установлен с возможностью вертикального перемещения, поворота и смены на станине, при этом корпус имеет крестовину со втулками ориентации, которая своими выступами закреплена на ребрах со стороны нижней грани корпуса, а станина содержит верхнюю ступенчатую плиту с механизмами базирования и гидроприжимами крепления корпуса стола на ней, центральная часть ее приподнята и выполнена со сквозным окном прямоугольной формы таким образом, что центральная часть соответствует нижней грани корпуса стола и сквозное окно в плите станины совмещено при наложении с окном в нижней грани корпуса и сообщено с внутренней полостью станины и с внутренней полостью корпуса стола, а механизмы подъема и поворота подъемно-поворотного устройства сопряжены с крестовиной корпуса стола. The solution to this problem is achieved by the fact that in the aggregate machine the casing is made in the form of a prismatic-shaped frame with ribs having an internal cavity and windows in the casing faces, and is installed with the possibility of vertical movement, rotation and change on the bed, while the casing has a cross with orientation bushes , which with its protrusions is fixed on the ribs from the side of the lower face of the case, and the bed contains an upper stepped plate with basing mechanisms and hydraulic clamps for fixing the table case on it, the central part of it it is raised and made with a through window of a rectangular shape in such a way that the central part corresponds to the lower edge of the table frame and the through window in the bed plate is aligned when superimposed with a window in the lower face of the cabinet and communicated with the internal cavity of the frame and with the internal cavity of the table body, and the lifting mechanisms and turning the lifting-turning device are interfaced with the cross of the table housing.

Механизмы базирования корпуса стола установлены на боковой части плиты станины вокруг центральной части плиты и имеют устройство ориентации корпуса стола, боковые упоры, которые состоят из регулируемых призматических планок, расположенных под углом друг к другу. Призматические планки упоров сопрягаются с боковыми гранями корпуса стола, а корпус стола прижат к призматическим планкам устройством ориентации. The table body basing mechanisms are installed on the side of the bed plate around the central part of the plate and have a table case orientation device, side stops, which consist of adjustable prismatic strips located at an angle to each other. The prismatic strips of the stops mate with the side faces of the table case, and the table case is pressed against the prismatic strips by an orientation device.

Механизмы подъема и поворота подъемно-поворотного устройства имеют две соосно расположенные гильзы: внутреннюю и наружную, установленные с возможностью перенасыщения наружной по внутренней. Внутренняя гильза расположена на подшипниковых опорах корпуса гидропривода механизма подъема с возможностью вращения и соединена с установленными пальцами на ней соединена через подшипниковую опору вращения со штоком гидропривода подъема. Наружная гильза своей верхней частью размещена внутри окна плиты станины и сопряжена с крестовиной корпуса стола, а установочные пальцы на наружной гильзе сопряжены со втулками ориентации на крестовине. The lifting and turning mechanisms of the lifting-turning device have two coaxially located sleeves: internal and external, installed with the possibility of supersaturation of the external along the internal. The inner sleeve is located on the bearings of the housing of the hydraulic actuator of the lifting mechanism with the possibility of rotation and connected to the installed fingers on it is connected through the bearing of rotation with the rod of the hydraulic actuator of the lift. The outer sleeve with its upper part is placed inside the window of the bed plate and is paired with the cross of the table housing, and the mounting fingers on the outer sleeve are paired with orientation bushes on the cross.

Механизмы крепления корпуса стола на плите станины, выполненные в виде гидроприжимов с поворотными прихватами на штоковой части корпуса гидроприжимов, установлены на плите со стороны внутренней полости станины и размещены своей штоковой частью в совмещенных окнах плиты станины и нижней грани корпуса стола. Прихваты сопряжены с ребрами корпуса стола. Гидроприжимы равнорасположены по углам прямоугольного окна плиты станины вокруг наружной гильзы механизмов подъема и поворота. The table body mounting mechanisms on the bed plate, made in the form of hydraulic clamps with pivoting grips on the rod part of the hydraulic clamp body, are mounted on the plate from the side of the bed cavity and placed by their rod part in the combined windows of the bed plate and the lower edge of the table case. The hooks are associated with the edges of the table. The hydraulic clamps are equally located at the corners of the rectangular window of the bed plate around the outer sleeve of the lifting and turning mechanisms.

На фиг.1 показан общий вид агрегатного станка в плане; на фиг.2 сменный поворотный делительный стол; на фиг.3 вид в плане подъемно-поворотного устройства; механизмов базирования и крепления стола на станине; на фиг.4 - разрез по В-В на фиг.3. На фиг.3 поворотный делительный стол условно не показан, на фиг. 4 корпус поворотного делительного стола со сменными плитами показан без обрабатываемых деталей. Figure 1 shows a General view of the aggregate machine in plan; figure 2 replaceable rotary dividing table; figure 3 is a view in plan of a lifting-rotary device; mechanisms for basing and fixing the table on the bed; figure 4 is a section along bb in figure 3. In Fig. 3, a rotary dividing table is conventionally not shown, in Fig. 4, a rotary dividing table housing with interchangeable plates is shown without workpieces.

Многопозиционный агрегатный станок в рассматриваемом варианте выполнен четырехпозиционным, состоит из центральной станины 1 с установленной на ней верхней ступенчатой плитой 2, подъемно-поворотного устройства 3, сменного поворотного делительного стола 4, агрегатных станков с ЧПУ 5, автоматического контрольного устройства 6, устройства 7 смены обрабатываемой детали 8 и установки заготовки 9. The multi-position aggregate machine in the considered embodiment is made of four-position, consists of a central bed 1 with an upper step plate 2 mounted on it, a lifting-rotary device 3, a removable rotary indexing table 4, modular CNC machines 5, an automatic control device 6, a device 7 for processing parts 8 and workpiece installation 9.

Корпус 10 стола 4 фиг. 2 является многоместным и выполнен в виде многогранной рамы с боковыми гранями 11 и нижней гранью 12. Число боковых граней 11 на корпусе 10 равно числу рабочих позиций агрегатного станка. Стол 4 является сменным, не имеет постоянной кинематической связи и постоянного соединения с подъемно-поворотным устройством 3 и центральной станиной 1. Table casing 10 of FIG. 2 is multi-seat and is made in the form of a multifaceted frame with side faces 11 and a lower face 12. The number of side faces 11 on the housing 10 is equal to the number of working positions of the aggregate machine. Table 4 is interchangeable, does not have a constant kinematic connection and a constant connection with a lifting-rotary device 3 and a central bed 1.

Для четырехпозиционного агрегатного станка (фиг. 1) корпус 10 стола 4 выполнен в виде куба с внутренней полостью 13. Со стороны боковых граней 11 корпуса 10 имеются окна 14 и окно 15 в нижней грани 12, сообщающиеся с внутренней полостью 13 корпуса 10, при этом ребра рамы 16 образуют со стороны каждой боковой грани 11 опорные поверхности с окнами 14 для установки и крепления на них сменных плит 17. На каждой плите 17 закреплены обрабатываемые детали 8 или заготовки 9, элементы базирования и крепления, которые условно не показаны. For a four-position aggregate machine (Fig. 1), the housing 10 of the table 4 is made in the form of a cube with an internal cavity 13. From the side of the side faces 11 of the housing 10 there are windows 14 and a window 15 in the lower edge 12, communicating with the internal cavity 13 of the housing 10, while the ribs of the frame 16 form on the side of each side face 11 supporting surfaces with windows 14 for installing and fixing removable plates 17 on them. On each plate 17, workpieces 8 or workpieces 9, basing elements and fasteners, which are not conventionally shown, are fixed.

На опорных поверхностях боковых граней 11 корпуса 10 имеются базирующие пальцы 18, а на сменных плитах 17 базирующие втулки 19. С помощью базирующих пальцев 18 и базирующих втулок 19 сменные плиты 17 с обрабатываемыми деталями 8, 9 базируются на опорных поверхностях боковых граней 11 корпуса 10 и крепятся винтами 20 (головки которых утоплены и не выступают над верхней плоскостью сменной плиты). При этом имеется четыре базирующих втулки 19 на сменной плите 17. Втулки 19 симметрично расположены относительно центра плиты 17. On the supporting surfaces of the side faces 11 of the housing 10, there are base fingers 18, and on the replaceable plates 17 the base bushings 19. Using the base fingers 18 and the base bushings 19, the replaceable plates 17 with machined parts 8, 9 are based on the support surfaces of the side faces 11 of the housing 10 and fastened with screws 20 (the heads of which are recessed and do not protrude above the upper plane of the interchangeable plate). There are four base bushings 19 on the interchangeable plate 17. The bushings 19 are symmetrically located relative to the center of the plate 17.

Со стороны нижней грани 12 на корпусе 10 закреплена крестовина 21. Крестовина 21 установлена своими выступами 22 в углублениях 23 корпуса 10 так, что нижняя плоскость крестовины 21 и ее выступов 22 утоплены в корпусе 10 и не выступают относительно поверхности нижней грани 12 корпуса 10. В выступах 22 имеются втулки ориентации 24. A cross 21 is fixed on the side of the lower face 12 on the body 10. The cross 21 is mounted with its protrusions 22 in the recesses 23 of the body 10 so that the lower plane of the cross 21 and its protrusions 22 are recessed in the body 10 and do not protrude relative to the surface of the lower face 12 of the body 10. The protrusions 22 have orientation sleeves 24.

C помощью Т-образных пазов 25 и резьбовых отверстий 26 на сменных плитах 17 и сменных элементов приспособления (не показаны) закреплены заготовки 9. На корпусе 10 установлены сменные плиты 17 с возможностью базирования и закрепления на них для обработки деталей различной номенклатуры. With the help of T-grooves 25 and threaded holes 26, blanks 9 are fixed on removable plates 17 and replaceable fixture elements (not shown). On the housing 10, replaceable plates 17 are mounted with the possibility of basing and fixing on them for processing parts of various nomenclature.

Верхняя плита 2 станины 1 выполнена ступенчатой по высоте. Центральная часть 27 сверху плиты 2 приподнята, а боковая часть 28 плиты 2 расположена ниже центральной части 27. На центральной части 27 установлен нижней гранью 12 корпус 10 стола 4 с возможностью смены, подъема и поворота. Центральная часть 27 плиты 2 выполнена в виде прямоугольника и по форме адекватна форме прилегающей нижней грани 12 корпуса 10 стола 4, например, в виде квадрата для агрегатного станка (фиг. 1). Размеры центральной части 27 плиты 2 выполнены меньше на величину δ ( для схода стружки и смазочно-охлаждающей жидкости при обработке), чем размеры прилегающей к ней нижней грани 12 корпуса 10 (фиг.4). Опорная поверхность нижней грани 12 корпуса 10 стола 4 полностью покрывает выступающую поверхность центральной части 27 плиты 2. The upper plate 2 of the bed 1 is made stepwise in height. The central part 27 is raised from the top of the plate 2, and the side part 28 of the plate 2 is located below the central part 27. On the central part 27, the housing 10 of the table 4 is installed with the lower face 12, with the possibility of changing, lifting and turning. The central part 27 of the plate 2 is made in the form of a rectangle and is adequate in shape to the shape of the adjacent lower edge 12 of the housing 10 of the table 4, for example, in the form of a square for an aggregate machine (Fig. 1). The dimensions of the central part 27 of the plate 2 are made smaller by a value of δ (for the flow of chips and cutting fluid during processing) than the dimensions of the lower face 12 of the housing 10 adjacent to it (Fig. 4). The supporting surface of the lower edge 12 of the housing 10 of the table 4 completely covers the protruding surface of the Central part 27 of the plate 2.

Центральная часть 27 плиты 2 имеет прямоугольное сквозное окно 29, размеры которого совпадают с размерами окна 15 в нижней грани 12 корпуса 10 стола 4. Окно 29 в центральной части 27 плиты 2 имеет сообщение с внутренней полостью центральной станины 1, а также имеет сообщение с внутренней полостью 13 корпуса 10 стола 4 через окно 15 со стороны нижней грани 12 корпуса 10. The Central part 27 of the plate 2 has a rectangular through window 29, the dimensions of which coincide with the size of the window 15 in the lower edge 12 of the housing 10 of the table 4. The window 29 in the Central part 27 of the plate 2 is in communication with the inner cavity of the Central frame 1, and also has a message with the inner cavity 13 of the housing 10 of the table 4 through the window 15 from the lower side 12 of the housing 10.

На боковой части 28 плиты 2 вокруг центральной части 27 установлены под углом друг к другу боковые упоры, состоящие из регулируемых призматических планок 30. Боковые грани 11 корпуса 10 сопряжены с призматическими планками 30. При этом призматические планки 30 расположены со стороны боковых граней 11 корпуса 10, противоположной обрабатываемому инструменту и шпиндельным узлам. Имеется регулировка положения призматических планок 30 по двум координатам на поверхности боковой части 28. Призматические планки 30 имеют палец поворота 31, который выполнен эксцентричным. Дополнительное положение призматической планки 30 определено упорными планками 32 и болтами 33. Крепление призматических планок 30 на боковой части 28 плиты 2 осуществлено болтами 34. On the side part 28 of the plate 2 around the central part 27 lateral stops are arranged at an angle to each other, consisting of adjustable prismatic strips 30. The side faces 11 of the housing 10 are associated with the prismatic strips 30. In this case, the prismatic strips 30 are located on the side of the side faces 11 of the housing 10 opposite to the tool being machined and the spindle units. There is an adjustment of the position of the prismatic strips 30 in two coordinates on the surface of the side portion 28. The prismatic strips 30 have a pivot pin 31, which is made eccentric. The additional position of the prismatic strips 30 is determined by the abutment strips 32 and bolts 33. Fastening the prismatic strips 30 on the side 28 of the plate 2 is carried out by bolts 34.

Имеется устройство 35 ориентации и прижима корпуса 10, которое с помощью толкателя 36 прижимает корпус 10 одновременно к призматическим планкам 30. Устройство 35 расположено на боковой части 28 плиты 2 вдоль оси, являющейся диагональю корпуса 10 со стороны, противоположной призматическим планкам 30. Толкатель 36 выполнен в виде призмы, которая сопряжена с ребром 16 корпуса 10. There is a device 35 for orientation and pressure of the housing 10, which, using a pusher 36, presses the housing 10 simultaneously against the prismatic strips 30. The device 35 is located on the side 28 of the plate 2 along an axis that is the diagonal of the housing 10 from the side opposite to the prismatic strips 30. The pusher 36 is made in the form of a prism, which is associated with the edge 16 of the housing 10.

Для крепления стола 4 на центральной части 27 плиты 2 имеются механизмы крепления, например гидроприжимы 37. Гидроприжимы 37 установлены снизу плиты 2 со стороны внутренней полости станины 1 и равнорасположены по углам окна 29 плиты 2. Гидроприжимы 37 имеют гидроцилиндр с двухсторонним штоком. На нижней части штока 38 размещены упоры 39 управления. На нижней части корпуса 40 гидроцилиндра на кронштейне 41 установлены электрические датчики 42, 43, например конечные переключатели: 42 датчик верхнего положения штока гидроприжима 37 и 43 датчик нижнего положения
Верхняя часть штока 44 расположена в верхней удлиненной части 45 корпуса гидроцилиндра гидроприжима 37 с поворотным прихватом 46. Удлиненная часть 45 корпуса гидроприжима 37 с верхней частью штока 44 расположены внутри окна 29 центральной части 27 плиты 2 и окна 15 корпуса 10 стола 4. А прихваты 46, соединенные с верхней частью штока 44 во время крепления корпуса 10, расположены в окнах 14 со стороны внутренней полости 13 корпуса 10 и сопряжены с ребрами 16.For fixing the table 4 on the central part 27 of the plate 2 there are fastening mechanisms, for example hydraulic clamps 37. The hydraulic clamps 37 are installed at the bottom of the plate 2 from the side of the internal cavity of the bed 1 and are equally located at the corners of the window 29 of the plate 2. The hydraulic clamps 37 have a hydraulic cylinder with a double-stem. On the bottom of the rod 38 placed stops 39 control. On the lower part of the housing 40 of the hydraulic cylinder on the bracket 41, electric sensors 42, 43 are installed, for example, end switches: 42 sensor for the upper position of the hydraulic stem 37 and 43 sensor for the lower position
The upper part of the rod 44 is located in the upper elongated part 45 of the hydraulic cylinder 37 of the hydraulic cylinder 37 with a rotary tack 46. The elongated part 45 of the hydraulic press 37 of the hydraulic cylinder 37 with the upper part of the rod 44 is located inside the window 29 of the central part 27 of the plate 2 and the window 15 of the table 10 body 4. A hook 46 connected to the upper part of the stem 44 during attachment of the housing 10, are located in the windows 14 from the side of the internal cavity 13 of the housing 10 and are associated with the ribs 16.

Подъемно-поворотное устройство 3 имеет механизмы вертикального перемещения и поворота стола 4. Механизмы подъемно-поворотного устройства 3 размещены во внутренней полости центральной станины 1 и закреплены на кронштейнах 47, 48. На кронштейне 48 установлен гидропривод 49 механизма вертикального перемещения стола 4 (механизма подъема). Корпус гидропривода 49 имеет три цилиндрические наружные поверхности 50, 51, 52, поверхность 50 для размещения и базирования гидропривода 49 в отверстии кронштейна 48. На посадочную поверхность 51 установлен нижний радиально-упорный подшипник 53, на посадочную поверхность 52 установлен верхний радиально-упорный подшипник 54. С помощью фланца 55 гидропривод 49 опирается и закрепляется на кронштейне 48 внутри станины 1. The lifting and turning device 3 has mechanisms for vertical movement and rotation of the table 4. The mechanisms of the lifting and rotating device 3 are located in the inner cavity of the central frame 1 and are mounted on brackets 47, 48. A hydraulic actuator 49 of the mechanism for vertical movement of the table 4 (lifting mechanism) is installed on the bracket 48 . The housing of the hydraulic actuator 49 has three cylindrical outer surfaces 50, 51, 52, a surface 50 for placing and basing the hydraulic actuator 49 in the hole of the bracket 48. A lower angular contact bearing 53 is installed on the seating surface 51, and an upper angular contact bearing 54 is mounted on the seating surface 52 . Using the flange 55, the hydraulic actuator 49 is supported and secured to the bracket 48 inside the frame 1.

Шток гидропривода 49 выполнен двусторонним. На нижней части штока 56 закреплен упор управления 57. На корпусе гидропривода 49 в нижней его части размещена скоба 58 с датчиками верхнего положения 59 и нижнего положения 60 штока гидропривода 49. На верхней части штока 61 установлена втулка- опора 62 с радиально-упорными подшипниками 63. The hydraulic actuator rod 49 is made bilateral. A control stop 57 is fixed on the lower part of the rod 56. A bracket 58 with sensors of the upper position 59 and the lower position 60 of the hydraulic actuator rod 49 is placed on the hydraulic actuator body 49 in its lower part. A support sleeve 62 with angular contact bearings 63 is mounted on the upper part of the rod 61 .

Гидропривод 49 является механизмом вертикального перемещения (подъема) и одновременно служит опорой механизма поворота стола 4. Механизм поворота, гидропривод 64 которого размещен на кронштейну 47, имеет две гильзы: внутреннюю 65 и наружную 66. Внутренняя гильза 65 с зубчатым колесом 67 установлена на подшипниках 53 и 54 корпуса гидропривода 49 и имеет возможность вращения относительно соосно расположенного внутри гильзы 65 гидропривода 49. Наружная гильза 66 установлена на подшипниках 63 соосно с гидроприводом 49. Наружная гильза 66 сопрягается с внутренней гильзой 65. Гильза 66 имеет возможность перемещения на гильзе 65 как по направляющей. Для обеспечения вертикального перемещения гильзы 66 по гильзе 65 без вращения на гильзе 66 имеется вертикально расположенный паз 68, а на гильзе 66 закреплена шпонка 69. Наружная гильза 66 своей верхней частью размещена внутри окна 29 плиты 2. На наружной гильзе 66 имеются установочные пальцы 70. Механизмы подъема и поворота через наружную гильзу 66 сопряжены с корпусом 10 стола 4 со стороны нижней грани 12, при этом установочные пальцы 70 расположены во втулках ориентации 24 крестовины 21. The hydraulic actuator 49 is a vertical movement (lifting) mechanism and at the same time serves as a support for the table turning mechanism 4. The turning mechanism, the hydraulic actuator 64 of which is located on the bracket 47, has two sleeves: an inner 65 and an outer 66. An inner sleeve 65 with a gear wheel 67 is mounted on bearings 53 and 54 of the housing of the hydraulic actuator 49 and has the ability to rotate relatively coaxially located inside the sleeve 65 of the hydraulic actuator 49. The outer sleeve 66 is mounted on bearings 63 coaxially with the hydraulic actuator 49. The outer sleeve 66 is mated to the inner the sleeve 65. The sleeve 66 has the ability to move on the sleeve 65 as along the guide. To ensure vertical movement of the sleeve 66 over the sleeve 65 without rotation, the sleeve 66 has a vertically located groove 68, and a key 69 is fixed on the sleeve 66. The outer sleeve 66 is located with its upper part inside the window 29 of the plate 2. There are mounting fingers 70 on the outer sleeve 66. The lifting and turning mechanisms through the outer sleeve 66 are interfaced with the housing 10 of the table 4 from the side of the lower edge 12, while the mounting fingers 70 are located in the orientation bushes 24 of the cross 21.

Агрегатный станок работает следующим образом. Поворотный делительный стол 4 с расположенными на корпусе 10 со стороны боковых граней 11 сменными плитами 17 и закрепленными на них деталями 8 и заготовками 9 установлен на центральной части 27 верхней плиты 2 станины 1 и закреплен с помощью прихватов 46 гидроприжимов 37. Во время крепления стола 4 прихваты 46 всех гидроприжимов 37 введены в окна 14 боковых граней 11 со стороны внутренней полости 13 корпуса 10 и прижимают внутри окна 14 сверху ребра 16 нижней грани 12. При этом корпус 10 стола 4 с целью базирования прижат с помощью толкателя 36 устройства ориентации 35 к призматическим планкам 30 боковых упоров. Обработка деталей 8 осуществляется станками 5, скомпонованными из агрегатных узлов с ЧПУ. Во время обработки деталей 8 одновременно осуществляется контроль другой обработанной детали 8 на позиции с автоматическим контрольным устройством 6, а также на позиции смены осуществляется раскрепление, смена обработанной детали 8, установка новой заготовки 9 и ее закрепление с помощью автоматического устройства 7 смены деталей, например, с помощью автооператора или промышленного робота. При необходимости обработки деталей новой номенклатуры и для переналадки или смены зажимного приспособления имеется возможность смены плиты 17, установки на корпусе 10 плиты 17 с приспособлением для крепления заготовок 9 деталей нового наименования. Переналадка и смена приспособления на плитах 17 осуществляется вне агрегатного станка. Aggregate machine operates as follows. A rotary dividing table 4 with interchangeable plates 17 located on the side 10 of the side faces 11 and parts 8 and workpieces 9 fixed thereon is mounted on the central part 27 of the upper plate 2 of the bed 1 and secured with clamps 46 hydraulic clamps 37. During table mounting 4 tackles 46 of all hydraulic clamps 37 are inserted into the windows 14 of the side faces 11 from the side of the internal cavity 13 of the housing 10 and are pressed inside the window 14 from above the ribs 16 of the lower face 12. In this case, the housing 10 of the table 4 is pressed with the pusher 36 of the orient ation prismatic strips 35 to 30 of lateral stops. The processing of parts 8 is carried out by machines 5 arranged from modular units with CNC. During the processing of parts 8, another processed part 8 is simultaneously monitored at a position with an automatic control device 6, and also at a shift position, the workpiece is unfastened, the workpiece 8 is replaced, a new workpiece 9 is installed and secured with an automatic part change device 7, for example, using an auto operator or an industrial robot. If it is necessary to process parts of the new nomenclature and for readjusting or changing the clamping device, it is possible to change the plate 17, to install the plate 17 on the housing 10 with the device for attaching blanks 9 of the new item. Changing and changing fixtures on the plates 17 is carried out outside the aggregate machine.

После проведения обработки деталей 8 и завершения цикла обработки прихваты 46 гидроприжимов 37 поднимаются, раскрепляя корпус 10 и поворачиваются при подъеме на 90^o в сторону внутренней полости 13, выходя из окон 14 боковых граней 11 корпуса 10. Толкатель 36 устройства ориентации 35 отводится от вертикального ребра 16 корпуса 10 стола 4.After the processing of parts 8 and the completion of the treatment cycle, the hooks 46 of the hydraulic clamps 37 rise, unfasten the housing 10 and rotate when raised by 90 ^o towards the inner cavity 13, leaving the windows 14 of the side faces 11 of the housing 10. The pusher 36 of the orientation device 35 is retracted from the vertical rib 16 cases 10 of the table 4.

Шток гидропривода 49 и наружная гильза 66 поднимаются, установочные пальцы 70 вводятся во втулки ориентации 24 крестовины 21. Наружная гильза 66 своей верхней частью сопрягается с крестовиной 21 и стол 4 поднимается до положения, когда нижняя грань 12 расположится над прихватами 46. Гидропривод поворота 64 поворачивает внутреннюю гильзу 65 через зубчатое колесо 67 и через шпоночное соединение: паз 68 шпонка 69 поворачивается наружная гильза 66 в верхнем положении, а соответственно расположенный на ней стол 4 вместе с обрабатываемыми деталями 8 и заготовкой 9. The hydraulic actuator rod 49 and the outer sleeve 66 are raised, the mounting fingers 70 are inserted into the orientation sleeves 24 of the crosspiece 21. The outer sleeve 66 is mated with the crosspiece 21 with its upper part and the table 4 rises to the position where the lower edge 12 is located above the grippers 46. The rotation hydraulic actuator 64 turns the inner sleeve 65 through the gear wheel 67 and through the key connection: groove 68 key 69 rotates the outer sleeve 66 in the upper position, and accordingly the table 4 located on it together with the workpiece 8 and the workpiece oh 9.

После поворота корпуса 10 вместе с обрабатываемыми деталями на 90^o для агрегатного станка (фиг. 1) шток гидропривода подъема 49 опускается, переводит стол 4 в нижнее положение. После чего корпус 10 нижней гранью 12 устанавливается на центральной части 27 плиты 2 станины 1. Толкатель 36 устройства ориентации 35 при выдвижении прижимает корпус 10 боковыми гранями 11 со стороны, противоположной шпиндельным узлам станков 5 к призматическим планкам 30. При опускании штока гидропривода подъема 49 наружная гильза 66 опускается до положения, когда установочные пальцы 70 выведены из втулок ориентации 24 крестовины 21 корпуса 10. Прихваты 46 гидроприжимов 37 обеспечивают крепление корпуса 10 к центральной части 27 плиты 2. Во время повторения цикла обработки деталей 8 шток гидропривода поворота 64 переводится в исходное положение с одновременным поворотом наружной гильзы 66 и установочных пальцев 70 под корпусом 10 стола 4.After turning the housing 10 together with the workpieces by 90 ^o for the aggregate machine (Fig. 1), the hydraulic lift rod 49 lowers, puts the table 4 in the lower position. After that, the housing 10 with the lower edge 12 is installed on the central part 27 of the plate 2 of the bed 1. The pusher 36 of the orientation device 35, when extended, presses the housing 10 with the side faces 11 from the side opposite to the spindle assemblies of the machines 5 against the prismatic strips 30. When lowering the hydraulic lift rod 49, the outer the sleeve 66 is lowered to the position where the mounting fingers 70 are removed from the orientation sleeves 24 of the crosspiece 21 of the housing 10. The hooks 46 of the hydraulic clamps 37 secure the housing 10 to the central part 27 of the plate 2. During repeated I loop hydraulic drive rod 64 pivot parts 8, processing is transferred to the initial position while rotating the outer sleeve 66 and the mounting fingers 70 beneath the housing 10 table 4.

В период переналадки станка возможна смена корпуса 10 столов 4, регулируется положение призматических планок 30 боковых упоров. Для регулирования призматических планок 30, обеспечивающее изменение положения призматических планок 30 на боковой части 28 плиты 2, раскрепляются болты 34, регулируется положение призматических планок 30 с помощью болтов 33 и пальца поворота 31. После регулирования призматических планок 30 они вновь крепятся болтами 34. During the changeover of the machine, it is possible to change the housing 10 of the tables 4, the position of the prismatic strips 30 of the side stops is adjustable. To adjust the prismatic strips 30, providing a change in the position of the prismatic strips 30 on the side part 28 of the plate 2, the bolts 34 are loosened, the position of the prismatic strips 30 is adjusted using the bolts 33 and the pivot pin 31. After adjusting the prismatic strips 30, they are again bolted 34.

Claims

1. A CNC aggregate machine having a bed with an internal cavity and an upper plate on it, a rotary dividing table on the plate, lifting and turning mechanisms of the table located in the bed, hydraulic clamps with rotary tacks, characterized in that the rotary dividing table is interchangeable, on its body in the form of a multifaceted prism with an internal cavity, rectangular windows and ribs fixed cross in the window on the lower side so that the plate has a side part on top and a central part raised above the side, the central part It is made with a through rectangular window adequately to the lower edge of the table body and the window of the lower edge of the table is aligned with the window of the central part, while basing mechanisms are installed on the side around the central part of the plate, which are interfaced with ribs on the side faces of the table, while the lifting, turning and the table cross has orientation elements and is interconnected through a window in the central part of the plate and the window in the table, and hydraulic clamps and tack are placed in the corners of the window of the central part of the plate and in the corners between the crosses different and edges in the window on the bottom.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the lifting and turning mechanisms are made in the form of internal and external sleeves coaxially arranged relative to the hydraulic drive of the lift, while the internal sleeve is located on the rotation supports on the housing of the hydraulic drive of the lift, and the outer sleeve is connected through an additional support rotation with the hydraulic lifting rod with axial movement along the inner sleeve and the upper part is placed inside the window of the Central part of the plate, with the orientation elements of the lifting and rotation mechanisms laid on the outer sleeve, and hydraulic clamps around the outer sleeve and tackings are conjugated from the side of the internal cavity of the table with ribs inside the windows of the side faces.

3. The machine according to claim 1, characterized in that the central part of the plate is smaller than the lower edge of the table.