RU207690U1 - FOREST MACHINE CABIN STABILIZATION MECHANISM - Google Patents

FOREST MACHINE CABIN STABILIZATION MECHANISM Download PDF

Info

Publication number
RU207690U1
RU207690U1 RU2021111855U RU2021111855U RU207690U1 RU 207690 U1 RU207690 U1 RU 207690U1 RU 2021111855 U RU2021111855 U RU 2021111855U RU 2021111855 U RU2021111855 U RU 2021111855U RU 207690 U1 RU207690 U1 RU 207690U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cab
electric motors
electrical energy
control unit
machine
Prior art date
Application number
RU2021111855U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Владимирович Назаренко
Сергей Михайлович Харьков
Дмитрий Игоревич Рогачев
Дмитрий Вячеславович Акинин
Александр Борисович Карташов
Михаил Владимирович Федотов
Original Assignee
Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "КАМАЗ" filed Critical Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
Priority to RU2021111855U priority Critical patent/RU207690U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU207690U1 publication Critical patent/RU207690U1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0165—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input to an external condition, e.g. rough road surface, side wind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06—Drivers' cabs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к транспортным средствам, в частности к механизмам стабилизации лесозаготовительных машин, и может быть использована в лесной промышленности. Механизм (1) стабилизации кабины лесозаготовительной машины содержит блок (2) управления, расположенный в кабине (3), датчики (4) ориентации кабины, установленные в механизме (1) стабилизации кабины и соединенные с блоком (2) управления посредством электрических жгутов, выравнивающий механизм, содержащий электродвигатели (5) с возможностью питания от резервного источника (6) электрической энергии. Электродвигатели (5) опираются на шасси (7) лесозаготовительной машины при помощи сферических подшипников скольжения, а при помощи выдвижных штоков воздействуют на кабину (3). При этом резервный источник (6) электрической энергии установлен на шасси (7) лесозаготовительной машины и при помощи проводов соединен с бортовой электрической сетью (8), за счет чего происходит зарядка резервного источника (6) электрической энергии, который подает управление на электродвигатели (5). Кроме того, блок (2) управления связан при помощи проводов с резервным источником (6) электрической энергией и электродвигателями, что позволяет контролировать накопление электрической энергии в резервном источнике (6) электрической энергии и осуществлять управление электродвигателями (5). Поставленная задача была решена за счет применения электродвигателей, которые позволили быстрее срабатывать механизму и обеспечивать безопасность положения кабины при движении лесозаготовительной машины на косогорах. 1 ил.The utility model relates to vehicles, in particular to the mechanisms of stabilization of forestry machines, and can be used in the timber industry. The mechanism (1) for stabilizing the cab of the forestry machine contains a control unit (2) located in the cab (3), sensors (4) for orientation of the cab, installed in the mechanism (1) for stabilizing the cab and connected to the control unit (2) by means of electrical harnesses, leveling a mechanism containing electric motors (5) with the ability to power from a backup source (6) of electrical energy. The electric motors (5) are supported on the chassis (7) of the forestry machine using spherical plain bearings, and they act on the cab (3) using sliding rods. In this case, the reserve source (6) of electrical energy is installed on the chassis (7) of the forestry machine and is connected by wires to the on-board electrical network (8), due to which the reserve source (6) of electrical energy is charged, which gives control to the electric motors (5 ). In addition, the control unit (2) is connected by wires with a backup source (6) of electrical energy and electric motors, which allows you to control the accumulation of electrical energy in the backup source (6) of electrical energy and control the electric motors (5). The task was solved through the use of electric motors, which allowed the mechanism to work faster and ensure the safety of the cab position when the forest machine was moving on slopes. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к транспортным средствам, в частности к механизмам стабилизации лесозаготовительных машин, и может быть использована в лесной промышленности.The utility model relates to vehicles, in particular to the mechanisms of stabilization of forestry machines, and can be used in the timber industry.

Современные лесозаготовительные машины работают на пересеченной местности, продольных и поперечных уклонах и косогорах. А для обеспечения комфортных условий работы оператора на большинстве лесозаготовительных машин применяется механизм стабилизации кабины, который поддерживает кабину в горизонтальном положении, механическая часть которого представляет собой группу шарниров, посредством которых обеспечивается соединение кабины с рамой и возможность ее поперечного и продольного углов наклона относительно рамы, а также группу приводов, которые определяют величины этих углов.Modern forestry machines operate on rough terrain, longitudinal and transverse slopes and slopes. And to ensure a comfortable working environment for the operator, most forestry machines use a cab stabilization mechanism, which maintains the cab in a horizontal position, the mechanical part of which is a group of hinges, through which the cab is connected to the frame and the possibility of its lateral and longitudinal tilt angles relative to the frame, and also a group of drives that determine the values of these angles.

Как правило, в качестве приводов в механизмах системы стабилизации применяются гидравлические цилиндры, что накладывают ряд ограничений на работу самого приводу и на низкую надежность, в силу низкой скорости срабатывания при движении лесозаготовительной машины при скорости, превышающей 10 км/ч.As a rule, hydraulic cylinders are used as drives in the mechanisms of the stabilization system, which impose a number of restrictions on the operation of the drive itself and on low reliability, due to the low response speed when the forest machine moves at a speed exceeding 10 km / h.

Известен механизм стабилизации и поворота кабины лесозаготовительной машины, включающий опорно-поворотное устройство, приводные гидроцилиндры и остов (см. патент US №9510522, МПК A01G 23/00, В66С 23/42, опубл. 06.12.2016).There is a known mechanism for stabilizing and turning the cab of a logging machine, which includes a slewing ring, drive cylinders and a frame (see US patent No. 9510522, IPC A01G 23/00, B66C 23/42, publ. 06.12.2016).

В данном техническом решении механизм поворота кабины совмещен с механизмом поворота манипулятора харвесторной головки, что приводит к невозможности поворота кабины отдельно от манипулятора, что снижает обзорность и ухудшает условия труда водителя.In this technical solution, the cab rotation mechanism is combined with the rotation mechanism of the harvester head manipulator, which makes it impossible to rotate the cab separately from the manipulator, which reduces visibility and worsens the driver's working conditions.

Также известен механизм стабилизации и поворота рабочего места оператора, включающий в себя каркас кабины и сиденье оператора, причем каркас кабины закреплен неподвижно, а сиденье оператора вместе с органами управления лесозаготовительной машины имеет возможность углового перемещения внутри кабины (см. патент US №6755270, МПК B60N 2/14, B60N 2/39, B62D 33/06, B62D 33/067, B62D 33/073, B66F 9/075, E02F 9/16, опубл. 05.09.2002).Also known is a mechanism for stabilization and rotation of the operator's workplace, which includes a cab frame and an operator's seat, and the cab frame is fixed, and the operator's seat, together with the controls of the forestry machine, has the ability to angularly move inside the cab (see US patent No. 6755270, IPC B60N 2/14, B60N 2/39, B62D 33/06, B62D 33/067, B62D 33/073, B66F 9/075, E02F 9/16, publ. 09/05/2002).

Недостатком данного технического решения является усложнение конструкции лесозаготовительной машины и ухудшение условий труда водителя при его вращении внутри неподвижной кабины.The disadvantage of this technical solution is the complication of the design of the logging machine and the deterioration of the working conditions of the driver when he rotates inside the stationary cabin.

Известно устройство для стабилизации рабочего органа машины для контурной обрезки деревьев, включающее промежуточное звено, кинематически через шарнир связанное со стрелой подъема рабочего органа и исполнительные гидроцилиндры, снабжено датчиками продольного и поперечного положений рабочего органа и электромагнитными золотниками, подключенным к исполнительным гидроцилиндрам (см. авт. свид. SU546323, MПK2 A01G G/04, опубл. 15.02.77).A device for stabilizing the working body of a machine for contour cutting trees is known, including an intermediate link, kinematically through a hinge connected to the lifting arm of the working body and executive hydraulic cylinders, equipped with sensors for the longitudinal and transverse positions of the working body and electromagnetic spools connected to the executive hydraulic cylinders (see ed. certificate SU546323, MPK 2 A01G G / 04, publ. 15.02.77).

Известен механизм выравнивания кабины лесопромышленной машины колесного типа, включающий гидроцилиндр привода, основание кабины и раму шасси (см патент на полезную модель RU №109085, МПК B62D 33/06, опубл. 10.10.2011).Known is a wheel-type timber machine cabin leveling mechanism, including a drive hydraulic cylinder, a cabin base and a chassis frame (see utility model patent RU No. 109085, IPC B62D 33/06, publ. 10.10.2011).

В данном техническом решении механизм стабилизации положения кабины имеет возможность изменения угла наклона кабины относительно рамы только в продольном направлении транспортного средства, т.е. возможность наклона кабины в поперечном направлении отсутствует, что приводит к недостаточному уровню обеспечения комфорта условий труда оператора.In this technical solution, the mechanism for stabilizing the position of the cab has the ability to change the angle of inclination of the cab relative to the frame only in the longitudinal direction of the vehicle, i.e. there is no possibility of tilting the cab in the transverse direction, which leads to an insufficient level of comfort for the operator's working conditions.

Известна стабилизация лесозаготовительной машины, в которой используется устройство для стабилизации лесозаготовительной машины и содержит средства для определения составляющей момента, приложенного нагрузкой и средства для определения на основе момента полезной нагрузки, средства для создания требуемого опорного момента, которые имеют исполнительный механизм, выполненный с возможностью создания момента в одном необходимом направлении, средства для определения положения движения, средства для выполнения анализа устойчивости, блок управления упомянутыми средствами (см. патент на изобретение RU №2617897, МПК G01M 1/38 (2006.01), B60D 1/30 (2006.01), опубл. 28.04.2017).Known stabilization of a forestry machine, in which a device is used to stabilize the forestry machine and contains means for determining the component of the moment applied by the load and means for determining, based on the moment of the payload, means for creating the required reference moment, which have an actuator made with the possibility of creating a moment in one necessary direction, means for determining the position of movement, means for performing stability analysis, a control unit for said means (see patent for invention RU No. 2617897, IPC G01M 1/38 (2006.01), B60D 1/30 (2006.01), publ. 28.04.2017).

Известна система поперечной стабилизации кузова автомобиля, содержащая клапан, гидроцилиндр, стойку стабилизатора, стабилизатор, соединительные шланги, причем на стабилизаторе с одной стороны через фланцы при помощи болтового соединения установлена стойка, в верхней части которой установлен резиновый вкладыш, зажатый с двух сторон болтовым соединением, направляющими и втулками, с другой стороны - гидроцилиндр, нижняя часть которого при помощи фланцев закреплена со стабилизатором, а верхняя его часть соединена с сайлентблоком и кузовом, который через штуцеры соединен шлангами с клапаном, ротор которого воспринимает напряжение от электронного блока управления (см. патент на изобретение RU №2694480, МПК B60G 21/05(2006.01), опубл. 15.07.2019).A known system of lateral stabilization of the car body, containing a valve, a hydraulic cylinder, a stabilizer post, a stabilizer, connecting hoses, and on the stabilizer on one side through the flanges using a bolted connection, a rack is installed, in the upper part of which there is a rubber insert clamped on both sides by a bolted connection, guides and bushings, on the other hand there is a hydraulic cylinder, the lower part of which is fixed with a stabilizer by means of flanges, and its upper part is connected to the silent block and the body, which is connected through the fittings with hoses to the valve, the rotor of which receives voltage from the electronic control unit (see patent for invention RU No. 2694480, IPC B60G 21/05 (2006.01), publ. 15.07.2019).

Известна система стабилизации кузова транспортного средства, содержащая подвеску, привод, устройство блокировки от неправильного срабатывания этого привода, где привод выполнен в виде следящего двигателя, соединенного с реечной передачей через редуктор, устройство управления приводом выполнено в виде двух индуктивных датчиков, установленных на первом и втором рычагах подвески, суммирующего трансформатора, симистора и двух динисторов, причем симистор соединен последовательно со следящим двигателем в цепи источника переменного тока, а устройство блокировки выполнено в виде двух конденсаторов (см. патент на изобретение RU №2171184, МПК B60G 21/02 (2006.01), опубл. 27.07.2001).A known system of stabilization of the vehicle body, containing a suspension, a drive, a blocking device against incorrect operation of this drive, where the drive is made in the form of a servo motor connected to a rack and pinion through a gearbox, the drive control device is made in the form of two inductive sensors installed on the first and second suspension arms, summing transformer, triac and two dinistors, and the triac is connected in series with the tracking motor in the AC source circuit, and the blocking device is made in the form of two capacitors (see patent for invention RU No. 2171184, IPC B60G 21/02 (2006.01) , publ. 27.07.2001).

Известна система стабилизации кабины транспортного средства, снабженного несущей рамой, на поперечинах которых в трех точках с помощью крепежных устройств установлена кабина, задняя часть которой при помощи крепежных устройств, выполненных в виде демпфирующих элементов, закреплена на задней поперечине несущей рамы в двух точках, третья точка крепления расположена на передней поперечине несущей рамы, а крепежное устройство выполнено в виде цилиндрической втулки, закрепленной на кабине, кроме того, имеются крышки с расположенным внутри демпфирующим кольцом, при этом крышка закреплена на передней поперечине несущей рамы и охватывает цилиндрическую втулку (см. патент на полезную модель BY №1473, МПК7 B60G 21/10).There is a known stabilization system for the cab of a vehicle equipped with a supporting frame, on the cross members of which at three points with the help of fastening devices a cabin is installed, the rear part of which, with the help of fastening devices made in the form of damping elements, is fixed on the rear cross member of the supporting frame at two points, the third point fastening is located on the front cross member of the supporting frame, and the fastening device is made in the form of a cylindrical sleeve fixed to the cab, in addition, there are covers with a damping ring located inside, while the cover is fixed on the front cross member of the supporting frame and covers the cylindrical sleeve (see patent on utility model BY No. 1473, IPC 7 B60G 21/10).

Наиболее близким к заявляемому техническому решению по совокупности существенных признаков и достигаемому техническому результату является векторная система управления горизонтальной стабилизацией лесозаготовительной машины, включающая выравнивающий механизм, содержащий два гидроцилиндра привода, а также включающая в себя блок управления, расположенный в кабине, датчики системы стабилизации, основание кабины и качающееся звено, причем качающееся звено соединено с рамой транспортного средства с помощью двух шарниров и имеет возможность изменения продольного угла наклона относительно рамы, а основание кабины соединено с качающимся звеном двумя другими шарнирами, посредством которых основание кабины имеет возможность изменения поперечного угла наклона относительно качающегося звена (см. патент RU 2424939, МПК B62D 55/116, B60G 17/0165, опубл. 27.07.2011).The closest to the claimed technical solution in terms of a set of essential features and the achieved technical result is a vector control system for horizontal stabilization of a logging machine, including a leveling mechanism containing two drive hydraulic cylinders, and also including a control unit located in the cab, stabilization system sensors, the base of the cab and a swinging link, wherein the swinging link is connected to the vehicle frame by means of two hinges and has the ability to change the longitudinal tilt angle relative to the frame, and the base of the cab is connected to the swinging link by two other hinges, through which the base of the cab has the ability to change the transverse angle of inclination relative to the swinging link (see patent RU 2424939, IPC B62D 55/116, B60G 17/0165, publ. 27.07.2011).

Данные технические решения не обеспечивают надежности при эксплуатации, так как наличие гидравлического цилиндра в системе, не позволяет механизму оперативно сработать и оставить кабину в горизонтальном положении и при эксплуатации лесозаготовительной машина на косогорах, склонах.These technical solutions do not provide reliability during operation, since the presence of a hydraulic cylinder in the system does not allow the mechanism to work quickly and leave the cab in a horizontal position and when operating the forestry machine on slopes and slopes.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является обеспечение безопасности положения кабины при движении лесозаготовительной машины.The problem to be solved by the claimed technical solution is to ensure the safety of the position of the cab when the forest machine is moving.

Для решения поставленной задачи устройство системы стабилизации кабины лесозаготовительной машины, содержащий блок управления, расположенный в кабине лесозаготовительной машины, датчики ориентации кабины, соединенные с блоком управления, соединительные провода, выравнивающий механизм, где выравнивающий механизм содержит электродвигатели с возможностью питания от резервного источника электрической энергии, при этом электродвигатели опираются на шасси лесозаготовительной машины при помощи сферических подшипников скольжения, а при помощи выдвижных штоков воздействуют на кабину, причем резервный источник электрической энергии соединен с блоком управления и бортовой электрической сетью.To solve the set problem, the device of the stabilization system of the forestry machine cabin, containing a control unit located in the cabin of the forestry machine, cabin orientation sensors connected to the control unit, connecting wires, a leveling mechanism, where the leveling mechanism contains electric motors with the possibility of being powered from a backup source of electrical energy, In this case, the electric motors are supported on the chassis of the forest machine with the help of spherical plain bearings, and with the help of the retractable rods, they act on the cab, and the backup source of electrical energy is connected to the control unit and the on-board electrical network.

Совокупность отличительных признаков, заключающаяся в том, что выравнивающий механизм содержит электродвигатели с возможностью питания от резервного источника электрической энергии, при этом электродвигатели опираются на шасси лесозаготовительной машины при помощи сферических подшипников скольжения, а при помощи выдвижных штоков воздействуют на кабину, причем резервный источник электрической энергии соединен с блоком управления и бортовой электрической сетью, тем самым обеспечивая безопасность положения кабины при движении лесозаготовительной машины.A set of distinctive features, consisting in the fact that the leveling mechanism contains electric motors with the possibility of being powered from a backup source of electrical energy, while the electric motors are supported on the chassis of the forestry machine using spherical plain bearings, and with the help of retractable rods they act on the cab, and the backup source of electrical energy connected to the control unit and the on-board electrical network, thereby ensuring the safety of the cab position when the forest machine is moving.

Заявляемое техническое решение поясняется принципиальной схемой, на которой изображен механизм стабилизации кабины лесозаготовительной машины.The claimed technical solution is illustrated by a schematic diagram, which shows a mechanism for stabilizing the cab of a logging machine.

Механизм 1 стабилизации кабины лесозаготовительной машины содержит блок 2 управления, расположенный в кабине 3, датчики 4 ориентации кабины, расположенные на механизме 1 стабилизации кабины и соединенные с блоком 2 управления посредством электрических жгутов, выравнивающий механизм, содержащий электродвигатели 5 с возможностью питания от резервного источника 6 электрической энергии. Электродвигатели 5 опираются на шасси 7 лесозаготовительной машины при помощи сферических подшипников скольжения, а при помощи выдвижных штоков воздействуют на кабину 3. При этом резервный источник 6 электрической энергии установлен на шасси 7 лесозаготовительной машины и при помощи проводов закреплен с бортовой электрической сетью 8, за счет чего происходит зарядка резервного источника 6 электрической энергии, который подает управление на электродвигатели 5. Кроме того, блок 2 управления связан при помощи проводов с резервным источником 6 электрической энергией и электродвигателями, что позволяет контролировать накопление электрической энергии в резервном источнике 6 электрической энергии и осуществлять управление электродвигателями 5.The mechanism 1 for stabilizing the cab of the forestry machine contains a control unit 2 located in the cab 3, sensors 4 for orientation of the cab located on the mechanism 1 for stabilizing the cab and connected to the control unit 2 by means of electrical harnesses, a leveling mechanism containing electric motors 5 with the possibility of being powered from a backup source 6 electrical energy. The electric motors 5 are supported on the chassis 7 of the forestry machine with the help of spherical plain bearings, and with the help of the retractable rods they act on the cab 3. In this case, the reserve source of electrical energy 6 is installed on the chassis 7 of the forestry machine and is fixed with wires to the on-board electrical network 8, due to what is the charging of the backup source 6 of electrical energy, which gives control to the electric motors 5. In addition, the control unit 2 is connected by wires with the backup source 6 of electrical energy and electric motors, which allows you to control the accumulation of electrical energy in the backup source 6 of electrical energy and control electric motors 5.

Использование электродвигателей позволяет механизму быстрее срабатывать при косогорах и поворотах и оставлять кабину в горизонтальном положении, а также в безопасном её положении при опрокидывании, что позволяет снизить травмоопасность и обеспечить безопасность положения кабины и водителя при эксплуатации лесозаготовительной машины.The use of electric motors allows the mechanism to operate faster during slopes and turns and to leave the cab in a horizontal position, as well as in its safe position when tipping over, which reduces the risk of injury and ensures the safety of the cab and the driver when operating the forest machine.

В качестве электродвигателей возможно применение: асинхронных, синхронных электродвигателей или электромагнитных двигателей, магнитоэлектрических двигателей, магнитострикционных двигателей или пьезоэлектрических двигателей.As electric motors it is possible to use: asynchronous, synchronous electric motors or electromagnetic motors, magnetoelectric motors, magnetostrictive motors or piezoelectric motors.

Устройство системы стабилизации кабины лесозаготовительной машины работает следующим образом.The device of the stabilization system of the cab of the logging machine works as follows.

Блок 2 управления получает сигналы от датчиков 4 ориентации кабины и контролирует питание электродвигателей 5 и резервного источника 6 электрической энергии от бортовой электрической сети 8. Так же блок 2 управления определяет продольные и поперечные углы наклоны шасси 7 и кабины 3 относительно базовой горизонтальной и вертикальной плоскостей, которые задаются заранее при калибровке датчиков по нормальному положению кабины лесозаготовительной машины. На основании данных о взаимное ориентации кабины и шасси блок 2 управления определяет перемещение штоков каждого из электродвигателей поддержания кабины в горизонтальном положении. Причем в случае определения блоком 2 управления аварийной ситуации, происходит расчет хода каждого электродвигателя для обеспечения наклона кабины в противоположную сторону от стороны перевертывания машины, далее происходит изменение последовательности подключения цепи электрических аккумуляторов аварийного источника питания с последовательного на параллельное включение, отключение электродвигателей от бортовой электрической сети и подключения электродвигателей к аварийному источнику питания.The control unit 2 receives signals from the cab orientation sensors 4 and monitors the power supply of the electric motors 5 and the backup power source 6 from the on-board electrical network 8. The control unit 2 also determines the longitudinal and transverse angles of the chassis 7 and the cab 3 relative to the base horizontal and vertical planes, which are set in advance when calibrating the sensors to the normal position of the harvester cab. Based on the data on the relative orientation of the cab and the chassis, the control unit 2 determines the movement of the rods of each of the electric motors for maintaining the cab in a horizontal position. Moreover, if the control unit 2 detects an emergency, the stroke of each electric motor is calculated to ensure that the cab is tilted in the opposite direction from the side of the machine turning over, then the sequence of connecting the electric battery circuit of the emergency power supply is changed from serial to parallel, the electric motors are disconnected from the on-board electrical network and connecting electric motors to an emergency power supply.

Кроме того, применение электродвигателей позволяет оперативно среагировать системе и обеспечить наиболее безопасное для оператора положение кабины в процессе опрокидывания либо переворота лесозаготовительной машины. А в случае определения блоком управления аварийной ситуации, связанной с переворотом либо опрокидыванием машины, происходит расчет и обеспечение соответствующих ходов каждого электродвигателя с целью обеспечения наиболее безопасного положения кабины для оператора при различных косогорах.In addition, the use of electric motors allows the system to react quickly and ensure the safest position for the operator in the process of tipping or overturning the forest machine. And in the event that the control unit detects an emergency situation associated with a rollover or overturning of the machine, the calculation and provision of the corresponding moves of each electric motor takes place in order to ensure the safest position of the cab for the operator at various slopes.

В случае выхода из строя бортовой электрической сети при аварийной ситуации питание блока управления и электродвигателей осуществляется за счет резервного источника 6 электрической энергии.In the event of a failure of the on-board electrical network in an emergency, the control unit and electric motors are powered by a backup source 6 of electrical energy.

Реализация блока управления возможна на основе бортового компьютера машины, расположенного внутри кабины.The implementation of the control unit is possible on the basis of the on-board computer of the machine, located inside the cab.

Таким образом, заявляемое техническое решение позволяет обеспечить безопасность за счет применения электродвигателей в механизме стабилизации при эксплуатации лесозаготовительной машины при наклонах и различных косогорах, удержав при этом горизонтальное положение кабины.Thus, the claimed technical solution allows to ensure safety through the use of electric motors in the stabilization mechanism during the operation of the harvesting machine at inclines and various slopes, while maintaining the horizontal position of the cab.

Заявляемое техническое решение соответствует требованию промышленной применимости и возможно для реализации на стандартном технологическом оборудовании с применением ранее освоенных технологий.The claimed technical solution meets the requirement of industrial applicability and is possible for implementation on standard technological equipment using previously mastered technologies.

Заявляемое техническое решение разработано в рамках выполнения работ по Соглашению от «22» ноября 2019 г. №075-11-2019-030 между Министерством науки и высшего образования Российской Федерации и Публичным акционерным обществом «КАМАЗ».The claimed technical solution was developed as part of the work under the Agreement dated November 22, 2019 No. 075-11-2019-030 between the Ministry of Science and Higher Education of the Russian Federation and Public Joint Stock Company KAMAZ.

Claims (1)

Механизм стабилизации кабины лесозаготовительной машины, содержащий блок управления, расположенный в кабине лесозаготовительной машины, датчики ориентации кабины, соединенные с блоком управления, соединительные провода, выравнивающий механизм, отличающийся тем, что выравнивающий механизм содержит электродвигатели с возможностью питания от резервного источника электрической энергии, при этом электродвигатели опираются на шасси лесозаготовительной машины при помощи сферических подшипников скольжения, а при помощи выдвижных штоков воздействуют на кабину, причем резервный источник электрической энергии соединен с блоком управления и бортовой электрической сетью.The mechanism for stabilizing the cab of the forestry machine, containing a control unit located in the cab of the forestry machine, cab orientation sensors connected to the control unit, connecting wires, a leveling mechanism, characterized in that the leveling mechanism contains electric motors that can be powered from a backup source of electrical energy, while The electric motors are supported on the harvester chassis by means of spherical plain bearings, and by means of retractable rods they act on the cab, and the backup power source is connected to the control unit and the on-board electrical network.
RU2021111855U 2021-04-26 2021-04-26 FOREST MACHINE CABIN STABILIZATION MECHANISM RU207690U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021111855U RU207690U1 (en) 2021-04-26 2021-04-26 FOREST MACHINE CABIN STABILIZATION MECHANISM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021111855U RU207690U1 (en) 2021-04-26 2021-04-26 FOREST MACHINE CABIN STABILIZATION MECHANISM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU207690U1 true RU207690U1 (en) 2021-11-11

Family

ID=78610782

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021111855U RU207690U1 (en) 2021-04-26 2021-04-26 FOREST MACHINE CABIN STABILIZATION MECHANISM

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU207690U1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030047367A1 (en) * 2001-09-13 2003-03-13 Bruce Vaile Stable leveler
RU2424939C2 (en) * 2006-05-26 2011-07-27 Дир Энд Компани Vector control levelling system for logging machine
DE102013009204A1 (en) * 2013-05-31 2014-12-04 Man Truck & Bus Ag System and operating method for the level control of a cab of a commercial vehicle relative to the vehicle chassis
RU2628587C2 (en) * 2009-11-26 2017-08-21 Понссе Ойй Method and device for forestry machine control

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030047367A1 (en) * 2001-09-13 2003-03-13 Bruce Vaile Stable leveler
RU2424939C2 (en) * 2006-05-26 2011-07-27 Дир Энд Компани Vector control levelling system for logging machine
RU2628587C2 (en) * 2009-11-26 2017-08-21 Понссе Ойй Method and device for forestry machine control
DE102013009204A1 (en) * 2013-05-31 2014-12-04 Man Truck & Bus Ag System and operating method for the level control of a cab of a commercial vehicle relative to the vehicle chassis

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7611154B2 (en) Pneumatic vehicle stabilization system
CN107257772B (en) Moving device for counterweight
CN108699806B (en) Construction machine
US9096107B2 (en) Regulating device, railway wheel device, working machine as well as a method for driving of a rubber wheeled working machine along a railway track
US4053061A (en) Mobile crane
WO2008016310A1 (en) Tilt apparatus and method for operating it
JP6763712B2 (en) Road-rail work vehicle
CN103129423A (en) Vehicle seat and commercial vehicle
CN113863843B (en) Self-propelled ground processing machine
RU207690U1 (en) FOREST MACHINE CABIN STABILIZATION MECHANISM
US20230076382A1 (en) Work vehicle
CN204592575U (en) Clamp structure
ITMI971159A1 (en) ELASTIC SUSPENSION STRUCTURE FOR AXLES OF INDUSTRIAL AND SIMILAR VEHICLES
ES2198611T3 (en) AUTOMOTIVE ELECTRIC HYDRAULIC CRANE POWERED BY BATTERY.
US20140304945A1 (en) Attaching structure for door of working vehicle
CN112689590A (en) Support device for a steering wheel of a vehicle and vehicle for off-road use or for use in civil engineering
EP4081415B1 (en) Load weighing arrangement
CN104444823B (en) Novel bridge frame crane
US20140241841A1 (en) Construction Machine
CA2926422C (en) Self-deploying service step
CN218581623U (en) Tunnel construction trolley
KR20200049517A (en) High place operation car
CN113821060B (en) Leveling device and load control device for aerial working platform
RU2420952C1 (en) Manipulator machine
CN112744301A (en) Auxiliary system for slope operation of working machine and working machine