RU2073394C1

RU2073394C1 - Device for mounting implements on frame of agricultural machine

Info

Publication number: RU2073394C1
Application number: RU94033255A
Authority: RU
Inventors: М.Я. Циановский; Б.Я. Барам; Н.А. Болдырев; Л.Н. Петунин
Original assignee: Акционерное общество "Волгодонский опытно-экспериментальный завод"
Priority date: 1994-09-12
Filing date: 1994-09-12
Publication date: 1997-02-20

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: device has beam rigidly secured on frame and implement post with member for connection to beam. Slot made on connecting member or beam has at least one screw-shaped section. Simultaneously link is mounted on beam or connecting member which engages with slot for relative longitudinal displacement and turning of connecting member relative to beam. Extreme positions of link in slot correspond to working and travelling positions of implement. Post-to-beam connecting member is provided with post transportation position stop. Slot can be made in different shapes. EFFECT: facilitated mounting of implements. 8 cl, 17 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к средствам малой механизации для обработки почвы. The invention relates to agricultural machinery, in particular to means of small-scale mechanization for tillage.

Известны устройства для установки орудий на раме сельскохозяйственной машины, содержащие стойку орудия и элементы присоединения стойки к раме. Known devices for installing tools on the frame of an agricultural machine, containing a rack of tools and elements connecting the rack to the frame.

Известные устройства имеют значительную протяженность в поперечной или продольной плоскости машины. Known devices have a significant length in the transverse or longitudinal plane of the machine.

Наиболее близким к изобретению является известное устройство для установки орудий на раме сельскохозяйственной машины, включающее жестко закрепленный на раме брус, стойку орудия и элемент присоединения стойки к брусу с возможностью перемещения по нему [1]
С признаками заявляемого изобретения в известном устройстве совпадает брус, стойка орудия и (на уровне функционального обобщения) элемент присоединения стойки к брусу.Closest to the invention is a known device for mounting tools on the frame of an agricultural machine, including a beam rigidly mounted on the frame, the rack of the implement, and an element for attaching the rack to the beam with the ability to move along it [1]
With the features of the claimed invention in the known device, a beam, a gun rack and (at the level of functional generalization) an element for joining a rack to a beam coincide.

Известное устройство имеет значительную протяженность в продольной плоскости машины. The known device has a significant length in the longitudinal plane of the machine.

Заявляемое изобретение направлено на расширение арсенала технических средств, предназначенных для установки орудий на раме сельскохозяйственной машины, а также на повышение их компактности. The invention is aimed at expanding the arsenal of technical means for installing tools on the frame of an agricultural machine, as well as increasing their compactness.

Предлагаемое устройство для установки орудий на раме сельскохозяйственной машины содержит брус, жестко закрепленный на раме, стойку орудия и элемент присоединения стойки к брусу, при этом на элементе присоединения или брусе выполнен паз, по меньшей мере один из участков которого имеет винтовую форму, а на брусе или элементе присоединения смонтировано звено, взаимодействующее с пазом для взаимозависимого продольного перемещения и поворота элемента присоединения относительно бруса, причем крайние положения звена в этом пазу соответствуют рабочему и транспортному положениям орудия. The proposed device for installing tools on the frame of an agricultural machine contains a beam, rigidly mounted on the frame, the rack of the implement and the element for attaching the rack to the beam, while a groove is made on the connection element or the beam, at least one of the sections of which has a helical shape, and on the beam or an attachment element mounted link interacting with the groove for interdependent longitudinal movement and rotation of the accession element relative to the beam, and the extreme position of the link in this groove corresponds dissolved transport position and the working tool.

Отличительными от наиболее близкого аналога признаками в заявляемом изобретении являются наличие паза с участком винтовой формы и взаимодействующего с этим пазом звена. Distinctive features from the closest analogue in the claimed invention are the presence of a groove with a portion of a helical shape and a link interacting with this groove.

Предлагаемое выполнение устройства обеспечивает, без приложения усилий со стороны оператора, заглубление орудия в грунт при движении машины в рабочем направлении и выглубление при движении машины в противоположном направлении, при этом происходит винтовое движение стойки орудия. Перемещение стойки из положения, когда орудие свободно лежит на грунте, в нерабочее (транспортное) положение и обратно оператор осуществляет вручную, при этом возможна реализация различных законов движения стойки путем выбора профиля паза и, тем самым, выбор необходимых при ручном управлении движений оператора. Удерживание орудия в рабочем положении обеспечивается за счет сил сопротивления движению орудия в грунте. The proposed implementation of the device provides, without application of effort by the operator, the deepening of the gun into the ground when the machine is moving in the working direction and deepening when the machine is moving in the opposite direction, while the screw movement of the gun stand occurs. The operator moves the rack from the position when the implement lies freely on the ground to the inoperative (transport) position and vice versa manually, and it is possible to implement various laws of rack movement by selecting the groove profile and, thereby, selecting the operator’s movements necessary for manual control. Keeping the gun in working position is ensured by the forces of resistance to the movement of the gun in the ground.

В конкретных формах выполнения устройства обеспечиваются, кроме того, следующие технические результаты. In specific embodiments of the device, the following technical results are also provided.

Устройство может быть оснащено стопором, взаимодействующим с пазом и выполненным с возможностью включения при транспортном положении стойки орудия. Эти признаки обеспечивают удерживание орудия в нерабочем положении, при этом угол поворота стойки орудия вокруг оси бруса имеет наименьшую величину, перевод орудия из нерабочего в рабочее положение осуществляется после отключения стопора за счет момента силы тяжести стойки с орудием, а взаимодействие стопора с пазом обеспечивает упрощение конструкции. The device can be equipped with a stopper interacting with the groove and made with the possibility of inclusion in the transport position of the gun rack. These features ensure that the gun is kept in the idle position, while the angle of rotation of the gun stand around the axis of the beam is the smallest, the gun is moved from the idle to the working position after the stopper is turned off due to the moment of gravity of the stand with the gun, and the interaction of the stopper with the groove simplifies the design .

Паз может быть выполнен с профилем, обеспечивающим возможность изменения направления вращения элемента присоединения стойки при переходе от одного крайнего положения к другому на противоположное. Этот признак обеспечивает удерживание орудия в нерабочем положении за счет момента силы тяжести стойки с орудием, при этом угол поворота стойки вокруг оси бруса может быть выбран небольшим, а вращающий момент, прилагаемый оператором при переводе орудия из рабочего в нерабочее положение и обратно, имеет одно и то же направление. The groove can be made with a profile that provides the ability to change the direction of rotation of the rack attachment element when moving from one extreme position to another to the opposite. This feature ensures that the implement is kept inoperative due to the moment of gravity of the stand with the implement, while the angle of rotation of the stand around the axis of the beam can be chosen small, and the torque applied by the operator when moving the implement from the worker to the idle position and vice versa has one and same direction.

Совместно с признаком, характеризующим возможность изменения направления вращения элемента присоединения стойки при переходе от одного крайнего положения к другому на противоположное, паз может иметь второй винтовой участок, при этом направление нарезки винтовых участков выполнено взаимно противоположным. Такое выполнение паза расширяет возможность выбора необходимых при ручном управлении движений оператора. Together with the sign characterizing the possibility of changing the direction of rotation of the rack attachment element when moving from one extreme position to the other to the opposite, the groove may have a second screw section, while the direction of cutting of the screw sections is made mutually opposite. This groove design expands the ability to select the operator’s movements necessary for manual control.

В устройство может быть введен регулируемый упор, установленный на брусе с возможностью взаимодействия с элементом присоединения стойки. Этот признак обеспечивает регулирование рабочего положения орудия путем выбора конечного положения элемента присоединения стойки. An adjustable emphasis mounted on the beam can be introduced into the device with the possibility of interaction with the rack attachment element. This feature provides the adjustment of the working position of the implement by selecting the final position of the rack attachment element.

Брус и элемент присоединения стойки могут быть выполнены в виде соосных сопрягаемых цилиндрических деталей, на одной из которых выполнен паз, а на другой размещен с возможностью взаимодействия с пазом палец. Такое выполнение обеспечивает наибольшую компактность механизма. The beam and the rack attachment element can be made in the form of coaxial mating cylindrical parts, on one of which a groove is made, and on the other a finger is placed with the possibility of interaction with the groove. This embodiment provides the greatest compactness of the mechanism.

Профиль паза может быть выполнен симметричным относительно продольной осевой плоскости бруса для орудий с двумя попеременно используемыми рабочими органами, при этом крайние точки паза соответствуют двум рабочим положениям орудия, а элемент присоединения стойки имеет возможность изменения направления поступательного движения на противоположное при переходе от одного ко второму винтовому участку профиля. Такое выполненное профиля паза обеспечивает возможность установки орудий с двумя попеременно используемыми рабочими органами, например плуга с правооборачивающим и левооборачивающим корпусами. The groove profile can be made symmetrical with respect to the longitudinal axial plane of the bar for the tools with two alternately used working bodies, while the extreme points of the groove correspond to two working positions of the tool, and the attachment element of the rack has the ability to change the direction of translational movement to the opposite when switching from one to the second screw section of the profile. Such a groove profile makes it possible to install tools with two alternately used working bodies, for example a plow with right-handed and left-handed hulls.

Симметричный относительно продольной осевой плоскости бруса профиль паза может быть выполнен с ответвлением для фиксации орудия с двумя рабочими органами в транспортном положении. Этот признак обеспечивает удерживание орудия в нерабочем положении за счет момента силы тяжести, без применения стопорных устройств. Symmetric relative to the longitudinal axial plane of the beam, the groove profile can be made with a branch for fixing the gun with two working bodies in the transport position. This feature ensures that the gun is kept inoperative due to the moment of gravity, without the use of locking devices.

На фиг. 1 показана сельскохозяйственная машина, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 развертка поверхности бруса с пазом, показанного на фиг. 2, 3; на фиг. 5 пример выполнения устройства со стопором; на фиг. 6 разрез В-В на фиг. 5; на фиг. 7, 8 развертка поверхности бруса с пазом, варианты выполнения; на фиг. 9 - то же, что фиг. 2, для варианта выполнения паза, показанного на фиг. 8; на фиг. 10, 11 развертка поверхности бруса с пазом, варианты выполнения с винтовой нарезкой на втором участке; на фиг. 12 установка регулятора рабочего положения орудия; на фиг. 13 оборотный плуг с двумя попеременно используемыми корпусами в первом рабочем положении, вид спереди; на фиг. 14 - то же, во втором рабочем положении; на фиг. 15 развертка поверхности бруса с пазом для орудий с двумя попеременно используемыми рабочими органами; на фиг. 16 то же, что фиг. 13, в нерабочем положении; на фиг. 17 то же, что фиг. 15, вариант выполнения паза с ответвлением. In FIG. 1 shows an agricultural machine, side view; in FIG. 2 is a section AA in FIG. one; in FIG. 3 section BB in FIG. 2; in FIG. 4 is a scan of the surface of the grooved bar of FIG. 2, 3; in FIG. 5 example of a device with a stopper; in FIG. 6 a section BB in FIG. 5; in FIG. 7, 8 scan of the surface of the beam with a groove, embodiments; in FIG. 9 is the same as FIG. 2, for the embodiment of the groove shown in FIG. eight; in FIG. 10, 11 a scan of the surface of the timber with a groove, embodiments with screw thread in the second section; in FIG. 12 installation of the gun working position controller; in FIG. 13 reversible plow with two alternately used housings in the first working position, front view; in FIG. 14 - the same in the second working position; in FIG. 15 development of the surface of the beam with a groove for tools with two alternately used working bodies; in FIG. 16 is the same as FIG. 13, inoperative; in FIG. 17 is the same as FIG. 15, an embodiment of a branch groove.

Сельскохозяйственная машина содержит мотоблок 1, заднюю ходовую тележку 2 и соединяющую их раму 3 (фиг. 1). На раме 3 имеется цилиндрический брус 4, с которым подвижно сопрягается втулка 5 с закрепленным на ней пальцем 6, взаимодействующим с профильным пазом 7 на брусе 4 (фиг. 2, 3). Стойка 8, на которой установлено рабочее орудие плуг 9, соединена со втулкой 5, и вертикальное положение стойки 8 соответствует рабочему положению плуга. Втулка 5 служит элементом присоединения стойки 8 к брусу 4. Паз 7 на брусе 4 выполнен винтовым с углом подъема α (фиг. 4), и фаза v соответствует рабочему положению плуга, а фаза v₁ нерабочему (транспортному). Текущее значение фазы Φ_i≥ Φ..The agricultural machine contains a walk-behind tractor 1, a rear undercarriage 2 and a frame 3 connecting them (Fig. 1). On the frame 3 there is a cylindrical beam 4, with which the sleeve 5 is movably mated with the pin 6 fixed to it, interacting with the profile groove 7 on the beam 4 (Fig. 2, 3). The rack 8, on which the working implement of the plow 9 is mounted, is connected to the sleeve 5, and the vertical position of the rack 8 corresponds to the working position of the plow. The sleeve 5 serves as an element for attaching the rack 8 to the beam 4. The groove 7 on the beam 4 is made screw with a lifting angle α (Fig. 4), and phase v corresponds to the working position of the plow, and phase v _{1 is} inoperative (transport). Current phase value Φ _i ≥ Φ ..

При рабочем ходе с заглубленным в грунт плугом машина движется вперед (направление показано на фиг. 1 стрелкой), при этом сила сопротивления движению плуга в грунте направлена в обратную сторону и удерживает втулку 5 с пальцем 6 в фазе Φ.. When working with a plow buried in the soil, the machine moves forward (the arrow shows the direction in Fig. 1), while the resistance to the plow movement in the soil is directed in the opposite direction and holds the sleeve 5 with pin 6 in phase Φ ..

При обратном ходе машины сила сопротивления движению плуга в грунте также меняет свое направление, и происходит перемещение машины назад относительно плуга 9, которое преобразуется в винтовое движение втулки 5 из фазы Φ в направлении фазы v₁ (по часовой стрелке на фиг. 2), что приводит к повороту стойки 8 из рабочего положения и выглублению плуга.During the reverse stroke of the machine, the resistance to the movement of the plow in the soil also changes its direction, and the machine moves backward relative to the plow 9, which is converted into a screw movement of the sleeve 5 from phase Φ in the direction of phase v ₁ (clockwise in Fig. 2), which leads to the rotation of the rack 8 from the working position and the deepening of the plow.

Для перевода плуга из рабочего в нерабочее положение перемещают машину назад до выглубления плуга, после чего поворачивают стойку 8 вручную (нажатием ноги на верхний конец стойки) до положения, соответствующего фазе Φ₁ (положение стойки 8 и втулки 5, соответствующее фазе Φ₁), показано штрих-пунктирной линией на фиг. 2, 3). В нерабочем положении момент силы тяжести стойки с плугом относительно оси бруса (момент направлен по часовой стрелке на фиг. 2) удерживает стойку в фазе Φ₁..To transfer the plow from the working to the idle position, move the machine back until the plow is deepened, and then turn the stand 8 manually (by pressing the foot on the upper end of the stand) to the position corresponding to phase Φ ₁ (the position of the stand 8 and the sleeve 5 corresponding to phase Φ ₁ ), shown by the dashed line in FIG. 2, 3). In the idle position, the moment of gravity of the stand with the plow relative to the axis of the beam (the moment is clockwise in Fig. 2) keeps the stand in phase Φ ₁ ..

Для перевода плуга из нерабочего в рабочее положение поворачивают вручную стойку 8 до касания плугом грунта (против часовой стрелки на фиг. 2), затем включают передний ход машины. Момент силы тяжести стойки с плугом относительно оси бруса направлен при этом в сторону заглубления плуга (против часовой стрелки на фиг. 2), а по мере заглубления проявляется воздействие силы сопротивления движению плуга в грунте перемещение машины вперед относительно плуга 9, преобразуемое в винтовое движение втулки 5 в направление фазы Φ, что создает вращающий момент, под действием которого плуг заглубляется и принимает рабочее положение. To transfer the plow from a non-working position to the working position, turn the stand 8 manually until the plow touches the ground (counterclockwise in Fig. 2), then turn on the front of the machine. The moment of gravity of the stand with the plow relative to the axis of the beam is directed towards the depth of the plow (counterclockwise in Fig. 2), and as it deepens, the effect of resistance to the movement of the plow in the soil is shown when the machine moves forward relative to the plow 9, which is converted into screw movement of the sleeve 5 in the direction of the phase Φ, which creates a torque, under the action of which the plow deepens and assumes a working position.

Таким образом, заглубление и выглубление плуга происходит без приложения усилий со стороны оператора, соответственно при переднем и заднем ходе машины. Thus, the deepening and deepening of the plow occurs without the application of effort by the operator, respectively, with forward and reverse gears.

В примере выполнения, показанном на фиг. 5, 6, во втулке 5 взамен неподвижного пальца 6 установлен подвижный подпружиненный палец 10, а в пазу 7 на брусе выполнено углубление 11 в фазе нерабочего положения плуга. Палец 10 оснащен ручкой 12. Палец 10 и углубление 11 выполняют функцию стопора, включенное положение которого соответствует нерабочему положению плуга 9, а во всех других фазах палец 10 обеспечивает кинематическую связь втулки 5 с пазом 7. In the exemplary embodiment shown in FIG. 5, 6, a movable spring-loaded pin 10 is installed in the sleeve 5 instead of the fixed finger 6, and a recess 11 is made in the groove 7 on the beam in the phase of the inoperative position of the plow. The finger 10 is equipped with a handle 12. The finger 10 and the recess 11 perform the function of a stopper, the on position of which corresponds to the inoperative position of the plow 9, and in all other phases, the finger 10 provides a kinematic connection of the sleeve 5 with the groove 7.

При переводе плуга в нерабочее положение стопор включается автоматически за счет захода пальца 10 под действием пружины в углубление 11. Так как при этом центр тяжести стойки с орудием не переходит через вертикальную осевую плоскость бруса, то момент силы тяжести остается направленным в сторону рабочего положения плуга, и для возврата плуга в рабочее положение вытягивают палец 10 за ручку 12 из углубления 11, после чего плуг сам опускается на грунт (фиг. 5 нерабочее положение стойки 8 показано сплошной линией, а рабочее штрих-пунктирной). When the plow is switched to the inoperative position, the stopper is automatically activated by the finger 10 entering under the action of the spring into the recess 11. Since the center of gravity of the stand with the implement does not pass through the vertical axial plane of the beam, the moment of gravity remains directed towards the working position of the plow, and to return the plow to its working position, pull the finger 10 by the handle 12 from the recess 11, after which the plow itself sinks to the ground (Fig. 5, the inoperative position of the rack 8 is shown by a solid line, and the working dashed line).

Таким образом, при выполнении устройства со стопором оператор прилегает к стойке вращающий момент или силу только в одном направлении, и угол поворота стойки оператором может быть выбран небольшим. Кроме того, совмещение пальцем 10 функций звена кинематической пары брус-втулка и элемента стопора обеспечивает упрощение конструкции. Thus, when executing the device with a stopper, the operator adheres to the rack torque or force in only one direction, and the angle of rotation of the rack by the operator can be selected small. In addition, combining with a finger 10 the functions of the link of the kinematic pair of the beam-sleeve and the stopper element simplifies the design.

Палец 10 может быть установлен не взамен, а в дополнение к пальцу 6, тогда углубление 11 не выполняют, а палец 10 устанавливают на втулке 5 с отставанием по фазе относительно пальца 6 на угол поворота стойки из рабочего в нерабочее положение. В этом случае конец паза 7 в фазе v выполняет функцию элемента стопора стопор включается, когда палец 10 попадает в этот конец паза. The finger 10 can be installed not in exchange, but in addition to the finger 6, then the recess 11 is not performed, and the finger 10 is installed on the sleeve 5 with a phase lag relative to the finger 6 at the angle of rotation of the rack from the worker to the idle position. In this case, the end of the groove 7 in the phase v performs the function of the stopper element; the stopper is turned on when the finger 10 enters this end of the groove.

В примере выполнения, показанном на фиг. 7, паз 7 выполнен винтовым только на участке заглубления-выглубления плуга между фазами v и v₂, а участок паза между фазами Φ₂ и Φ₁, где стойку поворачивают вручную, выполнен в плоскости, перпендикулярной оси бруса (угол подъема паза равен нулю). Брус 4 в этом случае имеет меньшую длину, чем в примере на фиг. 4.In the exemplary embodiment shown in FIG. 7, the groove 7 is made screw only in the plot of deepening-deepening the plow between phases v and v ₂ , and the section of the groove between phases Φ ₂ and Φ ₁ , where the stand is rotated manually, is made in a plane perpendicular to the axis of the beam (the angle of elevation of the groove is zero) . The beam 4 in this case has a shorter length than in the example of FIG. 4.

В примере выполнения, показанном на фиг. 8, 9, паз 7 выполнен винтовым на участке между фазами Φ и v₃, а участок паза между фазами Φ₃ и Φ₄ выполнен в плоскости, перпендикулярной оси бруса, при этом нерабочему положению орудия соответствует фаза Φ₄, соблюдается неравенство
Φ₃>Φ₄>Φ (1)
и момент силы тяжести имеет одно направление при всех положениях стойки орудия. Направление вращения стойки 8 при перемещении ее из одного крайнего положения в другое изменяется в фазе Φ₃ на противоположное.In the exemplary embodiment shown in FIG. 8, 9, the groove 7 is made screw in the section between the phases Φ and v ₃ , and the groove section between the phases Φ ₃ and Φ _{4 is} made in the plane perpendicular to the axis of the beam, while the idle position of the implement corresponds to phase Φ ₄ , the inequality
Φ ₃ > Φ ₄ > Φ (1)
and the moment of gravity has one direction at all positions of the gun rack. The direction of rotation of the rack 8 when moving it from one extreme position to another changes in phase Φ ₃ to the opposite.

При переводе плуга в нерабочее положение стойку 8 после выхода плуга из грунта поворачивают вручную в положение, соответствующее фазе Φ₃ (по часовой стрелке на фиг. 9), после чего стойка под действием только момента силы тяжести поворачивается в положение, соответствующее фазе Φ₄ (против часовой стрелки на фиг. 9).When the plow is switched off, the post 8, after the plow leaves the ground, is manually rotated to the position corresponding to phase Φ ₃ (clockwise in Fig. 9), after which the post, under the influence of only gravity, is rotated to the position corresponding to phase Φ ₄ ( counterclockwise in Fig. 9).

При возврате плуга в рабочее положение стойку 8 поворачивают вручную в положение, соответствующее фазе Φ₃ (по часовой стрелке на фиг. 9), затем незначительно перемещают по винтовой траектории по направлению к фазе Φ, после чего дальнейшее движение стойки до касания плугом грунта обеспечивается действием только момента силы тяжести (против часовой стрелки на фиг. 9).When the plow returns to its working position, the rack 8 is manually turned to the position corresponding to the phase Φ ₃ (clockwise in Fig. 9), then slightly moved along the helical path towards the phase Φ, after which the further movement of the rack until the plow touches the ground is ensured by the action only the moment of gravity (counterclockwise in Fig. 9).

При таком выполнении оператору достаточно прилагать к стойке вращающий момент только в одном направлении (по часовой стрелке на фиг. 9) и силу в направлении от мотоблока 1 к задней ходовой тележке 2. With this arrangement, it is sufficient for the operator to apply torque to the rack in only one direction (clockwise in Fig. 9) and force in the direction from the walk-behind tractor 1 to the rear undercarriage 2.

В примере выполнения, показанном на фиг. 10, паз 7 выполнен винтовым на участке заглубления-выглубления плуга между фазами v и Φ₂ и на участке между фазами Φ₃ и Φ₄, направление нарезки на этих участках взаимно противоположно, и соблюдается неравенство
Φ₂<Φ₃<Φ₄>Φ (2)
На участке между фазами Φ₂ и Φ₃ паз выполнен в плоскости, перпендикулярной оси бруса.In the exemplary embodiment shown in FIG. 10, the groove 7 is made screw in the plow deepening-deepening plot between the phases v and Φ ₂ and in the section between the phases Φ ₃ and Φ ₄ , the direction of cutting in these sections is mutually opposite, and the inequality
Φ ₂ <Φ ₃ <Φ ₄ > Φ (2)
In the area between the phases Φ ₂ and Φ _{3, the} groove is made in a plane perpendicular to the axis of the beam.

При переводе плуга в нерабочее положение, как и в предыдущем примере (фиг. 8, 9), стойку после выхода плуга из грунта поворачивают вручную в положение, соответствующее фазе Φ₃, но затем кратковременно прилагают к стойке усилие, направленное вперед (от заданной ходовой тележки 2 к мотоблоку 1), и под действием этого усилия и момента силы тяжести стойка начнет движение по винтовой траектории к фазе Φ₄, после чего дальнейшее движение в нерабочее положение происходит под действием только момента силы тяжести.When translating the plow into an inoperative position, as in the previous example (Fig. 8, 9), the post after the plow exits the soil is manually turned to the position corresponding to phase Φ ₃ , but then briefly apply forward force to the post (from the given running gear) trolley 2 to the motor-block 1), and under the influence of this force and the moment of gravity, the rack starts moving along a helical path to phase Φ ₄ , after which further movement to the inoperative position occurs under the action of only the moment of gravity.

При возврате плуга в рабочее положение, как и в предыдущем примере (фиг. 8, 9), стойку 8 поворачивают вручную в положение, соответствующее фазе Φ₃, но затем прекращают внешнее воздействие, и дальнейшее движение на участке Φ₃-Φ₂ и далее до касания плугом грунта обеспечивается действием момента силы тяжести.When returning the plow to its working position, as in the previous example (Fig. 8, 9), the stand 8 is manually turned to the position corresponding to phase Φ ₃ , but then the external action is stopped, and further movement on the section Φ ₃ -Φ ₂ and further until the plow touches the ground, it is provided by the action of the moment of gravity.

Таким образом, оператору достаточно прилагать к стойке вращающий момент только в одном направлении и силу в направлении от задней ходовой тележки 2 к мотоблоку 1. Thus, it is enough for the operator to apply torque to the rack in only one direction and force in the direction from the rear undercarriage 2 to the walk-behind tractor 1.

Если же первый винтовой участок паза выполнить между фазами Φ и Φ₃, т.е. исключить участок паза в плоскости, перпендикулярной оси бруса, то оператору достаточно прилагать к стойке силу в направлении от задней тележки 2 к мотоблоку 1 для перевода плуга в нерабочее положение и в противоположном направлении для возврата в рабочее положение.If the first screw portion of the groove is performed between the phases Φ and Φ ₃ , i.e. to exclude the groove in the plane perpendicular to the axis of the beam, then it is enough for the operator to apply force to the rack in the direction from the rear bogie 2 to the motor-block 1 to put the plow into an inoperative position and in the opposite direction to return to its working position.

В примере выполнения, показанном на фиг. 11, паз 7 содержит первый винтовой участок между фазами Φ и Φ₆ и второй, и третий винтовые участки между фазами Φ₆и Φ₄, Φ₆и Φ₅,, при этом направление нарезки на втором и третьем участках противоположно направлению нарезки на первом участке, первый и третий участки соединены между собой четвертым участком, выполненным между фазами Φ₇и Φ₅ в плоскости, перпендикулярной оси бруса, и соблюдается неравенство
Φ₅>Φ₆>Φ₄>Φ (3)
В данном примере контуры третьего и четвертого участков частично перекрываются, поэтому одна кромка паза, примыкающего к фазе Φ₅, соответствует третьему участку, а другая четвертому.In the exemplary embodiment shown in FIG. 11, the groove 7 comprises a first screw portion between phases Φ and Φ ₆ and a second, and a third screw portion between phases Φ ₆ and Φ ₄ , Φ ₆ and Φ ₅ , wherein the direction of cutting in the second and third sections is opposite to the direction of cutting in the first section, the first and third sections are interconnected by a fourth section made between the phases Φ ₇ and Φ ₅ in the plane perpendicular to the axis of the beam, and the inequality
Φ ₅ > Φ ₆ > Φ ₄ > Φ (3)
In this example, the contours of the third and fourth sections partially overlap, so one edge of the groove adjacent to the phase Φ ₅ corresponds to the third section, and the other to the fourth.

Действия оператора здесь те же, что и в предыдущем примере. Из фазы Φ₅ палец 6 движется к фазе Φ₄, если к стойке 8 пpилагают усилие, направленное вперед (от задней тележки 2 к мотоблоку 1), и к фазе Φ₇ при отсутствии воздействий со стороны оператора, только под действием момента силы тяжести. В фазе Φ₇ палец 6 находится на первом участке паза, поэтому дальнейшее движение до касания плугом грунта обеспечивается моментом силы тяжести.The operator’s actions are the same as in the previous example. From phase Φ _5, finger 6 moves to phase Φ ₄ , if forward force is applied to the rack 8 (from the rear bogie 2 to the motoblock 1) and to phase Φ ₇ in the absence of operator intervention, only under the action of gravity. In phase Φ _7, finger 6 is located in the first section of the groove; therefore, further movement until the plow touches the ground is provided by the moment of gravity.

В примере выполнения, показанном на фиг. 12, втулка 5 оснащена упором 13, а на раме установлен кронштейн 14 с винтом 15. In the exemplary embodiment shown in FIG. 12, the sleeve 5 is equipped with a stop 13, and a bracket 14 with a screw 15 is mounted on the frame.

Рабочее положение плуга определяется положением винта 15, хвостовик которого, взаимодействуя с упором 13, ограничивает перемещение втулки 5 по направлению к фазе Φ.. The working position of the plow is determined by the position of the screw 15, the shank of which, interacting with the stop 13, restricts the movement of the sleeve 5 in the direction of the phase Φ ..

При необходимости изменения положения плуга в поперечной плоскости машины вворачивают или выворачивают винт 15, вследствие чего плуг перемещается по дуге окружности с центром на оси бруса. If necessary, to change the position of the plow in the transverse plane of the machine, screw 15 is turned in or out, as a result of which the plow moves along an arc of a circle centered on the axis of the beam.

Винт 15 может быть также установлен с возможностью взаимодействия непосредственно с торцовой поверхностью втулки 5. The screw 15 can also be installed with the possibility of interaction directly with the end surface of the sleeve 5.

В варианте выполнения устройства, показанном на фиг. 13-16, сельскохозяйственная машина оснащена оборотным плугом с двумя попеременно используемыми рабочими органами правооборачивающим и левооборачивающим плужным корпусами 18 и 19, установленными на стойках 16 и 17. Рабочее положение корпуса 18 (вид спереди) показано на фиг. 13, а корпуса 19 на фиг. 14. Паз 7 на брусе 4 (фиг. 15) выполнен с двумя винтовыми участками со взаимно противоположными направлениями нарезки, профиль паза симметричен относительно продольной осевой плоскости бруса. Первый винтовой участок расположен между фазами Φ и Φ₂, и фаза Φ соответствует рабочему положению корпуса 18. Второй винтовой участок расположен между фазами v₈ и Φ₉, и фаза Φ₈ соответствует рабочему положению корпуса 19. Участок паза между фазами Φ₂ и Φ₉ выполнен в плоскости, перпендикулярной оси бруса.In the embodiment of the device shown in FIG. 13-16, the agricultural machine is equipped with a reversible plow with two alternately used working bodies of the right-turning and left-turning plow bodies 18 and 19 mounted on the posts 16 and 17. The working position of the body 18 (front view) is shown in FIG. 13, and the housing 19 in FIG. 14. The groove 7 on the beam 4 (Fig. 15) is made with two screw sections with mutually opposite cutting directions, the groove profile is symmetrical relative to the longitudinal axial plane of the beam. The first screw section is located between the phases Φ and Φ ₂ , and the phase Φ corresponds to the operating position of the housing 18. The second screw section is located between the phases v ₈ and Φ ₉ , and the phase Φ ₈ corresponds to the operating position of the housing 19. The groove section between the phases Φ ₂ and Φ _{9 is} made in a plane perpendicular to the axis of the beam.

При рабочем ходе машины с заглубленным в грунт плужным корпусом 18 (19) подвижная система (стойки с корпусом) удерживается в фазе Φ(Φ₈) под действием силы и вращающего момента, создаваемых реакцией грунта, а также момента силы тяжести подвижной системы.When the machine is running with the plow body 18 (19) buried in the ground, the mobile system (struts with the body) is held in phase Φ (Φ ₈ ) under the action of the force and torque created by the soil reaction, as well as the moment of gravity of the mobile system.

Для замены корпуса 18 корпусом 19 кратковременно (до выглубления корпуса 18) перемещают машины назад, после чего поворачивают стойки (по часовой стрелке на фиг. 13) до касания грунта корпусом 19, затем вновь включают передний ход машины. Момент силы тяжести подвижной системы относительно оси бруса направлен в сторону заглубления корпуса 19 (по часовой стрелке на фиг. 14). По мере заглубления проявляется воздействие силы сопротивления движению плуга перемещение машины вперед относительно плуга, преобразуемое в винтовое движение втулки 5 в направлении фазы Φ₈, что создает вращающий момент, под действием которого корпус 19 принимает рабочее положение.To replace the casing 18 with the casing 19, the machines are moved back for a short time (until the casing 18 is deepened), after which the racks are rotated (clockwise in Fig. 13) until the ground touches the casing 19, then the forward gear of the machine is turned back on. The moment of gravity of the movable system relative to the axis of the beam is directed toward the deepening of the housing 19 (clockwise in Fig. 14). As deepening occurs, the effect of the resistance force to the plow movement is shown that the machine moves forward relative to the plow, which is converted into a screw movement of the sleeve 5 in the phase direction Φ ₈ , which creates a torque under which the housing 19 assumes an operating position.

Обратную замену корпусов производят аналогично. Reverse housing replacement is carried out similarly.

При необходимости удерживания обоих корпусов 18 и 19 в нерабочем положении устройство дополняют стопором (см. фиг. 5), включенное положение которого соответствует фазе Φ₁₀ (фиг. 15). Нерабочее положение корпусов в фазе

показано на фиг. 16.If it is necessary to hold both

cases

18 and 19 in the idle position, the device is supplemented with a stop (see Fig. 5), the on position of which corresponds to phase Φ ₁₀ (Fig. 15). Inactive position of cases in phase

shown in FIG. sixteen.

В примере выполнения устройства для орудий с двумя попеременно используемыми рабочими органами, показанном на фиг. 17, паз 7 на брусе 4 в фазе Φ₁₁ на участке между фазами Φ₂ и Φ₉ имеет соответственно Φ₁₁-Φ₁₀,, причем момент силы тяжести подвижной системы в фазе Φ₁₁ имеет то же направление, что и в фазе Φ, и соблюдается неравенство
v₁₁>Φ₁₀>Φ. (4)
При переводе орудия в нерабочее положение после выхода корпуса 18 (19) из грунта поворачивают стойки вручную в положение, соответствующее фазе Φ₁₁,, затем кратковременно прилагают к стойкам усилие, направленное вперед (от задней тележки 2 к мотоблоку 1), и под воздействием этого усилия и момента силы тяжести подвижная система начинает перемещаться по винтовой траектории от фазы Φ₁₁ к фазе Φ₁₀, после чего дальнейшее движение к фазе Φ₁₀ и удерживание в нерабочем положении происходит под действием только момента силы тяжести.In the exemplary embodiment of the device for tools with two alternately used working bodies, shown in FIG. 17, the groove 7 on the bar 4 in the phase Φ ₁₁ in the section between the phases Φ ₂ and Φ ₉ has Φ ₁₁ -Φ ₁₀ , respectively, and the moment of gravity of the moving system in the phase Φ ₁₁ has the same direction as in the phase Φ, and inequality is observed
v ₁₁ > Φ ₁₀ > Φ. (4)
When the gun is put into a non-working position, after the housing 18 (19) leaves the ground, the racks are manually turned to the position corresponding to phase Φ ₁₁ , then they briefly apply forward force to the racks (from the rear carriage 2 to the motor-block 1), and under the influence of this forces and moment of gravity, the mobile system begins to move along a helical path from phase Φ ₁₁ to phase Φ ₁₀ , after which further movement to phase Φ ₁₀ and hold inoperative occurs under the action of only the moment of gravity.

При последующем переводе в рабочее положение корпуса 18 поворачивают стойки вручную в положение, соответствующее фазе Φ₁₁, затем прекращают внешнее воздействие, и под действием момента силы тяжести происходит дальнейшее движение до касания корпусом 18 грунта. Если же в рабочее положение необходимо перевести корпус 19, то продолжают поворачивать стойки вручную в том же направлении, что и между фазами Φ₁₀ и Φ₁₁, в сторону фазы Φ₉..In the subsequent transfer to the working position of the casing 18, the racks are turned manually into the position corresponding to the phase Φ ₁₁ , then the external action is stopped, and under the action of the moment of gravity there is a further movement until the casing 18 touches the ground. If it is necessary to transfer the housing 19 to the operating position, then continue to rotate the racks manually in the same direction as between the phases Φ ₁₀ and Φ ₁₁ , towards the phase Φ ₉ ..

На фиг. 17 штрих-пунктирной линией показано второе ответвление, выполненное симметрично первому, что позволяет оператору выбирать любое из двух нерабочих положений орудия. In FIG. 17, a dashed line shows the second branch symmetrically to the first, which allows the operator to select either of the two inoperative positions of the implement.

Изложенными примерами не исчерпываются возможные формы выполнения устройства и варианты размещения элемента присоединения стойки. Например, паз может быть выполнен на внутренней или наружной поверхности втулки 5, а сопряженное с пазом звено неподвижно установлено на брусе 4 или раме 3 (см. И. И. Артоболевский. Механизмы в современной технике. Том IV. Кулачковые и фрикционные механизмы. Механизмы с гибкими звеньями. М. "Наука", 1975, с. 60); вместо паза может быть выполнен профиль в виде ребра, а сопряженное с этим ребром звено оснащено пазом или двумя роликами (там же, стр. 48, 49); элемент присоединения стойки может быть смещен в плане в сторону от рабочего положения орудия и т.д. The described examples do not exhaust the possible forms of the device and the placement options of the rack attachment element. For example, a groove can be made on the inner or outer surface of the sleeve 5, and the link associated with the groove is fixedly mounted on the beam 4 or frame 3 (see I. I. Artobolevsky. Mechanisms in modern technology. Volume IV. Cam and friction mechanisms. Mechanisms with flexible links. M. "Science", 1975, p. 60); instead of a groove, a profile in the form of a rib can be made, and the link associated with this rib is equipped with a groove or two rollers (ibid., p. 48, 49); the attachment element of the rack can be offset in the plan away from the working position of the implement, etc.

Claims

1. A device for mounting implements on the frame of an agricultural machine, containing a beam rigidly mounted on the frame, a rack of the working implement and an element for attaching the rack to the beam, characterized in that a groove is made on the connection element or bar, at least one of the sections of which has a helical form, and a link is mounted on the beam or accession element interacting with the groove for interdependent longitudinal movement and rotation of the accession element relative to the beam, and the extreme position of the link in this groove u correspond to the working and transport provisions of the gun.

2, The device according to claim 1, characterized in that the element for attaching the rack to the beam is equipped with a stopper that interacts with the groove and is configured to turn on the working tool rack when transporting.

3. The device according to p. 1, characterized in that the groove has a profile that provides the ability to change the direction of rotation of the rack attachment element when moving from one extreme position to another to the opposite.

4. The device according to p. 3, characterized in that the groove has a second helical section, while the direction of cutting of the screw sections is made mutually opposite.

5. The device according to p. 1, characterized in that it is equipped with an adjustable stop mounted on the beam with the possibility of interaction with the element of joining the rack.

6. The device according to p. 1, characterized in that the beam and the connection element of the rack are made in the form of coaxial mating cylindrical parts, one of which has a groove, and the other is placed with the possibility of interaction with the groove of the finger.

7. The device according to claim 1, characterized in that the groove profile is symmetrical with respect to the longitudinal axial plane of the bar for the tools with two alternately used working bodies, while the extreme points of the groove correspond to two working positions of the tool, and the rack attachment element has the ability to change the translational direction movement to the opposite during the transition from one to another helical section of the profile.

8. The device according to p. 7, characterized in that the groove profile has a branch for fixing the gun with two working bodies in the transport position.