KR950009142Y1

KR950009142Y1 - One lever system

Info

Publication number: KR950009142Y1
Application number: KR2019930023038U
Authority: KR
Inventors: 윤정섭
Original assignee: 대우중공업 주식회사; 석진철
Priority date: 1993-11-05
Filing date: 1993-11-05
Publication date: 1995-10-20
Also published as: KR950013825U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

One lever system for heavy equipment

제1도는 종래 기술에 따른 2레버형의 레버시스템의 구성을 나타내는 분해 사시도.1 is an exploded perspective view showing the configuration of a two-lever lever system according to the prior art.

제2도는 본 고안에 따른 복합기능을 갖는 원레버 시스템의 구성을 나타내는 제1도와 유사한 분해 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view similar to Figure 1 showing the configuration of a one-lever system having a combined function according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 손잡이 2 : 레버1: handle 2: lever

3 : 슬리이브 5 : 체결장치3: sleeve 5: fastening device

6 : 브래킷 7 : 링크6: bracket 7: link

8 : 대경부 9 : 볼조인트8: large diameter part 9: ball joint

11 : 고정핀 12 : 브래킷11: fixing pin 12: bracket

본 고안은 중장비 조작용 레버시스템에 관한 것이며, 특히 전후진과 선회동작을 각각 별개의 레버로서 작동시키는 2레버 시스템을 개선하여 하나의 레버만을 사용하여서도 전·후진 및 좌·우회전을 할 수 있도록 한 복합 기능을 갖는 원레버 시스템(one lever system)에 관한 것이다.The present invention relates to a lever system for operating heavy equipment, and in particular, to improve the two-lever system that operates the forward and backward movements as separate levers so that forward, backward, left and right rotations can be made using only one lever. The present invention relates to a one lever system having a complex function.

현재 사용되는 중장비와 대부분은 유압을 이용하여 주행되거나 또는 작동되므로, 유압밸브의 조절을 위해서는 핸들보다는 레버를 사용하게 된다. 레버를 사용하여 하나의 레버는 하나의 유압밸브의 스풀을 조작하고, 타레버는 타유압밸브의 스풀을 조작함으로써 중장비에 필요한 작업을 수행하게 되는 것이다. 이와 같이 각각의 유압밸브의 스풀을 각각의 별도의 레버로 구동하는 것은 유압장치의 구조적 특성에 기인한 것으로서, 이와같은 특성에 의하여 중장비 조작자는 주행과 선회를 동시에 할 경우에는 그 이상의 레버를 동시에 작동시켜야하기 때문에 운전이 불편하고 또한 미숙련자에게는 불의의 사고의 위험성이 높아지게 된다.Since heavy machinery and most of them used are driven or operated by hydraulic pressure, levers are used rather than handles to adjust hydraulic valves. By using the lever, one lever operates the spool of one hydraulic valve, and the other lever operates the spool of the other hydraulic valve to perform the work required for heavy equipment. The driving of the spools of the hydraulic valves by the separate levers is due to the structural characteristics of the hydraulic system. As a result, the heavy machinery operator operates the levers at the same time when traveling and turning at the same time. This makes driving uncomfortable and increases the risk of accidents for unskilled people.

제1도는 상기한 종래기술에 따른 레버시스템의 구성을 나타낸 분해 사시도로서, 상기 레버시스템은 좌우선회용 레버(31) 및 주행레버(32)로 구성된다. 좌우선회용 레버(31)의 하단은 링크(33)을 통해 제어밸브(도시없음)의 스풀에 연결되어, 레버(31)의 조작에 따라 유압제어밸브의 스풀을 변위시켜 중장비가 좌 또는 우로 선회하도록 유압을 인가하게 된다. 주행레버(32)를 진후로 이동시키게 되면, 역시 레버(32)의 하단의 링크(34) 및(35)를 통하여 제어밸브(도시없음)의 스풀을 이동시켜 중장비의 주행상태를 신속하게 한다.1 is an exploded perspective view showing the configuration of a lever system according to the prior art, wherein the lever system is composed of a left and right turning lever 31 and a traveling lever 32. The lower end of the left and right turning lever 31 is connected to the spool of the control valve (not shown) through the link 33, and the heavy equipment is turned left or right by displacing the spool of the hydraulic control valve according to the operation of the lever 31. Hydraulic pressure is applied. When the driving lever 32 is moved forward and backward, the spool of the control valve (not shown) is also moved through the links 34 and 35 at the lower end of the lever 32 to speed up the running state of the heavy equipment.

상기한 바와 같은 레버시스템으로 중장비를 운전할 경우에, 예컨데 중장비를 좌 또는 우로 선회할 경우에는 레버(31)를 전방 또는 후방으로 이동시킨후, 레버(32)를 주행방향으로 이동시켜야 한다. 이는 좌우 선회용 레버(31)를 작동시켜 그에 연결된 유압밸브의 스풀을 이동시키는 경우에는 중장비 자체는 좌·우 선회대기 상태일 뿐으로서 선회 작동은 주행레버(32)를 함께 조작하여야 하기 때문이다.When operating heavy equipment with the lever system as described above, for example, when turning the heavy equipment left or right, the lever 31 must be moved forward or backward, and then the lever 32 must be moved in the driving direction. This is because when the left and right turning lever 31 is operated to move the spool of the hydraulic valve connected thereto, the heavy equipment itself is in the left and right turning standby state, and the turning operation requires the driving lever 32 to be operated together.

따라서 종래의 레버시스템에서는 운전자가 동시에 2개의 레버를 동시에 작동시켜야 하는데, 이는 명백히 번거롭고 또한 작동의 정확성을 기하기 어려운 작업이 되며, 또한 운전자가 쉽게 피로감을 느낄 수 있게 하는작업이 된다.Therefore, in the conventional lever system, the driver must operate the two levers at the same time, which is obviously cumbersome and difficult to achieve the correct operation, and also makes the driver easily feel tired.

본 고안은 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 레버시스템에 있어서의 문제점을 극복하기 위하여 안출된것으로서, 본 고안에서는 손잡이를 갖는 레버, 상기 레버의 상부 부분에 고정되어 일측방향으로의 이동을 전달하는 부재가 장착될 수 있도록 하는 고정편, 상기 레버의 하부부분에 슬리이브를 통하여 레버의 직각방향으로 연결되며 레버의 횡방향으로 이동자재한 링크, 상기 링크의 양측에 위치하여 상기 고정편에 장착된 이동전달부재의 타단부가 고정되며 그에 의해 전달된 힘을 특정 스풀에 전달하는 브래킷으로 구성되는 원레버 시스템에 의하여 달성할 수 있는 것으로서, 이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 고안의 적합한 실시예를 상술한다.The present invention is devised to overcome the problems in the lever system according to the prior art as described above, in the present invention is a lever having a handle, a member fixed to the upper portion of the lever to transfer the movement in one direction Fixing piece to be mounted, the link is connected to the lower portion of the lever in the perpendicular direction of the lever through the sleeve, and the movable material in the transverse direction of the lever, the movement located on both sides of the link mounted on the fixing piece As can be achieved by a one-lever system composed of a bracket for fixing the other end of the transmission member and transmitting the force transmitted thereto to a specific spool, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. do.

제2도는 본 고안에 따른 원레버 시스템의 구성을 나타내는 분해 사시도로서, 도면에 도시된 바와 같이 레버(2)의 상단에는 손잡이(1)이 마련되어 있으며, 손잡이(1)의 저부에는 고정편(11)이 장착되어 있다. 레버(2)의 하부부분에는 슬리이브(3)를 통하여 링크(7)이 연결된다. 링크(7)은 레버(2)의 횡방향으로 활주자재하게 되어있으며, 링크(7)의 양단부에는 상호 직각방향으로 연장된 1조의 브래킷(6) 및 (12)을 갖는 대경부(8)이 형성된다. 링크(7)은 대경부(8)를 통해 활주자재하게 되어 있어, 브래킷(6) 및 (12)의 선회각도와는 관계없이 그종방향으로 이동을 할 수 있게 된다. 상기한 고정편(11)에는 링크(7)의 직각방향으로의 이동을 전달하는 볼조인트(9)가 연결되며, 볼조인트의 타단부는 상기 대경부(8)의 브래킷(6)에 연결된다. 따라서 레버(2)를 링크(7)에 대하여 직각방향으로 이동시키게 되면, 볼조인트(9)에 의하여 브래킷(6)이 링크(7)의 횡방향으로 선회하여, 결국 링크(7)을 회전시킴으로써 브래킷(6)에 수직방향으로 고정되는 브래킷(12)를 선회시킨다. 브래킷(12)는 제어밸브(도시안됨)의 스풀에 연결되어, 레버(2)의 전후이동에 따라 제어밸브가 제어. 레버(2)의 전후이동을 가능하게 하기 위하여, 슬리이브(3)과 링크(7)의 연결시 링크(7)이 레버(2)의 선회축이 되도록 구성하는 것이 좋다.Figure 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the one-lever system according to the present invention, as shown in the figure, the upper end of the lever 2 is provided with a handle 1, the bottom of the handle 1 is a fixed piece 11 ) Is installed. The lower part of the lever 2 is connected to the link 7 via the sleeve 3. The link 7 slides in the transverse direction of the lever 2, and both ends of the link 7 have a large diameter portion 8 having a set of brackets 6 and 12 extending in a direction perpendicular to each other. Is formed. The link 7 slides through the large-diameter portion 8 so that the link 7 can move in its longitudinal direction irrespective of the angles of rotation of the brackets 6 and 12. The fixing piece 11 is connected to the ball joint 9 for transmitting the movement in the perpendicular direction of the link 7, the other end of the ball joint is connected to the bracket 6 of the large diameter portion (8). . Therefore, when the lever 2 is moved in a direction perpendicular to the link 7, the bracket 6 is pivoted in the transverse direction of the link 7 by the ball joint 9, thereby eventually rotating the link 7 The bracket 12 which is fixed perpendicularly to the bracket 6 is pivoted. The bracket 12 is connected to the spool of the control valve (not shown), and the control valve is controlled by moving the lever 2 back and forth. In order to enable the forward and backward movement of the lever 2, it is preferable to configure the link 7 to be the pivot axis of the lever 2 when the sleeve 3 and the link 7 are connected.

이제 레버(2)를 상기한 전후 방향이 아닌 링크(7)의 종방향을 따라 이동시키게 되면, 슬리이브(3)과 링크(7)은 좌우측 방향으로 함께 이동된다. 링크(7)의 양단부는 도시되지는 않았으나 각각, 또는 어느 일측이 제어밸브의 스풀에 고정되어, 레버(2)와 링크(7)의 종방향으로의 이동에 의하여 유압밸브의 스풀이 작동된다.Now, when the lever 2 is moved along the longitudinal direction of the link 7 rather than the front and rear directions described above, the sleeve 3 and the link 7 are moved together in the left and right directions. Although both ends of the link 7 are not shown, each or one side is fixed to the spool of the control valve, and the spool of the hydraulic valve is operated by the movement of the lever 2 and the link 7 in the longitudinal direction.

따라서, 레버(2)를 링크(7)을 선회축으로 하여 전후방향으로 이동시킨 후 링크(7)의 종축을 따라 좌우방향으로 이동시키게 되면 선행기술에서의 두개의 레버를 동시에 조작하는 효과가 발생되어 예컨대 전후방향의 조작은 주행을 제어하게 되고 좌우측방향으로의 조작은 중장비의 선회를 조작하는 것일 경우에는 레버(2)를 전후로, 그리고 계속하여 좌우로 이동시킴으로써 중장비를 신속하게 선회시킬 수가 있게 된다.Therefore, if the lever 2 is moved forward and backward with the link 7 as the pivot axis and then moved to the left and right directions along the longitudinal axis of the link 7, the effect of simultaneously operating two levers in the prior art occurs. For example, when the front and rear direction operation controls the running, and when the operation in the left and right direction is to operate the turning of the heavy equipment, the heavy equipment can be quickly turned by moving the lever 2 back and forth and continuously to the left and right. .

상기한 레버(2)의 작동상태를 원활하게 하기 위하여, 레버(2)의 하단부는 체결장치(5)로 종결하되, 레버(2)의 하단부가 점유하는 공간은 상당히 크게 하여. 체결장치(5)가 레버(2)의 전후, 좌우 이동시 그에 상응하는 이동을 할 수 있도록 한다.In order to facilitate the operation of the lever 2, the lower end of the lever 2 is terminated by the fastening device 5, so that the space occupied by the lower end of the lever 2 is considerably larger. When the fastening device 5 moves back and forth, left and right of the lever 2, it is possible to make a corresponding movement.

이상 설명한 바와 같이 본 고안에 따라 중장비 제어용의 원레버 시스템을 제공함으로써, 중장비 운전자는 한손만을 사용하여서 종래의 양손을 사용하여 두개의 레버를 조작할 시 얻을 수 있었던 효과와 동일한 효과를 얻을 수 있으므로, 보다 효율적으로 중장비를 조작할 수 있을 뿐만 아니라 피로감을 덜 느낄 수 있게 된다.As described above, by providing the one-lever system for heavy equipment control according to the present invention, the heavy equipment driver can obtain the same effects as those obtained when operating two levers using both hands using only one hand. Not only can you operate heavy machinery more efficiently, but you also feel less tired.

Claims

In a one-lever system for heavy equipment control, which can control driving and left and right turning as one lever, for example, a lever (2) having a handle (1) at its upper end and a fastening device (5) at its lower end; The fixing piece 11 is attached to the upper end of the handle (2) at the bottom of the handle (2) and the ball joint (9) for transmitting the forward and backward movement of the lever (2), the lower end of the lever (2) to the lever (2) Link 7 which is connected in the horizontal direction under the vertical direction and acts as a pivot axis when the lever 2 moves forward and backward, and a ball joint provided near both end portions of the link 7 and coupled to the fixing piece 11. (9) is connected to the bracket (6) receiving the movement in the front and rear direction of the lever (2) and the bracket (12) for transmitting the force to the spool of the hydraulic valve in accordance with the movement of the One lever system for heavy equipment control, characterized by comprising a large diameter portion (8) Tem.

The one-lever system for heavy equipment control according to claim 1, characterized in that the lever (2) is connected to the link (7) via a sleeve (3).

The one-lever system according to claim 1, wherein a space sufficient for the fastening device (5) to move back and forth, left and right is provided at the lower end of the lever (2).

2. The one lever system according to claim 1, wherein the link (7) is slidably mounted in the large diameter portion (8).