RU206844U1 - Устройство для реабилитационных процедур пальца верхней конечности - Google Patents
Устройство для реабилитационных процедур пальца верхней конечности Download PDFInfo
- Publication number
- RU206844U1 RU206844U1 RU2021116498U RU2021116498U RU206844U1 RU 206844 U1 RU206844 U1 RU 206844U1 RU 2021116498 U RU2021116498 U RU 2021116498U RU 2021116498 U RU2021116498 U RU 2021116498U RU 206844 U1 RU206844 U1 RU 206844U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- finger
- rehabilitation
- fingers
- exoskeleton
- upper limb
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 claims abstract description 4
- 241000543381 Cliftonia monophylla Species 0.000 claims abstract description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 abstract description 6
- 230000000472 traumatic effect Effects 0.000 abstract description 6
- 208000006111 contracture Diseases 0.000 abstract description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 4
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 3
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 206010019196 Head injury Diseases 0.000 description 1
- 208000016285 Movement disease Diseases 0.000 description 1
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 1
- 230000006735 deficit Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002567 electromyography Methods 0.000 description 1
- 230000005057 finger movement Effects 0.000 description 1
- 230000007659 motor function Effects 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000246 remedial effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
- A61H1/0285—Hand
- A61H1/0288—Fingers
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области медицинской техники, в частности к аппаратам для пассивной лечебной гимнастики, предназначенным для реабилитации, и может быть использована как элемент экзоскелета для восстановления контрактур травматического и нетравматического генеза пальца верхней конечности человека посредством механотерапии. Устройство состоит из полуколец шириной 3 мм, расположенных с шагом 3 мм на двух опорах. Причем в верхней точке каждого полукольца размещено крепление со сквозным отверстием для боуден-троса. Устройство выполнено с помощью технологий 3D-печати из гибких материалов с относительным удлинением при разрыве более 440%, например из «Titi flex spring». Технический результат – обеспечение равномерности нагрузки за счет наличия опор и полуколец, охватывающих палец по всей длине, что позволяет повысить эффективность реабилитации пальцев в процессе пассивной лечебной гимнастики.
Description
Полезная модель относится к области медицинской техники, в частности к аппаратам для пассивной лечебной гимнастики, предназначенным для реабилитации, и может быть использована как элемент экзоскелета для восстановления контрактур травматического и нетравматического генеза пальца верхней конечности человека посредством механотерапии.
Реабилитация является важнейшей областью медицины, так как от качества и своевременного ее проведения зависит степень восстановления утраченных функций и возвращения в трудовую деятельность. Нарушения движений пальцев является наиболее значимой проблемой для пациента из-за большого значения в обеспечении ежедневной жизненной активности и самообслуживания. Также недостаточное восстановление функций пальцев приводит к невозможности возвращения к полноценной жизнедеятельности человека.
Из уровня техники известно устройство для восстановления мягких пальцев с несколькими степенями свободы и способ его использования (CN 109481226 от 19.03.2019). Изобретение представляет собой двуручный робот для восстановления пальцев с несколькими степенями свободы, который включает в себя экзоскелетную перчатку для здоровой руки и экзоскелетную перчатку для восстанавливающейся руки, систему управления, приводной модуль, блок измерения движения и боуден-трос, который использует управление тремя пальцами и привод. Блок измерения движения включает в себя несколько наборов гибких датчиков угла, распределенных в перчатке здоровой руки и перчатке восстанавливающейся руки, и датчик сигнала электромиографии (ЭМГ) на соответствующей руке. Экзоскелетная перчатка для восстанавливающейся руки устанавливается на верхний пястный конец и проксимальный конец фаланги каждого пальца. Боуден-трос соединяет моторный привод с суставным концом или кончиком пальца экзоскелетной перчатки восстанавливающейся руки. В изобретении используется экзоскелетная перчатка с трекингом, для двух рук, с трехпальцевой структурой для восстановления симметричной связи между нормальной рукой и восстанавливающейся рукой. В сочетании с несколькими наборами моторных приводов на перчатке она может управлять несколькими суставами каждого пальца и может управлять шестью степенями свободы. Каждая степень свободы улучшает функциональность и комфорт при одновременном снижении затрат.
Недостатками устройства является сложность конструкции и дороговизна.
Известен аппарат послеоперационного восстановления для реабилитационного отделения (CN 110051988 от 26.07.2019). Изобретение относится к технической области восстановления пальцев, в частности к послеоперационному восстановительному устройству для реабилитационного отделения. Послеоперационное восстановительное устройство состоит из перчатки, все пальцы которой снабжены кольцами для пальцев, а два кольца соседних пальцев неподвижно соединены телескопическим соединителем; первое сквозное отверстие образовано в середине каждого кольца, кольцевая канавка скольжения образована в периферийной стороне каждого кольца, блок скольжения скользяще установлен на каждой канавке скольжения, а второе сквозное отверстие образовано в каждом блоке скольжения; крючки, которые взаимодействуют с каждым блоком скольжения, симметрично установлены на левой и правой сторонах соответствующей телескопической соединительной детали. Пациент носит перчатку во время восстановления пальцев, положение между каждыми двумя пальцами регулируется путем инициативного силового усилия или вспомогательного силового усилия телескопических соединительных деталей для восстановления мышц на пальцах, и тогда восстанавливается открывающая и закрывающая способность пальцев.
Недостатками устройства являются сложность конструкции и дороговизна.
Известно устройство для восстановления функций пальца (JP2018068953 от 10.05.2018), решающее задачу разработки и восстановления функции пальца, за счет способности принимать нужное положение пальца для сгибания и разгибания пальца, с простой конфигурацией и управлением. Данное устройство для восстановления функции пальца содержит раму (средство позиционирования) для поддержки окрестности третьего сустава указательного пальца и его позиционирования в естественно вытянутом состоянии; средство сгибания; средство разгибания и устройство управления. Сгибающее средство содержит: первое поворотное основание, в котором центр оси в левостороннем направлении предусмотрен вблизи второго сустава заданного пальца; и первый прижимной элемент для сгибания указательного пальца путем прижатия дистального сустава или среднего сустава, расположенного с тыльной стороны пальца путем вращения первого поворотного основания. Разгибающее средство имеет второй прижимной элемент, который разгибает базовое соединение согнутого указательного пальца, нажимая на него с тыльной стороны пальца.
Недостатком устройства является сложность реализации.
Ближайшим аналогом является «Тренажер для восстановления подвижности пальцев рук» (RU 147759, опубликовано 20.11.2014). Данный тренажер предназначен для реабилитации пациентов с параличами верхних конечностей после инсультов и черепномозговых травм, приводящих к дефициту моторной функции. Тренажер для восстановления подвижности пальцев рук содержит экзоскелет кисти руки с приводами перемещения пальцев экзоскелета и блоком их управления, где каждая фаланга пальца фиксируется на элементах экзоскелета только в одном месте, при этом каждый палец экзоскелета снабжен индивидуальным приводом перемещения, что обеспечивает возможность сгибания-разгибания каждого из пальцев по отдельности. Вход блока управления приводами пальцев соединен с электроэнцефалографическим шлемом, надеваемом на голову пациента, при этом блок управления содержит последовательно соединенные блок регистрации электроэнцефалограммы, блок анализа электроэнцефалограммы и блок формирования команд на приводы пальцев.
Недостаток устройства: крепление элементов экзоскелета на каждой фаланге пальца только в одном месте, что не обеспечивает равномерной нагрузки при сгибании/разгибании за счет отсутствия опоры по всей длине пальца.
Задача, на которую направлено устройство, является расширение арсенала средств для пассивной лечебной гимнастики.
Техническим результатом является реализация поставленной задачи за счет возможности проведения реабилитации пальцев посредством предложенного устройства как элемента экзоскелета. Благодаря наличию опор и полуколец, охватывающих палец по всей длине, обеспечивается равномерность нагрузки и увеличивается эффективность реабилитации пальца в процессе пассивной лечебной гимнастики.
Поставленную задачу решает предложенное устройство - элемент экзоскелета для реабилитационных процедур пальца верхней конечности состоящее из полуколец расположенных на опорах, причем в верхней точке каждого полукольца размещено крепление со сквозным отверстием для боуден-троса. Устройство может быть выполнено с помощью технологий 3D-печати из гибких материалов с относительным удлинением при разрыве более 440%, например из «Titi flex spring».
Полезная модель характеризуется на фигуре.
Фиг. 1 представляет схематичное изображение предложенного устройства (а - вид спереди, б - вид сбоку).
Как показано на фигуре, устройство 1 состоит из полуколец 2 шириной 3 мм, расположенных на двух опорах 3 с шагом 3 мм, в верхней точке каждого полукольца 2 размещено крепление 4 со сквозным отверстием для боуден-троса (на фигуре не показан). Устройство может быть выполнено с помощью технологий 3D-печати из гибких материалов с относительным удлинением при разрыве ≥440%, например из «Titi flex spring» (интернет-ссылка: https://3d-m.ru/nastrojki-pechati-flex-plastikom/).
Пример работы предлагаемой полезной модели.
Устройство 1 надевают на палец и приводят в движение посредством боуден-троса, соединенного с приводом и продетого через сквозные отверстия крепления 4. Контроль за скоростью и амплитудой движения в процессе лечебного сеанса сгибания-разгибания пальцев рук осуществляет врач. Наличие опор и расположенных на них полуколец, обеспечивает равномерность нагрузки по всей длине пальца и увеличивает эффективность реабилитации пальцев в процессе пассивной лечебной гимнастики для восстановления контрактур пальца верхней конечности человека посредством предложенного устройства.
Устройство может быть использовано как элемент экзоскелета для пассивной лечебной гимнастики кисти верхней конечности, а именно, для восстановления контрактур травматического и нетравматического генеза пальца верхней конечности человека посредством механотерапии.
Claims (2)
1. Устройство для механотерапии пальца верхней конечности, состоящее из полуколец шириной 3 мм, расположенных с шагом 3 мм на двух опорах, причем в верхней точке каждого полукольца размещено крепление со сквозным отверстием для боуден-троса.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что выполнено с помощью технологий 3D-печати из гибких материалов с относительным удлинением при разрыве более 440%, например, из «Titi flex spring».
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021116498U RU206844U1 (ru) | 2021-06-08 | 2021-06-08 | Устройство для реабилитационных процедур пальца верхней конечности |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021116498U RU206844U1 (ru) | 2021-06-08 | 2021-06-08 | Устройство для реабилитационных процедур пальца верхней конечности |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU206844U1 true RU206844U1 (ru) | 2021-09-29 |
Family
ID=78000421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021116498U RU206844U1 (ru) | 2021-06-08 | 2021-06-08 | Устройство для реабилитационных процедур пальца верхней конечности |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU206844U1 (ru) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2082359C1 (ru) * | 1994-06-07 | 1997-06-27 | Санкт-Петербургский научно-исследовательский институт протезирования им.проф.Альбрехта Г.А. | Лечебно-тренировочный протез руки |
| RU147759U1 (ru) * | 2014-06-11 | 2014-11-20 | Александр Яковлевич Каплан | Тренажер для восстановления подвижности пальцев рук |
| CN108478384A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-09-04 | 上海师范大学 | 一种穿戴式手功能康复训练装置 |
| RU186619U1 (ru) * | 2018-10-26 | 2019-01-24 | Общество с ограниченной ответственностью "Нейроботикс" | Модуль большого пальца экзоскелета кисти руки |
| CN109481226A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-03-19 | 南昌大学 | 一种双手跟踪式多自由度软体手指康复机器人及使用方法 |
| CN110051988A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-07-26 | 翟永夷 | 一种康复科用术后恢复装置 |
-
2021
- 2021-06-08 RU RU2021116498U patent/RU206844U1/ru active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2082359C1 (ru) * | 1994-06-07 | 1997-06-27 | Санкт-Петербургский научно-исследовательский институт протезирования им.проф.Альбрехта Г.А. | Лечебно-тренировочный протез руки |
| RU147759U1 (ru) * | 2014-06-11 | 2014-11-20 | Александр Яковлевич Каплан | Тренажер для восстановления подвижности пальцев рук |
| CN108478384A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-09-04 | 上海师范大学 | 一种穿戴式手功能康复训练装置 |
| CN109481226A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-03-19 | 南昌大学 | 一种双手跟踪式多自由度软体手指康复机器人及使用方法 |
| RU186619U1 (ru) * | 2018-10-26 | 2019-01-24 | Общество с ограниченной ответственностью "Нейроботикс" | Модуль большого пальца экзоскелета кисти руки |
| CN110051988A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-07-26 | 翟永夷 | 一种康复科用术后恢复装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Ates et al. | SCRIPT passive orthosis: design of interactive hand and wrist exoskeleton for rehabilitation at home after stroke | |
| Knaepen et al. | Human–robot interaction: Kinematics and muscle activity inside a powered compliant knee exoskeleton | |
| US20200093677A1 (en) | Multifunctional hand rehabilitation training device | |
| CN108743215B (zh) | 一种基于柔性康复手套的康复训练系统 | |
| Schabowsky et al. | Development and pilot testing of HEXORR: hand EXOskeleton rehabilitation robot | |
| Pylatiuk et al. | Design of a flexible fluidic actuation system for a hybrid elbow orthosis | |
| KR20140037938A (ko) | 손상된 사지를 재활 치료하기 위한 장치 및 방법 | |
| US20190060099A1 (en) | Wearable and functional hand orthotic | |
| JP6779395B2 (ja) | 手指関節リハビリ運動補助具 | |
| Ertas et al. | AssistOn-Finger: An under-actuated finger exoskeleton for robot-assisted tendon therapy | |
| CN109481226A (zh) | 一种双手跟踪式多自由度软体手指康复机器人及使用方法 | |
| Burns et al. | Towards a wearable hand exoskeleton with embedded synergies | |
| CN112603764A (zh) | 一种基于耦合驱动模式的下肢床旁运动康复装置 | |
| JPWO2016135857A1 (ja) | 関節運動アシスト装置及び当該関節運動アシスト装置の装着方法 | |
| CN109806114A (zh) | 一种手部康复装置 | |
| CN109646156A (zh) | 一种外骨骼康复手套 | |
| Ertas et al. | Finger exoskeleton for treatment of tendon injuries | |
| Ghassemi et al. | A hand exoskeleton for stroke survivors’ activities of daily life | |
| Guo et al. | Development of force analysis-based exoskeleton for the upper limb rehabilitation system | |
| CN110251364A (zh) | 一种上肢康复训练机器人 | |
| RU206844U1 (ru) | Устройство для реабилитационных процедур пальца верхней конечности | |
| CN110665192B (zh) | 一种康复型外骨骼手套机器人 | |
| Jiang et al. | Application of robot to hand function rehabilitation | |
| Klug et al. | An Anthropomorphic Soft Exosuit for Hand Rehabilitation | |
| US20220296453A1 (en) | Finger motion rail for carrying out a continuous, passive and/or actively assisted movement of a finger and/or a thumb of a patient, as well as a therapeutic device comprising a finger motion rail of this type |