RU2078006C1 - Ship for recovery and transportation of ice of iceberg - Google Patents

Ship for recovery and transportation of ice of iceberg Download PDF

Info

Publication number
RU2078006C1
RU2078006C1 RU95110717/11A RU95110717A RU2078006C1 RU 2078006 C1 RU2078006 C1 RU 2078006C1 RU 95110717/11 A RU95110717/11 A RU 95110717/11A RU 95110717 A RU95110717 A RU 95110717A RU 2078006 C1 RU2078006 C1 RU 2078006C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rod
holding head
vessel
vessel according
ice
Prior art date
Application number
RU95110717/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU95110717A (en
Inventor
Иван Петрович Калько
Original Assignee
Иван Петрович Калько
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Иван Петрович Калько filed Critical Иван Петрович Калько
Priority to RU95110717/11A priority Critical patent/RU2078006C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2078006C1 publication Critical patent/RU2078006C1/en
Publication of RU95110717A publication Critical patent/RU95110717A/en

Links

Images

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

FIELD: shipbuilding; design of special-purpose ships for recovery and transportation of ice of arctic and Antarctic icebergs. SUBSTANCE: ship is provided with main module with several sections fitted with devices for making them fast to icebergs. Each device is made in form of extensible rod with holding head and shock absorber articulated on strut and connected with drive for change of angle of rod relative to strut and extension-retraction drive; holding head has at least two tabs with cutting outer edge which are connected with mechanism for change of their angle relative to axis of rod; it is mounted for rotation about this axis and is connected with rotation drive. EFFECT: enhanced reliability. 10 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к судостроению и касается конструирования специализированных судов для добычи и перевозки льда арктических и антарктических айсбергов. The invention relates to shipbuilding and for the construction of specialized vessels for the extraction and transportation of ice of Arctic and Antarctic icebergs.

Известно судно для разработки и транспортировки льда айсбергов, содержащее основной блок с энергетической установкой, движителями, якорными, швартовными устройствами, системами управления, помещениями для экипажа, и несколько разъемно соединенных с ним секций (журнал "Судостроение за рубежом", Л. Судостроение, N 5 (77), 1973, с.75-76). A ship for the development and transportation of ice of icebergs is known, which contains a main unit with a power plant, propulsors, anchor, mooring devices, control systems, crew rooms, and several sections detachably connected to it (Shipbuilding Abroad magazine, L. Shipbuilding, N 5 (77), 1973, pp. 75-76).

Однако у такого судна затруднена швартовка к айсбергу и сужен диапазон эксплуатации судового комплекса для разработки и транспортировки льда. However, for such a vessel, it is difficult to moor to an iceberg and the range of operation of the ship complex for the development and transportation of ice is narrowed.

Технический результат от внедрения изобретения состоит в облегчении швартовки судна к айсбергу и в расширении диапазона эксплуатации судового комплекса для разработки и транспортировки льда. The technical result from the implementation of the invention is to facilitate the mooring of the vessel to the iceberg and to expand the range of operation of the ship complex for the development and transportation of ice.

Технический результат достигается тем, что судно для разработки и транспортировки льда айсбергов содержит основной блок с энергетической установкой, движителями, якорными, швартовными устройствами, системами управления, помещениями для экипажа и несколько разъемно соединенных с ним секций, упомянутые выше секции оборудованы грузовыми танками, трубопроводами с приводами и арматурой для передачи талой воды береговым потребителям, подруливающими устройствами и устройствами для швартовки этих секций к айсбергу, а также устройствами для дробления льда и погрузки его в танки, установленными на каждой секции или на одной из них, при этом каждое устройство для швартовки к айсбергу выполнено в виде выдвижной штанги с держащей головкой и амортизатором, шарнирно закрепленной на стойке и соединенной с приводом изменения угла установки штанги относительно стойки и приводом ее выдвижения-втягивания, при этом держащая головка выполнена из не менее чем двух лепестков с внешней режущей кромкой, соединенных с механизмом изменения угла их установки относительно продольной оси штанги, установлена с возможностью ее вращения относительно этой оси и соединена с приводом вращения. The technical result is achieved by the fact that the vessel for the development and transportation of ice of icebergs contains a main unit with a power plant, propulsors, anchor, mooring devices, control systems, crew rooms and several sections detachably connected to it, the sections mentioned above are equipped with cargo tanks, pipelines with drives and fittings for transferring melt water to coastal consumers, thrusters and devices for mooring these sections to the iceberg, as well as devices for crushing ice and loading it into tanks installed on each section or on one of them, while each device for mooring to the iceberg is made in the form of a retractable rod with a holding head and a shock absorber, pivotally mounted on the rack and connected to the drive for changing the rod installation angle relative to the rack and the drive of its extension-retraction, while the holding head is made of at least two petals with an external cutting edge connected to a mechanism for changing the angle of their installation relative to the longitudinal axis of the rods and, installed with the possibility of its rotation about this axis and connected to the rotation drive.

Кроме того, выдвижная штанга закреплена на стойке с возможностью перемещения их соединительного шарнира вдоль стойки по направляющим. In addition, the retractable rod is mounted on the rack with the ability to move their connecting hinge along the rack along the rails.

Кроме того, выдвижная штанга выполнена телескопической и соединена с гидроприводом ее выдвижения, установленном на судне. In addition, the retractable rod is made telescopic and connected to the hydraulic drive of its extension mounted on the vessel.

Кроме того, длина направляющих стойки не менее разности расчетных осадок судна в полном грузу и порожнем. In addition, the length of the guides of the rack is not less than the difference between the estimated draft of the vessel in full load and empty.

Кроме того, задняя часть держащей головки соединена с электродвигателем, установленным в головной части выдвижной штанги. In addition, the back of the holding head is connected to an electric motor mounted in the head of the pull-out rod.

Кроме того, привод вращения держащей головки выполнен в виде вала, установленного внутри выдвижной штанги и соединенного с механизмом его вращения. In addition, the rotation drive of the holding head is made in the form of a shaft mounted inside a retractable rod and connected to its rotation mechanism.

Кроме того, механизм изменения угла установки лепестков держащей головки выполнен в виде силового гидроцилиндра. In addition, the mechanism for changing the angle of installation of the petals of the holding head is made in the form of a power hydraulic cylinder.

Кроме того, под наружной поверхностью держащей головки размещены нагревательные элементы, соединенные с источником тока. In addition, under the outer surface of the holding head placed heating elements connected to a current source.

Кроме того, площадь поперечного сечения держащей головки превышает площадь поперечного сечения заглубляемой части выдвижной штанги. In addition, the cross-sectional area of the holding head exceeds the cross-sectional area of the buried part of the extendable rod.

Кроме того, выдвижная штанга оборудована механизмом ее быстрого разобщения, выполненного преимущественно в виде пиропатрона. In addition, the retractable rod is equipped with a mechanism for its rapid separation, made mainly in the form of a squib.

На фиг. 1 изображена схема побортного продольного размещения секции на основном блоке судна; на фиг. 2 то же, при поперечном размещении секций на основном блоке судна; на фиг.3 устройство для швартовки к айсбергу; на фиг. 4 схема держащей головки этого устройства. In FIG. 1 shows a diagram of a side-by-side longitudinal arrangement of a section on a ship’s main unit; in FIG. 2 the same, with the transverse placement of sections on the main block of the vessel; figure 3 device for mooring to the iceberg; in FIG. 4 is a diagram of the holding head of this device.

Судно (фиг. 1 и 2) содержит основной блок 1 и несколько разъемно соединенных с ним секций 2. Возможно выполнение основного блока в виде продольного остова и побортного соединения с ним грузовых секций (фиг.1) либо последовательного их соединения (фиг.2). На каждой секции либо на одной из них установлено устройство 3 для разработки (дробления) льда айсберга. The vessel (Fig. 1 and 2) contains the main block 1 and several sections detachably connected to it 2. It is possible to make the main block in the form of a longitudinal skeleton and on-board connection of the cargo sections (Fig. 1) or their serial connection (Fig. 2) . On each section or on one of them, a device 3 is installed for the development (crushing) of iceberg ice.

Судно оборудовано энергетической установкой, общесудовыми системами, движителями, системами управления, помещениями для экипажа и устройствами для стыковки и разъемного соединения секций (на чертежах не показаны), а также устройствами для швартовки к монолитному льду (фиг.3). The vessel is equipped with a power plant, general ship systems, propulsion systems, control systems, crew rooms and devices for docking and detachable connection of sections (not shown in the drawings), as well as devices for mooring to monolithic ice (Fig. 3).

Секции судна оборудованы не показанными на чертежах грузовыми танками, трубопроводами с приводами и арматурой для передачи талой воды береговым потребителям, подруливающими устройствами, устройствами для дробления льда и его подачи в танки, установленными на каждой секции или на одной из них. The sections of the vessel are equipped with cargo tanks not shown in the drawings, pipelines with drives and fittings for transferring melt water to coastal consumers, thrusters, devices for crushing ice and feeding it to the tanks installed on each section or on one of them.

Каждое устройство для швартовки к льду содержит выдвижную, преимущественно телескопическую штангу 4 с амортизатором 5, закрепленную посредством шарнира 6 на стойке 7. Между стойкой и штангой установлен привод 8, преимущественно гидравлический, изменения угла установки штанги. Штанга соединена с расположенным на судне приводом ее выдвижения, преимущественно гидравлическим (на чертеже не показан). Стойка содержит направляющие 9, по которым свободно перемещается на катках 10 узел шарнирного соединения штанги со стойкой. Возможно перемещение узла и с использованием поверхностей скольжения. Стойка 7 установлена на палубе либо в бортовой нише судна.На конце штанги установлена держащая головка 11, передняя часть которой выполнена в виде не менее 2-х лепестков 12 с внешней режущей кромкой 13. Головка 11 (фиг.4) соединена с механизмом ее вращения, в качестве которого может использоваться электродвигатель 14 как обычного, так и обращенного типа либо вал (на чертеже не показан), проходящий внутри штанги и соединенный с приводом его вращения. Лепестки шарнирно соединены с задней частью головки, а также со штоками 15 силового механизма 16, преимущественно гидроцилиндра. Под поверхностью лепестков 13, а при необходимости и задней части головки могут размещаться нагревательные элементы 17, а на поверхности головки шнековые выступы 18 для удаления ледяной крошки. Гидроцилиндры соединены трубопроводами с источниками высокого давления рабочей среды, а электродвигатели и нагревательные элементы с источником тока, имеющемся на судне. Each device for mooring to ice contains a retractable, mainly telescopic rod 4 with a shock absorber 5, mounted by a hinge 6 on the rack 7. Between the rack and the rod mounted drive 8, mainly hydraulic, changes in the angle of installation of the rod. The rod is connected to the drive of its extension located on the vessel, mainly hydraulic (not shown in the drawing). The rack contains guides 9 along which the swivel assembly of the rod with the rack moves freely on the rollers 10. It is possible to move the assembly using sliding surfaces. The rack 7 is installed on the deck or in the side niche of the vessel. At the end of the rod there is a holding head 11, the front of which is made in the form of at least 2 petals 12 with an external cutting edge 13. The head 11 (figure 4) is connected to its rotation mechanism , which can be used as an electric motor 14 of both conventional and reversed type or a shaft (not shown in the drawing) passing inside the rod and connected to the drive of its rotation. The petals are pivotally connected to the rear of the head, as well as to the rods 15 of the power mechanism 16, mainly the hydraulic cylinder. Under the surface of the petals 13, and, if necessary, the back of the head, heating elements 17 can be placed, and screw protrusions 18 on the surface of the head to remove ice crumbs. Hydraulic cylinders are connected by pipelines to high-pressure sources of the working medium, and electric motors and heating elements are connected to a current source available on board the vessel.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

При подходе судна в район добычи льда грузовые секции 2 отсоединяются от основного блока 1, подходят к выбранному айсбергу, швартуются к нему, загружаются дробленным льдом при работе установки 3, после чего состыковываются в единый судовой комплекс, следующий в порт назначения. Возможно размещение установки 3 как на всех секциях, так и на одной секции. В последнем случае она обеспечивает загрузку как своей, так и других секций. При этом увеличивается время загрузки, либо требуется установка большей производительности, однако сокращается число установок 3 и устройств для швартовки к айсбергу, так как чисто транспортные секции швартуются к секции с установкой 3. When the vessel approaches the ice production area, the cargo sections 2 are disconnected from the main unit 1, approach the selected iceberg, moored to it, loaded with crushed ice during operation of the unit 3, and then docked into a single ship complex, next to the destination port. Installation of installation 3 is possible both on all sections, and on one section. In the latter case, it provides loading of both its own and other sections. This increases the loading time, or requires the installation of greater productivity, but the number of installations 3 and devices for mooring to the iceberg is reduced, since purely transport sections are moored to the section with installation 3.

При подходе секции к айсбергу штанга 4 выдвигается до контакта держащей головки 11 со льдом. Посредством исполнительного механизма 8 штанга устанавливается под необходимым углом к поверхности льда. При вращении головки от привода 14 происходит фрезерование льда режущими кромками 13 с образованием пустотелого канала требуемой длины (предварительно 5-7 м). Постоянное поджатие судна к айсбергу в это время обеспечивается, например, подруливающим устройством. Для компенсации усилий при резком навале судна на айсберг, например, при волнении, штанга содержит амортизатор 5. When the section approaches the iceberg, the rod 4 extends until the contact of the holding head 11 with ice. Through the actuator 8, the rod is mounted at the required angle to the surface of the ice. When the head rotates from the drive 14, ice is milled by the cutting edges 13 with the formation of a hollow channel of the required length (preliminarily 5-7 m). The constant preloading of the vessel to the iceberg at this time is provided, for example, by a thruster. To compensate for the efforts with a sharp bulk of the vessel on the iceberg, for example, during unrest, the rod contains a shock absorber 5.

После требуемого заглубления штанги лепестки 12 головки посредством штоков 15 гидроцилиндра 16 отводятся от оси головки на угол 30-70o. При этом продолжается вращение головки и выборка отверстия во льду соответственно увеличенного диаметра. После прекращения вращения отведенные лепестки препятствуют выходу штанги из ледяного массива, чем и обеспечивается швартовки к нему судна.After the required deepening of the rod, the petals 12 of the head by means of the rods 15 of the hydraulic cylinder 16 are diverted from the axis of the head at an angle of 30-70 o . This continues the rotation of the head and the sampling of the holes in the ice correspondingly increased diameter. After the rotation ceases, the assigned petals prevent the rod from exiting the ice mass, which ensures the mooring of the vessel to it.

Во избежание поломки штанги при вертикальном перемещении судна обеспечивается свободное вертикальное перемещение узла шарнирного крепления 6 штанги по направляющим 9 стойки 7 на катках 10. Узел может быть также выполнен в виде каретки со скользящими поверхностями, контактирующими с направляющими. Длина направляющих должна превышать разность осадок судна в грузу и порожнем и возможную величину вертикальной качки. Предусмотрена быстрая аварийная отдача штанги с держащей головкой с экстремальной ситуации с использованием пропатрона. To avoid damage to the rod during vertical movement of the vessel, free vertical movement of the hinge assembly 6 of the rod along the guides 9 of the rack 7 on the rollers 10 is ensured. The assembly can also be made in the form of a carriage with sliding surfaces in contact with the guides. The length of the guides should exceed the difference between the draft of the vessel in the cargo and empty and the possible value of the vertical pitching. A quick emergency kickback rod with a holding head from an extreme situation using a propatron is provided.

Для удаления колотого льда площадь поперечного сечения заглубляемой в лед части штанги должна быть меньше сечения держащей головки. Кроме того, на ее поверхности могут быть выполнены шнековые выступы 18. To remove crushed ice, the cross-sectional area of the part of the rod buried in the ice should be less than the section of the holding head. In addition, screw protrusions 18 can be made on its surface.

Для отдачи швартовов головка приводится во вращение, гидропривод 16 приводит лепестки 12 в первоначальное положение, и штанга приводом выдвижения вытягивается из канала во льду. Для уменьшения момента страгивания при примерзании лепестков ко льду головка разогревается нагревательными элементами 17, которые могут быть также использоваться и при заглублении штанги в лед. To return the moorings, the head is rotated, the hydraulic actuator 16 brings the petals 12 to their original position, and the rod is pulled out of the channel in the ice by an extension drive. To reduce the moment of straggling when the petals freeze to ice, the head is heated by heating elements 17, which can also be used to deepen the rod into ice.

Оборудование судна устройством для швартовки к монолитному льду дает возможность производить надежную швартовку к любым ледяным массивам, в том числе с отвесными склонами, при этом работоспособность устройства обеспечивается при волнении и изменении осадки судна. Таким образом, данное изобретение позволяет создать транспортную систему доставки льдов айсбергов в районы, испытывающие потребность в пресной воде, а также экологически чистой питьевой воды населению развитых стран мира. The equipment of the vessel with a device for mooring to monolithic ice makes it possible to make reliable mooring to any ice massifs, including with steep slopes, while the operability of the device is ensured when the vessel is drowned and altered. Thus, this invention allows to create a transport system for the delivery of ice of icebergs to areas experiencing the need for fresh water, as well as environmentally friendly drinking water for the population of developed countries.

Claims (10)

1. Судно для разработки и транспортировки льда айсбергов, содержащее основной блок с энергетической установкой, движителями, якорными, швартовными устройствами, системами управления, помещениями для экипажа, и несколько разъемно соединенных с ним секций, отличающееся тем, что упомянутые выше секции оборудованы грузовыми танками, трубопроводами с приводами и арматурой для передачи талой воды береговым потребителям, подруливающими устройствами и устройствами для швартовки этих секций к айсбергу, а также устройствами для дробления льда и погрузки его в танки, установленными на каждой секции или на одной из них, при этом каждое устройство для швартовки к айсбергу выполнено в виде выдвижной штанги с держащей головкой и амортизатором, шарнирно закрепленной на стойке и соединенной с приводом изменения угла установки штанги относительно стойки и приводом ее выдвижения-втягивания, при этом держащая головка выполнена из не менее чем двух лепестков с внешней режущей кромкой, соединенных с механизмом изменения угла их установки относительно продольной оси штанги, установлена с возможностью ее вращения относительно этой оси и соединена с приводом вращения. 1. A vessel for the development and transportation of ice of icebergs, containing a main unit with a power plant, propulsors, anchor, mooring devices, control systems, crew rooms, and several sections detachably connected to it, characterized in that the sections mentioned above are equipped with cargo tanks, pipelines with drives and fittings for transferring melt water to coastal consumers, thrusters and devices for mooring these sections to the iceberg, as well as devices for crushing ice and loading it into tanks installed on each section or on one of them, while each device for mooring to the iceberg is made in the form of a retractable rod with a holding head and a shock absorber, pivotally mounted on the rack and connected to the drive of changing the angle of the rod relative to the rack and the drive its extension-retraction, while the holding head is made of at least two petals with an external cutting edge connected to a mechanism for changing the angle of their installation relative to the longitudinal axis of the rod, installed POSSIBILITY its rotation about this axis and is connected to a rotary drive. 2. Судно по п.1, отличающееся тем, что выдвижная штанга закреплена на стойке с возможностью перемещения их соединительного шарнира вдоль стойки по направляющим. 2. The vessel according to claim 1, characterized in that the sliding rod is mounted on the rack with the ability to move their connecting hinge along the rack along the rails. 3. Судно по п.1, отличающееся тем, что выдвижная штанга выполнена телескопической и соединена с гидроприводом ее выдвижения, установленным на судне. 3. The vessel according to claim 1, characterized in that the retractable rod is made telescopic and connected to the hydraulic drive of its extension mounted on the vessel. 4. Судно по п.1, отличающееся тем, что длина направляющих стойки равна не менее разности расчетных осадок судна с полным грузом и порожнего. 4. The vessel according to claim 1, characterized in that the length of the guides of the rack is not less than the difference between the estimated draft of the vessel with full load and empty. 5. Судно по п.1, отличающееся тем, что задняя часть держащей головки соединена с электродвигателем, установленным в головной части выдвижной штанги. 5. The vessel according to claim 1, characterized in that the back of the holding head is connected to an electric motor installed in the head of the retractable rod. 6. Судно по п.1, отличающееся тем, что привод вращения держащей головки выполнен в виде вала, установленного внутри выдвижной штанги и соединенного с механизмом его вращения. 6. The vessel according to claim 1, characterized in that the rotation drive of the holding head is made in the form of a shaft mounted inside a retractable rod and connected to its rotation mechanism. 7. Судно по п.1, отличающееся тем, что механизм изменения угла установки лепестков держащей головки выполнен в виде силового гидроцилиндра. 7. The vessel according to claim 1, characterized in that the mechanism for changing the angle of installation of the petals of the holding head is made in the form of a power hydraulic cylinder. 8. Судно по п.1, отличающееся тем, что под наружной поверхностью держащей головки размещены нагревательные элементы, соединенные с источником тока. 8. The vessel according to claim 1, characterized in that under the outer surface of the holding head there are heating elements connected to a current source. 9. Судно по п.1, отличающееся тем, что площадь поперечного сечения держащей головки превышает площадь поперечного сечения заглубляемой части выдвижной штанги. 9. The vessel according to claim 1, characterized in that the cross-sectional area of the holding head exceeds the cross-sectional area of the buried part of the extendable rod. 10. Судно по п. 1, отличающееся тем, что выдвижная штанга оборудована механизмом ее быстрого разобщения, выполненного преимущественно в виде пиропатрона. 10. The ship under item 1, characterized in that the retractable rod is equipped with a mechanism for its rapid separation, made mainly in the form of a squib.
RU95110717/11A 1995-06-29 1995-06-29 Ship for recovery and transportation of ice of iceberg RU2078006C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95110717/11A RU2078006C1 (en) 1995-06-29 1995-06-29 Ship for recovery and transportation of ice of iceberg

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95110717/11A RU2078006C1 (en) 1995-06-29 1995-06-29 Ship for recovery and transportation of ice of iceberg

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2078006C1 true RU2078006C1 (en) 1997-04-27
RU95110717A RU95110717A (en) 1997-06-10

Family

ID=20169312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU95110717/11A RU2078006C1 (en) 1995-06-29 1995-06-29 Ship for recovery and transportation of ice of iceberg

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2078006C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2457143C1 (en) * 2011-05-23 2012-07-27 Игорь Алексеевич Зотов Carrier ship for iceberg ice developing and obtaining portable water

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Судостроение за рубежом. - Л.: Судостроение, N 5 (77), 1973, с.75 и 76. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2457143C1 (en) * 2011-05-23 2012-07-27 Игорь Алексеевич Зотов Carrier ship for iceberg ice developing and obtaining portable water

Also Published As

Publication number Publication date
RU95110717A (en) 1997-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3735722A (en) Rigid disconnectable coupling for waterborne vessels
US9738364B2 (en) Hull-mountable retractable thruster apparatus and method
US3903825A (en) Transport system
US7219613B2 (en) Reconfigurable attack and reconnaissance vessel II
US3934531A (en) Ocean going cargo transport system
US9889914B1 (en) Trolling motor mount
US3345970A (en) Boat and barge combination
US6162105A (en) Two-part ship for use in oil transport in arctic waters
CN101730644A (en) Method for improving the ice-breaking properties of a water craft and a water craft constructed according to the method
US20100107949A1 (en) Multi-purpose icebreaker
US3799100A (en) Flexible connection for articulating vessels
CA2063104A1 (en) Icebreaking ship
US11377175B2 (en) Modular ramp system for a landing craft
JP2000211576A (en) Barge train for sailing
US3557742A (en) Cargo vessels
US6035796A (en) Integrated houseboat-powerboat system
RU2078006C1 (en) Ship for recovery and transportation of ice of iceberg
EP0130155B1 (en) Retractable auxiliary and emergency propulsion device for small craft
US3818854A (en) Flexible connection for articulating vessels
US3822667A (en) Flexible connection for articulating vessels
CA2207347A1 (en) Ship docking vessel
KR102016033B1 (en) dynamic positioning system and ship
US5623889A (en) Mooring and ramp system for ferry boats
RU2080272C1 (en) Vessel for recovery and transportation of ice of iceberg
RU2532666C1 (en) Arctic navigation and ships to this end

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20050630