RU2080451C1 - Coal-mining cutter-loader - Google Patents

Coal-mining cutter-loader Download PDF

Info

Publication number
RU2080451C1
RU2080451C1 SU5017407A RU2080451C1 RU 2080451 C1 RU2080451 C1 RU 2080451C1 SU 5017407 A SU5017407 A SU 5017407A RU 2080451 C1 RU2080451 C1 RU 2080451C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
portal
gantry
coal
cutting part
levers
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
И.А. Поволоцкий
А.А. Пукис
Ю.И. Осокин
Original Assignee
Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения filed Critical Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения
Priority to SU5017407 priority Critical patent/RU2080451C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2080451C1 publication Critical patent/RU2080451C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

FIELD: coal mining machinery. SUBSTANCE: for mechanized underground coal mining in thin coal seams, continuous coal miner has gantry connected with conveyor frame and cutting part. Turning levers are rigidly connected by their one ends by means of brackets with cutting part, and by other ends they are connected with gantry movably due to compensation clearance. Turning of levers relative to gantry is performed with the help of hydraulic rams which by their one ends are connected with gantry, and by other ends - with levers. Gantry can be made with removable middle part, and extreme parts linked by longitudinal braces. EFFECT: high efficiency. 1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к механизации подземной добычи угля, в частности к очистным комбайнам для тонких пластов. The invention relates to the mechanization of underground coal mining, in particular to shearers for thin seams.

Известны комбайны, их габариты сопоставимы с мощностью пласта, например, 0,5 м вынимаемого угля и расположены в забое за главным конвейером (справочник /Под редакцией В.Н. Хорина Машины и оборудование для угольных шахт, М. Недра, 1987, с. 87-89, комбайн 2КЦТГ). Combines are known, their dimensions are comparable with the thickness of the seam, for example, 0.5 m of extracted coal and are located in the face behind the main conveyor (reference / Edited by V.N. Khorin Machines and equipment for coal mines, M. Nedra, 1987, p. 87-89, combine 2KTsTG).

Известны очистные комбайны, работающие с почвы пласта, где портал (пульт управления) не несет нагрузку, а несет только функцию передачи энергии и управления (авт. св. СССР N 207183, кл. E 21 C 27/10, 1966). Known shearers working from the soil of the reservoir, where the portal (control panel) does not bear the load, but carries only the function of energy transfer and control (ed. St. USSR N 207183, class E 21 C 27/10, 1966).

В этом случае тяговые канаты, цепи или элементы бесцепной системы подачи расположены во забойной части конвейера, что усложняет возможность управления комбайнов по пласту (комбайн практически неуправляем) и наличие цепи, каната или элементов бесцепной системы подачи в забое резко ухудшает погрузку отбитого угля на конвейер. In this case, traction ropes, chains or elements of a chainless feed system are located in the downhole part of the conveyor, which complicates the ability to control combines in the reservoir (the combine is almost uncontrollable) and the presence of a chain, rope or elements of a chainless feed system in the face dramatically affects the loading of beaten coal onto the conveyor.

Данные недостатки устранены в угольных комбайнах, оснащенных силовым порталом. These shortcomings were eliminated in coal combines equipped with a power portal.

Известен очистной комбайн, работающий в пластах малой мощности, который оснащен исполнительными органами в виде буровых коронок, гидродомкратами управления и силовым порталом, передающим машине тяговое усилие подачи и связанные с конвейером, который в этом случае является базой комбайна, что значительно улучшает возможность управления комбайна (авт. св. СССР N 413264, кл. E 21 C 27/02, 1972). The known shearer working in low-power formations, which is equipped with actuators in the form of drill bits, control hydraulic jacks and a power portal transmitting the traction feed force to the machine and connected to the conveyor, which in this case is the base of the combine, which significantly improves the ability to control the combine ( ed. St. USSR N 413264, class E 21 C 27/02, 1972).

Однако данная конструкция имеет ряд недостатков. However, this design has several disadvantages.

При работе комбайна с коронками бурового типа для улучшения управляемости машины требуется создание угла атаки, и в этом случае запасом хода домкрата управления определяется оптимальная работа очистного комбайна. When the combine is working with drill-type crowns, to improve the controllability of the machine, the creation of an angle of attack is required, and in this case, the optimal operation of the shearer is determined by the power reserve of the control jack.

Наличие домкратов управления прямого действия, требующих для увеличения хода увеличение габарита, ограничивает возможность применения данной конструкции в пластах малой мощности, в то же время наличие цельного портала и домкрата управления, встроенного в корпус портала, затрудняет доступ к машине. The presence of direct-acting control jacks, requiring an increase in size to increase the stroke, limits the possibility of using this design in low-power formations, while the presence of an integral portal and a control jack built into the portal housing makes it difficult to access the machine.

Все это ухудшает эксплуатационные качества очистного комбайна, снижает надежность и требует значительных затрат времени на профилактику и ремонт. All this worsens the performance of the shearer, reduces reliability and requires a significant investment of time for maintenance and repair.

Предложенная конструкция устраняет указанные недостатки, улучшает управляемость, повышает эффективность работы комбайна с буроскалывающими коронками в тонких пластах. The proposed design eliminates these disadvantages, improves controllability, increases the efficiency of the combine with drill-cutting crowns in thin layers.

Это достигается тем, что в очистном комбайне, включающем портал и режущую часть, состоящую из привода и исполнительных органов бурового типа, расположенных по концам, портал соединен с режущей частью с помощью поворотных рукоятей, управляемых домкратами. К домкратам управления комбайном имеется свободный доступ, облегчающий труд шахтера, одновременно выполнение узла управления комбайном в виде поворотных рычагов позволяет уменьшить габариты домкратов управления комбайном за счет уменьшения хода домкратов кратного соотношения плеч, что уменьшает габариты и позволяет работать в пластах малой мощности, в то же время портал состоит из 3-х частей и средняя часть выполнена съемной. This is achieved by the fact that in a shearer comprising a portal and a cutting part, consisting of a drive and drill-type actuators located at the ends, the portal is connected to the cutting part by means of rotary handles controlled by jacks. Combine control jacks have easy access, facilitating the work of the miner, at the same time, the execution of the combine control unit in the form of rotary levers allows to reduce the dimensions of the combine control jacks by reducing the stroke of the jacks by a multiple ratio of shoulders, which reduces the size and allows working in low-power formations, at the same time the time portal consists of 3 parts and the middle part is removable.

Данная конструкция облегчает доступ к режущей части комбайна. Крайние части портала соединены продольными стяжками, которые соединяют портал в одно целое. В то же время, после снятия средней части портала, стяжки не закрывают доступа к средней части комбайна. Все это повышает как надежность работы комбайна, так и безопасность в связи со свободным доступом к машине со стороны закрепленного пространства. This design facilitates access to the cutting part of the combine. The extreme parts of the portal are connected by longitudinal ties that connect the portal into a single unit. At the same time, after removing the middle part of the portal, the couplers do not block access to the middle part of the combine. All this increases both the reliability of the combine and the safety in connection with free access to the machine from the fixed space.

На фиг. 1 изображен общий вид очистного комбайна; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 5 общий вид очистного комбайна со снятой средней частью портала. In FIG. 1 shows a general view of a shearer; in FIG. 2, section AA in FIG. one; in FIG. 3 section BB in FIG. 2; in FIG. 4, section BB in FIG. 3; in FIG. 5 is a general view of the shearer with the middle part of the portal removed.

Очистной комбайн состоит из режущей части 1 бурового типа, портала 2, соединенных друг с другом поворотными рычагами 3 и 4, жестко закрепленными на режущей части 1 на кронштейнах 5 и 6, а на портале 2 подвижно за счет зазора Δ (компенсационного зазора) (фиг. 3) на кронштейнах 7, 8 и управляемых гидродомкратами 9 и 10. The shearer consists of a drilling type cutting part 1, a portal 2, connected to each other by rotary levers 3 and 4, rigidly fixed to the cutting part 1 on the brackets 5 and 6, and on the portal 2 it is movable due to the gap Δ (compensation clearance) (Fig. . 3) on brackets 7, 8 and controlled by hydraulic jacks 9 and 10.

Портал 2 состоит из трех частей 11, 12, 13. Две крайние части 11 и 13 соединены между собой в единое целое стяжками 14, 15. Средняя часть 12 портала 2 является съемной. На крайних частях портала 11, 12 кронштейны 7 и 8 установлены на направляющих 16, 17, 18, 19. The portal 2 consists of three parts 11, 12, 13. The two extreme parts 11 and 13 are connected together by ties 14, 15. The middle part 12 of the portal 2 is removable. On the extreme parts of the portal 11, 12, the brackets 7 and 8 are installed on the rails 16, 17, 18, 19.

Портал установлен на раме конвейера 20. The portal is mounted on the conveyor frame 20.

Работа комбайна осуществляется следующим образом. The work of the harvester is as follows.

Перемещаясь по конвейеру 1, комбайн производит разрушение угольного массива. Регулирование режущей части 1 осуществляется поворотными рычагами 3 и 4, управляемыми гидродомкратами 9 и 10 относительно портала 2. Moving along conveyor 1, the combine produces the destruction of the coal mass. The regulation of the cutting part 1 is carried out by rotary levers 3 and 4, controlled by hydraulic jacks 9 and 10 relative to the portal 2.

Поворот осуществляется вокруг осей кронштейнов 5, 6 режущей части 1 и кронштейнов 7, 8 портала 2, при этом возникающие изменения линейных размеров компенсируются перемещением кронштейнов 7 и 8 по направляющим 16, 17 и 18, 19 за счет зазора D. The rotation is carried out around the axes of the brackets 5, 6 of the cutting part 1 and the brackets 7, 8 of the portal 2, while the resulting changes in linear dimensions are compensated by the movement of the brackets 7 and 8 along the guides 16, 17 and 18, 19 due to the gap D.

При снятии средней части 12 портала 2 облегчается доступ к режущей части 1 и в этом случае крайние части 11 и 13 портала 2 соединены стяжками 14, 15
обеспечивается целостность портала, повышается безопасность и сокращается время работ. В то же время повышается надежность работы очистного комбайна, а уменьшение габарита и повышение управляемости обеспечивает возможность работы машины в пластах малой мощности с неспокойной гипсометрией.
When removing the middle part 12 of the portal 2, access to the cutting part 1 is facilitated, and in this case, the extreme parts 11 and 13 of the portal 2 are connected by ties 14, 15
The integrity of the portal is ensured, security is increased and the time of work is reduced At the same time, the reliability of the shearer increases, and the reduction in size and increased controllability makes it possible to operate the machine in low-power formations with troubled hypsometry.

Claims (2)

1. Очистной комбайн, включающий портал, взаимосвязанный с рамой конвейера и режущей частью с помощью гидродомкратов, одни концы которых связаны с порталом, и кронштейны, отличающийся тем, что он снабжен поворотными рычагами, каждый из которых одним концом связан с помощью кронштейна с режущей частью, а другим с порталом подвижно за счет компенсационного зазора, при этом поворот рычагов относительно портала осуществляется с помощью гидродомкратов, связанных с ними другими концами. 1. A shearer comprising a portal interconnected with the conveyor frame and the cutting part using hydraulic jacks, one ends of which are connected to the portal, and brackets, characterized in that it is equipped with pivoting levers, each of which is connected at one end with a bracket to the cutting part and the other with the portal is movable due to the compensation gap, while the rotation of the levers relative to the portal is carried out using hydraulic jacks connected to them by other ends. 2. Комбайн по п. 1, отличающийся тем, что портал выполнен со съемной средней частью и связанными продольными стяжками крайними частями. 2. The harvester according to claim 1, characterized in that the portal is made with a removable middle part and the extreme parts connected by longitudinal ties.
SU5017407 1991-12-12 1991-12-12 Coal-mining cutter-loader RU2080451C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5017407 RU2080451C1 (en) 1991-12-12 1991-12-12 Coal-mining cutter-loader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5017407 RU2080451C1 (en) 1991-12-12 1991-12-12 Coal-mining cutter-loader

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2080451C1 true RU2080451C1 (en) 1997-05-27

Family

ID=21591995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU5017407 RU2080451C1 (en) 1991-12-12 1991-12-12 Coal-mining cutter-loader

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2080451C1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Хорин В.Н. Машины и оборудование для угольных шахт. - М.: Недра,1987, с. 87-89. Авторское свидетельство СССР N 207183, кл. Е 21 С 27/10, 1968. Авторское свидетельство СССР N 1362822, кл. Е 21 С 25/02, 1987. Авторское свидетельство СССР N 1599534, кл. Е 21 С 25/02, 1990. Авторское свидетельство СССР N 413264, кл. Е 21 С 27/02, 1974. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4014574A (en) Mining machine having rectangular thrust transmitting conveyor column
AU2015246060A1 (en) A Track-Mounted Elevator Top and Side Bolts and Cables Drilling Machine
CN101705820B (en) Coal drilling machine
CN101832103B (en) Movable two-arm hanging wall anchor rod and anchor cable construction drill carriage
US2967701A (en) Method of continuous low seam short wall mining using rotary auger cutters
CN103850685A (en) Heading machine applicable to drill vertical well through pioneer well
WO2021088316A1 (en) Eccentric hob type heading machine capable of breaking rock according to predetermined path without affecting supporting work
CN201568055U (en) Coal drilling machine
CN203626843U (en) Heading machine suitable for drilling shaft with pilot shaft
CN105525870B (en) Drill jumbo
CN108150177B (en) Multi-functional hard-rock tunnel fast digging technique and equipment
CN210768786U (en) Rocker arm type tunneling machine
US3268258A (en) Conveying and roof bolting method and apparatus
CN208749294U (en) A kind of multifunctional drill and pipe canopy mounting device
RU2080451C1 (en) Coal-mining cutter-loader
USRE31622E (en) Mining machine having rectangular thrust transmitting conveyor column
US4008922A (en) Method and a machine for advancing an underground face of a geological formation
CN111255496B (en) Coal pillar auxiliary type mining advanced temporary support device and using method thereof
RU2103507C1 (en) Method and cutter-loader machine for development of seam deposits of minerals
RU2130554C1 (en) Universal mineral extraction complex
WO2021179063A1 (en) Underground excavation machine and method
RU2114996C1 (en) Frontal underground mining plant
CN201635655U (en) Side-propping anchor rod-anchor cable construction drill carriage with two movable arms
US4278293A (en) Apparatus for advancing a low-height drift through a subterranean structure
SU1629528A1 (en) Coal augering method