JPH08188061A - Transmission of tractor and like - Google Patents

Transmission of tractor and like

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Publication number
JPH08188061A
JPH08188061A JP127595A JP127595A JPH08188061A JP H08188061 A JPH08188061 A JP H08188061A JP 127595 A JP127595 A JP 127595A JP 127595 A JP127595 A JP 127595A JP H08188061 A JPH08188061 A JP H08188061A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shifter
rod
lever
joint
swing rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP127595A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhisa Tamura
和久 田邨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
Priority to JP127595A priority Critical patent/JPH08188061A/en
Publication of JPH08188061A publication Critical patent/JPH08188061A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Abstract

PURPOSE: To make a gearshift lever easy to operate for shifting the speeds of a tractor, a combine and the like. CONSTITUTION: A gearshift lever 3 is coupled at its end to the end of a shifter rod 2 by a hinge joint 4 and can be operated along and about the axis of the shifter rod 2 which has a shifter arm inside a transmission case 6. Also, a swing rod 5 extending in almost the same direction as or in a perpendicular direction to the shifter rod 2 is pivotally supported 7 at one end against a support member in such a way as to freely oscillate, and a portion of the gearshift lever 3 is pivotally mounted on the other end of the swing rod by a ball joint 8.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ、コンバイ
ン、苗植機、運搬車等の走行速を変速する変速操作装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed change operation device for changing the traveling speed of a tractor, a combine, a seedling planting machine, a transport vehicle and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】変速
レバーの中間部に揺動支点を設けて、左右方向及び前後
方向に揺動して変速操作する構成のものであるが、この
形態では、変速レバーの揺動支点と、この変速レバーの
先端部によって係合されて作動されるシフターやシタフ
ロッド等の係合部との間隔が変り、変速レバーの先端部
に位置に対して係合部が偏位することとなり、摺動抵抗
が大きく、円滑な変速操作を維持し難い。
2. Description of the Related Art A swing fulcrum is provided at an intermediate portion of a shift lever to swing in a left-right direction and a front-rear direction to shift gears. , The distance between the swing fulcrum of the gear shift lever and the engaging portion such as a shifter or a shift rod that is engaged and operated by the tip of the gear shift lever changes, and the tip of the gear shift lever engages with the engaging portion with respect to the position. Will be deviated, the sliding resistance will be large, and it will be difficult to maintain smooth gear shifting operation.

【0003】[0003]

【課題を解決するための手段】この発明は、ミッション
ケース6内にシフタアームを有したシフタロッド2の先
端部に、変速レバー3の先端部をヒンジ継手4で連結し
て、このシフタロッド2の軸方向及び軸回り方向へ操作
可能とすると共に、このシフタロッド2とほゞ同方向又
は直交する方向のスイングロッド5の一端を支持部材に
対して揺動自在に枢支7し、他端には該変速レバー3の
途中部をボール継手8で枢着してなるトラクタ等の変速
操作装置の構成とする。
According to the present invention, a tip end of a shift lever 3 is connected to a tip end of a shifter rod 2 having a shifter arm in a mission case 6 by a hinge joint 4, and the shifter rod 2 is axially moved. In addition, the swing rod 5 can be operated in the axial direction, and one end of a swing rod 5 in a direction substantially the same as or orthogonal to the shifter rod 2 is pivotally supported 7 with respect to a support member, and the other end of the swing rod 5 A shift operation device such as a tractor in which a middle portion of the lever 3 is pivotally attached by a ball joint 8 is configured.

【0004】[0004]

【作用、及び発明の効果】変速レバー3を左右及び前後
方向へ回動して各変速位置へ選択操作できる。シフタロ
ッド2やスイングロッド5が、例えばミッションケース
6に対して左右横方向に向けて設けられているものとす
れば、変速レバー3を横方向へ操作するときは、中間部
のボール継手8でスイングロッド5に支持されているた
め、これより先端側の変速レバー3ヒンジ継手側がテコ
として横方向へ作動されて、シフタロッド2を横方向へ
押し引き作動する。このとき、平行状のスイングロッド
5とシフタロッド2との垂直方向間隔が変化するが、こ
れらの先端部はボール継手8と自在継手4とによる変速
レバー3によって常に連結されているために、該スイン
グロッド5が基端部の枢支部7の回りに揺動されるため
に、該ボール継手8位置の変動を円滑に行わせる。
[Operation and Effect of the Invention] The gear shift lever 3 can be rotated to the left and right and to the front and rear to selectively operate each gear shift position. Assuming that the shifter rod 2 and the swing rod 5 are provided in the lateral direction with respect to the mission case 6, for example, when the gear shift lever 3 is operated in the lateral direction, the swing joint is made by the ball joint 8 in the middle portion. Since it is supported by the rod 5, the hinge joint side of the speed change lever 3 on the tip end side is operated laterally as a lever to push and pull the shifter rod 2 laterally. At this time, the vertical distance between the parallel swing rod 5 and the shifter rod 2 changes, but since the tip ends of these are constantly connected by the speed change lever 3 including the ball joint 8 and the universal joint 4, the swing is changed. Since the rod 5 is swung around the pivot portion 7 at the base end, the position of the ball joint 8 can be smoothly changed.

【0005】変速レバー3を前後方向へ操作するとき
は、先端部のヒンジ継手4及びシフタロッド2の回りに
前後回動されて、シフタアーム1をこのシフタロッド5
の回りに回動する。このとき、変速レバー3の中間部は
ボール継手8によってスイングロッド5の先端に支持さ
れていて、このスイングロッド5の枢支部7回りの揺動
によって前後方向揺動を自由として、しかもこの揺動軌
跡を支持案内する。
When operating the shift lever 3 in the front-rear direction, the shift lever 3 is pivoted back and forth around the hinge joint 4 and the shifter rod 2 at the tip end to move the shifter arm 1 into the shifter rod 5.
Rotate around. At this time, the intermediate portion of the shift lever 3 is supported by the tip of the swing rod 5 by the ball joint 8, and the swinging of the swing rod 5 around the pivotal support portion 7 allows the swinging movement in the front-rear direction to be free, and further, this swinging movement. Support and guide the trajectory.

【0006】このように、変速レバー3は、中間部と先
端部とをボール継手8とヒンジ継手4とによって、スイ
ングロッド5やシフタロッド2の横端に常に連継されて
いるために、安定した支持構成とすることができ、的確
で円滑な変速操作を行うことができる。
As described above, the transmission lever 3 is stable because the middle portion and the tip portion thereof are continuously connected to the lateral ends of the swing rod 5 and the shifter rod 2 by the ball joint 8 and the hinge joint 4. The support structure can be provided, and an accurate and smooth gear shift operation can be performed.

【0007】[0007]

【実施例】トラクタに用いた例を示すと、トラクタ車体
9は、前部のボンネット10下にエンジンを有し、この
エンジンボディーから後部へクラッチハウジング11、
ミッションケース6等を連結し、ステアリングハンドル
12によって操向自在の前車輪13、及び操縦席14後
部で左右外側方に位置する後車輪15等を軸装して、こ
れら前車輪13と後車輪15とを駆動して走行する四輪
駆動走行形態の構成としている。16はフェンダ、17
は安全フレーム、18はロアリンクを示す。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As an example of use as a tractor, a tractor vehicle body 9 has an engine under a hood 10 at a front portion, and a clutch housing 11 from the engine body to a rear portion.
The transmission case 6 and the like are connected to each other, and a front wheel 13 steerable by a steering handle 12 and a rear wheel 15 and the like located on the left and right outer sides of the rear portion of the cockpit 14 are axially mounted. It is configured as a four-wheel drive traveling mode in which the and are driven. 16 is a fender, 17
Indicates a safety frame, and 18 indicates a lower link.

【0008】変速レバー3は、操縦席14の左横におい
て、フェンダ16に形成のレバーガイド19を通して、
下端部をミッションケース6横側のシフタロッド2にヒ
ンジ継手4(自在継手としている)を介して連結してい
る。この変速レバー3は主変速レバーとして、ミッショ
ンケース6内の主変速装置を変速操作しうる。又、20
は副変速レバーで、副変速装置を変速操作しうる。
The shift lever 3 is located on the left side of the cockpit 14 through a lever guide 19 formed on the fender 16.
The lower end is connected to the shifter rod 2 on the side of the mission case 6 via a hinge joint 4 (a universal joint). The shift lever 3 serves as a main shift lever and can shift the main shift device in the mission case 6. Also, 20
Is a sub-transmission lever that can shift the sub-transmission.

【0009】シフタロッド2は、ミッションケース6の
上部において、左右横方向に亘って設けられ、左端を外
側方へ突出させている。このシフタロッド2は回動自在
で、かつ軸方向へ摺動でき、ミッションケース6内には
シフタアーム1を有し、このシフタアーム1を軸方向へ
移動させることによって、シフタステー21に設けられ
たシフター22,23へ選択係合させると共に、この係
合したシフター22、又は23を軸回りの回動によって
シフタステー21に沿って移動させて、所定の変速シフ
トを行わせる構成としている。
The shifter rod 2 is provided on the upper side of the mission case 6 so as to extend in the lateral direction, and the left end thereof is projected outward. The shifter rod 2 is rotatable and slidable in the axial direction, and has a shifter arm 1 in the mission case 6. By moving the shifter arm 1 in the axial direction, a shifter 22 provided in the shifter stay 21 is provided. The shifter 22 or 23 thus engaged is selectively engaged with the shaft 23, and is moved along the shifter stay 21 by pivoting about the shaft to perform a predetermined gear shift.

【0010】変速レバー3は、下部レバー24とこの上
端に接続される上部レバー25とからなり、下部レバー
24の下端にはT字形のソケットからなるヒンジ継手4
を介して前記シフタロッド2に対して連結する。T字形
のたて穴部26をシフタロッド2に嵌合して回動自在と
し、横穴部27にL字状に形成した下部レバー24の先
端部28を回動自在に嵌合して、この下部レバー24は
左右側及び前後側のいずれの方向へも回動自在の構成で
ある。
The speed change lever 3 comprises a lower lever 24 and an upper lever 25 connected to the upper end of the lower lever 24, and the lower end of the lower lever 24 has a hinge joint 4 made of a T-shaped socket.
It is connected to the shifter rod 2 via. The T-shaped vertical hole portion 26 is fitted into the shifter rod 2 so as to be rotatable, and the tip end portion 28 of the lower lever 24 formed in the L-shape in the lateral hole portion 27 is pivotally fitted to allow the lower lever 24 to be rotated. Is configured to be rotatable in both left and right and front and rear directions.

【0011】又、下部レバー24の上端にはブラケット
29を有して、上部レバー25のブラケット31を重合
させてボルト等で締付けて一体構成とする。このブラケ
ット29に有するピン穴32に、スイングロッド5の一
端に設けたボール継手8の継手ピン33を嵌合させてナ
ット34で共締して、ブラケット31等と共に連結固定
する。
Further, a bracket 29 is provided on the upper end of the lower lever 24, and the bracket 31 of the upper lever 25 is superposed and tightened with a bolt or the like to form an integral structure. A joint pin 33 of the ball joint 8 provided at one end of the swing rod 5 is fitted into a pin hole 32 provided in the bracket 29, and is jointly tightened with a nut 34 to be fixedly connected together with the bracket 31 and the like.

【0012】このスイングロッド5は、前記ミッション
ケース6及び前記リフトアーム30を軸支35する油圧
ケース36等の上方に装着されるシートフロア37を支
持部材としてボール継手7によって連結される。このボ
ール継手7の継手ピン38をシートフロア37にナット
39締め等で固定して、このボール継手7を中心にスイ
ングロッド5のボール継手8側が揺動自在の構成であ
る。これらスイングロッド5及びシフタロッド2は、ほ
ゞ左右横方向に向けて平行状に設けられている。
The swing rod 5 is connected by a ball joint 7 with a seat floor 37 mounted above the transmission case 6 and a hydraulic case 36 pivotally supporting the lift arm 30 as a supporting member. The joint pin 38 of the ball joint 7 is fixed to the seat floor 37 by tightening a nut 39 or the like, and the ball joint 8 side of the swing rod 5 is swingable around the ball joint 7. The swing rod 5 and the shifter rod 2 are provided parallel to each other in the lateral direction.

【0013】なお、40は前記シフタアーム1を案内す
るシフタガイドで、前記レバーガイド19に対応してガ
イド溝を形成するレバーガイド19のパターンは、例え
ばH形のガイド溝を有して、中央の左右の行程を中立位
置として、変速レバー3の左右移動によってシフタアー
ム1の左右方向移動を案内し、この左右両側端部では、
前後方向の行程を前進一速、二速、及び三速位置と、後
進一速位置とに切替えて、シフター22、又は23を係
合して切替移動しうる構成である。41は変速軸で、前
記シフター22,23でシフトされる主変速シンクロク
ラッチを配置する。42は前記ミッションケース6の側
部に着脱するカバーで、シフタロッド2を軸装してい
る。43はその取付ボルトである。
Reference numeral 40 denotes a shifter guide for guiding the shifter arm 1. The pattern of the lever guide 19 which forms a guide groove corresponding to the lever guide 19 has, for example, an H-shaped guide groove, With the left and right strokes set to the neutral position, the shift lever 3 moves left and right to guide the shifter arm 1 in the left and right directions.
The stroke in the front-rear direction can be switched to the forward first speed, the second speed, and the third speed position and the reverse first speed position, and the shifter 22 or 23 can be engaged to switch and move. Reference numeral 41 is a shift shaft, and a main shift synchro clutch which is shifted by the shifters 22 and 23 is arranged. Reference numeral 42 denotes a cover that is attached to and detached from the side portion of the mission case 6 and has the shifter rod 2 mounted thereon. 43 is the mounting bolt.

【0014】図5〜図7において、上例と異なる点は、
前記スイングロッド2の方向に対して直交方向、即ち前
後方向に向けて設けたもので、このためヒンジ継手4は
上例の自在継手に代えて、シフタロッド2の先端部に固
定するU字状のヒンジソケット44と、このヒンジソケ
ット44に対してシフタロッド2と平行状のヒンジピン
45とからなり、上部レバー25は下端のレバーボス4
6をこのヒンジピン45回りに枢着される。この上部レ
バー25の途中にブラケット31を一体に設けて、スイ
ングロッド5の継手ピン33に連結している。
5 to 7, the difference from the above example is that
The hinge joint 4 is provided in a direction orthogonal to the direction of the swing rod 2, that is, in the front-rear direction. Therefore, the hinge joint 4 is replaced by the universal joint of the above example and has a U-shape fixed to the tip portion of the shifter rod 2. The hinge socket 44 is composed of a hinge socket 44 and a hinge pin 45 parallel to the shifter rod 2 with respect to the hinge socket 44.
6 is pivotally mounted around this hinge pin 45. A bracket 31 is integrally provided in the middle of the upper lever 25 and is connected to the joint pin 33 of the swing rod 5.

【0015】上部レバー25を左右の方向へ操作すると
きは、レバーボス46とヒンジソケット44とが一体と
して移動されるため、シフタロッド5を左右軸方向へ移
動して、シフタアーム1を移動する。このとき、前記ス
イングロッド5は枢支部7を中心としてボール継手8部
が左右へ揺動される。このため上部レバー25はこのス
イングロッド5の回動により円弧状の操作回動軌跡をと
るが、前記ヒンジ継手4のヒンジピン45回りの回動に
よって吸収される。
When the upper lever 25 is operated in the left and right directions, the lever boss 46 and the hinge socket 44 are integrally moved, so that the shifter rod 5 is moved in the left and right axial directions to move the shifter arm 1. At this time, in the swing rod 5, the ball joint 8 is pivoted to the left and right around the pivot portion 7. Therefore, the upper lever 25 takes an arc-shaped operation rotation locus by the rotation of the swing rod 5, but is absorbed by the rotation of the hinge joint 4 around the hinge pin 45.

【0016】又、上部レバー25を前後方向へ操作する
ときは、この上部レバー25の中間部がスイングロッド
5のボール継手8部で支持されるために、下端部のレバ
ーボス46部がスイングロッド5の枢支部7、乃至ボー
ル継手8部を中心として前後に回動されて、これにより
ヒンジソケット44をシフタロッド2回り回動する。こ
れによってシフタアーム1が前後回動して係合している
シフター22、又は23をシフトする。
When the upper lever 25 is operated in the front-rear direction, the intermediate portion of the upper lever 25 is supported by the ball joint 8 of the swing rod 5, so that the lever boss 46 at the lower end is moved to the swing rod 5. The pivot socket 7 and the ball joint 8 are pivoted back and forth to pivot the hinge socket 44 around the shifter rod 2. As a result, the shifter arm 1 is rotated back and forth to shift the engaged shifter 22 or 23.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】変速レバー部の正面図。FIG. 1 is a front view of a shift lever portion.

【図2】その側面図。FIG. 2 is a side view thereof.

【図3】その分解斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view thereof.

【図4】トラクタの側面図。FIG. 4 is a side view of the tractor.

【図5】一部別実施例を示す変速レバー部の正面図。FIG. 5 is a front view of a shift lever portion showing another embodiment.

【図6】その側面図。FIG. 6 is a side view thereof.

【図7】その分解斜視図。FIG. 7 is an exploded perspective view thereof.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シフタアーム 2 シフタロッド 3 変速レバー 4 ヒンジ継手 5 スイングロッド 6 ミッションケース 7 枢支 8 ボール継手 1 Shifter Arm 2 Shifter Rod 3 Shift Lever 4 Hinge Joint 5 Swing Rod 6 Mission Case 7 Pivot 8 Ball Joint

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ミッションケース6内にシフタアームを
有したシフタロッド2の先端部に、変速レバー3の先端
部をヒンジ継手4で連結して、このシフタロッド2の軸
方向及び軸回り方向へ操作可能とすると共に、このシフ
タロッド2とほゞ同方向又は直交する方向のスイングロ
ッド5の一端を支持部材に対して揺動自在に枢支7し、
他端には該変速レバー3の途中部をボール継手8で枢着
してなるトラクタ等の変速操作装置。
1. A hinge joint 4 connects a tip end portion of a shift lever 3 to a tip end portion of a shifter rod 2 having a shifter arm in a mission case 6 so that the shifter rod 2 can be operated in an axial direction and an axial direction. At the same time, one end of the swing rod 5 in a direction substantially the same as or perpendicular to the shifter rod 2 is pivotally supported 7 with respect to the support member,
A gear shift operation device such as a tractor in which a middle portion of the gear shift lever 3 is pivotally attached to a ball joint 8 at the other end.
JP127595A 1995-01-09 1995-01-09 Transmission of tractor and like Pending JPH08188061A (en)

Priority Applications (1)

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JP127595A JPH08188061A (en) 1995-01-09 1995-01-09 Transmission of tractor and like

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JP (1) JPH08188061A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6904996B2 (en) * 2002-05-29 2005-06-14 Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation Truck and transmission gearshift operation device thereof
CN109983258A (en) * 2016-11-11 2019-07-05 Ls美创有限公司 Vehicle-use transmission linkage

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