RU2072959C1

RU2072959C1 - Gripping device for load with hole

Info

Publication number: RU2072959C1
Application number: RU93043175A
Authority: RU
Inventors: В.Ф. Гостев; С.А. Русанов
Original assignee: Конструкторское бюро транспортного машиностроения
Priority date: 1993-08-31
Filing date: 1993-08-31
Publication date: 1997-02-10

Abstract

FIELD: materials handling; lifting of loads from wells. SUBSTANCE: device has housing 1, movable rod 7 and gripping members, each including spring-loaded lock 21 installed for engagement with pendulum 23. Rod 7 has brackets placed at different heights relative to support surface of rod 7 and kinematically coupled with sectors 16 by means of tie-rods. EFFECT: facilitated load lifting. 8 dwg

Description

Изобретение относится к грузозахватным средствам, предназначенным, в частности, для выгрузки штучных грузов, имеющих такелажные отверстия в месте, где невозможен доступ людей (операторов) к грузу, например, для выгрузки груза из заглубленных колодцев, шахт. The invention relates to load-gripping means intended, in particular, for unloading piece goods having rigging holes in a place where people (operators) cannot access the cargo, for example, for unloading cargo from buried wells, mines.

Известно захватное устройство для груза с отверстием, содержащее корпус, размещенную в корпусе подвижную штангу, установленную с возможностью опирания на корпус, захватные органы, установленные в нижней части корпуса, и механизм фиксации положения штанги. A gripping device for cargo with an opening is known, comprising a housing, a movable rod placed in the housing, mounted with the possibility of support on the housing, gripping bodies installed in the lower part of the housing, and a mechanism for fixing the position of the rod.

С помощью известного устройства невозможно выгружать грузы, зажатые резиновыми амортизаторами и при движении вверх проходящие еще такие кольцевые пояса. Using the known device, it is impossible to unload goods clamped by rubber shock absorbers and, when moving upward, still passing such ring belts.

Технической задачей изобретения является обеспечение выгрузки без повреждения поясов амортизации. An object of the invention is to provide unloading without damaging the cushioning belts.

Указанная техническая задача решается за счет того, что захватное устройство для груза с отверстием, содержащее корпус, размещенную в корпусе подвижную штангу, установленную с возможностью опирания на корпус, захватные органы, установленные в нижней части корпуса, и механизм фиксации положения штанги, снабжено секторами, выполненными в верхней части с заходными конусами, установленными на корпусе кронштейнами, шарнирно соединенными с соответствующими упомянутыми секторами и маятниками, связанными с корпусом с возможностью взаимодействия со штангой, а штанга снабжена кронштейнами, расположенными на разной высоте относительно опорной поверхности штанги и кинематически связанными посредством тяг со средней частью соответствующих секторов, при этом каждый упомянутый захватный орган включает в себя подпружиненный фиксатор, установленный с возможностью взаимодействия с соответствующим упомянутым маятником. The specified technical problem is solved due to the fact that the gripping device for cargo with an opening, comprising a housing, a movable rod placed in the housing, mounted with the possibility of support on the housing, gripping bodies installed in the lower part of the housing, and the mechanism for fixing the position of the rod, equipped with sectors, made in the upper part with lead-in cones, brackets mounted on the housing, pivotally connected to the corresponding mentioned sectors and pendulums, interconnected with the housing Via the pole, and the rod is provided with a bracket disposed at different heights relative to a reference surface of the rod and is kinematically linked through a linkage to the middle part corresponding sectors, wherein each said gripping body includes a spring-loaded latch mounted to cooperate with a corresponding said pendulum.

На фиг. 1 представлен общий вид захватного устройства; на фиг.2 общий вид захватного устройства в плане; на фиг.3 сечения по захватным органам и секторам захватного устройства; на фиг. 6- сечение по механизму фиксации подвижной штанги; на фиг. 5,7,8 сечения по секторам и захватным органам в положении устройства перед погрузкой. In FIG. 1 is a perspective view of a gripper; figure 2 General view of the gripping device in plan; figure 3 cross-section on the gripping organs and sectors of the gripping device; in FIG. 6- section according to the mechanism for fixing the movable rod; in FIG. 5,7,8 sections by sectors and gripping organs in the position of the device before loading.

Захватное устройство содержит корпус 1 (фиг. 1) с жестко прикрепленными к нему двумя стойками 2, на которых жестко крепятся бугеля 3. The gripping device comprises a housing 1 (Fig. 1) with two struts 2 rigidly attached to it, on which the yoke 3 is rigidly attached.

На стойках 2 посредством болтов соосно отверстию 4 (фиг. 6) устанавливается балка 5 (фиг. 1), в центре которой установлен стакан 6. В отверстии стакана 6 (фиг. 6) и отверстии 4 корпуса 1 расположена подвижная штанга 7, на которой жестко крепится платформа 8. На платформе 8 (фиг.1,2) крепится арка 9, снабженная ухом 10 для стыковки с крюком 11 крана. На платформе равномерно по окружности устанавливаются балласты 12. При помощи крюка 11 крана подвижная штанга 7 может перемещаться на размер L и торцом К упираться в поверхность М балки 5, а торцом Н (фиг. 7) при движении вниз упираться в поверхность И корпуса 1. На подвижной штанге 7 (фиг. 3) жестко крепятся кронштейны 13 и 14 (фиг. 4). На корпусе 1 (фиг. 3, 4) жестко крепятся кронштейны 15, к которым шарнирно крепятся сектора 16, имеющие в верхней части заходные конуса. Сектора 16 шарнирно крепятся при помощи тяги 17, талрепа 18, тяги 19 к кронштейнам 13 и 14 подвижной штанги 7. Разновысотное положение кронштейнов 13 и 14 необходимо для того, чтобы сектора 16 при отходе к центру устройства при помощи поднятия вверх штанги 7 могли двигаться поочередно, не сталкиваясь друг с другом и устанавливаться, как это показано на фиг. 5,7,8. Для обеспечения такого положения необходимо, чтобы кронштейн 13 (фиг. 3) находился ниже кронштейна 20, установленного жестко на секторе 16, а кронштейн 14 (фиг. 4) находился выше кронштейна 20, установленного на секторе 16. В трех отверстиях корпуса 1 (фиг. 3) устанавливаются захватные органы, каждый из которых включает подпружиненный фиксатор 21, который взаимодействует с отверстием груза 22 (фиг. 7) и с маятником 23, шарнирно закрепленным в кронштейне 24, жестко установленном на корпусе 1. Пружинные фиксаторы 21 расположены равномерно по окружности с шагом 120^o.On the racks 2 by means of bolts coaxially to the hole 4 (Fig. 6), a beam 5 (Fig. 1) is installed, in the center of which a glass 6 is installed. In the hole of the glass 6 (Fig. 6) and the hole 4 of the housing 1 there is a movable rod 7, on which platform 8 is rigidly fixed. On platform 8 (Fig.1,2) an arch 9 is attached, equipped with an ear 10 for docking with a crane hook 11. On the platform, ballasts 12 are mounted evenly around the circumference. Using the hook 11 of the crane, the movable rod 7 can move by size L and end face K against the surface M of the beam 5, and end face N (Fig. 7), when moving downward, rest against the surface AND of the housing 1. On the movable rod 7 (Fig. 3), brackets 13 and 14 (Fig. 4) are rigidly fixed. On the housing 1 (Fig. 3, 4) brackets 15 are rigidly fixed, to which sectors 16 are articulated, having entry cones in the upper part. Sectors 16 are pivotally mounted using a rod 17, a turnbuckle 18, a rod 19 to the brackets 13 and 14 of the movable rod 7. The different height of the brackets 13 and 14 is necessary so that the sectors 16 can move alternately when moving to the center of the device by raising the rod 7 without colliding with each other and installed, as shown in FIG. 5,7,8. To ensure this position, it is necessary that the bracket 13 (Fig. 3) is below the bracket 20, mounted rigidly on the sector 16, and the bracket 14 (Fig. 4) was located above the bracket 20, mounted on the sector 16. In the three holes of the housing 1 (Fig. 3) gripping bodies are installed, each of which includes a spring-loaded latch 21, which interacts with the opening of the load 22 (Fig. 7) and with a pendulum 23 pivotally mounted in the bracket 24, rigidly mounted on the housing 1. The spring clips 21 are arranged uniformly around the circumference in increments 120 ^o .

На корпусе 1 (фиг. 6) установлен механизм фиксации 25 подвижной штанги 7. Он состоит из кронштейна 26, жестко установленного на корпусе 1, в верхней части которого крепится маятник 27, а в нижней части шарнирно установлена рукоятка 28. Рукоятка 28 и маятник 27 шарнирно соединены между собой тягой 29. Маятник 27 верхней частью шарнирно соединен с тягой 3, которая шарнирно соединена с подпружиненным толкателем 31, расположенным в корпусе 32, который жестко закреплен на стакане 6. A fixing mechanism 25 of the movable rod 7 is mounted on the housing 1 (Fig. 6). It consists of a bracket 26, which is rigidly mounted on the housing 1, the pendulum 27 is fixed in the upper part, and the handle 28 is pivotally mounted. The handle 28 and the pendulum 27 pivotally interconnected by a thrust 29. The pendulum 27 is pivotally connected to the thrust 3 by the upper part, which is pivotally connected to a spring-loaded pusher 31 located in the housing 32, which is rigidly fixed to the glass 6.

Захватное устройство работает следующим образом. The gripping device operates as follows.

Для выгрузки груза 22 (фиг. 7) необходимо состыковать кpюк 11 (фиг. 6) крана с ухом 10 захватного устройства, оттянуть рукоятку 28 до упора, при этом толкатель 31 выйдет из отверстия П (фиг. 7) подвижной штанги 7. Необходимо поднять крюком 11 крана подвижную штангу 7 (фиг. 7) и оторвать устройство от опорной площадки, при этом сектора 16 переместятся к центру захватного устройства, а подпружиненный палец 21 вдвинется в корпус 1 и отожмет к центру маятник 23, так как подвижная штанга 7 не будет этому препятствовать (такому положению соответствуют фиг. 5, 7, 8). При этом диаметр захватного устройства по секторам 16 будет меньше, чем диаметр амортизаторов, и захватное устройство, опускаясь на груз 22, не встречает препятствий. To unload cargo 22 (Fig. 7), it is necessary to dock the hook 11 (Fig. 6) of the crane with the ear 10 of the gripper, pull the handle 28 all the way, while the pusher 31 will come out of the hole P (Fig. 7) of the movable rod 7. It is necessary to raise hook 11 of the crane, the movable rod 7 (Fig. 7) and tear the device from the support platform, while the sectors 16 will move to the center of the gripper, and the spring pin 21 will slide into the housing 1 and pry the pendulum 23 to the center, since the movable rod 7 will not prevent this (this position corresponds to Fig. 5, 7, 8). Moreover, the diameter of the gripping device in sectors 16 will be less than the diameter of the shock absorbers, and the gripping device, descending on the load 22, does not encounter obstacles.

После этого, навесив захватное устройство и заведя бугеля (фиг. 1) в направляющие, захватное устройство беспрепятственно опускается до полного прослабления канатов крана. After that, having hung the gripping device and bringing the yoke (Fig. 1) into the guides, the gripping device freely lowers to the complete weakening of the crane ropes.

Стыковка захватного устройства с грузом 22 происходит следующим образом: опускаясь, захватное устройство своей опорной поверхностью 33 (фиг. 8) устанавливается на груз 22 (фиг. 7) и при дальнейшем опускании подвижной штанги 7 до ее упора торцом Н в плоскость И происходят перемещение секторов 16 от центра и разжатие амортизаторов по диаметру, а также подвижная штанга 7 свей поверхностью воздействует на маятник 23, который задвигает фиксаторы 21 в отверстия груза 22 (фиг. 3), при этом отверстие П (фиг. 7) встает напротив подпружиненного толкателя 31 (фиг. 6), который и фиксирует подвижную штангу 7 в ее нижнем положении. Балласты 12 обеспечивают необходимое усилие для разжатия пояса амортизации 34. Docking of the gripping device with the load 22 takes place as follows: when lowering, the gripping device with its supporting surface 33 (Fig. 8) is mounted on the load 22 (Fig. 7) and with further lowering of the movable rod 7 to its end face H in the plane And the sectors move 16 from the center and the expansion of the shock absorbers in diameter, as well as the movable rod 7 with its surface, acts on the pendulum 23, which pushes the latches 21 into the holes of the load 22 (Fig. 3), while the hole P (Fig. 7) stands opposite the spring-loaded pusher 31 ( Fig. 6), which fixes the movable rod 7 in its lower position. Ballasts 12 provide the necessary force to unclench the cushioning belt 34.

После прослабления канатов крана захватное устройство выгружается и устанавливается на опорную площадку. Для стыковки захватного устройства от груза 22 необходимо снова оттянуть рукоятку 28 и поднять захватное устройство вверх, при этом груз 22 останется на месте, а захватное устройство будет готово для выгрузки очередного груза. After loosening the crane ropes, the gripping device is unloaded and mounted on a support platform. To dock the gripper from the load 22, it is necessary to pull the handle 28 again and lift the gripper up, while the load 22 will remain in place, and the gripper will be ready to unload the next load.

Claims

A gripping device for cargo with an opening, comprising a housing, a movable rod placed in the housing, mounted with the possibility of support on the housing, gripping bodies installed in the lower part of the housing, and a mechanism for fixing the position of the rod, characterized in that it is equipped with sectors made in the upper part with lead-in cones mounted on the housing by brackets pivotally connected to the corresponding mentioned sectors, and pendulums connected to the housing with the possibility of interaction with the rod, and the rod is equipped with it is provided with brackets located at different heights relative to the supporting surface of the rod and kinematically connected by means of rods to the middle part of the respective sectors, wherein each said gripping body includes a spring-loaded latch mounted to interact with the corresponding said pendulum.