RU2068172C1 - Магнитный сферический компас - Google Patents

Магнитный сферический компас Download PDF

Info

Publication number
RU2068172C1
RU2068172C1 RU93034381A RU93034381A RU2068172C1 RU 2068172 C1 RU2068172 C1 RU 2068172C1 RU 93034381 A RU93034381 A RU 93034381A RU 93034381 A RU93034381 A RU 93034381A RU 2068172 C1 RU2068172 C1 RU 2068172C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
working chamber
compass
compensator
cavity
fluid
Prior art date
Application number
RU93034381A
Other languages
English (en)
Other versions
RU93034381A (ru
Inventor
А.Т. Климентьев
В.Ф. Уланов
Л.А. Кардашинский-Брауде
Г.Ф. Казакова
Original Assignee
Завод "Штурманские приборы"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Завод "Штурманские приборы" filed Critical Завод "Штурманские приборы"
Priority to RU93034381A priority Critical patent/RU2068172C1/ru
Publication of RU93034381A publication Critical patent/RU93034381A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2068172C1 publication Critical patent/RU2068172C1/ru

Links

Landscapes

  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

Использование: в навигационном приборостроении, в визуальных магнитных компасах, в частности в сферических магнитных компасах. Сущность изобретения: магнитный сферический компас содержит корпус, рабочую камеру, заполненную компасной жидкостью, магнитный сферический компас содержит корпус, рабочую камеру, заполненную компасной жидкостью, магнитный чувствительный элемент, размещенный в рабочей камере на опоре, и компенсатор температурного изменения объема компасной жидкости, который включает в себя полость, заполненную жидкостью и сообщающуюся с рабочей камерой через соединительный канал, размещенный по вертикальной оси корпуса, и герметичную полость, заполненную воздухом, расположенную между рабочей камерой и полостью компенсатора с жидкостью и отделенную от рабочей камеры дном рабочей камеры и соединительным каналом, а в полости компенсатора с жидкостью - эластичной перегородкой. При этом соединительный канал снабжен воронкообразным элементом, размещенным в полости компенсатора с жидкостью и обращенным к заливочному отверстию в дне корпуса компаса, а также козырьком в форме диска, размещенным в рабочей камере и закрепленным на стойках, установленных на дне рабочей камеры. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области навигационного приборостроения и может быть использовано в визуальных и дистанционных магнитных компасах, в частности в сферических компасах.
Известны магнитные компасы, содержащие компасную жидкость, заполняющую корпус, магнитный чувствительный элемент, установленный внутри корпуса, и компенсатор температурного изменения объема жидкости, причем компенсатор выполнен в виде упругого элемента, например, сильфона или диафрагмы (1).
Основными недостатками компасов являются малый диапазон температурной компенсации из-за появления газовых пузырей в зоне расположения магнитного чувствительного элемента и сильное влияние вибраций на точность компаса из-за передачи ее через упругий элемент на магнитный чувствительный элемент.
Известен магнитный компас, содержащий корпус, заполненный компасной жидкостью, магнитный чувствительный элемент и компенсатор температурного расширения компасной жидкости, причем компенсатор выполнен в виде полости, заполненной воздухом (уводящая камера), расположенной над чувствительным элементом (2), вариант уводящей камеры в компасе с горизонтальной катушкой.
Основным недостатком компаса является то, что размещение воздушной полости (уводящей камеры) выше шкалы чувствительного элемента применительно к сферическому компасу исключает возможность съема показаний со шкалы, так как воздушный пузырь, перекрывающий шкалу, будет искажать ее изображение.
Известен компас (3), который содержит корпус, заполненный жидкостью, и магнитный чувствительный элемент. Корпус содержит прозрачную полусферическую верхнюю часть и нижнюю часть из упругого материала, в которой находится перфорированный внутренний кожух. Обе части корпуса и кожух имеют фланцы, зажимаемые вместе с кольцом тремя дуговыми соединительными элементами U-образного поперечного сечения. Между объемами корпуса жидкость может протекать через отверстия в кожухе. Изменение объема жидкости при изменении температуры можно компенсировать деформацией части корпуса. Вместо указанных трех соединительных элементов можно использовать один разрезной кольцевой элемент, два полукольцевых элемента либо четыре или более элементов U-образного поперечного сечения.
Основными недостатками компаса являются малый диапазон температурной компенсации из-за появления газовых пузырей в зоне расположения магнитного чувствительного элемента и значительное влияние вибраций на точность компаса из-за передачи ее через перфорированный кожух на магнитный чувствительный элемент.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности является магнитный компас (4).
Компас содержит корпус, заполненный компасной жидкостью, магнитный чувствительный элемент и компенсатор температурного расширения компасной жидкости, выполненный в виде замкнутой, герметичной емкости с эластичными стенками с внешними буртиками, заполненной газом под давлением и расположенной в корпусе по периметру внутренних стенок вне зоны расположения магнитного чувствительного элемента.
Основными недостатками компаса являются:
технологическая сложность изготовления герметичной резиновой камеры, заполненной газом;
технологическая сложность изготовления компаса из-за необходимости заливки компасной жидкости под избыточным давлением через специальный клапан;
низкая надежность камеры из-за диффузии газа из камеры через ее стенки в компасную жидкость рабочей камеры.
Основными задачами, на решение которых направлено изобретение, являются:
1. Снижение трудоемкости изготовления компаса, в частности упрощение заполнения компаса компасной жидкостью, благодаря наличию воронкообразного элемента в соединительном канале.
2. Повышение надежности компаса вследствие
заполнения полости компенсатора температурного расширения объема жидкости воздухом без избыточного давления, а не газом под давлением, в отличие от прототипа;
конструктивного исполнения и взаимного расположения обеих полостей компенсатора, исключающего даже в случае диффузии воздуха или нарушения герметичности эластичной перегородки попадание воздуха в рабочую камеру. Пузырьки воздуха остаются в полости компенсатора, заполненной жидкостью, под эластичной перегородкой. Наличие воронкообразного элемента в соединительном канале препятствует их попаданию в рабочую камеру даже при наклонах компаса (при качке статическом крене), кроме случая переворачивания компаса на 180oС по отношению к рабочему положению.
3. Наличие в конструкции компаса козырька в форме диска, расположенного в рабочей камере над соединительным каналом и закрепленного на стойках, установленных на дне рабочей камеры, предотвращает передачу колебаний жидкости, находящейся в компенсационной камере, при колебаниях эластичной перегородки через соединительный канал в рабочую камеру.
Для решения указанных задач в магнитном сферическом компасе, содержащем корпус, рабочую камеру, заполненную компасной жидкостью, магнитный чувствительный элемент, размещенный в рабочей камере на опоре, и компенсатор температурного изменения объема компасной жидкости, компенсатор температурного изменения объема компасной включает полость, заполненную компасной жидкостью и сообщающуюся с рабочей камерой через соединительный канал, размещенный по вертикальной оси корпуса, и герметичную полость, заполненную воздухом, расположенную между рабочей камерой и полостью компенсатора с жидкостью и отделенную от рабочей камеры дном рабочей камеры и соединительным каналом, а от полости компенсатора с жидкостью эластичной перегородкой; при этом соединительный канал снабжен воронкообразным элементом, размещенным в полости компенсатора с жидкостью и обращенным к заливочному отверстию в дне корпуса компаса, а также козырьком в форме диска, размещенным в рабочей камере и закрепленным на стойках, установленных на дне рабочей камеры.
На фигуре изображен общий вид компаса в разрезе.
Магнитный сферический компас содержит корпус 1, закрытый полусферической крышкой 2 из прозрачного материала, рабочую камеру 3, заполненную компасной жидкостью, в которой на опорном устройстве 4 размещен магнитный чувствительный элемент, содержащий поплавок 5, постоянный магнит 6 и шкалу-картушку 7. Опорное устройство 4 закреплено на кардановом подвесе 8. Рабочая камера 3 через соединительный канал 9 сообщается с полостью 10 компенсатора температурного изменения объема компасной жидкости, которая эластичной перегородкой 11 отделяется от герметичной полости 12 компенсатора температурного изменения объема жидкости, заполненной воздухом. На дне рабочей камеры 3 над соединительным каналом 9 на колонках 13 закреплен козырек 14. В нижней части соединительный канал 9 содержит воронкообразный элемент 15, размещенный в полости 10.
Устройство работает следующим образом.
При повышении температуры окружающей среды и компасной жидкости объем жидкости в рабочей камере 3 и в полости 10 увеличивается. Частично жидкость из рабочей камеры 3 через соединительный канал 9 перемещается в полость компенсатора 10, благодаря тому, что эластичная перегородка 11 деформируется и при этом уменьшается объем воздуха в полости компенсатора 12.
При понижении температуры объем жидкости в рабочей камере 3 и полости компенсатора 10 уменьшается, эластичная перегородка 11 деформируется в обратном направлении и при этом объем воздуха в полости компенсатора 12 увеличивается, а компасная жидкость частично из полости 10 через соединительный канал 9 перемещается в рабочую камеру 3.
Таким образом, осуществляется компенсация температурных изменений объема компасной жидкости. При этом, изменение давления воздуха, заключенного внутри поплавка 5 магнитного чувствительного элемента, уравновешивается температурным изменением давления воздуха, заключенного в полости 12, что предотвращает деформацию поплавка 5, благодаря замкнутой конструкции полости 12, а также изоляции полости от внешней среды.
В связи с тем, что рабочая камера 3 и полость 10 температурного компенсатора полностью заполнены жидкостью, в заданном температурном диапазоне работы компаса в рабочей камере 3 не возникает воздушный пузырь, который мог бы мешать отсчетам компасного курса, например, при наклонах компаса, за счет перемещения пузыря.
При работе компаса в условиях внешних механических возмущений (вибрации, качки, толчков) их влияние на положение магнитного чувствительного элемента исключается благодаря заполнению рабочей камеры 3 и полости 10 полностью жидкостью, размещению эластичной перегородки 11 под дном рабочей камеры 3 и соответствующему выбору собственной частоты колебаний эластичной перегородки 11, лежащей вне диапазона частот внешних возмущений, что достигается выбором материала, формы и толщины перегородки, а также благодаря наличию козырька в форме диска, размещенного над соединительным каналом в рабочей камере.
Устройство по сравнению с прототипом значительно снижает трудоемкость изготовления компаса, так как сборка и заполнение компаса компасной жидкостью не требует специальных условий работы (в прототипе это заливка компасной жидкости при избыточном давлении через специальный клапан), повышает надежность, так как даже в случае нарушения герметичности полости компенсатора с воздухом пузырьки воздуха не проникают в рабочую камеру (за исключением случая переворачивания компаса, который, однако, не возникает в процессе эксплуатации компаса), а также снижает погрешность компаса в условиях внешних воздействий за счет исключения передачи возмущений через жидкость на магнитный чувствительный элемент.

Claims (1)

  1. Магнитный сферический компас, содержащий корпус, рабочую камеру, заполненную компасной жидкостью, магнитный чувствительный элемент, размещенный в рабочей камере на опоре, и компенсатор температурного изменения объема компасной жидкости, отличающийся тем, что компенсатор температурного изменения объема компасной жидкости включает полость, заполненную жидкостью и сообщающуюся с рабочей камерой через соединительный канал, размещенный по вертикальной оси корпуса, и герметичную полость, заполненную воздухом, расположенную между рабочей камерой и полостью компенсатора с жидкостью и отделенную от рабочей камеры дном рабочей камеры и соединительным каналом, а от полости компенсатора с жидкостью эластичной перегородкой, при этом соединительный канал снабжен воронкообразным элементом, размещенным в полости компенсатора с жидкостью и обращенным к заливочному отверстию в дне компаса, а также козырьком в форме диска, размещенным в рабочей камере и закрепленным на стойках, установленных на дне рабочей камеры.
RU93034381A 1993-07-01 1993-07-01 Магнитный сферический компас RU2068172C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93034381A RU2068172C1 (ru) 1993-07-01 1993-07-01 Магнитный сферический компас

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93034381A RU2068172C1 (ru) 1993-07-01 1993-07-01 Магнитный сферический компас

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU93034381A RU93034381A (ru) 1996-01-10
RU2068172C1 true RU2068172C1 (ru) 1996-10-20

Family

ID=20144401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU93034381A RU2068172C1 (ru) 1993-07-01 1993-07-01 Магнитный сферический компас

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2068172C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2526506C1 (ru) * 2013-04-22 2014-08-20 Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" Магнитный компас сферического типа
CN106052662A (zh) * 2016-08-12 2016-10-26 瑞安市顺风航仪有限公司 一种磁罗经
RU2748648C1 (ru) * 2020-11-18 2021-05-28 Александр Борисович Маркин Обращенная маятниковая система с гипертрофированным периодом колебания для определения угла отклонения от горизонтальной плоскости

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Курс кораблевождения, т.V, Магнитные компасы. Терехов И.Н., Вешняков Н.И. УНГС ВМФ.- Л., 1959, с. 286, 306, 309 - 393. 2. Ратц Б.Г. Аэронавигационное оборудование самолета. Киев, Оборонгиз, 1941, с. 41 - 51. 3. Заявка Великобритании № 2008750, кл. G 01 С 17/04, 1980. 4. Авторское свидетельство СССР N 561868, кл. G 01 С 17/00, 1977. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2526506C1 (ru) * 2013-04-22 2014-08-20 Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" Магнитный компас сферического типа
CN106052662A (zh) * 2016-08-12 2016-10-26 瑞安市顺风航仪有限公司 一种磁罗经
RU2748648C1 (ru) * 2020-11-18 2021-05-28 Александр Борисович Маркин Обращенная маятниковая система с гипертрофированным периодом колебания для определения угла отклонения от горизонтальной плоскости

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4506556A (en) Pressure-compensating device in load cells
CN105952836B (zh) 可调阻尼的抗冲击微型惯性测量单元
RU2068172C1 (ru) Магнитный сферический компас
US3651697A (en) Depth variation indicator
US3128562A (en) Azimuth compass
RU2062984C1 (ru) Магнитный компас
US2941307A (en) Magnetic compass
US4930224A (en) Magnetic compass
US4236316A (en) Vessel adaptable to the expansion and/or contraction of fluid therein
US2389664A (en) Magnetic compass
US2797581A (en) Gyroscopic instruments
US4361040A (en) Integrating angular accelerometer
RU2305825C1 (ru) Магнитный компас
US3011264A (en) Hydrostatic suspension systems for magnetic needles
US2041072A (en) Magnetic compass
US3693446A (en) Depth gauge
US4227313A (en) Compasses
RU93034381A (ru) Магнитный сферический компас
US2775045A (en) Liquid filled magnetic compass
US3837225A (en) Depth gauges
US3699658A (en) Binnacle
US3924464A (en) Atmospheric pressure rate of change indicator
RU2073205C1 (ru) Компас для спортивного ориентирования
US3940991A (en) Barometer gas pressure measuring apparatus
SU1126838A1 (ru) Устройство дл определени твердости материалов