RU207402U1 - Вычислитель для компенсации помех - Google Patents
Вычислитель для компенсации помех Download PDFInfo
- Publication number
- RU207402U1 RU207402U1 RU2021116369U RU2021116369U RU207402U1 RU 207402 U1 RU207402 U1 RU 207402U1 RU 2021116369 U RU2021116369 U RU 2021116369U RU 2021116369 U RU2021116369 U RU 2021116369U RU 207402 U1 RU207402 U1 RU 207402U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inputs
- delay unit
- calculator
- outputs
- delay
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/06—Receivers
- H04B1/10—Means associated with receiver for limiting or suppressing noise or interference
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области компьютерной техники. Технический результат заключается в повышении эффективности выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех с априорно неизвестными корреляционными свойствами. Такой результат достигается за счет вычислителя для компенсации помех, содержащего весовой блок, первый блок задержки, первый комплексный сумматор, второй блок задержки, второй комплексный сумматор и синхрогенератор, при этом входы первого блока задержки соединены с первыми входами весового блока и первыми входами второго комплексного сумматора, выходы весового блока соединены с первыми входами первого комплексного сумматора, выходы которого соединены с входами второго блока задержки, выходы которого соединены с вторыми входами второго комплексного сумматора, выход синхрогенератора соединен с синхровходами весового блока, первого блока задержки, первого комплексного сумматора, второго блока задержки и второго комплексного сумматора, отличающийся тем, что введены третий блок задержки, четвертый блок задержки и вычислитель весового коэффициента, при этом входы третьего блока задержки соединены с первыми входами вычислителя весового коэффициента, выходы третьего блока задержки соединены с входами первого блока задержки, выходы которого соединены с входами четвертого блока задержки и вторыми входами вычислителя весового коэффициента, выход которого соединен с вторым входом весового блока, выходы четвертого блока задержки соединены с вторыми входами первого комплексного сумматора, выход синхрогенератора соединен с синхровходами третьего блока задержки, четвертого блока задержки и вычислителя весового коэффициента, причем входами вычислителя для компенсации помех являются соединенные входы третьего блока задержки и первые входы вычислителя весового коэффициента, а выходами - выходы второго комплексного сумматора. 6 ил.
Description
Полезная модель относится к области компьютерной техники и может быть использована в автоматизированных системах для выполнения комплексных математических операций с целью выделения сигналов на фоне пассивных помех с неизвестными корреляционными свойствами.
Известно радиолокационное устройство для обнаружения движущейся цели [1], содержащее последовательно включенные блоки задержки, перемножитель комплексных чисел и вычитатель. Однако это устройство обладает низкой эффективностью выделения сигнала движущейся цели.
Другим известным устройством является корреляционный автокомпенсатор [2], который содержит ряд блоков задержки, два перемножителя, сумматор и блок оценки параметров коррелированной помехи. Недостатком этого устройства является плохое подавление кромок протяженной помехи из-за большой постоянной времени цепи адаптивной обратной связи.
Наиболее близкое к данной полезной модели цифровое устройство для подавления пассивных помех [3], выбранное в качестве прототипа, содержит весовой блок, комплексный сумматор и блоки задержки. Однако данное устройство имеет потери в эффективности компенсации помех.
Задачей, решаемой в полезной модели, является повышение эффективности компенсации пассивной помехи и выделения сигналов движущихся целей при обработке сигналов от цели на фоне пассивных помех с априорно неизвестными корреляционными свойствами.
Для решения поставленной задачи в вычислитель для компенсации помех, содержащий весовой блок, первый блок задержки, первый и второй комплексные сумматоры, второй блок задержки и синхрогенератор, введены третий и четвертый блоки задержки и вычислитель весового коэффициентов, соединенные между собой определенным образом.
Сущность полезной модели как технического решения характеризуется совокупностью существенных признаков, изложенных в формуле изобретения и обеспечивающих решение поставленной задачи путем оптимальной и согласованной обработки поступающих импульсов.
Технический результат полезной модели состоит в повышении эффективности компенсации пассивной помехи с априорно неизвестными корреляционными свойствами и выделения сигналов движущихся целей.
На фиг. 1 представлена структурная электрическая схема вычислителя для компенсации помех; на фиг. 2 - весового блока; на фиг. 3 - блока задержки; на фиг. 4 - комплексного сумматора; на фиг. 5 - вычислителя весового коэффициента; на фиг. 6 - накопителя.
Вычислитель для компенсации помех (фиг. 1) содержит весовой блок 1, блоки 2, 4, 7, 8 задержки, комплексные сумматоры 3, 5, синхрогенератор 6 и вычислитель 9 весового коэффициента.
Весовой блок 1 (фиг. 2) содержит два перемножителя 10; блоки 2, 4, 7, 8 задержки (фиг. 3) содержат две линии 11 задержки; комплексные сумматоры 3, 5 (фиг. 4) содержат два сумматора 12; вычислитель 9 весового коэффициента (фиг. 5) содержит четыре перемножителя 13, сумматор 14, два накопителя 15, делитель 16, блок 17 объединения, линию 18 задержки, блок 19 извлечения квадратного корня и блок 20 памяти; накопитель 15 (фиг. 6) содержат n элементов 21 задержки на интервал tд и сумматоров 22.
Вычислитель для компенсации помех может быть осуществлен следующим образом.
Исходная последовательность когерентных радиоимпульсов, состоящих из сигнала от движущейся цели и пассивной помехи, значительно превышающей сигнал, представлена цифровыми отсчетами (xjl, yjl) входных квадратурных проекций, следующих через период повторения Т в каждом (l-м) элементе разрешения по дальности (кольце дальности) каждого (j-го) периода повторения.
Цифровые отсчеты в заявляемом устройстве (фиг. 1) поступают на соединенные входы третьего блока 7 задержки (фиг. 3) на интервал τ и первые входы вычислителя 9 весового коэффициента (фиг. 5). На вторые входы вычислителя 9 весового коэффициента поступают отсчеты с выхода первого блока 2 задержки на интервал Т - τ. Отсчеты на первых и вторых входах вычислителя 9 весового коэффициента разделены на интервал Т.
В вычислителе 9 осуществляется перемножение задержанных и незадержанных одноименных проекций с последующим суммированием полученных произведений в сумматоре 15. В блоке 17 объединения вычисляется сумма квадратов проекций. В накопителях 15 (фиг. 6) с помощью элементов 21 задержки и сумматоров 22 осуществляется скользящее вдоль дальности в каждом периоде повторения суммирование поступающих отсчетов с n + 1 смежных элементов разрешения по дальности временного строба, кроме элемента с номером n/2 + 1, для чего выходные величины элемента 21 задержки с номером n/2 поступают только на последующий элемент 21 задержки. В результате накопления на первом входе делителя 16 образуется величина
где j - номер текущего периода, l - номер текущего кольца дальности, n - объем обучающей выборки, определяемый числом отсчетов со смежных элементов разрешения по дальности, за исключением среднего отсчета с номером l = n/2 + 1.
В блоке 19 извлечения квадратного корня с учетом предыдущих операций в блоках 17, 15, 18 и 13 вычисляется поступающая на второй вход делителя 16 величина
где
На выходе делителя 16 образуется оценка действительной части комплексного коэффициента корреляции помехи 
в виде 
где 
- оценка коэффициента межпериодной корреляции, 
- оценка доплеровского сдвига фазы за период повторения Т.
В результате перемножения оценки 
с хранимым в блоке 20 памяти множителем «-2 » образуется весовой коэффициент
поступающий на второй вход весового блока 1 (фиг. 2).
Четвертый блок 8 задержки на интервал т совместно с первым блоком 2 задержки на интервал Т - τ образуют результирующую задержку на интервал, равный периоду повторения Т. Во втором блоке 4 задержки осуществляется задержка на интервал Т. В результате на входы комплексных сумматоров 3 и 5 отсчеты поступают синхронно, образуя на выходе комплексного сумматора 5 отсчеты остатков скомпенсированной помехи в виде
где 
Весовой коэффициент 
учитывает коэффициент корреляции помехи 
и ее доплеровский сдвиг фазы 
, что повышает эффективность компенсации помехи.
Введение третьего блоке 7 задержки входных отсчетов на интервал τ обеспечивает вычисление оценок и весового коэффициента 
для среднего элемента обучающей выборки, исключенного в накопителях 15 (фиг. 6). Величина т определяется выражением
где tв - время вычисления весового коэффициента 
, n - количество элементов обучающей выборки, tд - интервал (период) временной дискретизации.
При этом достигается соответствие вводимого в весовой блок 1 весового коэффициента 
среднему элементу, исключенному из обучающей выборки. Тогда в случае сигнала, соизмеримого по величине с помехой, или разрывной помехи при компенсации отсчетов помехи с элемента разрешения, содержащего сигнал, исключается возможность ослабления или подавления сигнала за счет его влияния на используемые оценки. Кроме того, уменьшаются ошибки за счет рассогласования оцениваемых и действительных корреляционных свойств помехи.
Адаптивная обработка осуществляется для среднего элемента обучающей выборки, исключенного в накопителях 15 (фиг. 6) в соответствии с алгоритмами вычисления оценки 
и не влияющего на получаемую оценку 
.
Синхронизация вычислителя для компенсации помех осуществляется подачей на все блоки заявляемого устройства последовательности синхронизирующих импульсов от синхрогенератора 6 (фиг. 1). Период повторения синхронизирующих импульсов равен интервалу временной дискретизации tд, выбираемому из условия требуемой разрешающей способности по дальности.
Достигаемый технический результат состоит в следующем. Вычисляемые оценки параметров помехи используются при взвешивании ее отсчетов, соответствующих среднему элементу обучающей выборки, что уменьшает рассогласования между получаемыми усреднением отсчетов обучающей выборки оценками и реальными свойствами помехи. Исключение среднего элемента из обучающей выборки позволяет исключить возможное влияние сигнала на эффективность подавления помехи.
Таким образом, вычислитель для компенсации помех позволяет повысить эффективность подавления пассивной помехи и выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех с априорно неизвестными корреляционными свойствами.
Проректор по научной работе и инновациям
Библиография
1. Патент №63-49193 (Япония), МПК G01S 13/52. Радиолокационное устройство для обнаружения движущейся цели / К.К. Тосиба. Опубл. 03.10.1988. - Изобретения стран мира. - 1989. - Выпуск 109. - №15. - С. 52.
2. Радиоэлектронные системы: основы построения и теория. Справочник / Я.Д. Ширман, С.Т. Багдасарян, А.С.Маляренко, Д.И. Леховицкий [и др.]; под ред Я.Д. Ширмана. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Радиотехника, 2007; с. 439, рис. 25.22.
3. А. с. 743208 СССР, МПК G01S 7/36. Цифровое устройство для подавления пассивных помех / Д. И. Попов. - №2540079 / 09; заявл. 03.11.1977; опубл. 25.06.1980, Бюл. №23. - 4 с.
Claims (1)
- Вычислитель для компенсации помех, содержащий весовой блок, первый блок задержки, первый комплексный сумматор, второй блок задержки, второй комплексный сумматор и синхрогенератор, при этом входы первого блока задержки соединены с первыми входами весового блока и первыми входами второго комплексного сумматора, выходы весового блока соединены с первыми входами первого комплексного сумматора, выходы которого соединены с входами второго блока задержки, выходы которого соединены с вторыми входами второго комплексного сумматора, выход синхрогенератора соединен с синхровходами весового блока, первого блока задержки, первого комплексного сумматора, второго блока задержки и второго комплексного сумматора, отличающийся тем, что введены третий блок задержки, четвертый блок задержки и вычислитель весового коэффициента, при этом входы третьего блока задержки соединены с первыми входами вычислителя весового коэффициента, выходы третьего блока задержки соединены с входами первого блока задержки, выходы которого соединены с входами четвертого блока задержки и вторыми входами вычислителя весового коэффициента, выход которого соединен с вторым входом весового блока, выходы четвертого блока задержки соединены с вторыми входами первого комплексного сумматора, выход синхрогенератора соединен с синхровходами третьего блока задержки, четвертого блока задержки и вычислителя весового коэффициента, причем входами вычислителя для компенсации помех являются соединенные входы третьего блока задержки и первые входы вычислителя весового коэффициента, а выходами - выходы второго комплексного сумматора.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021116369U RU207402U1 (ru) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | Вычислитель для компенсации помех |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021116369U RU207402U1 (ru) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | Вычислитель для компенсации помех |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU207402U1 true RU207402U1 (ru) | 2021-10-26 |
Family
ID=78289939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021116369U RU207402U1 (ru) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | Вычислитель для компенсации помех |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU207402U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2799482C1 (ru) * | 2022-11-29 | 2023-07-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" | Вычислитель для компенсации помех |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003026127A1 (en) * | 2001-09-14 | 2003-03-27 | Fender Musical Instruments Corporation | Unobtrusive removal of periodic noise |
| US6961017B1 (en) * | 2003-12-16 | 2005-11-01 | Lockheed Martin Corporation | Apparatus for providing anti-jamming capability to legacy GPS receivers |
| RU1841067C (ru) * | 1989-10-03 | 2015-04-10 | Государственное Предприятие "Научно-Исследовательский Институт "Квант" | Помехозащищенное приемное устройство рлс |
| DE102015100804B4 (de) * | 2015-01-20 | 2016-11-17 | Infineon Technologies Ag | Radarvorrichtung mit Rauschunterdrückung |
-
2021
- 2021-06-04 RU RU2021116369U patent/RU207402U1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU1841067C (ru) * | 1989-10-03 | 2015-04-10 | Государственное Предприятие "Научно-Исследовательский Институт "Квант" | Помехозащищенное приемное устройство рлс |
| WO2003026127A1 (en) * | 2001-09-14 | 2003-03-27 | Fender Musical Instruments Corporation | Unobtrusive removal of periodic noise |
| US6961017B1 (en) * | 2003-12-16 | 2005-11-01 | Lockheed Martin Corporation | Apparatus for providing anti-jamming capability to legacy GPS receivers |
| DE102015100804B4 (de) * | 2015-01-20 | 2016-11-17 | Infineon Technologies Ag | Radarvorrichtung mit Rauschunterdrückung |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2799482C1 (ru) * | 2022-11-29 | 2023-07-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" | Вычислитель для компенсации помех |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU157117U1 (ru) | Адаптивный вычислитель для подавления помех | |
| RU2582871C1 (ru) | Вычислитель для адаптивного режектирования помех | |
| RU173289U1 (ru) | Вычислительное устройство подавления помех | |
| RU207402U1 (ru) | Вычислитель для компенсации помех | |
| RU2755978C1 (ru) | Вычислитель для подавления помех | |
| RU208214U1 (ru) | Вычислитель-режектор пассивных помех | |
| RU207018U1 (ru) | Вычислитель для режектирования помех | |
| RU2760961C1 (ru) | Вычислитель-компенсатор пассивных помех | |
| RU2758877C1 (ru) | Фильтр компенсации помех | |
| RU208215U1 (ru) | Режектор пассивных помех | |
| RU2759150C1 (ru) | Режекторный фильтр | |
| RU2765852C1 (ru) | Фильтр режекции пассивных помех | |
| RU184016U1 (ru) | Вычислительное устройство компенсации помех | |
| RU182703U1 (ru) | Вычислительное устройство режекции помех | |
| RU183845U1 (ru) | Вычислительное устройство режектирования помех | |
| RU2686643C1 (ru) | Вычислитель для подавления помех | |
| RU209015U1 (ru) | Фильтр подавления помех | |
| RU182621U1 (ru) | Адаптивный фильтр режекции помех | |
| RU2764874C1 (ru) | Вычислитель для режекции помех | |
| RU209003U1 (ru) | Фильтр режектирования помех | |
| RU222250U1 (ru) | Фильтр режектирования помех | |
| RU222257U1 (ru) | Вычислитель для режектирования помех | |
| RU222210U1 (ru) | Фильтр для режекции помех | |
| RU2799482C1 (ru) | Вычислитель для компенсации помех | |
| RU217618U1 (ru) | Вычислитель для режекции пассивных помех |