RU2074804C1

RU2074804C1 - Assembly device

Info

Publication number: RU2074804C1
Application number: RU93031129A
Authority: RU
Inventors: Ю.З. Житников; Б.Ю. Житников
Original assignee: Ковровский технологический институт
Priority date: 1993-06-01
Filing date: 1993-06-01
Publication date: 1997-03-10

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: bed frame carries mechanism for placing seal with mating part onto unit made in the form of power cylinder, rod of which is connected with base plate. Rods secured on the bed frame are passed through bushings of the base plate. Fixed to bed frame are two feeders with slides. One of the slides is intended foe separating and feeding seals and the second for mating part. Secured to bottom of the plate is air cylinder with rod associated with working plate bearing guide bars passing through holes of the base plate. The plate is provided with three pins positioned to coincide with three respective holes in the part, seal and unit. Diameters of these pins are less than diameters of the holes in the seal and mating part by 0.5 mm. End of pins are provided with end pieces. Diameters of cylindrical parts of these end pieces is less than diameter of the minimum diameter of unit thread by 0.5 mm and the lower part as tapered to ensure their accurate and reliable entering the holes of seal and unit. Slides are provided with recesses to allow free release of pins when removing the slides. EFFECT: enhanced reliability. 3 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, станкостроения, приборостроения и другим областям, в которых требуется установка на узел уплотнения с сопрягаемой деталью. The invention relates to the field of mechanical engineering, machine tool industry, instrument engineering and other areas in which installation on a seal assembly with an interfaced part is required.

Известно устройство установки уплотнений в шпилечном соединении (1), но это устройство позволяет устанавливать только уплотнения без сопрягаемой детали. A device for installing seals in a hairpin connection (1) is known, but this device allows only seals to be installed without a mating part.

Известен многопозиционный сборочный автомат (2), где процесс формирования и установки уплотнений в комплекте с деталью любых размеров и конфигурации осуществляется одновременно. A multi-position assembly machine is known (2), where the process of forming and installing seals complete with a part of any size and configuration is carried out simultaneously.

Но в производстве уплотнения часто получают как комплектующие и нет необходимости в их изготовлении, например металлизированные уплотнения, имеющие сложную технологию изготовления. Данный автомат не приспособлен для этих целей. But in the production of seals are often obtained as components and there is no need for their manufacture, for example, metallized seals having a complex manufacturing technology. This machine is not suitable for this purpose.

Известно устройство для сборки деталей, содержащее станину, на которой смонтированы питатель с шибером для подачи в зону сборки собираемых деталей и механизм установки этих деталей на узел, выполненный в виде силового цилиндра, на штоке которого смонтирована плита-основание, связанная с параллельно расположенной рабочей плитой, несущей два закрепленных на ее нижней поверхности штыря для размещения в отверстиях собираемых деталей, каждый из которых выполнен с расположенным на его конце наконечником, состоящим из сопряженных между собой цилиндрического и конического направляющего участков (3). A device for assembling parts is known, comprising a bed on which a feeder with a gate is mounted for supplying assembled parts to the assembly zone and a mechanism for installing these parts on a unit made in the form of a power cylinder, on the rod of which a base plate connected to a parallel working plate is mounted carrying two pins fixed on its lower surface for placement of assembled parts in the holes, each of which is made with a tip located at its end, consisting of paired with each other cylindrical and conical guide sections (3).

Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является обеспечение точной и надежной установки комплекта уплотнения и сопрягаемой детали на собираемый узел. The technical problem to which the invention is directed is to ensure accurate and reliable installation of the seal kit and the mating part on the assembly.

Поставленная задача решается тем, что устройство для сборки деталей, содержащее станину, на которой смонтированы питатель с шибером для подачи в зону сборки собираемых деталей и механизм установки этих деталей на узел, выполненный в виде силового цилиндра, на штоке которого смонтирована плита-основание, связанная с параллельно расположенной рабочей плитой, несущей два закрепленных на ее нижней поверхности штыря для размещения в отверстиях собираемых деталей, каждый из которых выполнен с расположенным на его конце наконечником, состоящим из сопряженных между собой цилиндрического и конического направляющего участков, при сборке узла с резьбовыми отверстиями с деталями и уплотнениями, выполненными с отверстиями, соответствующими отверстиям сопрягаемого с ними узла, снабжено дополнительным питателем с шибером, дополнительными штырями, смонтированными на рабочей плите, и направляющими элементами для плиты-основания и рабочей плиты, при этом первые из них выполнены в виде закрепленных одним концом на станине штанг и установленных на плите-основании втулок для перемещения штанг, а вторые в виде направляющих стержней, смонтированных на рабочей плите, и отверстий для их перемещения, выполненных в плите-основании, связь последней с рабочей плитой выполнена в виде пневмоцилиндра, корпус которого закреплен на плите-основании, а шток соединен с рабочей плитой, штыри выполнены с диаметром, меньшим диаметра отверстий в собираемой детали и уплотнении на 0,5 мм, их наконечники выполнены с диаметром цилиндрического участка, меньшим на 0,5 мм внутреннего диаметра резьбы в отверстиях собираемого узла, а основной и дополнительный шиберы выполнены с пазами для штырей. The problem is solved in that the device for assembling parts containing a frame on which a feeder with a gate is mounted for feeding assembled parts into the assembly zone and a mechanism for installing these parts on a unit made in the form of a power cylinder, on the rod of which a base plate is connected, is connected with a parallel working plate carrying two pins fixed on its lower surface for placement in the holes of assembled parts, each of which is made with a tip located at its end, consisting m from interconnected cylindrical and conical guide sections, when assembling the assembly with threaded holes with parts and seals made with holes corresponding to the holes of the assembly mating with them, equipped with an additional feeder with a gate, additional pins mounted on the working plate, and guide elements for the base plate and the working plate, while the first of them are made in the form of rods fixed at one end to the bed frame and bushings mounted on the base plate for moving ia rods, and the second in the form of guide rods mounted on the working plate, and holes for their movement, made in the base plate, the connection of the latter with the working plate is made in the form of a pneumatic cylinder, the body of which is fixed to the base plate, and the rod is connected to the working the plate, the pins are made with a diameter smaller than the diameter of the holes in the assembled part and the seal is 0.5 mm, their tips are made with the diameter of the cylindrical section less than 0.5 mm of the internal diameter of the thread in the holes of the assembled assembly, and the main and additional tional vanes formed with slots for pins.

На фиг. 1 изображено устройство для сборки деталей;
на фиг. 2 то же, вид А на фиг. 1;
на фиг. 3 то же, вид Б на фиг. 1.In FIG. 1 shows a device for assembling parts;
in FIG. 2 is the same, view A in FIG. one;
in FIG. 3 the same, view B in FIG. one.

Устройство состоит из станины 1, на которой закреплены питатель 2 уплотнений и питатель 3 сопрягаемых деталей. В нижней части питателей расположены шиберы 4 и 5, которые приводятся в движение штоками 6 и 7 пневмоцилиндров, которые условно не показаны. Выдача шиберами уплотнения 8 и сопрягаемой детали 9 может осуществляться не только из питателей. К станине 1 крепятся штанги 10, проходящие через втулки 11 плиты-основания 12, и пневмоцилиндр 13, который штоком 14 связан с плитой-основанием 12 механизма установки сопрягаемой детали и уплотнения. К плите-основанию 12 закреплен пневмоцилиндр 15, шток 16 которого соединен с рабочей плитой 17. На рабочей плите сверху расположены направляющие стержни 18, проходящие через отверстия в плите-основании 12, а снизу три штыря 19, расположенные так, что они совпадают с тремя соответствующими отверстиями на детали, уплотнении и узле. Причем диаметры штырей меньше на 0,5 мм диаметров отверстий на уплотнении и сопрягаемой детали. Штыри 19 оканчиваются наконечниками 20, цилиндрическая часть которых имеет диаметр, меньший минимального диаметра резьбы на узле на 0,5 мм, а нижняя часть выполнена конической для надежного попадания их в отверстия детали, уплотнения и узла. The device consists of a frame 1, on which a feeder 2 seals and a feeder 3 mating parts are fixed. At the bottom of the feeders there are gates 4 and 5, which are driven by rods 6 and 7 of the pneumatic cylinders, which are not conventionally shown. The issuance of the gate seal 8 and the mating part 9 can be carried out not only from the feeders. The rods 10 are fastened to the bed 1, passing through the bushings 11 of the base plate 12, and the pneumatic cylinder 13, which is connected by the rod 14 to the base plate 12 of the mechanism for installing the mating part and the seal. A pneumatic cylinder 15 is fixed to the base plate 12, the rod 16 of which is connected to the working plate 17. On the working plate, guide rods 18 are located above, passing through the holes in the base plate 12, and three pins 19 below, located so that they coincide with three corresponding holes on the part, seal and assembly. Moreover, the diameters of the pins are less than 0.5 mm of the diameters of the holes on the seal and the mating part. The pins 19 end with tips 20, the cylindrical part of which has a diameter smaller than the minimum thread diameter on the assembly by 0.5 mm, and the lower part is conical for their reliable penetration into the holes of the part, seal and assembly.

Собираемый узел 21 подается конвейером 22. The assembled node 21 is fed by a conveyor 22.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

В исходном положении штоки пневмоцилиндров втянуты. Шаговый конвейер 22 подает собираемый узел 21 на позицию сборки. Выдвигаются шиберы 4 с уплотнением 8 и шибер 5 с сопрягаемой деталью 9. По команде выдвигается шток 14 пневмоцилиндра 13. Штыри 19 с наконечниками 20, оканчивающиеся конусами, проходят через отверстия сопрягаемой детали 9, уплотнения 8 и входят в резьбовые отверстия узла 21, ориентируя уплотнение и деталь. Шибер 5 удаляется благодаря наличию пазов 23 (вид А), деталь под собственным весом опускается по штырям 19 и ложится на уплотнение 8. Затем удаляется шибер 4, также имеющий пазы для штырей. Комплект детали с уплотнением ложится на узел. Подается команда на выдвижение штока 16 пневмоцилиндра 15. В случае если деталь с уплотнением не опустилась на узел, рабочая плита 17 принудительно опустит их. In the initial position, the piston rods are retracted. The step conveyor 22 feeds the assembly 21 to the assembly position. The sliders 4 with the seal 8 and the slide 5 with the mating part 9 are pulled out. At the command, the rod 14 of the pneumatic cylinder 13 is extended. The pins 19 with tips 20 ending with cones pass through the holes of the mating part 9, the seals 8 and enter the threaded holes of the assembly 21, orienting the seal and detail. The gate 5 is removed due to the presence of the grooves 23 (type A), the part, under its own weight, is lowered along the pins 19 and lies on the seal 8. Then, the gate 4, which also has grooves for the pins, is removed. A set of parts with a seal rests on the assembly. A command is issued to extend the rod 16 of the pneumatic cylinder 15. In the event that the part with the seal does not fall on the assembly, the working plate 17 will forcibly lower them.

Подается воздух в нижние полости пневмоцилиндров 13 и 15. Система приводится в исходное положение. Удаляется собираемый узел и подается новый. Цикл сборки повторяется. Air is supplied to the lower cavities of the pneumatic cylinders 13 and 15. The system is brought to its original position. The assembled assembly is removed and a new one is fed. The build cycle repeats.

Использование данного устройства позволит точно и надежно устанавливать комплект детали с уплотнением на собираемый узел. Using this device will allow you to accurately and reliably install a set of parts with a seal on the assembly.

Claims

A device for assembling parts, comprising a bed on which a feeder with a gate is mounted for supplying assembled parts to the assembly zone and a mechanism for installing these parts on a unit made in the form of a power cylinder, on the rod of which a base plate connected to a parallel working plate is mounted, bearing two pins fixed on its lower surface for placement of assembled parts in the holes, each of which is made with a tip located at its end, consisting of mating cylinders ric and conical guide sections, characterized in that when assembling the assembly with threaded holes with parts and seals made with holes corresponding to the holes of the assembly mating with them, it is equipped with an additional feeder with a gate, additional pins mounted on the working plate, and guide elements for the base plate and the working plate, the first of them being made in the form of rods fixed at one end on the bed frame and bushings mounted on the base plate for moving the rods, and in which are in the form of guide rods mounted on the working plate and holes for their movement made in the base plate, the connection of the latter with the working plate is made in the form of a pneumatic cylinder, the body of which is fixed to the base plate, and the rod is connected to the working plate, the pins are made with a diameter smaller than the diameter of the holes in the assembled part and seal by 0.5 mm, their tips are made with a diameter of a cylindrical section less than 0.5 mm of the inner diameter of the thread in the holes of the assembled assembly, and the main and additional Bera formed with slots for pins.