Изобретение относится к радионавигации и, в частности к навигационным приборам. The invention relates to radio navigation and, in particular, to navigation devices.
Известно устройство определения скорости, описанное в книге (1) на стр. 25, 27. Недостатком известного устройства является низкая точность. Известно устройство определения скорости корреляционным способом с регулируемой временной задержкой, описанное в книге (1) на стр. 60-67. Известное устройство также имеет низкую точность при определении скорости движения судна. A known device for determining the speed described in the book (1) on pages 25, 27. The disadvantage of this device is the low accuracy. A device for determining the speed of the correlation method with an adjustable time delay is described in the book (1) on pages 60-67. The known device also has low accuracy in determining the speed of the vessel.
Цель изобретения повышение точности измерения скорости. The purpose of the invention to improve the accuracy of speed measurement.
На чертеже изображено устройство определения скорости движения судна относительно дна: 1 генератор, 2 излучатель, 3, 7 первый и второй приемники, 4 блок регулируемой временной задержки, 5, 12, 14 первый, второй и третий умножители, 6, 13 первый и второй интеграторы, 8 - экстремальный регулятор, 9, 15 первый и второй блоки деления, 10 - индикатор, 11 блок преобразования Гильберта, 16 блок вычитания, 17, 18 - первый и второй квадраторы. The drawing shows a device for determining the speed of a vessel relative to the bottom: 1 generator, 2 emitter, 3, 7 first and second receivers, 4 variable time delay unit, 5, 12, 14 first, second and third multipliers, 6, 13 first and second integrators , 8 - extreme regulator, 9, 15 first and second division blocks, 10 - indicator, 11 Hilbert transform block, 16 subtraction block, 17, 18 - first and second quadrators.
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
Генератор 1 передает в излучатель 2 сигнал для излучения в сторону дна. Отраженный сигнал принимается приемниками 3 и 7. Сигнал первого приемника, задержанный в блоке 4 регулируемой временной задержки и сигнал второго приемника, в образованном элементами 4, 5, 6 первом корреляторе, обрабатываются и поступают на второй вход третьего умножителя 14, а также на первый квадратор 17. В это же время сигнал принятый вторым приемником 7 в блоке преобразования 11 Гильберта поступает на второй коррелятор, образованный элементами 4, 12, 13. В результате, на первый вход третьего умножителя 14, а также на вход второго квадратора 18 поступает сигнал, с помощью которого на выходе блока вычитания 16 формируется сигнал, который поступает в экстремальный регулятор 8. Экстремальный регулятор 8 управляет значением регулируемой временной задержки τp, поддерживая минимальное значение крутизны взаимно корреляционной функции B(τ) на выходе второго блока деления 15. Значение τp введенной регулируемой временной задержки с выхода блока 4 регулируемой временной задержки поступает на вход делителя первого блока 9 деления, в результате расчета по формуле , где d расстояние между приемниками, на индикаторе высвечивается значение скорости.The generator 1 transmits to the emitter 2 a signal for radiation towards the bottom. The reflected signal is received by receivers 3 and 7. The signal of the first receiver, delayed in block 4 of the adjustable time delay and the signal of the second receiver, in the first correlator formed by elements 4, 5, 6, are processed and fed to the second input of the third multiplier 14, as well as to the first quadrator 17. At the same time, the signal received by the second receiver 7 in the Hilbert transform block 11 is fed to the second correlator formed by elements 4, 12, 13. As a result, the first input of the third multiplier 14, as well as the input of the second quadrator 18 post a signal is generated by which a signal is generated at the output of the subtraction unit 16, which is fed to the extreme controller 8. The extreme controller 8 controls the value of the adjustable time delay τ p , maintaining the minimum slope of the cross-correlation function B (τ) at the output of the second division block 15. The value of τ p introduced adjustable time delay from the output of block 4 adjustable time delay is fed to the input of the divider of the first block 9 division, as a result of calculation by the formula , where d is the distance between the receivers, the speed value is displayed on the indicator.
Применение данного технического решения позволяет повысить точность измерения скорости движения судна относительно дна. The application of this technical solution allows to increase the accuracy of measuring the speed of the vessel relative to the bottom.
