RU2068683C1

RU2068683C1 - Massaging device

Info

Publication number: RU2068683C1
Application number: RU94028232A
Authority: RU
Inventors: Евгений Лазаревич Апарин; Анатолий Анатольевич Белуков; Сергей Владимирович Потемкин
Original assignee: Евгений Лазаревич Апарин; Анатолий Анатольевич Белуков; Сергей Владимирович Потемкин
Priority date: 1994-07-28
Filing date: 1994-07-28
Publication date: 1996-11-10
Also published as: RU94028232A

Abstract

FIELD: medical equipment for massage of man's body. SUBSTANCE: massaging device uses working fluid pressure source 7, jet members 1,2,3, delay units 12,22, 31, and air chambers 36,37,38,39,40,41 placed in common cover 100. The jet members and delay units are successively connected to one another, forming a closed self-excited vibration network. The air chambers are connected to outlet ports 8,9,18,19,27,28 of the jet members. The jet members, units and connecting pipelines are placed in special compartment 101 positioned directly on surface 99 of cover 100. During operation of the massaging device the air chambers are successively filled with air and emptied, providing an action of the "travelling wave" type on the man's body. EFFECT: improved operating characteristics (absence of external pipelines connecting the air chambers to the control unit, simplified handling and adjustment of parameters of the massaging device). 7 cl, 12 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике и предназначено, например, для воздействия на верхние и нижние конечности тела человека с целью улучшения в них лимфо и кровотока. The invention relates to medical equipment and is intended, for example, to affect the upper and lower extremities of the human body in order to improve their lymph and blood flow.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является массажное устройство, содержащее надувные камеры, источник давления рабочей среды, подключенный с помощью трубопроводов к каналам питания двух струйных бистабильных элементов (в общем случае количество элементов может быть любым), имеющих два выходных канала и два входных канала, причем выходные каналы первого струйного элемента через одни надувные камеры подсоединены к входным каналам второго струйного элемента, а выходные каналы второго струйного элемента через другие надувные камеры подсоединены к соответствующим входным каналам первого струйного элемента (см. патент СССР 1827064А3 кл. А 61 Н 9/00, 1992). The closest technical solution to the present invention is a massage device containing inflatable chambers, a pressure source of the working medium connected via pipelines to the power channels of two jet bistable elements (in general, the number of elements can be any) having two output channels and two input channels moreover, the output channels of the first inkjet element through one inflatable chambers are connected to the input channels of the second inkjet element, and the output channels of the second inkjet element Erez other inflatable chamber connected to respective input channels of the first jet element (see. USSR Patent 1827064A3 Cl. A 61 N 9/00, 1992).

На фиг. 1 показана принципиальная схема массажного устройства: на фиг. 2 циклограмма, поясняющая принцип ее работы; на фиг.3 вариант принципиальной схемы предлагаемого массажного устройства; на фиг. 4 циклограмма, поясняющая принцип его работы; на фиг.5 показан вариант устройства задержки; на фиг. 6
циклограмма, поясняющая принцип его работы; на фиг. 7,8,9 варианты регулировки параметров устройства задержки, показанного на фиг. 5; на фиг. 10 показан другой вариант устройства задержки; на фиг.11- вариант регулировки параметров устройства задержки, изображенного на фиг. 10; на фиг. 12 внешний вид массажного устройства.In FIG. 1 shows a schematic diagram of a massage device: in FIG. 2 cyclogram explaining the principle of its work; figure 3 variant of the concept of the proposed massage device; in FIG. 4 cyclogram explaining the principle of its work; 5 shows an embodiment of a delay device; in FIG. 6
a cyclogram explaining the principle of its operation; in FIG. 7,8,9 options for adjusting the parameters of the delay device shown in FIG. 5; in FIG. 10 shows another embodiment of a delay device; 11 is a variant of adjusting the parameters of the delay device shown in FIG. 10; in FIG. 12 appearance of the massage device.

Принципиальная схема массажного устройства (фиг.1) содержит по меньшей мере три струйных элемента 1,2,3 (в общем случае их может быть больше), каналы питания 4,5 и 6 которых подключены с помощью трубопроводов 15 к источнику 7 рабочей среды (например, компрессору). Выходные каналы 8 и 9 первого струйного элемента 1 подсоединены к соответствующим входам 10 и 11 первого устройства задержки 12, выходы 13 и 14 которого подключены к соответствующим входам 16 и 17 второго струйного элемента 2. Выходные каналы 18 и 19 струйного элемента 2 подсоединены к соответствующим входам 20 и 21 второго устройства задержки 22, выходы 23 и 24 которого подключены к соответствующим входам 25 и 26 третьего струйного элемента 3. Выходные каналы 27 и 28 третьего струйного элемента 3 подсоединены к соответствующим входам 29 и 30 третьего устройства задержки 31, выходы 32 и 33 которого подключены к соответствующим входам 34 и 35 первого струйного элемента 1. Устройство содержит шесть надувных камер 36 41. Выходные каналы 8 и 9 первого струйного элемента 1 подключены к первой 36 и четвертой 37 надувным камерам соответственно, выходные каналы 19 и 18 второго струйного элемента 2 подключены к второй 38 и пятой 39 надувным камерам соответственно, выходные каналы 27 и 28 третьего струйного элемента 3 подключены к третьей 40 и шестой 41 надувным камерам соответственно. A schematic diagram of a massage device (Fig. 1) contains at least three inkjet elements 1,2,3 (in general, there may be more), power channels 4,5 and 6 of which are connected via pipelines 15 to a source 7 of the working medium ( e.g. compressor). The output channels 8 and 9 of the first inkjet element 1 are connected to the corresponding inputs 10 and 11 of the first delay device 12, the outputs 13 and 14 of which are connected to the corresponding inputs 16 and 17 of the second inkjet element 2. The output channels 18 and 19 of the inkjet element 2 are connected to the corresponding inputs 20 and 21 of the second delay device 22, the outputs 23 and 24 of which are connected to the corresponding inputs 25 and 26 of the third inkjet element 3. The output channels 27 and 28 of the third inkjet element 3 are connected to the corresponding inputs 29 and 30 of the third device Stops 31, the outputs 32 and 33 of which are connected to the corresponding inputs 34 and 35 of the first inkjet element 1. The device contains six inflatable chambers 36 41. The output channels 8 and 9 of the first inkjet element 1 are connected to the first 36 and fourth 37 inflatable chambers, respectively, the output channels 19 and 18 of the second inkjet element 2 are connected to the second 38 and fifth 39 inflatable chambers, respectively, the output channels 27 and 28 of the third inkjet element 3 are connected to the third 40 and sixth 41 inflatable chambers, respectively.

На фиг. 3 показан вариант схемы, обеспечивающий другой закон воздействия массажного устройства на тело человека. В этом варианте схема содержит по меньшей мере четыре струйных элемента 42 45 (в общем случае их может быть больше), каналы питания 46 49 которых с помощью трубопроводов 15 подключен к источнику 7 давления рабочей среды. Выходные каналы 52 и 53 первого струйного элемента 42 подсоединены к соответствующим входным каналам 54 и 55 второго струйного элемента 43, выходные каналы которого 56 и 57 подключены к соответствующим входным каналам 58 и 59 третьего струйного элемента 44. Выходные каналы 60 и 61 третьего струйного элемента 44 подключены к входным каналам 63 и 62 четвертого струйного элемента 45, выходные каналы 64 и 65 которого подключены к входам 66 и 67 устройства задержки 68. Выходы 69 и 70 устройства задержки 68 подключены к входным каналам 72 и 71 первого струйного элемента 42. Устройство содержит три надувных камеры 36, 38 и 40. Выходной канал 52 первого струйного элемента 42 подключен к первой надувной камере 36, выходной канал 57 второго струйного элемента 43 подключен к второй надувной камере 38, выходной канал 61 третьего струйного элемента 44 подключен к третьей надувной камере 40. In FIG. Figure 3 shows a variant of the scheme, providing another law of the effect of the massage device on the human body. In this embodiment, the circuit contains at least four inkjet elements 42 45 (in general, there may be more), the supply channels 46 49 of which are connected via pipelines 15 to the medium pressure source 7. The output channels 52 and 53 of the first inkjet element 42 are connected to the corresponding input channels 54 and 55 of the second inkjet element 43, the output channels of which 56 and 57 are connected to the corresponding input channels 58 and 59 of the third inkjet element 44. The output channels 60 and 61 of the third inkjet element 44 connected to the input channels 63 and 62 of the fourth inkjet element 45, the output channels 64 and 65 of which are connected to the inputs 66 and 67 of the delay device 68. The outputs 69 and 70 of the delay device 68 are connected to the input channels 72 and 71 of the first inkjet element 42. the triad contains three inflatable chambers 36, 38 and 40. The output channel 52 of the first inkjet element 42 is connected to the first inflatable chamber 36, the output channel 57 of the second inkjet element 43 is connected to the second inflatable chamber 38, the output channel 61 of the third inkjet element 44 is connected to the third inflatable chamber 40.

Показанный на фиг. 5 вариант устройства задержки содержит две надувные оболочки 73 и 74, установленные внутри дополнительного чехла 75, объем которого не превышает суммы объемов надувных оболочек 73 и 74. Вход 78 надувной оболочки 73 соединен с выходом 13 устройства задержки 12 и через жиклер 76 с его входом 10. Вход 79 надувной оболочки 74 соединен с выходом 14 устройства задержки 12 и через жиклер 77 с его входом 11. Shown in FIG. 5, a variant of the delay device comprises two inflatable shells 73 and 74 installed inside an additional cover 75, the volume of which does not exceed the sum of the volumes of the inflatable shells 73 and 74. The input 78 of the inflatable shell 73 is connected to the output 13 of the delay device 12 and through the nozzle 76 with its input 10 The input 79 of the inflatable shell 74 is connected to the output 14 of the delay device 12 and through the nozzle 77 with its input 11.

В варианте регулирования (фиг.7) времени задержки устройства задержки, показанного на фиг. 5, в дополнительный чехол 75 между надувными оболочками 73 и 74 помещена еще одна надувная оболочка 80 с возможностью регулировки ее объема, для чего вход 81 надувной оболочки 80 подключен, например, к двухпозиционному крану 82. В зависимости от положения крана 82 вход 81 надувной оболочки 80 подключается либо к источнику 7 давления рабочей среды, либо к источнику 83 давления окружающей среды. Остальные соединения устройства задержки аналогичны варианту, рассмотренному выше. In the control variant (FIG. 7) of the delay time of the delay device shown in FIG. 5, in an additional cover 75 between the inflatable shells 73 and 74, another inflatable shell 80 is placed with the possibility of adjusting its volume, for which the input 81 of the inflatable shell 80 is connected, for example, to the on-off valve 82. Depending on the position of the crane 82, the inflatable shell inlet 81 80 is connected either to the source 7 of the pressure of the working medium, or to the source 83 of the pressure of the environment. The remaining connections of the delay device are similar to the option discussed above.

На фиг. 8 показан другой вариант регулирования времени задержки. Здесь дополнительный чехол 75 вместе с надувными оболочками 73 и 74 помещен между двумя плоскими параллельными пластинами 83 и 84, из которых пластина 84 может свободно перемещаться вдоль направляющих 86. Верхняя крышка 85 с помощью нескольких направляющих 86 и гаек 87 жестко связана с пластиной 83. Входы 78 и 79 надувных оболочек 73 и 74 аналогично выше рассмотренным вариантам подсоединены к входам 10 и 11 и выходам 13 и 14 устройства задержки 12. Расстояние l между плоскими пластинами 83 и 84 может меняться поворотом регулировочного винта 88, который по резьбе вращается в верхней пластине 85, перемещая таким образом пластину 84 по направляющим 86. При изменении расстояния l меняется максимально возможный объем надувных оболочек 73 и 74. In FIG. 8 shows another embodiment of the delay time control. Here, an additional cover 75 together with the inflatable shells 73 and 74 is placed between two flat parallel plates 83 and 84, of which the plate 84 can move freely along the guides 86. The top cover 85 is rigidly connected to the plate 83 with several guides 86 and nuts 87. Entrances 78 and 79 of the inflatable shells 73 and 74, similarly to the above-described variants, are connected to the inputs 10 and 11 and the outputs 13 and 14 of the delay device 12. The distance l between the flat plates 83 and 84 can be changed by turning the adjusting screw 88, which clicks in the upper plate 85, thus moving the plate 84 along the guides 86. When the distance l changes, the maximum possible volume of the inflatable shells 73 and 74 changes.

На фиг. 9 показан еще один вариант регулирования времени задержки устройства задержки, изображенного на фиг. 5, в котором дополнительный чехол 75 вместе с надувными оболочками 73 и 74 помещен между двумя плоскими пластинами 83 и 84, которые поворачиваются вокруг оси 89 с помощью регулировочного винта 90, образуя между собой угол α. При изменении угла a меняется максимально возможный объем надувных оболочек 73 и 74. In FIG. 9 shows yet another embodiment of adjusting the delay time of the delay device shown in FIG. 5, in which an additional case 75 together with the inflatable shells 73 and 74 is placed between two flat plates 83 and 84, which are rotated around the axis 89 by means of the adjusting screw 90, forming an angle α between them. When the angle a changes, the maximum possible volume of the inflatable shells 73 and 74 changes.

На фиг. 10 изображен вариант выполнения устройства задержки, состоящий из двух герметичных камер 91 и 92, разделенных гибкой диафрагмой 93. Вход 94 герметичной камеры 91 соединен с выходом 13 и через жиклер 76 с входом 10 устройства задержки 12. Вход 95 герметичной камеры 92 соединен с выходом 14 и через жиклер 77 с входом 11 устройства задержки 12. In FIG. 10 shows an embodiment of the delay device, consisting of two sealed chambers 91 and 92 separated by a flexible diaphragm 93. The input 94 of the sealed chamber 91 is connected to the output 13 and through the nozzle 76 to the input 10 of the delay device 12. The input 95 of the sealed chamber 92 is connected to the output 14 and through the nozzle 77 with the input 11 of the delay device 12.

На фиг. 11 показан вариант регулирования времени задержки устройства задержки, изображенного на фиг. 10. В этом варианте в одну из герметичных камер, например 92, установлена плоская цилиндрическая тарелка 95, которая жестко связана с винтом 96. Винт 96 с помощью резьбового соединения вращается в крышке 97. При повороте винта 96 цилиндрическая тарелка 95 вдвигается или выдвигается из герметичной камеры 92 на расстояние h, ограничивая тем самым ход гибкой диафрагмы 93. Входы 94 и 95 герметичных камер 91 и 92 связаны со входами 10 и 11 и выходами 13 и 14 устройства задержки 12 так же, как изображено на фиг. 10. In FIG. 11 shows an embodiment of adjusting the delay time of the delay device shown in FIG. 10. In this embodiment, in one of the sealed chambers, for example 92, a flat cylindrical plate 95 is installed, which is rigidly connected to the screw 96. The screw 96 rotates in the cover 97 by means of a threaded connection. When the screw 96 is turned, the cylindrical plate 95 is retracted or extended from the sealed chambers 92 to a distance h, thereby limiting the course of the flexible diaphragm 93. The inputs 94 and 95 of the sealed chambers 91 and 92 are connected to the inputs 10 and 11 and the outputs 13 and 14 of the delay device 12 as shown in FIG. 10.

На фиг. 12 показан внешний вид массажного устройства. Надувные камеры, например 36, 38, 40, расположены между внутренней 98 и внешней 99 поверхностями чехла 100. На внешней 99 поверхности чехла расположен специальный отсек 101, в котором размещены струйные элементы 1, 2, 3, трубопроводы 15 и устройство задержки 12. Струйные элементы 1,2,3, устройство задержки 12 с помощью трубопроводов 15 соединены между собой и посредством штуцеров 102 с камерами 36, 38, 40 согласно принципиальной схеме, показанной на фиг. 1 или фиг. 3. Специальный отсек 101 закрывается сверху клапаном 103 с помощью ленты типа "липучка" или застежкой "молния" для предохранения содержимого отсека от повреждений и придания изделию товарного вида. Из отсека 101 наружу выходит трубопровод 15, который подключается к источнику 7 давления рабочей среды (на фиг.12 не показан). In FIG. 12 shows the appearance of a massage device. Inflatable chambers, for example 36, 38, 40, are located between the inner 98 and the outer 99 surfaces of the cover 100. On the outer 99 surface of the cover there is a special compartment 101, which houses the inkjet elements 1, 2, 3, pipelines 15 and the delay device 12. Inkjet elements 1,2,3, a delay device 12 by means of pipelines 15 are interconnected and by means of fittings 102 with cameras 36, 38, 40 according to the circuit diagram shown in FIG. 1 or FIG. 3. The special compartment 101 is closed on top by a valve 103 with a Velcro tape or a zipper to protect the contents of the compartment from damage and give the product a marketable appearance. From the compartment 101 out of the pipeline 15, which is connected to the source 7 of the pressure of the working medium (not shown in Fig.12).

Рассмотрим работу массажного устройства, принципиальная схема которого изображена на фиг.1. При подаче воздуха от источника 7 рабочей среды по трубопроводам 15 в каналах питания 4,5,6 струйных элементов 1,2,3 соответственно появляется давление. Это давление передается на один из выходов струйных элементов. Пусть, например, импульс давления появляется на выходном канале 8 первого струйного элемента 1. Это давление за промежуток времени t заполняет первую надувную камеру 36, создавая в ней давление Р₁ (момент времени t₁, (фиг. 2). После этого давление Р₁ поступает на вход 10 первого устройства задержки 12. Через промежуток времени t₁ (принцип работы устройства задержки см. ниже) на выходе 13 первого устройства задержки 12 появляется давление, которое поступает на входной канал 16 второго струйного элемента 2 и переключает его. В результате появляется импульс давления на выходном канале 19 второго струйного элемента 2. Это давление за промежуток времени τ заполняет вторую надувную камеру 38, создавая в ней давление P₂ (момент времени t₂, фиг. 2). После этого давление Р₂ поступает на вход 21 второго устройства задержки 22. Через промежуток времени t₂ на выходе 24 второго устройства задержки 22 появляется давление, которое поступает на входной канал 26 третьего струйного элемента 3 и переключает его. В результате появляется импульс давления на выходном канале 27 третьего струйного элемента 3. Это давление за промежуток времени τ заполняет третью надувную камеру 40, создавая в ней давление Р₃ (момент времени t₃). После этого давление Р₃ поступает на вход 29 третьего устройства задержки 31. Через промежуток времени t₃ на выходе 32 третьего устройства задержки 31 появляется давление. Это давление поступает на входной канал 34 первого струйного элемента 1, переключая его. В результате давление Р₁ на выходном канале 8 первого струйного элемента 1 исчезает и первая надувная камера 36 за промежуток времени τ (момент времени t₄) опорожняется. Одновременно с исчезновением давления Р₁ появляется импульс давления на выходном канале 9 первого струйного элемента 1. Это давление за промежуток времени t заполняет четвертую надувную камеру 37, создавая в ней давление Р₄ (момент времени t₄, фиг. 2). После этого давление Р₄ поступает на вход 11 устройства задержки 12. Через промежуток времени t₁ на выходе 13 первого устройства задержки 12 давление исчезает, а на его выходе 14 появляется. Это давление поступает на входной канал 17 второго струйного элемента 2, переключая его. В результате давление P₂ на выходном канале 19 второго струйного элемента 2 исчезает и вторая надувная камера 38 за промежуток времени τ опорожняется (момент времени t₅. Одновременно с исчезновением давления Р₂ появляется импульс давления на выходном канале 18 второго струйного элемента 2. Это давление за промежуток времени t заполняет пятую надувную камеру 39, создавая в ней давление Р₅ (момент времени t₅). После этого давление P₅ поступает на вход 20 второго устройства задержки 22. Через промежуток времени t₂ на выходе 24 второго устpойства задержки 22 давление исчезает, а на его выходе 23 появляется. Это давление поступает на входной канал 25 третьего струйного элемента 3, переключая его. В результате давление Р₃ на выходном канале 27 третьего струйного элемента 3 исчезает и третья надувная камера 40 за промежуток времени τ опорожняется (момент времени t₆). Одновременно с исчезновением давления P₃ появляется импульс давления на выходном канале 28 третьего струйного элемента 3. Это давление за промежуток времени t заполняет шестую надувную камеру 41, создавая в ней давление Р₆ (момент времени t₆). После этого давление Р₆ поступает на вход 30 третьего устройства задержки 31. Через промежуток времени t₃ на выходе 32 третьего устройства задержки 31 давление исчезает, а на его выходе 33 появляется. Это давление поступает на входной канал 35 первого струйного элемента 1, переключая его. В результате давление Р₄ на выходном канале 9 первого струйного элемента 1 исчезает и четвертая надувная камера 37 за промежуток времени τ опорожняется (момент времени t₇). Одновременно с исчезновением давления P₄ появляется импульс давления на выходном канале 8 первого струйного элемента 1. Это давление за промежуток времени t снова заполняет первую надувную камеру 36, создавая в ней давление Р₁ (момент времени t₇), и далее весь процесс заполнения и опорожнения надувных камер 36, 38, 40, 37, 39 и 41 через соответствующие промежутки времени повторяется. Период Т цикла заполняется и опорожнения надувных камер как видно из циклограмы на фиг. 2 равен
T=2(τ₁+τ₂+τ₃)+6τ,
где τ время, необходимое для заполнения и опорожнения надувных камер 36 41;
t₁, τ₂, τ₃ время задержки устройств задержки 12, 22, 31 соответственно.Consider the operation of the massage device, the circuit diagram of which is shown in figure 1. When air is supplied from the source 7 of the working medium through pipelines 15, pressure appears in the supply channels of 4,5,6 inkjet elements 1,2,3, respectively. This pressure is transmitted to one of the outlets of the inkjet elements. Let, for example, a pressure pulse appear on the output channel 8 of the first jet element 1. This pressure fills the first inflatable chamber 36 over a period of time t, creating a pressure P ₁ in it (time t ₁ , (Fig. 2). After that, pressure P ₁ enters the input 10 of the first delay device 12. After a period of time t ₁ (the principle of operation of the delay device, see below), the pressure 13 appears at the output 13 of the first delay device 12, which enters the input channel 16 of the second inkjet element 2 and switches it. impu appears Lc pressure on output channel 19 of the second element 2. This jet pressure for a time interval τ fills the second inflatable chamber 38, therein creating a pressure P ₂ (time t _2, Fig. 2). Thereafter, the pressure P ₂ applied to the input 21 of the second delay devices 22. After a period of time t ₂ at the output 24 of the second delay device 22 there is a pressure that is supplied to the input channel 26 of the third inkjet element 3 and switches it. As a result, a pressure pulse appears on the output channel 27 of the third jet element 3. This pressure fills the third inflatable chamber 40 over a period of time τ, creating a pressure P ₃ in it (time t ₃ ). After that, the pressure P _{3 is} supplied to the input 29 of the third delay device 31. After a period of time t ₃ , pressure appears at the output 32 of the third delay device 31. This pressure is supplied to the input channel 34 of the first inkjet element 1, switching it. As a result, the pressure P ₁ at the output channel 8 of the first inkjet element 1 disappears and the first inflatable chamber 36 is emptied for a period of time τ (time t ₄ ). Simultaneously with the disappearance of pressure P ₁ , a pressure pulse appears on the output channel 9 of the first jet element 1. This pressure fills the fourth inflatable chamber 37 over a period of time t, creating pressure P ₄ in it (time t ₄ , Fig. 2). After that, the pressure P ₄ enters the input 11 of the delay device 12. After a period of time t ₁ at the output 13 of the first delay device 12, the pressure disappears, and appears at its output 14. This pressure enters the input channel 17 of the second inkjet element 2, switching it. As a result, the pressure P ₂ at the output channel 19 of the second jet element 2 disappears and the second inflatable chamber 38 is emptied for a time interval τ (time t _5. Simultaneously with the disappearance of pressure P ₂ , a pressure pulse appears at the output channel 18 of the second jet element 2. This pressure during the time interval t fills fifth inflatable chamber 39, creating in it the pressure P ₅ (time t _5). Thereafter, the pressure P ₅ is supplied to the input 20 of the second delay device 22. After a time t ₂ the output to device 24 of the second delayed and 22 pressure disappears and its output 23 appears. This pressure is supplied to the inlet duct 25 of the third jet element 3, switching it. As a result, the pressure P ₃ in the outlet channel 27 of the third jet element 3 disappears and third inflatable chamber 40 during an interval of τ time emptied (time t _6). Simultaneously, the pressure P ₃ disappearance pressure pulse appears at the output of the third channel 28 of the jet member 3. The pressure during the time interval t fills sixth inflatable chamber 41, creating in it the pressure P ₆ (at time t ₆ ). After that, the pressure P ₆ enters the input 30 of the third delay device 31. After a period of time t ₃ at the output 32 of the third delay device 31, the pressure disappears, and appears at its output 33. This pressure is supplied to the input channel 35 of the first inkjet element 1, switching it. As a result, the pressure P ₄ at the output channel 9 of the first inkjet element 1 disappears and the fourth inflatable chamber 37 is emptied over a period of time τ (time t ₇ ). Simultaneously with the disappearance of pressure P ₄ , a pressure pulse appears on the output channel 8 of the first jet element 1. This pressure fills the first inflatable chamber 36 again over time t, creating pressure P ₁ (time t ₇ ), and then the whole filling process and the emptying of the inflatable chambers 36, 38, 40, 37, 39 and 41 is repeated at appropriate intervals. The period T of the cycle is filled and the emptying of the inflatable chambers is evident from the cyclogram in FIG. 2 is equal
T = 2 (τ ₁ + τ ₂ + τ ₃ ) + 6τ,
where τ is the time required to fill and empty the inflatable chambers 36 41;
t ₁ , τ ₂ , τ ₃ the delay time of the delay devices 12, 22, 31, respectively.

В общем случае период Т цикла равен:

где: τ_i время задержки i устройства задержки;
к количество устройств задержки в схеме;
n количество струйных элементов в схеме.In the General case, the period T of the cycle is equal to:

where: τ _i delay time i delay device;
to the number of delay devices in the circuit;
n number of inkjet elements in the circuit.

На фиг. 3 изображена схема, позволяющая реализовать другой закон воздействия массажного устройства на тело человека (см.фиг.4). Рассмотрим работу этого варианта массажного устройства на примере трех надувных камер и четырех струйных элементов (в общем случае количество надувных камер и струйных элементов может быть больше). При подаче воздуха от источника 7 давления рабочей среды по трубопроводам 15 в каналах питания 46-49 струйных элементов 42 45 соответственно появляется давление. Это давление передается на один из выходов струйных элементов. Пусть, например, импульс давления появляется на выходном канале 52 первого струйного элемента 42 (момент времени t₀ на фиг. 4). Это давление за промежуток времени τ заполняет первую надувную камеру 36, создавая в ней давление Р₁ (момент времени t₁). После этого давление Р₁ поступает на входной канал 54 второго струйного элемента 43, переключая его. В результате появляется импульс давления на выходном канале 57 второго струйного элемента 43. Это давление за промежуток времени t заполняет вторую надувную камеру 38, создавая в ней давление Р₂ (момент времени t₂). После этого давление P₂ поступает на входной канал 59 третьего струйного элемента 44, переключая его. В результате появляется импульс давления на выходном канале 61 третьего струйного элемента 44. Это давление за промежуток времени t заполняет третью надувную камеру 40, создавая в ней давление Р₃ (момент времени t₃). В этот же момент времени t₃ давление Р₃ поступает на входной канал 62 четвертого струйного элемента 45 и переключает его. В результате импульс давления Р₅ на выходном канале 64 четвертого струйного элемента 45 исчезает, а импульс давления Р₄ на его выходном канале 65 появляется. Давление P₄ поступает на вход 67 устройства задержки 68. Через промежуток времени t_o (τ_o время задержки) на выходе 70 устройства задержки 68 появляется импульс давления

, который поступает на входной канал 71 первого струйного элемента 42, переключая его в исходное состояние (момент времени t₄). Так как все четыре струйных элемента 42 45 соединены между собой последовательно, то переключение первого струйного элемента 42 вызывает последовательное переключение остальных струйных элементов 43, 44, 45 в исходное состояние. Отметим, что между струйными элементами 42 45 нет устройств задержки, а временем переключения элементов и временем передачи сигналов при переключении струйных элементов в исходное состояние по сравнению с временами τ_o и τ можно принебречь. При этих условиях переключение всех четырех струйных элементов 42 45 в исходное состояние происходит практически одновременно в момент времени t₄. В этом главное отличие данной схемы от ранее рассмотренной, определяющее изменение закона воздействия массажного устройства на тело человека. Следовательно, давления P₁, P₂ и P₃ в надувных камерах 36, 38 и 40 соответственно, исчезают за промежуток времени τ одновременно и эти камеры разрежаются также одновременно. После переключения, в момент времени t₄ в исходное состояние четвертого струйного элемента 45 импульс давления Р₄ на его выходном канале 65 исчезает, а импульс давления Р₅ на его выходном канале 64 появляется. Это давление P₅ поступает на вход 66 устройства задержки 68. Через промежуток времени t_o на выходе 69 устройства задержки 68 появляется импульс давления

, который поступает на входной канал 72 первого струйного элемента 42 снова переключая его в рабочее состояние (момент времени t₅, фиг. 4). При этом снова появляется давление на выходе 52 первого струйного элемента 42. Это давление за промежуток времени τ снова заполняет первую надувную камеру 36, создавая в ней давление Р₁ (момент времени t₆). Далее циклический процесс повторяется. Период Т этого цикла, как видно из циклограммы на фиг. 4, равен
T=2τ_o+3τ
В общем случае для данной схемы период Т равен
T=2τ_o+(n-1)•τ,
где n количество струйных элементов в схеме.In FIG. 3 shows a diagram that allows you to implement another law of the impact of the massage device on the human body (see figure 4). Let us consider the operation of this version of the massage device using the example of three inflatable chambers and four inkjet elements (in the general case, the number of inflatable chambers and inkjet elements may be greater). When air is supplied from the medium pressure source 7 through pipelines 15, pressure appears in the supply channels 46-49 of the inkjet elements 42 45, respectively. This pressure is transmitted to one of the outlets of the inkjet elements. Let, for example, a pressure pulse appear on the output channel 52 of the first inkjet element 42 (time t ₀ in Fig. 4). This pressure over a period of time τ fills the first inflatable chamber 36, creating a pressure P ₁ in it (time t ₁ ). After that, the pressure P ₁ enters the input channel 54 of the second inkjet element 43, switching it. As a result, a pressure pulse appears on the output channel 57 of the second inkjet element 43. This pressure fills the second inflatable chamber 38 over a period of time t, creating a pressure P ₂ in it (time t ₂ ). After that, the pressure P ₂ enters the input channel 59 of the third inkjet element 44, switching it. As a result, a pressure pulse appears on the output channel 61 of the third jet element 44. This pressure fills the third inflatable chamber 40 over a period of time t, creating a pressure P ₃ in it (time t ₃ ). At the same time t _{3, the} pressure P ₃ enters the input channel 62 of the fourth inkjet element 45 and switches it. As a result, the pressure pulse P ₅ on the output channel 64 of the fourth inkjet element 45 disappears, and the pressure pulse P ₄ on its output channel 65 appears. Pressure P _{4 is} supplied to input 67 of delay device 68. After a period of time t _o (τ _o delay time), a pressure pulse appears at the output 70 of delay device 68

, which enters the input channel 71 of the first inkjet element 42, switching it to its original state (time t ₄ ). Since all four inkjet elements 42 45 are connected to each other in series, switching the first inkjet element 42 causes the remaining inkjet elements 43, 44, 45 to switch back to the initial state. Note that there are no delay devices between the 42 42 inkjet elements, and the switching time of the elements and the signal transmission time when switching the inkjet elements to the initial state can be neglected compared to the times τ _o and τ. Under these conditions, the switching of all four inkjet elements 42 45 to the initial state occurs almost simultaneously at time t ₄ . This is the main difference between this scheme and the previously considered, which determines the change in the law of the effect of the massage device on the human body. Therefore, the pressures P ₁ , P _2, and P ₃ in the

inflatable chambers

36, 38, and 40, respectively, disappear simultaneously at the same time τ and these chambers are also rarefied simultaneously. After switching, at time t ₄ to the initial state of the fourth inkjet element 45, the pressure pulse P ₄ on its output channel 65 disappears, and the pressure pulse P ₅ on its output channel 64 appears. This pressure P _{5 is} supplied to the input 66 of the delay device 68. After a period of time t _o , a pressure pulse appears at the output 69 of the delay device 68

, which enters the input channel 72 of the first inkjet element 42 again switching it to the operating state (time t ₅ , Fig. 4). In this case, the pressure appears again at the outlet 52 of the first inkjet element 42. This pressure fills the first inflatable chamber 36 again over a period of time τ, creating pressure P ₁ in it (time t ₆ ). Next, the cyclic process is repeated. The period T of this cycle, as can be seen from the sequence diagram in FIG. 4 equals
T = 2τ _o + 3τ
In the general case, for a given scheme, the period T is
T = 2τ _o + (n-1) • τ,
where n is the number of inkjet elements in the circuit.

В рассмотренных выше вариантах схем массажных устройств существенную роль играют устройства задержки. Назначение устройств задержки передать поступающие на их вход импульсы давления на выход не сразу, а через некоторый заданный промежуток времени. Рассмотрим работу устройства задержки, изображенного на фиг. 5 в схеме фиг.1. Обозначение его входов и выходов дано применительно к первому устройству задержки 12 на принципиальной схеме фиг.1. Как видно из фиг. 1, на входы 10 и 11 устройства задержки 12 подаются два взаимоинверсных импульса давления Р₁ и P₄ с выходных каналов 8 и 9 первого струйного элемента 1. Перепад давления ΔP Р₁₃ P₁₄ на выходах 13 и 14 устройства задержки 12 поступает на входные каналы 16 и 17 второго струйного элемента 2, формируя импульсы P₂ и P₅ на его выходных каналах 19 и 18 соответственно. Для простоты рассуждения примем фронты входных и выходных импульсов струйных элементов 1 и 2 прямоугольными. Пусть в момент времени t₀ (фиг. 6) импульс давления Р₁ на входе 10 устройства задержки 12 появился, а импульс давления Р₄ на его входе 11 исчез. Давление на входе 10 через жиклер 76 поступает на выход 13 и одновременно через вход 78 в надувную оболочку 73, создавая в ней определенное давление. Под действием этого давления надувная оболочка 73 начинает наполняться воздухом, увеличивая свой объем, за счет уменьшения объема надувной оболочки 74, поскольку обе оболочки помещены в дополнительный чехол 75, объем которого не превышает суммы объемов надувных оболочек 73 и 74. При сжатии надувной оболочки 74 расход воздуха, вымещаемый из нее, через жиклер 77, вход 11 и вентиляционные каналы первого струйного элемента 1 в окружающую среду и частично через выход 14 поступает на входной канал 17 второго струйного элемента 2 (см.схему на фиг. 1). Отметим, что надувные оболочки 73 и 74 сделаны из мягкой газонепроницаемой ткани. По этой причине в процессе наполнения воздухом оболочки 73 и одновременного опорожнения оболочки 74 давления в них одинаковы. Следовательно, одинаковы давления Р₁₃ и P₁₄ на соединенных с оболочками выходах 13 и 14 устройства задержки 12, т.е. перепад давления ΔP=P₁₃-P₁₄ на выходах устройства задержки равен нулю. Через некоторый промежуток времени τ₁ надувная оболочка 73 полностью наполнится воздухом и займет максимально возможный объем в пределах дополнительного чехла 75. Надувная оболочка 74 займет при этом минимальный объем, и расход вымещаемый из нее, в этот момент прекратится (момент времени t₁, фиг. 6). При этом давление в оболочке 73 резко возрастет, а давление в оболочке 74 резко падает и таким образом на выходах 13 и 14 появляется перепад давления Δp=P₁₃-P₁₄>0. Этот перепад давления поступает на входные каналы 16 и 17 второго струйного элемента 2 и переключает его. При этом давление Р₂ на выходном канале 19 струйного элемента 2 появляется, а давление Р₅ на его выходном канале 18 исчезает. Аналогично работает устройство задержки при смене знака перепада на входах 10 и 11 устройства задержки 12 в момент времени t₂ (фиг.6) и последующем, через промежуток времени τ₁, переключении струйного элемента 2 в исходное состояние (момент времени t₃, фиг. 6). Таким образом, при работе массажного устройства происходит периодическое наполнение и опорожнение воздухом надувных оболочек 73 и 74 за время τ₁. Жиклеры 76 и 77 в устройстве задержки необходимы для того, чтобы расход, вымещаемый из соответствующей надувной оболочки, не создавал на соответствующем входе устройства задержки, а следовательно, и в соответствующей надувной камере большого остаточного давления. Кроме того, величины этих жиклеров влияют на формирование времени задержки τ₁.. Таким образом, как видно из циклограммы на фиг. 6, благодаря постановке между струйными элементами 1 и 2 устройства задержки 12 выходные импульсы P₂ и P₅ второго струйного элемента 2 повторяют выходные импульсы P₁ и P₄ первого струйного элемента 1 не сразу, а с временной задержкой τ₁.. Величина задержки τ₁ определяется величиной объемов надувных оболочек 73 и 74 и жиклеров 76 и 77. Чем больше объемы надувных оболочек 73 и 74 и меньше проходные сечения жиклеров 76 и 77 тем больше время задержки τ₁.. Аналогично работают устройства задержки 22 и 31, формирующие временные задержки τ₂ и τ₃ соответственно.In the above-described versions of massage device circuits, delay devices play an important role. The purpose of the delay devices is to transfer the pressure pulses arriving at their input to the output not immediately, but after a predetermined period of time. Consider the operation of the delay device shown in FIG. 5 in the diagram of FIG. 1. The designation of its inputs and outputs is given in relation to the first delay device 12 in the circuit diagram of figure 1. As can be seen from FIG. 1, two mutually inverse pressure pulses P ₁ and P ₄ are supplied to the inputs 10 and 11 of the delay device 12 from the output channels 8 and 9 of the first jet element 1. The pressure drop ΔP P ₁₃ P ₁₄ at the outputs 13 and 14 of the delay device 12 is supplied to the input channels 16 and 17 of the second inkjet element 2, forming pulses P ₂ and P ₅ on its output channels 19 and 18, respectively. For simplicity of reasoning, we accept the fronts of the input and output pulses of the jet elements 1 and 2 as rectangular. Let at time t ₀ (Fig. 6) a pressure pulse P ₁ at the input 10 of the delay device 12 appeared, and a pressure pulse P ₄ at its input 11 disappeared. The pressure at the inlet 10 through the nozzle 76 enters the outlet 13 and simultaneously through the inlet 78 into the inflatable shell 73, creating a certain pressure in it. Under the influence of this pressure, the inflatable shell 73 begins to fill with air, increasing its volume by reducing the volume of the inflatable shell 74, since both shells are placed in an additional cover 75, the volume of which does not exceed the sum of the volumes of the inflatable shells 73 and 74. When compressing the inflatable shell 74, the flow rate air discharged from it through the nozzle 77, the inlet 11 and the ventilation channels of the first inkjet element 1 into the environment and partially through the outlet 14 enters the inlet channel 17 of the second inkjet element 2 (see diagram in Fig. 1). Note that the inflatable shells 73 and 74 are made of soft, gas-tight fabric. For this reason, in the process of filling the casing 73 with air and simultaneously emptying the casing 74, the pressures in them are the same. Therefore, the pressures P ₁₃ and P ₁₄ are the same at the outputs 13 and 14 of the delay device 12 connected to the shells, i.e. the pressure drop ΔP = P ₁₃ -P ₁₄ at the outputs of the delay device is zero. After a certain period of time τ _{1, the} inflatable shell 73 will be completely filled with air and will occupy the maximum possible volume within the additional cover 75. In this case, the inflatable shell 74 will occupy the minimum volume, and the flow discharged from it will stop at this moment (time t ₁ , FIG. 6). In this case, the pressure in the shell 73 increases sharply, and the pressure in the shell 74 drops sharply and thus the pressure drop Δp = P ₁₃ -P ₁₄ > 0 appears at the outputs 13 and 14. This pressure drop enters the input channels 16 and 17 of the second inkjet element 2 and switches it. In this case, the pressure P ₂ at the output channel 19 of the jet element 2 appears, and the pressure P ₅ at its output channel 18 disappears. The delay device works similarly when changing the difference sign at the inputs 10 and 11 of the delay device 12 at time t ₂ (FIG. 6) and then, after a period of time τ ₁ , the inkjet element 2 switches to its initial state (time t ₃ , FIG. 6). Thus, when the massage device is in operation, the inflatable shells 73 and 74 are periodically filled and emptied with air for a time τ ₁ . The jets 76 and 77 in the delay device are necessary so that the flow discharged from the corresponding inflatable shell does not create a large residual pressure at the corresponding input of the delay device, and therefore in the corresponding inflatable chamber. In addition, the values of these nozzles influence the formation of a delay time τ ₁ .. Thus, as can be seen from the sequence diagram in FIG. 6, due to the setting between the inkjet elements 1 and 2 of the delay device 12, the output pulses P ₂ and P _{5 of the} second inkjet element 2 repeat the output pulses P ₁ and P _{4 of the} first inkjet element 1 not immediately, but with a time delay τ ₁ .. Delay value τ _{1 is} determined by the volume of the inflatable shells 73 and 74 and the nozzles 76 and 77. The larger the volumes of the inflatable shells 73 and 74 and the smaller the passage sections of the nozzles 76 and 77, the longer the delay time τ ₁ .. Similarly, delay devices 22 and 31, which form time delays, work τ ₂ and τ _3, respectively.

В ряде случаев желательна или необходима регулировка параметров (времени задержки) устройства задержки. Рассмотрим работу вариантов устройств задержки, в которых время задержки регулируется. Во всех вариантах регулировки параметров устройств задержки используется зависимость времени задержки от располагаемого диапазона изменения объемов надувных оболочек. Они могут регулироваться от минимально до максимально возможного их значения в пределах, ограниченных конструктивными особенностями данного варианта. Например, вариант устройства задержки с регулировкой времени задержки, изображенный на фиг. 7, работает следующим образом. При положении двухпозиционного крана 82, как показано на фиг. 7, он соединяет вход 81 еще одной надувной оболочки 80 с источником 7 высокого давления. При этом надувная оболочка 80 раздувается и занимает в зависимости от ее располагаемых размеров определенный объем в пределах объема, ограниченного дополнительным чехлом 75. При этом, естественно, уменьшается максимально возможный объем надувных оболочек 73 и 74 при работе устройства задержки и, как следствие, уменьшается время задержки рассматриваемого устройства. При переключении двухпозиционного крана 82 в положение, при котором вход 81 надувной оболочки 80 соединяется с источником 83 давления окружающей среды, объем оболочки 80 практически равен нулю. В этом случае надувные оболочки 73 и 74 при работе устройства занимают максимально возможный объем в пределах дополнительного чехла 75 и время задержки рассматриваемого устройства увеличивается. Диапазон регулировки времени задержки определяется соотношением объемов надувной оболочки 80 и дополнительного чехла 75. Например, если надувная оболочка 80 при соединении ее с источником 7 высокого давления, раздуваясь, занимает полностью объем дополнительного чехла 75, то объемы надувных оболочек 73 и 74 при работе массажного устройства оказываются равными нулю и время задержки в этом случае также равно нулю. Максимально возможное время задержки при данном объеме V_o дополнительного чехла 75 имеет место в случае, когда объемы V₁ и V₂ надувных оболочек 73 и 74 удовлетворяют условию:
V₀ V₁ V₂
т. е. когда объемы V₁ и V₂ надувных оболочек 73 и 74 равны между собой и каждый из них равен объему V₀ дополнительного чехла 75. В этом случае каждая из надувных оболочек 73 и 74 при работе массажного устройства изменяет свой объем от нуля до объема, равного объему дополнительного чехла 75, т.е. максимально возможного в данной конструкции. В остальном работа устройства задержки (фиг. 7) аналогична работе устройства задержки, изображенного на фиг. 5.In some cases, it is desirable or necessary to adjust the parameters (delay time) of the delay device. Consider the operation of options for delay devices in which the delay time is adjustable. In all variants of adjusting the parameters of the delay devices, the dependence of the delay time on the available range of the volume of inflatable shells is used. They can be adjusted from the minimum to the maximum possible value within the limits limited by the design features of this option. For example, an embodiment of a delay device with delay time adjustment shown in FIG. 7, operates as follows. In the position of the on-off valve 82, as shown in FIG. 7, it connects the inlet 81 of another inflatable shell 80 with a high pressure source 7. In this case, the inflatable casing 80 is inflated and, depending on its size, occupies a certain volume within the volume limited by the additional cover 75. In this case, of course, the maximum possible volume of the inflatable casing 73 and 74 decreases during the operation of the delay device and, as a result, the time decreases delays of the device in question. When you switch the on-off valve 82 to a position in which the input 81 of the inflatable shell 80 is connected to a source 83 of environmental pressure, the volume of the shell 80 is practically zero. In this case, the inflatable shells 73 and 74 during operation of the device occupy the maximum possible volume within the additional cover 75 and the delay time of the device in question increases. The range of adjustment of the delay time is determined by the ratio of the volumes of the inflatable shell 80 and the additional cover 75. For example, if the inflatable shell 80, when connected to the source 7 of high pressure, inflates fully occupies the volume of the additional cover 75, then the volumes of the inflatable shells 73 and 74 during the operation of the massage device turn out to be equal to zero and the delay time in this case is also equal to zero. The maximum possible delay time for a given volume V _{o of} an additional cover 75 takes place in the case when the volumes V ₁ and V _{2 of the} inflatable shells 73 and 74 satisfy the condition:
V ₀ V ₁ V ₂
that is, when the volumes V ₁ and V _{2 of the} inflatable shells 73 and 74 are equal to each other and each of them is equal to the volume V _{0 of the} additional cover 75. In this case, each of the inflatable shells 73 and 74 changes its volume from zero when the massage device is operating to a volume equal to the volume of the additional cover 75, i.e. the maximum possible in this design. Otherwise, the operation of the delay device (FIG. 7) is similar to the operation of the delay device shown in FIG. 5.

Показанный на фиг. 8 вариант устройства задержки с регулировкой параметров работает следующим образом. В процессе работы массажного устройства давление воздуха в надувных оболочках 73 и 74 прижимает подвижную пластину 84 к регулировочному винту 88. При повороте регулировочного винта 88 меняется расстояние между пластинами 83 и 84 и тем самым располагаемый объем надувных оболочек 73 и 74, помещенных в дополнительных чехол 75. Изменение располагаемого объема надувных оболочек ведет, как указывалось выше, к изменению времени задержки рассматриваемого варианта устройства. Таким образом, каждому положению регулировочного винта 88 соответствует определенное время задержки данного устройства при работе его в схеме фиг. 1. При этом подключение входов 78 и 79 надувных оболочек 73 и 74 к входам 10 и 11 и выходам 13 и 14 устройства задержки 12 аналогично показанному на фиг.5. Shown in FIG. 8 option delay device with adjustable parameters works as follows. During the operation of the massage device, the air pressure in the inflatable shells 73 and 74 presses the movable plate 84 against the adjusting screw 88. When the adjusting screw 88 is turned, the distance between the plates 83 and 84 changes, and thus the available volume of the inflatable shells 73 and 74 placed in the additional cover 75 A change in the available volume of the inflatable shells leads, as indicated above, to a change in the delay time of the considered embodiment of the device. Thus, each position of the adjusting screw 88 corresponds to a certain delay time of this device when it is operated in the circuit of FIG. 1. In this case, the connection of the inputs 78 and 79 of the inflatable shells 73 and 74 to the inputs 10 and 11 and the outputs 13 and 14 of the delay device 12 is similar to that shown in FIG.

В варианте регулировки времени задержки, показанному на фиг. 9, изменение располагаемых объемов надувных оболочек 73 и 74 достигается за счет изменения угла α между пластинами 83 и 84. При работе массажного устройства давление, создаваемое в надувных оболочках 73 и 74, раздвигает пластины на угол a, ограниченный положением регулировочного винта 90. При повороте регулировочного винта 90 меняется угол α и, следовательно, меняются располагаемые объемы надувных оболочек 73 и 74. В остальном работа устройства задержки аналогична рассмотренным ранее вариантам. При этом подключение выходов 78 и 79 надувных оболочек 73 и 74 к входам 10 и 11 и выходам 13 и 14 устройства задержки 12 такое же, как на фиг.5. In the delay time adjustment embodiment shown in FIG. 9, the change in the available volumes of the inflatable shells 73 and 74 is achieved by changing the angle α between the plates 83 and 84. When the massage device is in operation, the pressure created in the inflatable shells 73 and 74 expands the plates by an angle a, limited by the position of the adjusting screw 90. When turning the adjusting screw 90 changes the angle α and, therefore, the disposable volumes of the inflatable shells 73 and 74 change. The rest of the operation of the delay device is similar to the previously discussed options. Moreover, the connection of the outputs 78 and 79 of the inflatable shells 73 and 74 to the inputs 10 and 11 and the outputs 13 and 14 of the delay device 12 is the same as in FIG.

Рассмотрим работу устройства задержки, вариант выполнения которого изображен на фиг. 10, а циклограмма, поясняющая его работу, на фиг. 6. Пусть в момент времени t₀ (фиг.6) импульс давления Р₁ на входе 10 устройства задержки 12 появился, а импульс давления Р₄ на его входе 11 исчез. Давление на входе 10 через жиклер 76 поступает на выход 13 и одновременно через вход 94 в герметичную камеру 91, создавая в ней определенное давление. Под действием этого давления гибкая диафрагма 93 прогибается, герметичная камера 91 наполняется воздухом, объем ее увеличивается, а объем герметичной камеры 92 уменьшается и расход воздуха из нее вымещается через вход 95. Этот вымещаемый расход частично стравливается через жиклер 77, вход 11 и вентиляционные каналы первого струйного элемента 1 в окружающую среду и частично через выход 14 поступает на вход канал 17 второго струйного элемента 2 (см. фиг.1). Отметим, что гибкая диафрагма 93 сделана из мягкой газонепроницаемой ткани, жесткость которой практически равна нулю. По этой причине в процессе наполнения герметичной камеры 91 и одновременного вымещения воздуха из герметичной камеры 92 давления в них одинаковы. Следовательно, одинаковы давления Р₁₃ и P₁₄, т.е. перепад DP=P₁₃-P₁₄ давления на выходах устройства задержки 12 равен нулю. Через некоторый промежуток времени τ₁ гибкая диафрагма 93 полностью прогнется и движение ее остановится. При этом камера 91 займет максимальный объем, наполнение ее воздухом прекратится, а камера 91 займет минимальный объем и расход, вымещаемый из нее, также прекратится. При этом давление в камере 91 резко возрастает, а давление в камере 92 резко падает и, таким образом, на выходах 13 и 14 появляется перепад давления ΔP=P₁₃-P₁₄>0 (момент времени t₁, фиг.6). Аналогично работает устройство задержки при смене знака перепада на входах 10 и 11 устройства задержки 12 (момент времени t₂, фиг.6). Взаимодействие устройства задержки со струйным элементом 1 на его входе и со струйным элементом 2 на его выходе такое же как и устройства задержки, изображенного на фиг. 5. Аналогично и назначение жиклеров 76 и 77. Таким образом, изображенный на фиг. 10 вариант выполнения устройства задержки выполняет те же функции, что и устройство задержки, изображенное на фиг. 5, а именно, задержка входных импульсов Р₁ и P₄ на величину τ₁ согласно циклограмме фиг.6. Величина задержки τ₁ определяется величиной объемов герметичных камер 91 и 92 и жиклеров 76 и 77. Чем больше объемы герметичных камер 91 и 92 и меньше проходные сечения жиклеров 76 и 77, тем больше величина задержки τ₁.
Показанный на фиг. 11 вариант регулирования времени задержки устройства задержки, изображенного на фиг.10, работает следующим образом. При работе массажного устройства гибкая диафрагма 93 периодически перемещается из крайнего верхнего положения в крайнее нижнее положение, ограниченное цилиндрической тарелкой 95. При повороте винта 96 меняется расстояние h и тем самым меняется максимальный располагаемый объем герметичных камер 91 и 92, от которого зависит время задержки. Таким образом каждому положению винта 96 в крышке 97 соответствует определенное время задержки устройства. ЫЫЫ1 ЫЫЫ2 ЫЫЫ3 ЫЫЫ4 ЫЫЫ5 ЫЫЫ6 ЫЫЫ7 ЫЫЫ8 ЫЫЫ9 ЫЫЫ10 ЫЫЫ11Consider the operation of a delay device, an embodiment of which is shown in FIG. 10, and a sequence diagram explaining its operation, in FIG. 6. Let at time t ₀ (Fig.6) a pressure pulse P ₁ at the input 10 of the delay device 12 appeared, and a pressure pulse P ₄ at its input 11 disappeared. The pressure at the inlet 10 through the nozzle 76 enters the outlet 13 and simultaneously through the inlet 94 into the sealed chamber 91, creating a certain pressure in it. Under the influence of this pressure, the flexible diaphragm 93 bends, the sealed chamber 91 is filled with air, its volume increases, and the volume of the sealed chamber 92 decreases and the air flow from it is discharged through the inlet 95. This displaced flow is partially vented through the nozzle 77, the inlet 11, and the ventilation channels of the jet element 1 into the environment and partially through the outlet 14 enters the input channel 17 of the second jet element 2 (see figure 1). Note that the flexible diaphragm 93 is made of a soft gas-tight fabric, the rigidity of which is practically zero. For this reason, during the filling of the sealed chamber 91 and the simultaneous displacement of air from the sealed chamber 92, the pressures in them are the same. Therefore, the pressures P ₁₃ and P _{14 are the} same, i.e. differential DP = P ₁₃ -P ₁₄ pressure at the outputs of the device delay 12 is equal to zero. After a certain period of time τ _{1, the} flexible diaphragm 93 will fully bend and its movement will stop. In this case, the chamber 91 will occupy the maximum volume, its filling with air will cease, and the chamber 91 will take the minimum volume and the flow discharged from it will also cease. In this case, the pressure in the chamber 91 increases sharply, and the pressure in the chamber 92 drops sharply and, thus, a pressure drop ΔP = P ₁₃ -P ₁₄ > 0 appears at the outputs 13 and 14 (time t ₁ , Fig.6). The delay device works similarly when changing the difference sign at the inputs 10 and 11 of the delay device 12 (time t ₂ , Fig.6). The interaction of the delay device with the jet element 1 at its input and with the jet element 2 at its output is the same as the delay device shown in FIG. 5. The purpose of the nozzles 76 and 77 is similar. Thus, depicted in FIG. 10, an embodiment of the delay device performs the same functions as the delay device shown in FIG. 5, namely, the delay of the input pulses P ₁ and P ₄ by the value of τ ₁ according to the sequence diagram of FIG. 6. The amount of delay τ ₁ is determined by the volume of the sealed chambers 91 and 92 and the nozzles 76 and 77. The larger the volumes of the sealed chambers 91 and 92 and the smaller the passage sections of the nozzles 76 and 77, the greater the amount of delay τ ₁ .
Shown in FIG. 11, an option for adjusting the delay time of the delay device shown in FIG. 10 operates as follows. During the operation of the massage device, the flexible diaphragm 93 periodically moves from the extreme upper position to the lowermost position limited by the cylindrical plate 95. When the screw 96 is turned, the distance h changes, and thereby the maximum available volume of the sealed chambers 91 and 92, on which the delay time depends. Thus, each position of the screw 96 in the cover 97 corresponds to a certain delay time of the device. YYY1 YYY2 YYY3 YYY4 YYY5 YYY6 YYY7 YYY8 YYY9 YYY10 YYY11

Claims

1. Massage device containing inflatable chambers located in the case, a source of pressure of the working medium, connected via pipelines to the power channels of series-connected jet elements having ventilation channels, two input channels and two mutually inverse output channels, at least one of which at least one inkjet element is connected to at least one inflatable chamber, and the output channels of the last inkjet element are connected to the corresponding input channels of the first uynogo element, characterized in that at least one of the flow elements is connected to another element via jet additionally introduced delay unit.

2. The device according to p. 1, characterized in that the delay device is made in the form of at least two inflatable shells installed inside an additional cover, the volume of which does not exceed the sum of the volumes of the inflatable shells, each inflatable shell connected via jets to the corresponding inputs and outputs delay devices.

3. The device according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that, in order to adjust the delay time, at least one more inflatable shell with the ability to adjust its volume is placed in an additional cover.

4. The device up to paragraphs. 1 and 2, characterized in that, in order to adjust the delay time, an additional cover together with inflatable shells is placed between two flat plates in contact with it with the possibility of adjusting their relative position.

5. The device according to claim 1, characterized in that the delay device is made in the form of at least two sealed chambers separated by a flexible diaphragm and connected through jets with the corresponding inputs and outputs of the delay device.

6. The device according to paragraphs. 1 and 5, characterized in that, in order to adjust the delay time, an adjustment element is installed in one of the sealed chambers with the possibility of limiting the stroke of the flexible diaphragm.

7. The device according to paragraphs. 1 to 6, characterized in that, in order to improve operational characteristics, inkjet elements, pipelines and delay devices are placed in a special compartment located on the surface of the cover.