RU2078902C1 - Plant for servicing of oil and gas wells - Google Patents

Plant for servicing of oil and gas wells Download PDF

Info

Publication number
RU2078902C1
RU2078902C1 RU94041977A RU94041977A RU2078902C1 RU 2078902 C1 RU2078902 C1 RU 2078902C1 RU 94041977 A RU94041977 A RU 94041977A RU 94041977 A RU94041977 A RU 94041977A RU 2078902 C1 RU2078902 C1 RU 2078902C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pipe
drum
radial
continuous steel
operator
Prior art date
Application number
RU94041977A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU94041977A (en
Original Assignee
Акционерное общество "Негатех"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Негатех" filed Critical Акционерное общество "Негатех"
Priority to RU94041977A priority Critical patent/RU2078902C1/en
Publication of RU94041977A publication Critical patent/RU94041977A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2078902C1 publication Critical patent/RU2078902C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

FIELD: oil and gas production; applicable in production process, repair and investigation jobs in wells with use of continuous steel pipes. SUBSTANCE: mounting base of vehicle carries hoisting unit with feed mechanisms, operator's cab and drum with continuous steel pipe. Drum has circular hollow communicated by radial branch with hollow axle and axial branch pipe. Mounted on the axle and branch pipe are eye-bolt swivels providing for supply and discharge of exhaust gases of vehicle. Mounted on the other end of hollow axle is one more eye-bolt swivel for supply of working agent through third radial branch pipe to continuous steel pipe. Hoisting unit is made of three hinged with one another frames whose main one may be turned, both, in vertical and horizontal planes. Operator's cab is adjustable in height. EFFECT: extended capabilities of the plant. 4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области нефтегазодобычи и может быть использовано для ликвидации гидратных, парафинистых пробок в насоснокомпрессорных трубах, проведения технологических, ремонтных и исследовательских работ с применением непрерывных стальных труб. The invention relates to the field of oil and gas production and can be used to eliminate hydrated, paraffin plugs in pumping pipes, carrying out technological, repair and research works using continuous steel pipes.

Известна подъемная установка для обслуживания нефтяных скважин, содержащая размещенные на монтажной базе транспортного средства подъемный узел с механизмом подачи, кабину оператора и барабан с непрерывной стальной трубой [1]
Недостатками известной установки являются:
отсутствие возможности подогрева непрерывной стальной трубы при отрицательных температурах окружающего воздуха;
ограниченная высота подъема механизма подачи;
плохая обзорность из кабины оператора.Known lifting installation for servicing oil wells, containing placed on the mounting base of the vehicle lifting unit with a feed mechanism, the operator's cab and the drum with a continuous steel pipe [1]
The disadvantages of the known installation are:
the inability to heat a continuous steel pipe at low ambient temperatures;
limited elevation of the feed mechanism;
poor visibility from the operator's cab.

Известна установка для обслуживания нефтяных и газовых скважин, содержащая размещенные на монтажной базе транспортного средства подъемный узел с механизмом подачи, кабину оператора и барабан с непрерывной стальной трубой, выполненной в виде наружной и внутренней концентрических обечаек, образующих кольцевую полость, сообщенную первым радиальным патрубком с полой осью барабана [2]
Недостатками известной установки являются:
необходимость подготовки горячего воздуха для последующей его подачи в кольцевую полость барабана на подогрев непрерывной стальной трубы при отрицательных температурах окружающего воздуха;
ограниченная высота подъема механизма подачи;
плохая обзорность из кабины оператора.A well-known installation for servicing oil and gas wells, containing placed on the mounting base of the vehicle lifting unit with a feed mechanism, the operator's cab and the drum with a continuous steel pipe made in the form of outer and inner concentric shells forming an annular cavity communicated by the first radial pipe with a hollow drum axis [2]
The disadvantages of the known installation are:
the need to prepare hot air for its subsequent supply into the annular cavity of the drum for heating a continuous steel pipe at low ambient temperatures;
limited elevation of the feed mechanism;
poor visibility from the operator's cab.

Задачей изобретения является получение технического результата, выражающегося в обеспечении подогрева непрерывной стальной трубы при отрицательных температурах окружающего воздуха как при движении транспортного средства, так и в процессе выполнения установкой работ по обслуживанию скважин без подготовки горячего воздуха, в увеличении высоты подъема механизма подачи, в улучшении обзорности из кабины оператора. The objective of the invention is to obtain a technical result, which is expressed in ensuring the heating of a continuous steel pipe at negative ambient temperatures both when the vehicle is moving and during the installation of well maintenance work without preparing hot air, in increasing the height of the feed mechanism, in improving visibility from the operator’s cab.

Поставленная задача решается тем, что установка для обслуживания нефтяных и газовых скважин, содержащая размещенные на монтажной базе транспортного средства подъемный узел с механизмом подачи, кабину оператора и барабан с непрерывной стальной трубой выполненный в виде наружной и внутренней концентрических обечаек, образующих кольцевую полость, сообщенную первым радиальным патрубком с полой осью барабана, снабжена двумя сальниками-вертлюгами, осевым и вторым радиальным патрубками, при этом осевой патрубок установлен на полой оси барабана концентрично последней и образует с ней полость, сообщенную вторым радиальным патрубком с кольцевой полостью барабана, один сальник-вертлюг установлен на конце полого вала, другой на осевом патрубке, а неподвижная часть одного из сальников-вертлюгов выполнена с возможностью присоединения к выхлопной трубе транспортного средства. The problem is solved in that the installation for servicing oil and gas wells, comprising a lifting unit with a feed mechanism located on the vehicle’s mounting base, an operator’s cabin and a drum with a continuous steel pipe made in the form of outer and inner concentric shells forming the annular cavity communicated first radial nozzle with a hollow axis of the drum, equipped with two swivel seals, axial and second radial nozzles, while the axial nozzle is mounted on the hollow axis of the bar the ban is concentric with the latter and forms a cavity with it, communicated by a second radial nozzle with an annular cavity of the drum, one swivel seal is mounted on the end of the hollow shaft, the other on the axial nozzle, and the fixed part of one of the swivel seals is made with the possibility of attachment to the vehicle exhaust pipe .

Для обеспечения возможности подачи рабочего агента в непрерывную стальную трубу установка снабжена третьим сальником-вертлюгом, установленным на свободном конце полого вала, и третьим радиальным патрубком, соединенным одним концом с полой осью, между первым и третьим радиальными патрубками в полой оси установлена глухая перемычка, разделяющая ее полость на два участка, а свободный конец третьего радиального патрубка выполнен с возможностью соединения с концом непрерывной стальной трубы. To ensure the possibility of supplying a working agent to a continuous steel pipe, the installation is equipped with a third swivel seal installed on the free end of the hollow shaft and a third radial pipe connected at one end to the hollow axis, a blind bridge is installed between the first and third radial pipes in the hollow axis its cavity into two sections, and the free end of the third radial pipe is made with the possibility of connection with the end of a continuous steel pipe.

Способствует достижению технического результата, в частности увеличению высоты подъема механизма подачи, то, что подъемный узел с механизмом подачи выполнен в виде основной, средней и дополнительной связанных между собой шарнирно рам, поворотной и подвижной опор, размещенных на монтажной базе, при этом основная рама имеет ось, расположенную одним концом в поворотной опоре, а другим в подвижной опоре, и установлена с возможностью поворота под действием гидроцилиндров в вертикальной плоскости относительно опор и в горизонтальной плоскости относительно поворотной опоры, а дополнительная и средняя рамы установлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости под действием гидроцилиндров друг относительно друга и основной рамы. It helps to achieve a technical result, in particular, to increase the lift height of the feed mechanism, the fact that the lifting unit with the feed mechanism is made in the form of a main, middle and additional interconnected articulated frames, rotary and movable supports placed on a mounting base, while the main frame has an axis located at one end in a rotary support and the other in a movable support, and is mounted to rotate under the action of hydraulic cylinders in a vertical plane relative to the supports and in a horizontal plane and about a pivot bearing, and the additional and middle frame pivotally mounted in a vertical plane under the action of hydraulic cylinders relative to each other and the main frame.

Для улучшения обзорности из кабины оператора, последняя установлена в четырех направляющих с возможностью вертикального перемещения. To improve visibility from the operator's cab, the latter is installed in four rails with the possibility of vertical movement.

На фиг.1 изображен общий вид предлагаемой установки в транспортном положении; на фиг.2 общий вид установки в рабочем положении; на фиг.3 - барабан; на фиг.4 кинематическая схема подъемного узла. Figure 1 shows a General view of the proposed installation in the transport position; figure 2 General view of the installation in operating position; figure 3 - drum; figure 4 kinematic diagram of the lifting unit.

Установка содержит транспортное средство 1 с монтажной базой 2. На монтажной базе 2 размещены подъемный узел 3 с механизмом подачи 4, кабина 5 оператора и барабан 6 с непрерывной стальной трубой 7. The installation comprises a vehicle 1 with a mounting base 2. On the mounting base 2 there is a lifting unit 3 with a feed mechanism 4, an operator cabin 5 and a drum 6 with a continuous steel pipe 7.

На механизме подачи 4 установлена направляющая дуга 8, которая переводится из транспортного положения в рабочее и наоборот гидроцилиндром 9. Барабан 6 выполнен в виде наружной и внутренней концентрических обечаек 10, 11, образующих кольцевую полость 12. На полой оси 13 барабана 6 установлен осевой патрубок 14 концентрично последней и образует с ней полость 15. Кольцевая полость 12 сообщена первым радиальным патрубком 16 с полой осью 13 барабана 6 и вторым радиальным патрубком 17 с полостью 15. На конце полой оси 13 и на осевом патрубке 14 установлены сальники-вертлюги 18, 19. Неподвижная часть одного из сальников-вертлюгов, например сальника-вертлюга 19 выполнена с возможностью присоединения к выхлопной трубе транспортного средства 1. Соответственно неподвижная часть другого сальника-вертлюга 18 оборудована отводящей трубой. Возможность присоединения неподвижной части сальника-вертлюга 19 к выхлопной трубе может быть обеспечена, например, за счет соединительного трубопровода. Для обеспечения подачи рабочего агента в непрерывную стальную трубу 7 на свободный конец полой оси 13 устанавливается сальник-вертлюг 20, а барабан 6 оборудуется третьим радиальным патрубком 21, сообщающим полую ось 13 с концом непрерывной стальной трубы 7. Между патрубком 21 и патрубком 16 в полой оси 13 устанавливается глухая перемычка 22, разделяющая ее полость на два участка, один из которых участвует в передаче рабочего агента, а другой выхлопных газов. Барабан 6 цевочной передачей 23 связан с приводом 24. Подъемный узел 3 выполнен в виде основной, средней и дополнительной рам 25, 26 и 27, шарнирно связанных между собой. На монтажной базе 2 размещены поворотная и подвижная опоры 28 и 29. Основная рама 25 имеет ось 30, которая одним концом расположена в поворотной опоре 28, а другим в подвижной опоре 29. Основная рама 25 под действием гидроцилиндров 31 может поворачиваться в вертикальной плоскости относительно опор 28 и 29, а под действием гидроцилиндра 32 в горизонтальной плоскости относительно поворотной опоры 28. Дополнительная и средняя рамы 27 и 26 установлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости под действием гидроцилиндров 33 друг относительно друга, а под действием гидроцилиндров 34 относительно основной рамы 25. A guide arc 8 is installed on the feeding mechanism 4, which is transferred from the transport position to the working one and vice versa by the hydraulic cylinder 9. The drum 6 is made in the form of the outer and inner concentric shells 10, 11 forming an annular cavity 12. An axial nozzle 14 is installed on the hollow axis 13 of the drum 6 concentrically of the latter and forms a cavity 15 with it. The annular cavity 12 is communicated by the first radial pipe 16 with the hollow axis 13 of the drum 6 and the second radial pipe 17 with the cavity 15. At the end of the hollow axis 13 and on the axial pipe 14 are installed ki swivels 18, 19. The fixed part of one of the seals, swivels, swivel-like gland 19 is formed to be connected to the vehicle exhaust pipe 1. Accordingly, the fixed part of another gland-swivel outlet pipe 18 is equipped. The possibility of attaching the fixed part of the swivel seal 19 to the exhaust pipe can be provided, for example, by means of a connecting pipe. To ensure the supply of the working agent to the continuous steel pipe 7, a swivel 20 is installed on the free end of the hollow axis 13, and the drum 6 is equipped with a third radial pipe 21 communicating the hollow axis 13 with the end of the continuous steel pipe 7. Between the pipe 21 and the pipe 16 in the hollow axis 13 a blind bridge 22 is installed, dividing its cavity into two sections, one of which is involved in the transfer of the working agent, and the other of the exhaust gases. The drum 6 by the transmission pin 23 is connected to the drive 24. The lifting unit 3 is made in the form of the main, middle and additional frames 25, 26 and 27, pivotally connected to each other. On the mounting base 2 there are rotatable and movable supports 28 and 29. The main frame 25 has an axis 30, which is located at the rotary support 28 at one end and the movable support 29 at the other. The main frame 25 can be rotated in a vertical plane relative to the supports under the influence of hydraulic cylinders 31 28 and 29, and under the action of the hydraulic cylinder 32 in a horizontal plane relative to the rotary support 28. The additional and middle frames 27 and 26 are mounted with the possibility of rotation in a vertical plane under the action of the hydraulic cylinders 33 relative to each other, and od action of hydraulic cylinder 34 relative to the main frame 25.

Механизм подачи 4 установлен на дополнительной раме 27. Укладчик 35 непрерывной стальной трубы 7 на барабане 6 из транспортного положения в рабочее и наоборот переводится гидроцилиндрами 36. Установка оборудована гидравлическим силовым узлом (не показан) с приводом от коробки отбора мощности транспортного средства 1. На фиг.2 позицией 37 обозначена устьевая обвязка скважины. The feed mechanism 4 is mounted on an additional frame 27. The stacker 35 of the continuous steel pipe 7 on the drum 6 from the transport position to the working one and vice versa is moved by hydraulic cylinders 36. The installation is equipped with a hydraulic power unit (not shown) driven by the power take-off of the vehicle 1. In FIG. .2 reference numeral 37 denotes wellhead piping.

Кабина 5 оператора установлена в четырех направляющих 38 и имеет возможность вертикального перемещения под действием гидроцилиндра 39. Для разгрузки транспортного средства 1 предусмотрены гидравлические опорные стойки 40. The operator’s cabin 5 is installed in four rails 38 and has the possibility of vertical movement under the action of the hydraulic cylinder 39. Hydraulic support posts 40 are provided for unloading the vehicle 1.

Установка работает следующим образом. По прибытии на скважину установка приводится в рабочее положение. Опорные стойки 40 опираются на грунт, механизм подачи 4 выставляется над устьем скважины и центрируется. После посадки механизма подачи 4 на устьевую обвязку 37 направляющая дуга 8 переводится в рабочее положение. С помощью специальной тяги непрерывная стальная труба 7, пропущенная через укладчик 35 и направляющую дугу 8, пропускается в механизм подачи 4, при этом укладчик 35 устанавливается в соответствии с направлением перемещения непрерывной стальной трубы 7 гидроцилиндрами 36. Кабина 5 оператора устанавливается на соответствующей высоте гидроцилиндром 39. Производится спуско-подъем непрерывной стальной трубы 7 в скважину для выполнения той или иной технологической операции. При отрицательных температурах окружающего воздуха осуществляется подогрев непрерывной стальной трубы 7 на барабане 6 выхлопными газами транспортного средства 1. Installation works as follows. Upon arrival at the well, the installation is put into operation. The support posts 40 are supported on the ground, the feed mechanism 4 is exposed above the wellhead and centered. After landing of the feed mechanism 4 on the wellhead strapping 37, the guide arc 8 is translated into working position. Using special traction, a continuous steel pipe 7, passed through the stacker 35 and the guide arc 8, is passed into the feed mechanism 4, while the stacker 35 is installed in accordance with the direction of movement of the continuous steel pipe 7 by the hydraulic cylinders 36. The operator’s cabin 5 is mounted at an appropriate height by the hydraulic cylinder 39 . The launching of the continuous steel pipe 7 into the well is performed to perform one or another technological operation. At negative ambient temperatures, a continuous steel pipe 7 is heated on the drum 6 with the exhaust gases of the vehicle 1.

Демонтаж установки производится в обратном порядке. Dismantling the installation is carried out in the reverse order.

Использование изобретения позволяет осуществлять подогрев непрерывной стальной трубы при отрицательных температурах окружающего воздуха, используя для этой цели выхлопные газы собственного транспортного средства, увеличить высоту подъема механизма подачи и улучшить обзорность из кабины оператора. The use of the invention allows heating a continuous steel pipe at negative ambient temperatures, using the exhaust gases of its own vehicle for this purpose, increasing the height of the feed mechanism and improving visibility from the operator's cab.

Claims (4)

1. Установка для обслуживания нефтяных и газовых скважин, содержащая размещенные на монтажной базе транспортного средства подъемный узел с механизмом подачи, кабину оператора и барабан с непрерывной стальной трубой, выполненный в виде наружной и внутренней концентрических обечаек, образующих кольцевую полость, сообщенную первым радиальным патрубком с полой осью барабана, отличающаяся тем, что она снабжена двумя сальниками-вертлюгами, осевым и вторым радиальным патрубками, при этом осевой патрубок установлен на полой оси барабана концентрично с последней и образует с ней полость, сообщенную вторым радиальным патрубком с кольцевой полостью барабана, один сальник-вертлюг установлен на конце полой оси, другой на осевом патрубке, а неподвижная часть одного из сальников-вертлюгов выполнена с возможностью присоединения к выхлопной трубе транспортного средства. 1. Installation for servicing oil and gas wells, containing placed on the mounting base of the vehicle lifting unit with a feed mechanism, an operator’s cabin and a drum with a continuous steel pipe, made in the form of outer and inner concentric shells forming an annular cavity communicated by the first radial pipe with hollow axis of the drum, characterized in that it is equipped with two swivel seals, axial and second radial nozzles, while the axial nozzle is installed on the hollow axis of the drum end thrice and forms the cavity with it, communicated by the second radial pipe with the annular cavity of the drum, one swivel seal is mounted on the end of the hollow axis, the other on the axial pipe, and the fixed part of one of the swivel seals is made with the possibility of connection to the exhaust pipe of the vehicle . 2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена третьим сальником-вертлюгом, установленным на свободном конце полого вала, и третьим радиальным патрубком, соединенным одним концом с полой осью, между первым и третьим радиальными патрубками в полой оси установлена глухая перемычка, разделяющая ее полость на два участка, а свободный конец третьего радиального патрубка выполнен с возможностью соединения с концом непрерывной стальной трубы. 2. Installation according to claim 1, characterized in that it is equipped with a third swivel seal mounted on the free end of the hollow shaft and a third radial pipe connected at one end to the hollow axis, a blind bridge is installed between the first and third radial pipes in the hollow axis , dividing its cavity into two sections, and the free end of the third radial pipe is made with the possibility of connection with the end of a continuous steel pipe. 3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что подъемный узел с механизмом подачи выполнен в виде основной, средней и дополнительной связанных между собой шарнирно рам, поворотной и подвижной опор, размещенных на монтажной базе, при этом основная рама имеет ось, расположенную одним концом в поворотной опоре, а другим в подвижной опоре, и установлена с возможностью поворота под действием гидроцилиндров в вертикальной плоскости относительно опор и в горизонтальной плоскости относительно поворотной опоры, а дополнительная и средняя рамы установлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости под действием гидроцилиндров друг относительно друга к основной раме. 3. The installation according to claim 1, characterized in that the lifting unit with the feeding mechanism is made in the form of a main, middle and additional interconnected articulated frames, rotary and movable supports placed on a mounting base, while the main frame has an axis located one the end in the rotary support, and the other in the movable support, and is mounted with the possibility of rotation under the action of hydraulic cylinders in the vertical plane relative to the supports and in the horizontal plane relative to the rotary support, and the additional and middle frames are installed They can be rotated in a vertical plane under the action of hydraulic cylinders relative to each other to the main frame. 4. Установка по п.1, отличающаяся тем, что кабина оператора установлена в четырех направляющих с возможностью вертикального перемещения. 4. Installation according to claim 1, characterized in that the operator's cab is mounted in four rails with the possibility of vertical movement.
RU94041977A 1994-11-22 1994-11-22 Plant for servicing of oil and gas wells RU2078902C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94041977A RU2078902C1 (en) 1994-11-22 1994-11-22 Plant for servicing of oil and gas wells

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94041977A RU2078902C1 (en) 1994-11-22 1994-11-22 Plant for servicing of oil and gas wells

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU94041977A RU94041977A (en) 1996-09-20
RU2078902C1 true RU2078902C1 (en) 1997-05-10

Family

ID=20162572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU94041977A RU2078902C1 (en) 1994-11-22 1994-11-22 Plant for servicing of oil and gas wells

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2078902C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2401354A (en) * 2003-05-05 2004-11-10 Varco Int Elevating operator cabin for a coiled tubing injector
US10995563B2 (en) 2017-01-18 2021-05-04 Minex Crc Ltd Rotary drill head for coiled tubing drilling apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
SU, патент, 1774985, кл. E 21 B 19/22, 1992. SU, авторское свидетельство, 1439197, кл. E 21 B 19/22, 1988. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2401354A (en) * 2003-05-05 2004-11-10 Varco Int Elevating operator cabin for a coiled tubing injector
GB2401354B (en) * 2003-05-05 2006-02-22 Varco Int Elevating operator cabin for coiled tubing injector
US7240726B2 (en) 2003-05-05 2007-07-10 Varco I/P, Inc. Elevating operator cabin for coiled tubing injector
US10995563B2 (en) 2017-01-18 2021-05-04 Minex Crc Ltd Rotary drill head for coiled tubing drilling apparatus
US11136837B2 (en) 2017-01-18 2021-10-05 Minex Crc Ltd Mobile coiled tubing drilling apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
RU94041977A (en) 1996-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5601051A (en) Apparatus for repairing the refractory lining of a refractory vessel
US4099708A (en) Apparatus for applying granular refractory material to surfaces
RU2078902C1 (en) Plant for servicing of oil and gas wells
CN206967215U (en) The face grinding machine of spheroidal graphite cast-iron tube faucet the 5th
CN112196309A (en) Dismantling and cleaning method for vertical supporting structure
US4185158A (en) Apparatus for electric furnace capable of effecting electrode connection and refractory lining repairs independently of each other
CN116239016B (en) Heavy oil cylinder hoisting and overturning tool and method
CN112044703A (en) Crucible overturning and painting platform device
CN213052672U (en) Coaxial horizontal rotation platform device
CN210196664U (en) Emergency drainage auxiliary equipment without pump stop
CN210046270U (en) Pipe mould automatic correction translation device
CN2380575Y (en) Cover-moving machine
CN216177889U (en) Air pipe repairing device
CN219705181U (en) Skinning cleaning robot
JPS5970535A (en) Exchanging method of die in tire vulcanizer
JPS5970536A (en) Die exchanger in tire vulcanizer
CN217776501U (en) Socket chamfering device
US4251063A (en) Device for guniting the lining of casting ladles
CN210763074U (en) Rotary type workpiece taking machine
CN216322800U (en) Three-station translational pipe transporting vehicle with lifting device
CA1169382A (en) Hot blast-furnace-lining repairing apparatus
CN212943837U (en) Crucible overturning and painting platform device
CN111927349B (en) Multifunctional continuous pipe pouring device
CN213711068U (en) Section of jurisdiction promotes gripping apparatus mechanism
CN221395993U (en) Sleeve pipe transport belt cleaning device