RU2067922C1

RU2067922C1 - Mill for manufacturing finned tubes by high-frequency welding

Info

Publication number: RU2067922C1
Application number: RU95112829A
Authority: RU
Inventors: Г.И. Левченко; Е.Ф. Минка; Л.Н. Гапоненко; В.Г. Карапищенко; А.В. Стоянов; А.М. Бычков; А.И. Пархоменко
Original assignee: Творческий союз изобретателей Научно-Производственного объединения "Атомкотломаш"
Priority date: 1995-07-24
Filing date: 1995-07-24
Publication date: 1996-10-20

Abstract

FIELD: welding, particularly, production of finned tubes by high-frequency welding in machine engineering, for example, in boiler building, chemical machine engineering, ship-building upon at production of heating surfaces. SUBSTANCE: mill is provided with mechanism for additional straightening of curvature in horizontal and vertical planes at continuous manufacturing process upon making finned tubes and also by mechanism for straightening helical bending of articles. Transportation system is in the form of multiroll stands, roller-type straightening machine and its truck for separating tubes according to non-welded butts, such equipment is provided with drive units for synchronous feed of articles in the welding process with predetermined speed and for accelerated motion of truck of the above-mentioned machine for separating tubes according to non-welded butts at returning of the truck to its initial position. Multiroll stands are mounted in front of, behind and between welding apparatuses. Rolls of multiroll stands are multigrooved and may be mounted with matching of each groove and axis of welded product. Roller-type straightening machine is in the form of housing with guides supporting movable along straightening process direction identical bodies with straightening rollers joined by cone transmission and cardan shaft with rotation drive unit. Each body is connected with drive unit for its discrete feed along straightening process direction has the form of screw-nut pair rotated by power cylinder with the use of controllable friction coupling. EFFECT: improved design. 1 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для изготовления оребренных труб методом высокочастотной сварки и может быть использовано в различных отраслях промышленности. Например, в котлостроении при производстве оребренных труб, необходимых для изготовления теплообменных поверхностей нагрева котлоагрегатов, а также при изготовлении ребристых поверхностей нагрева для теплообменной аппаратуры в судостроении, химическом машиностроении. The invention relates to devices for the manufacture of finned tubes by high-frequency welding and can be used in various industries. For example, in boiler building in the manufacture of finned tubes necessary for the manufacture of heat transfer surfaces for heating boiler units, as well as in the manufacture of finned heating surfaces for heat transfer equipment in shipbuilding and chemical engineering.

Целью изобретения является разработка устройства, обладающего более широкими технологическими и функциональными возможностями при изготовлении оребренной трубы, повысить производительность труда и улучшить качество изделия при одновременном повышении эффективности использования труб. The aim of the invention is the development of a device with wider technological and functional capabilities in the manufacture of finned tubes, to increase productivity and improve product quality while improving the efficiency of pipe use.

Рассматривая оребренную трубу (плеть) для теплообменных поверхностей нагрева, например, пароперегревателей для котлов большой мощности, а также экономайзеров, необходимо выбрать оптимальное использование трубы и привариваемой к ней полосы, применить многоручьевые роликовые механизмы, позволяющие сократить время при перестройке стана на другой типоразмер, установить дополнительные приводы для приварки и разделении труб по несвариваемым стыкам, усовершенствовать роликоправильную машину, после чего стабилизируется процесс сварки, улучшается качество изделия и производить непрерывный процесс приварки ребер к трубе. When considering a finned tube (lash) for heat-exchanging heating surfaces, for example, superheaters for boilers of high power, as well as economizers, it is necessary to choose the optimal use of the pipe and the strip welded to it, apply multi-strand roller mechanisms to reduce the time when the mill is being rebuilt to another standard size, install additional drives for welding and separating pipes along non-welded joints, improve the roller straightening machine, after which the welding process stabilizes, ul chshaetsya product quality and produce a continuous process of welding the ribs to the pipe.

Известно устройство для изготовления оребренных труб высокочастотной сваркой, содержащее станину, два сварочных устройства, каждое из которых имеет генератор токов высокой частоты, контактные устройства и ролики осадки, устройства для направления и правки полосы, транспортную систему в виде тянущих роликовых механизмов, размещенных по разные стороны сварочных устройств, роликоправильную машину, устройство для обработки сваренных труб в размер по ребрам, машину для разделения труб по несваренным стыкам, систему охлаждения и программирующее устройство с генератором импульсов, датчиком измерения длины и датчиками искателей стыка труб [1]
Это устройство обеспечивает сварку оребренных плетей труб низкотемпературных поверхностей нагрева, например, для изготовления элементов экономайзеров, правку этих плетей в процессе сварки, разделение их по несваренным стыкам, программирование процесса сварки в соответствии с заданной программой расположения в изделии сваренных и несваренных участков ребер. Однако в процессе промышленной эксплуатации устройства для оребрения плетей выявлены недостатки технологического оборудования, которые не обеспечивают получение качественных оребренных труб для топочных и газоходных элементов котлоагрегатов, к которым предъявляются более высокие требования как к геометрическим размерам, так и к качеству сварного соединения.A device for producing finned tubes by high-frequency welding is known, comprising a bed, two welding devices, each of which has a high-frequency current generator, contact devices and draft rollers, devices for guiding and straightening the strip, a transport system in the form of pulling roller mechanisms placed on opposite sides welding devices, roller straightening machine, device for processing welded pipes in size along the ribs, a machine for separating pipes by welded joints, cooling system and program uyuschee device with a pulse generator, and sensor length measurement sensors searchers pipe joint [1]
This device provides welding of ribbed lashes of pipes of low-temperature heating surfaces, for example, for the manufacture of economizer elements, straightening these lashes during the welding process, dividing them by non-welded joints, programming the welding process in accordance with a predetermined program for the location of welded and un-welded sections of ribs in the product. However, in the process of industrial operation of the device for scouring lashes, the disadvantages of technological equipment were identified that do not provide high-quality finned tubes for furnace and gas duct elements of boiler units, which have higher requirements for both geometric dimensions and the quality of the welded joint.

Известен стан для изготовления оребренных труб высокочастотной сваркой, содержащий станину, два сварочных устройства, каждое из которых имеет генератор токов высокой частоты, контактные токоподводы и механизмы осадки, устройства для направления и правки полосы, транспортную систему в виде тянущих роликовых механизмов, размещенных по разные стороны от сварочных устройств, роликоправильную машину, систему охлаждения в виде проходной ванны с центрирующими сваренную трубку роликами, устройство для обработки сваренных труб в размер по ребрам, машину для разделения труб по несваренным стыкам, блок для перегиба полосы перед зоной сварки, программирующее устройство с генератором импульсов, датчик измерения длины и управляющую электронную машину [2]
Этот стан позволяет улучшить условия центрирования труб, создать жесткий контур для перемещения свариваемого изделия, в котором начинается процесс охлаждения его перед правкой, позволяет регулированием скорости тянущих механизмов стабилизировать результирующую скорость сварки, недопустить растяжку и прокатку изделия, а введение в каналы электронной машины выходов сигналов датчиков измерения длины, управления приводами установочных перемещений позволяет автоматизировать процесс изготовления оребренных труб с применением автоматической системы управления технологическим процессом.A known mill for the manufacture of finned tubes by high-frequency welding, comprising a bed, two welding devices, each of which has a high-frequency current generator, contact current leads and upsetting mechanisms, devices for guiding and straightening the strip, a transport system in the form of pulling roller mechanisms placed on opposite sides from welding devices, a roller straightening machine, a cooling system in the form of a passage bath with rollers centering the welded tube, a device for processing welded pipes to a size of frames, the machine for the separation of non-welded pipe joints, the unit for the inflection of the strip before welding zone, the programmer to the pulse generator, the length measuring sensor and controlling an electronic machine [2]
This mill makes it possible to improve the conditions of pipe alignment, create a rigid circuit for moving the welded product, in which it begins to cool before dressing, allows controlling the speed of the pulling mechanisms to stabilize the resulting welding speed, to prevent stretching and rolling of the product, and the introduction of sensor signal outputs to the channels of the electronic machine length measurement, control drives installation movements allows you to automate the manufacturing process of finned tubes using automatic cal process control system.

Однако расположение в стане четвертого тянущего роликового механизма перед машиной для разделения труб сокращает зону охлаждения сваренных труб перед правкой и механической обработкой, а следовательно увеличивается скорость охлаждения сварного соединения, что снижает его качество по механическим свойствам металла сварного шва и околошовной зоны. Применение роликоправильной машины с общим приводом подачи каждой группы правильных роликов не обеспечивает оперативного изменения режима правки и корректирования его в автоматическом процессе сварки оребренных труб при соответствующих изменениях параметров режима сварки, что снижает качество правки и ведения последующих технологических операций. However, the location in the mill of the fourth pulling roller mechanism in front of the pipe separation machine reduces the cooling zone of the welded pipes before dressing and machining, and therefore the cooling rate of the welded joint increases, which reduces its quality in terms of the mechanical properties of the weld metal and the heat-affected zone. The use of a roller straightening machine with a common feed drive for each group of correct rollers does not provide an operational change in the dressing mode and its correction in the automatic process of welding finned tubes with corresponding changes in the parameters of the welding mode, which reduces the quality of dressing and subsequent technological operations.

Роликоправильная машина обеспечивает правку в плоскости приварки ребер, но в случае неточного геометрического положения ребер относительно оси трубы возможны искривления сваренных труб в вертикальной плоскости и с образованием винтообразного искривления, а это влечет также к снижению качества изделий, снижает производительность стана из-за остановов его для корректировки центрирования свариваемых элементов. Устранение винтообразного искривления практически не достигается без специальных устройств. The roller straightening machine provides straightening in the plane of welding of the ribs, but in the case of inaccurate geometrical position of the ribs relative to the axis of the pipe, it is possible to bend the welded pipes in the vertical plane and with the formation of helical bending, and this also leads to a decrease in the quality of the products, reduces the productivity of the mill due to stops for alignment adjustments of welded elements. Elimination of helical curvature is practically not achieved without special devices.

Отсутствие в стане на выходе роликоправильной машины механизма корректирования правки не исключает также появления зон недопустимой кривизны как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях образующихся в результате несовпадения во времени команд на корректирование режима правки и исполнением этих команд приводами рабочих органов, а так как технологический процесс идет непрерывно и скорость сварки высокая, то за этот промежуток времени несколько метров труб будут изготовлены с недопустимой кривизной. The absence of a dressing correction mechanism in the mill at the exit of the roller straightening machine does not exclude the appearance of zones of unacceptable curvature both in the vertical and horizontal planes arising as a result of a mismatch in time of the commands for correcting the dressing mode and the execution of these commands by the drives of the working bodies, as well as the technological process is continuous and the welding speed is high, then over this period of time several meters of pipes will be manufactured with unacceptable curvature.

Отсутствие в транспортной системе стана дополнительных приводов перемещения изделия на тяжелонагруженных операциях, таких, как правка и разделение труб по несваренным стыкам, создает условия для нестабильности скорости сварки, что ведет к снижению качества изделий по сварному соединению. The absence in the transport system of the mill of additional drives for moving the product during heavily loaded operations, such as straightening and dividing pipes along non-welded joints, creates conditions for instability of the welding speed, which leads to a decrease in the quality of the products for the welded joint.

Применение в стане одноручьевых тянущих роликовых механизмов влечет к большой потере времени на замену роликов при переходе на другой типоразмер свариваемых изделий, что снижает производительность труда. The use of single-strand pulling roller mechanisms in the mill entails a large loss of time for replacing the rollers when switching to another standard size of the welded products, which reduces labor productivity.

Целью изобретения является разработка стана для изготовления оребренных труб высокочастотной сваркой, позволяющего расширить технологические возможности, повысить качество изделия и производительность труда. The aim of the invention is the development of a mill for the manufacture of finned tubes by high-frequency welding, which allows to expand technological capabilities, improve product quality and labor productivity.

Это достигается тем, что стан для изготовления оребренных труб высокочастотной сваркой, содержащий станину, два сварочных устройства, каждое из которых имеет генератор токов высокой частоты, контактные устройства с токоподводами и механизм осадки, устройства для направления и правки полосы, транспортную систему в виде тянущих роликовых механизмов, размещенных по разные стороны от сварочных устройств, роликоправильную машину, систему охлаждения в виде проходной ванны с центрирующими сваренную трубу роликами, устройство для обработки сваренных труб в размер по ребрам, машину для разделения труб по несваренным стыкам, блок для перегиба полосы перед зоной сварки, электронную машину управления технологическим процессом с датчиком измерения длины снабжен механизмом дополнительной правки кривизны в горизонтальной и вертикальной плоскостях, установленным на выходе роликоправильной машины, выполненным в виде двух пар правильных валков, первые из которых закреплены на вертикальных осях вращения, смонтированных в подшипниковых корпусах с возможностью независимого перемещения в горизонтальной плоскости в направлении к оси и от оси изделия в направляющих корпуса от приводов подачи; правильные валки второй пары установлены на горизонтальных соосных эксцентриковых осях, закрепленных в отверстиях упомянутого корпуса симметрично от оси изделия с возможностью независимого регулирования положения ручья каждого валка относительно оси изделия в вертикальной плоскости посредством приводов поворота эксцентриковых осей и снабжен механизмом правки от винтообразного искривления изделия, установленным перед устройством для обработки сваренных труб в размер по ребрам, восполненным в виде разъемного подшипникового корпуса, в котором на входе и выходе посредством полых шпинделей соосно с продольной осью изделия закреплены поворотно относительно корпуса и между собой две планшайбы, в направляющих которых с возможностью встречного перемещения от оси и к оси изделия от приводов подачи закреплены диаметрально кронштейны с установленными на них с помощью осей правильные валки с ребордами, контактирующими в процессе правки с приваренными к трубе ребрами, каждая из планшайб посредством оси шарнира и тяги соединения с приводом поворота ее в режим правки; транспортная система выполнена в виде многовалковых клетей, роликоправильной машины и тележки машины для разделения труб по несваренным стыкам, снабженных приводами синхронной подачи изделия в процессе сварки с заданной скоростью и ускоренной подачи тележки машины для разделения труб по несваренным стыкам при ее возврате в исходное положение после разделения труб, при этом многовалковые клети установлены перед, между и после сварочных устройств, валки которых выполнены многоручьевыми в виде набора роликов с калибрующими ручьями на заданные диаметры свариваемых изделий, неподвижно закрепленных консольно на приводных валах, нижние из которых установлены в общем подшипниковом корпусе с траверсой, закрепленном в направляющих станины клети, позволяющих от привода с винтовой подачей перемещение корпуса относительно станины в горизонтальной плоскости с возможностью установки каждого ручья валка по оси свариваемого изделия, каждый из приводных валов верхних прижимных валков закреплен в своих подшипниковых стаканах, смонтированных в направляющих упомянутого подшипникового корпуса нижних валов с возможностью перемещения в вертикальной плоскости от силовых цилиндров, установленных на траверсе корпуса, на входе второй и третьей клети по ходу технологического процесса, на вертикальных направляющих ее станины смонтированы подвижные от приводов винтовой подачи плиты с осями, на которых закреплены валки для центирования труб и закатки грата, соединение валов многоручьевых валков с приводами вращения их выполнено с помощью карданных валов посредством раздаточных коробок зубчатой передачи, при этом транспортная система снабжена датчиком контроля стыковки труб, установленным после первого входного валка первой клети и датчиком контроля обрыва полосы, установленным после блока перегиба полосы, электрически связанными с приводами транспортной системы и электронной машиной управления технологическим процессом, а роликоправильная машина выполнена в виде станины, в направляющих которой смонтированы подвижные в направлении правки идентичные корпуса с зубчатым коническим редуктором, быстроходный вал каждого редуктора соединен посредством карданного вала с раздаточной коробкой зубчатой передачи привода вращения его, а на тихоходном валу с вертикальной осью вращения закреплен правильный ролик, при этом каждый корпус снабжен приводом дискретной подачи его, выполненным в виде зубчатого редуктора, жестко закрепленного на станине, тихоходный вал которого резьбовой частью соединен посредством гайки с упомянутым корпусом, а быстроходный вал посредством фрикционной управляемой муфты, водила и рычага с осью шарнира соединен с силовым цилиндром поворота его при включенной фрикционной муфте. This is achieved by the fact that the mill for the manufacture of finned tubes by high-frequency welding, containing a bed, two welding devices, each of which has a high-frequency current generator, contact devices with current leads and an upsetting mechanism, devices for guiding and straightening the strip, a transport system in the form of pulling rollers mechanisms placed on opposite sides of the welding devices, a roller straightening machine, a cooling system in the form of a passage bath with centering welded pipe rollers, a device for processing of welded pipes in size along the ribs, a machine for separating pipes at welded joints, a unit for bending the strip in front of the welding zone, an electronic process control machine with a length measurement sensor is equipped with a mechanism for additional editing of curvature in horizontal and vertical planes installed at the exit of the roller straightening machine, made in the form of two pairs of straightening rolls, the first of which are mounted on vertical axes of rotation mounted in bearing housings with the possibility of independent change eniya in a horizontal plane towards the axis of the product and the axis in the guide housing from the feed actuator; the right rolls of the second pair are mounted on horizontal coaxial eccentric axes, mounted symmetrically in the openings of the housing from the product axis with the possibility of independently adjusting the position of the brook of each roll relative to the product axis in the vertical plane by means of eccentric axis rotation drives and is equipped with a straightening mechanism for screw-like curvature of the product installed before a device for processing welded pipes in size along the ribs, made up in the form of a split bearing housing a, in which, at the inlet and outlet, by means of hollow spindles, two faceplates are rotationally fixed relative to the housing and interconnected with the longitudinal axis of the product, and two faceplates in the guides of which are diametrically mounted with diametrically mounted brackets mounted on them with using the axes, the correct rolls with flanges in contact with the ribs welded to the pipe during the dressing process, each of the faceplates, through the hinge axis and the connection rod with the drive turning it into the dressing mode; the transport system is made in the form of multi-roll stands, a roller straightening machine and a cart car for separating pipes at welded joints, equipped with drives for synchronous feeding of the product during welding at a given speed and an accelerated feed cart for separating pipes at welded joints when it is returned to its original position after separation pipes, while multi-roll stands are installed before, between and after welding devices, the rolls of which are multi-strand in the form of a set of rollers with calibrating streams at these diameters of the welded products fixedly mounted cantilever on the drive shafts, the lower of which are installed in a common bearing housing with a traverse fixed in the guides of the stand bed, which allow the housing to move horizontally relative to the bed from the drive with screw feed with the possibility of installing each roll stream along the axis of the welded product, each of the drive shafts of the upper clamping rolls is fixed in its bearing cups mounted in the guides of the said bearings a new housing of the lower shafts with the possibility of moving in a vertical plane from the power cylinders mounted on the traverse of the housing, at the inlet of the second and third stands along the technological process, on the vertical guides of its bed are mounted movable from the screw feed drives of the plate with axes on which the rollers are mounted for pipe centering and burr rolling, the connection of the shafts of multi-grooved rolls with their rotation drives is carried out using cardan shafts by means of gear transfer gearboxes, while the sports system is equipped with a pipe docking control sensor installed after the first input roll of the first stand and a strip break monitoring sensor installed after the strip bending unit, electrically connected to the drives of the transport system and the electronic process control machine, and the roller straightening machine is made in the form of a bed, in guides which mounted identical housings with a gear bevel gear movable in the dressing direction, the high-speed shaft of each gearbox is connected via shaft of the driveshaft with a gear case of the gear drive of its rotation drive, and the correct roller is fixed on the low-speed shaft with a vertical axis of rotation, each housing is equipped with a discrete feed drive made in the form of a gear reducer rigidly fixed to the frame, the low-speed shaft of which is threaded connected by means of a nut to the said housing, and a high-speed shaft by means of a friction controlled coupling, a carrier and a lever with a hinge axis is connected to the power cylinder turning it when the iktsionnoy coupling.

Снабжение стана механизмом дополнительной правки изделия, установленным на выходе роликоправильной машины, позволяющим оперативно корректировать правку в горизонтальной и вертикальной плоскостях участков труб, правка которых производилась в период выбора или изменения режима правки роликоправильной машины, улучшает качество изделий и повышает производительность труда за счет исключения зон недопустимой кривизны и возможности корректирования режима правки в непрерывном процессе изготовления изделий. Providing the mill with a mechanism for additional dressing of the product installed at the output of the roller straightening machine, which allows you to quickly correct dressing in the horizontal and vertical planes of pipe sections that were straightened during the selection or change of the dressing mode of the roller straightening machine, improves product quality and increases labor productivity by eliminating unacceptable zones curvature and the possibility of adjusting the editing mode in the continuous process of manufacturing products.

Снабжение стана механизмом правки от винтообразного искривления изделия, установленным перед устройством для обработки сваренных труб в размер по ребрам, позволяет улучшить качество изделий за счет повышения точности геометрических размеров оребренных труб и повысить производительность труда за счет получения дополнительных операций по исправлению винтообразной кривизны в последующих технологических процессах сборки и сварки элементов теплообменных аппаратов. Providing the mill with a straightening mechanism from the helical curvature of the product, installed in front of the device for processing welded pipes into ribs, improves the quality of the products by improving the accuracy of the geometrical dimensions of the finned tubes and increasing labor productivity by obtaining additional operations to correct helical curvature in subsequent technological processes assembly and welding of elements of heat exchangers.

Выполнение транспортной системы в виде многовалковых клетей, роликоправильной машины и тележки машины для разделения труб по несваренным стыкам, снабженных приводами синхронной подачи изделия с заданной скоростью в процессе сварки, правки, обработки и разделения и ускоренной подачи тележки машины для разделения труб по несваренным стыкам при ее возврате в исходное положение после разделения труб, а также размещение многовалковых клетей перед проходной ванной системы охлаждения, позволяет улучшить качество изделий по сварному соединению за счет стабилизации скорости сварки и снижения скорости охлаждения путем продления системы охлаждения до устройства для обработки сваренных труб. The implementation of the transport system in the form of multi-roll stands, roller straightening machine and truck car for separating pipes at welded joints, equipped with drives for synchronous feeding of the product with a given speed during welding, dressing, processing and separation and accelerated feeding of the truck car for separating pipes at welded joints when it return to the starting position after the separation of the pipes, as well as the placement of multi-roll stands in front of the bathtub of the cooling system, allows you to improve the quality of the welded NIJ by stabilizing the welding speed and reduced cooling speed by extending the cooling system to the device for processing the welded pipes.

Выполнение многовалковых клетей с многоручьевыми валками позволяет повысить производительность труда за счет снижения трудоемкости при переналадке стана на другой типоразмер свариваемых изделий. The implementation of multi-roll stands with multi-grooved rolls allows to increase labor productivity by reducing the complexity during the conversion of the mill to another standard size of the welded products.

Снабжение второй и третьей клети валами для центрирования труб закатки грата позволяет расширить технологические возможности стана за счет использования его в изготовлении оребренных труб для топочной и газоходной части котлоагрегата, где требуется закатка или снятие грата механической обработкой. The supply of the second and third stands with shafts for centering the seam rolling tubes allows expanding the technological capabilities of the mill by using it in the manufacture of finned tubes for the furnace and gas ducts of the boiler unit, where it is necessary to roll or remove the burr by machining.

Снабжение стана датчиком контроля беззазорной стыковки труб по несваренным стыкам при непрерывной подаче их в зону сварки исключает остановы стана из-за неправильной сборки свариваемых элементов. The supply of the mill with a control sensor for gapless pipe joining along the non-welded joints during their continuous supply to the welding zone eliminates mill shutdowns due to improper assembly of the elements being welded.

Снабжение стана датчиком контроля обрыва полосы, установленным после блока для перегиба полосы, позволяет повысить производительность труда и автоматизацию процесса за счет исключения аварийных ситуаций в зоне сварки при обрыве привариваемой полосы. Providing the mill with a strip break monitoring sensor installed after the strip bending block allows increasing labor productivity and process automation by eliminating emergencies in the welding zone when the welded strip breaks.

Снабжение стана роликоправильной машиной, выполненной в виде отдельных корпусов, перемещающихся от независимых приводов дискретной подачи и соединенных при этом с общим приводом вращения правильных роликов, обеспечивающим перемещение изделия с заданной скоростью в режиме правки, позволяет автоматизировать процесс правки, стабилизировать процесс сварки, а следовательно и улучшить качество изделий и расширить технологические возможности стана за счет возможности правки изделий с непрерывной приваркой ребер, так и с участками непреваренных ребер запрограммированной длины и расположения по длине изделия. Supply of the mill with a roller straightening machine, made in the form of separate housings moving from independent discrete feed drives and connected to the common drive of rotation of the right rollers, ensuring the movement of the product at a given speed in the dressing mode, allows you to automate the dressing process, stabilize the welding process, and therefore to improve the quality of products and expand the technological capabilities of the mill due to the possibility of dressing products with continuous welding of ribs, and with sections wrenched ribs of programmed length and location along the length of the product.

На фиг. 1 изображен общий вид в плане стана для изготовления оребренных труб высокочастотной сваркой, на фиг.2 разрез по А-А на фиг. 1 (роликоправильная машина); на фиг. 3 вид Б на фиг. 1 (механизм корректирования правки изделия); на фиг. 4 вид В на фиг. 1 (механизм правки от винтообразного искривления изделия); на фиг. 5 вид Г на фиг. 1 (многовалковая клеть с многоручьевыми валками); на фиг. 6 вид Д на фиг. 5 (многовалковая клеть с многоручьевыми валками); на фиг. 7 сечение свариваемых изделий; на фиг. 8 разрез Е-Е на фиг. 3 (механизм корректирования правки изделия). In FIG. 1 shows a general plan view of a mill for manufacturing finned tubes by high-frequency welding; FIG. 2 is a section along AA in FIG. 1 (roller straightening machine); in FIG. 3 view B in FIG. 1 (mechanism for correcting product corrections); in FIG. 4, view B in FIG. 1 (straightening mechanism from helical curvature of the product); in FIG. 5 is a view of D in FIG. 1 (multi-roll stand with multi-rolls); in FIG. 6 view D in FIG. 5 (multi-roll stand with multi-rolls); in FIG. 7 section of the welded products; in FIG. 8 a section EE in FIG. 3 (mechanism for correcting product editing).

Стан для изготовления труб высокочастотной сваркой содержит станину 1, сварочные устройства 2 и 3 генераторами 4 и 5 токов высокой частоты 5 с контактными устройствами 6 и 7 с токоподводными механизмами 8 и 9 осадки, с опорными роликами 10 и 11, центрирующими трубы 12 и полосы 13 в зоне сварки и воспринимающими усилие от роликов механизмов осадки, с устройствами 14 и 15 для направления и правки полос с блоками 16 и 17 перегиба полосы, а с механизмами 18 и 19 центрирования труб; транспортную систему в виде многовалковых клетей 20, 21, 22 и 23 с приводами 24 синхронной подачи изделия в процесс сварки с заданной скоростью, роликоправильной машины 25 с приводом 26, синхронизированным с приводами 24 и тележки 27 машины 28 для разделения труб по несваренным стыкам с приводом 29 синхронной подачи изделия со скоростью сварки в процессе разделения труб по несваренным стыкам и ускоренной подачи тележки 27 при ее возврате в исходное положение после разделения труб; систему охлаждения, включающую коллекторы 30 с распылителями 31 и блок 32 охлаждения с проходной ванной и центрирующими сваренную трубку роликами (на чертеже не показано), устройство 33 для обработки сваренных труб в размер по ребрам 13, механизм 34 дополнительной правки изделия, установленный на выходе роликоправильной машины 25, механизм 35 правки от винтообразного искривления изделия, установленный перед устройством 33 для обработки сваренных труб в размер по ребрам; датчик 36 измерения длины, датчик 37 контроля стыковки труб, установленным после первого входного валка первой клети 20, датчики 38 и 39 контроля обрыва полосы, установленные после блоков 16 и 17 перегиба полосы, электрически связанными с приводами 24, 26 и 29 транспортной системы, кассеты 40 и 41 с намотанной полосой 13. The mill for the manufacture of pipes by high-frequency welding contains a frame 1, welding devices 2 and 3 by generators 4 and 5 of high-frequency currents 5 with contact devices 6 and 7 with current-generating mechanisms 8 and 9, with support rollers 10 and 11, centering pipes 12 and strip 13 in the welding zone and receiving the force from the rollers of the upsetting mechanisms, with devices 14 and 15 for guiding and straightening strips with strip bending blocks 16 and 17, and with pipe centering mechanisms 18 and 19; a transport system in the form of multi-roll stands 20, 21, 22 and 23 with drives 24 for synchronously feeding the product into the welding process at a given speed, a roller straightening machine 25 with a drive 26 synchronized with the drives 24 and the trolley 27 of the machine 28 for separating the pipes along the welded joints with the drive 29 synchronous supply of the product with a welding speed in the process of separating pipes along the welded joints and accelerated feeding of the trolley 27 when it is returned to its original position after separation of the pipes; a cooling system, including manifolds 30 with nozzles 31 and a cooling unit 32 with a bath passage and rollers centering the welded tube (not shown in the drawing), a device 33 for processing welded pipes in a size along ribs 13, an additional dressing mechanism 34 installed at the output of the roller machines 25, a mechanism 35 for editing from helical curvature of the product, installed in front of the device 33 for processing welded pipes in size along the ribs; length measurement sensor 36, pipe dock control sensor 37 installed after the first input roll of the first stand 20, strip break sensors 38 and 39 installed after strip bend blocks 16 and 17, electrically connected to drives 24, 26 and 29 of the transport system, cassettes 40 and 41 with wound strip 13.

Многовалковые клети 20-23 установлены перед, между и после сварочных устройств 2 и 3, валков 42 и 43 (фиг. 5 и 6), выполнены многоручьевыми в виде набора роликов 44 с калибрующими ручьями 45 на заданные диаметры свариваемых изделий, неподвижно закрепленных консольно на приводных валах 46 и 47, нижние 47 из которых установлены в общем подшипниковом корпусе 48 с траверсой 49, закрепленном в направляющих 50 и 51 станины 52 клети, позволяющих перемещение корпуса 48 относительно станины 52 в горизонтальной плоскости с возможностью установки каждого ручья 45 валка 43 по оси 53 свариваемого изделия. Каждый из приводных валов 46 верхних прижимных валков 42 закреплен в своих подшипниковых стаканах 54, смонтированных в направляющих 56 и 57 подшипникового корпуса 48 и траверсы 49 с возможностью перемещения в вертикальной плоскости от силовых цилиндров 58, установленных на траверсе 49; на входе клетей 21 и 22 на вертикальных направляющих 59 и 60 станины 52 смонтированы подвижные от приводов 61 и 62 винтовой подачи плиты 63 и 64 с осями 65 и 66, на которых закреплены валки 67 и 68 с ребордами для центрирования труб и закатки грата. Соединение валов 46 и 47 многоручьевых валков 42 и 43 с приводами 24 вращения их выполнено с помощью карданных валов 69 посредством раздаточных коробок 70 (фиг. 1), на подшипниковом корпусе 48 закреплен привод 71 с винтом 72 и гайкой 73, закрепленной на станине 52 для перемещения корпуса 48 относительно станины 52 при установке заданного размера ручьев 45 по оси 53 свариваемого изделия. Multi-roll stands 20-23 are installed before, between and after welding devices 2 and 3, rolls 42 and 43 (Figs. 5 and 6), are made of multi-strand in the form of a set of rollers 44 with calibrating streams 45 to the specified diameters of the welded products, fixedly mounted console on drive shafts 46 and 47, the lower 47 of which are installed in a common bearing housing 48 with a traverse 49, mounted in the guides 50 and 51 of the stand frame 52, allowing the housing 48 to move relative to the stand 52 in a horizontal plane with the possibility of installing each stream 45 of the roll 43 about the axis 53 to be welded. Each of the drive shafts 46 of the upper clamping rollers 42 is mounted in its bearing cups 54 mounted in the guides 56 and 57 of the bearing housing 48 and the beam 49 with the possibility of moving in a vertical plane from the power cylinders 58 mounted on the beam 49; at the inlet of stands 21 and 22, on vertical guides 59 and 60 of the bed 52, plates 63 and 64 with axles 65 and 66, movable from the drives 61 and 62 of the screw feed, are mounted on which rolls 67 and 68 are mounted with flanges for centering the pipes and rolling the burrs. The connection of the shafts 46 and 47 of the multi-groove rolls 42 and 43 with the drives 24 for their rotation is done using the driveshafts 69 by means of transfer boxes 70 (Fig. 1), the drive 71 is fixed to the bearing housing 48 with a screw 72 and a nut 73, mounted on the bed 52 the movement of the housing 48 relative to the bed 52 when installing a given size of the streams 45 along the axis 53 of the welded product.

Механизм 34 дополнительной правки изделия (фиг. 1, 3, 8) состоит из двух пар правильных валков 74, 75 и 76, 77, первые из которых (74 и 75) закреплены на вертикальных осях 78 вращения, смонтированных в подшипниковых корпусах 79 с возможностью независимого перемещения в горизонтальной плоскости в направлении к оси и от оси изделия в направляющих 80 корпуса 81 от приводов 82 и 83 (фиг. 1, 3), а правильные валки 76 и 77 второй пары установлены на горизонтальных соосных эксцентриковых осях 84 и 85, закрепленных в отверстиях 86 и 87 корпуса 81 симметрично от оси изделия с возможностью независимого регулирования положения ручьев 88 каждого валка 76 и 77 относительно оси изделия в вертикальной плоскости посредством приводов 89 и 90 поворота эксцентриковых осей 84 и 85. The mechanism 34 for additional product editing (Figs. 1, 3, 8) consists of two pairs of straightening rolls 74, 75 and 76, 77, the first of which (74 and 75) are mounted on the vertical axis of rotation 78, mounted in bearing housings 79 with the possibility independent movement in a horizontal plane towards the axis and from the axis of the product in the guides 80 of the housing 81 from the drives 82 and 83 (Fig. 1, 3), and the right rolls 76 and 77 of the second pair are mounted on horizontal coaxial eccentric axes 84 and 85, fixed in the holes 86 and 87 of the housing 81 symmetrically from the axis of the product with zhnosti independent streams 88 controlling the position of each roller 76 and 77 relative to axis of the article in a vertical plane by means of actuators 89 and 90 of the eccentric pivot axes 84 and 85.

Механизм 35 правки от винтообразного искривления изделия (фиг. 1, 4) выполнен в виде разъемного подшипникового корпуса 91, в котором на входе и выходе посредством полых шпинделей 92 и 93 соосно с продольной осью изделия закреплены поворотно относительно корпуса 91 и между собой две планшайбы 94 и 95, в направляющих 96, 97 и 98, 99 которых с возможностью перемещения от оси и к оси изделия от приводов 100 и 101 и 102-103 подачи закреплены диаметрально кронштейны 1о4, 105 и 106, 107 с установленными на них с помощью осей 108 правильные валки 109 с ребордами 110, контактирующими в процессе правки с приваренными к трубе ребрами для передачи крутящего момента на трубу, каждая из планшайб 04 и 95 посредством оси шарнира 111 и тяги 112 соединены с приводом 113 поворота ее в режим правки. The mechanism 35 of editing from the helical curvature of the product (Fig. 1, 4) is made in the form of a separable bearing housing 91, in which two plates 94 are rotationally fixed relative to the body 91 and to each other by means of hollow spindles 92 and 93 coaxially with the longitudinal axis of the product. and 95, in the rails 96, 97 and 98, 99 of which can be diametrically fixed to the brackets 1-4, 105 and 106, 107 with the possibility of movement from the axis and to the axis of the product from the drives 100 and 101 and 102-103 with axes 108 mounted on them straightening rolls 109 with flanges 110 in contact in the process of dressing with ribs welded to the pipe to transmit torque to the pipe, each of the faceplates 04 and 95 are connected to the drive 113 by turning it into the dressing mode via the hinge axis 111 and the rod 112.

Роликоправильная машина 25 (фиг. 1, 2) состоит из станины 114, в направляющих 115 которой смонтированы подвижные в направлении правки идентичные корпуса 116 с зубчатым коническим редуктором 117, быстроходный вал 118 каждого редуктора 117 соединен посредством карданного вала 119 с раздаточной коробкой 12о привода 121 вращения его, а на тихоходном валу 122 с вертикальной осью вращения закреплен правильный ролик 123, при этом каждый корпус 116 снабжен приводом 124 дискретной подачи корпуса, выполненный в виде зубчатого редуктора 125, жестко закрепленного на станине 114, тихоходный вал 126 которого резьбовой частью 127 соединен посредством гайки 128 с корпусом 116, а быстроходный вал 129 посредством фрикционной управляемой муфты 130, водила 131 и рычага 132 с осью шарнира 133 соединен с силовым цилиндром 134 поворота водила 131 и вала 129 при включенной муфте 130, причем каждый привод 124 снабжен датчиком 135 измерения величины и направления перемещения корпуса 116 с роликом 123, связанным электрически с электронной машиной. Roller dressing machine 25 (Fig. 1, 2) consists of a bed 114, in guides 115 of which identical housings 116 with a gear bevel gear 117 are mounted moving in the dressing direction, the high-speed shaft 118 of each gearbox 117 is connected via a cardan shaft 119 to the transfer case 12o of the drive 121 its rotation, and on the low-speed shaft 122 with a vertical axis of rotation a regular roller 123 is fixed, and each housing 116 is equipped with a drive 124 for a discrete feed of the housing, made in the form of a gear reducer 125, rigidly fixed to the bed e 114, the low-speed shaft 126 of which is connected by a threaded part 127 via a nut 128 to the housing 116, and the high-speed shaft 129 is connected to the drive axle 134 of the carrier 131 and shaft 129 by turning on the friction driven clutch 130, carrier 131 and lever 132 with the hinge axis 133 a coupling 130, each drive 124 having a sensor 135 for measuring the magnitude and direction of movement of the housing 116 with a roller 123 electrically connected to an electronic machine.

Стан для изготовления труб высокочастотной сваркой работает следующим образом. The mill for the manufacture of pipes by high-frequency welding works as follows.

С входного рольганга (не показан) первая труба 12 подается в многовалковую клеть 20, валки 42 и 43 которой, предварительно собранные из набора роликов 44 и закрепленные на приводных валах 46, 47, устанавливают одним из ручьев 45, соответсвующим диаметру оребряемой трубы по оси 53 изделия перемещением от привода 71 с винтовой парой 72 и 73 корпуса 48 с траверсой 49 в направляющих 50, 51 станины 52 и включением силовых цилиндров 58 перемещают подшипниковые стаканы 54 с верхними прижимными валками 42 в направляющих 56 и 57 подшипникового корпуса 48 и траверсы 49 до зажатия трубы с заданным усилием, затем включением привода 24 клети 20 подают трубу до захода ее в механизмы центрирования 18 и 19, механизмы осадки 8 и 9 с опорными роликами 10 и 11 сварочных устройств 2 и 3 в клети 21 им 22. Валки 67 и 68 клетей 21 и 22 от приводов 61 и 62 соединенных винтовыми парами с плитами 63 и 64 перемещают в вертикальных направляющих 59 и 60 до контакта с трубой 12, зажатой валками клетей 20, 21 и 22. Аналогично настраивают и клеть 23 на заданный диаметр свариваемых труб. From the input roller table (not shown), the first pipe 12 is fed into a multi-roll stand 20, rolls 42 and 43 of which, pre-assembled from a set of rollers 44 and mounted on drive shafts 46, 47, are mounted with one of the streams 45 corresponding to the diameter of the finned pipe along axis 53 moving the bearing cups 54 with the upper pressure rolls 42 in the guides 56 and 57 of the bearing housing 48 and the beam 49 by moving from the drive 71 with a screw pair 72 and 73 of the housing 48 with the beam 49 in the guides 50, 51 of the bed 52 and turning on the power cylinders 58 pipe with a given force, then turning on the drive 24 of the stand 20 feed the pipe before it enters the centering mechanisms 18 and 19, the upsetting mechanisms 8 and 9 with the support rollers 10 and 11 of the welding devices 2 and 3 in the stand 21 of them 22. Rolls 67 and 68 the stands 21 and 22 from the actuators 61 and 62 connected by screw pairs with plates 63 and 64 are moved in vertical guides 59 and 60 until they come into contact with the pipe 12, clamped by the rolls of the stands 20, 21 and 22. Similarly, the stand 23 is also adjusted to the specified diameter of the pipes to be welded.

Полосы 13 сматывают с кассет 40 и 41 и подают в устройства 14 и 15 для направления и правки полосы, в блоки 16 и 17 перегиба полосы и зажимают роликами механизмов осадки 8 и 9. Опускают токоподводы контактных устройств 6 и 7. Кратковременным включением генераторов 4 и 5 токов высокой частоты прихватывают полосы к трубе. Устанавливают датчик 36 измерения длины, датчик 37 контроля стыковки труб и датчики 38 и 39 контроля обрыва полосы в рабочий режим. Включают подачу охлаждающей жидкости в коллекторы 30 с распылителями 31 и в блок охлаждения 32. Роликоправильную машину 25 перемещением корпусов 116 с редукторами 117 и правильными роликами 123 в направляющих 115 станины 114 настраивают в режим правки по датчикам 135 и вводят данные координаты положения каждого ролика в управляющую электронную машину. Правильные валки 74, 75 механизма 34 дополнительной правки изделия перемещением подшипниковых корпусов 79 и направляющих 80 корпуса 81 от приводов 82 и 83 устанавливают в нейтральное положение, т.е. симметрично от оси изделия, без изгибающего момента на трубу. Strips 13 are wound from cassettes 40 and 41 and fed to devices 14 and 15 for guiding and straightening the strip, into bend blocks 16 and 17 and clamped with rollers of draft mechanisms 8 and 9. Lower the current leads of contact devices 6 and 7. Briefly turn on the generators 4 and 5 high-frequency currents grab strips to the pipe. A length measurement sensor 36, a pipe docking control sensor 37, and strip breakage monitoring sensors 38 and 39 are installed in the operating mode. Turn on the supply of coolant to the manifolds 30 with the nozzles 31 and to the cooling unit 32. The roller straightener 25 by moving the housings 116 with gearboxes 117 and the right rollers 123 in the guides 115 of the bed 114 is adjusted to the edit mode by sensors 135 and the position data of each roller is entered into the control electronic car. The straightening rolls 74, 75 of the mechanism 34 for additional product editing by moving the bearing housings 79 and the guides 80 of the housing 81 from the drives 82 and 83 are set to a neutral position, i.e. symmetrically from the axis of the product, without bending moment on the pipe.

Правильные валки 76 и 77 поворотом эксцентриковых осей 84 и 85 от приводов 89 и 90 устанавливают в контакт с трубой после ее прохода через валки без деформации трубы. Regular rolls 76 and 77 by turning the eccentric axes 84 and 85 from the actuators 89 and 90 are brought into contact with the pipe after it passes through the rolls without deformation of the pipe.

Планшайбы 94 и 95 механизма 35 правки от винтообразного искривления изделий устанавливают в исходное (нейтральное) положение поворотом шпинделей 92 и 93 в корпусе 91 от привода 113, соединенного с планшайбой посредством оси шарнира 111 и тяги 112, а правильные валки 109 перемещением от приводов 100, 101 и 102, 103, кронштейнов 104, 105 и 106, 107 в направляющих 96, 97 и 98, 99 планшайб 94 и 95 устанавливают в контакт реборд 110 с оребренной трубой без создания угла закручивания оребренной трубы. The plates 94 and 95 of the mechanism 35 for editing from helical curvature of the products are installed in the initial (neutral) position by turning the spindles 92 and 93 in the housing 91 from the drive 113 connected to the faceplate via the hinge axis 111 and the rod 112, and the correct rolls 109 by moving from the drives 100, 101 and 102, 103, brackets 104, 105 and 106, 107 in the guides 96, 97 and 98, 99 of the faceplates 94 and 95 are installed in contact with the flange 110 with the finned tube without creating a twist angle of the finned tube.

Производят установку резцов на заданный размер обработки ребер устройства 33 для обработки сваренных труб в размер по ребрам. Тележку 27 машины 28 для разделения труб по несваренным стыкам приводом 29 устанавливают в исходную позицию. Cutters are installed at a specified size of the processing of the ribs of the device 33 for processing welded pipes in the size of the ribs. The trolley 27 of the machine 28 for separating pipes along the non-welded joints of the drive 29 is set to its original position.

В электронную машину вводят данные режимы сварки и расположения и длины сваренных и несваренных участков ребер и режима правки в зависимости от размеров оребренных труб. These modes of welding and the location and length of the welded and un-welded sections of the ribs and the dressing mode are introduced into the electronic machine, depending on the size of the finned tubes.

После этого стан переключается в автоматический режим работы, при котором трубы с входного рольганга в стык одна за другой подаются в сварочный стан, где в сварочном устройстве 2 с механизмом осадки 8 производится приварка первой полосы к трубе, а затем в сварочном устройстве 3 с механизмом осадки 9 приваривается вторая полоса. After that, the mill switches to automatic operation, in which pipes from the inlet roller table to the butt are fed one after another to the welding mill, where in the welding device 2 with the upsetting mechanism 8, the first strip is welded to the pipe, and then in the welding device 3 with an upsetting mechanism 9 the second strip is welded.

Нагретое после сварки изделие по ходу технологического процесса охлаждается в зоне коллекторов 30, в блоке 32 и далее в зоне правки от коллектора 30. Выправленное изделие роликоправильной машиной 25 проверяется на выходе из нее и в случае появления кривизны его более допустимой производится корректирование правки механизмом 34 (если кривизна в горизонтальной или вертикальной плоскостях), путем перемещения правильных валков 74, 75 и 76, 77 в режим правки, или механизмом 35, если изделие имеет винтообразное искривление, то дополнительную правку ведут поворотом планшайб 94, 95 для приложения к трубе крутящего момента с пластической деформацией ее в направлении, противоположном имеющемуся искривлению. The product heated after welding during the technological process is cooled in the zone of the collectors 30, in block 32 and further in the dressing zone from the collector 30. The straightened product by the roller straightening machine 25 is checked at the exit from it and, if it becomes more permissible curvature, correction is performed by the mechanism 34 ( if the curvature is in horizontal or vertical planes), by moving the correct rolls 74, 75 and 76, 77 into the dressing mode, or by mechanism 35, if the product has a helical curvature, then I’ll conduct additional dressing rotating the chucks 94, 95 for attachment to the torque tube with its plastic deformation in a direction opposite to the existing distortion.

Выправленное изделие при необходимости проходит механическую обработку в устройстве 33. Straightened product, if necessary, is machined in the device 33.

Параменры режима сварки, заданные в зависимости от типоразмеров изделий вводятся в память управляющей электронной машины и поддерживаются через каналы связи с генераторами 4, 5 токов высокой частоты, приводами 24, 26, 29 и датчиками 36, 37, 38 и 39. The parameters of the welding mode, set depending on the sizes of the products are entered into the memory of the control electronic machine and supported through communication channels with generators 4, 5 high-frequency currents, drives 24, 26, 29 and sensors 36, 37, 38 and 39.

Электронная машина через датчик 36, измеряющий длину трубы и датчик 37, фиксирующий торец трубы или стык трубы, управляет приводом 29 перемещения тележки 27 машины 28 для разделения плетей или труб по несваренным стыкам и приводам зажима губок токоподвода (не показаны) ее при разделении труб методом пережога ребер. An electronic machine through a sensor 36, measuring the length of the pipe and a sensor 37, fixing the end of the pipe or pipe joint, controls the drive 29 to move the trolley 27 of the machine 28 to separate lashes or pipes along the welded joints and clamp drive drives of the current supply jaws (not shown) when separating pipes by burn of ribs.

Разделенные трубы или плети передаются на приемный рольганг и сбрасываются в накопитель (не показано). Separated pipes or lashes are transferred to the receiving roller table and dumped into the drive (not shown).

Такое выполнение стана для изготовления оребренных труб высокочастотной сваркой и входящего в него оборудования позволяет улучшить качество продукции, повысить производительность труда, расширить его технологические возможности, использовать стан для изготовления оребренных труб и плетей для широкого диапазона элементов поверхностей нагрева, встраивать стан в автоматизированные комплексы по изготовлению этих элементов с применением автоматического управления технологическим процессом всего комплекса. ЫЫЫ2 ЫЫЫ4 ЫЫЫ6 This embodiment of the mill for the manufacture of finned tubes by high-frequency welding and the equipment included in it allows to improve product quality, increase labor productivity, expand its technological capabilities, use the mill for the manufacture of finned tubes and lashes for a wide range of heating surface elements, and integrate the mill into automated manufacturing complexes of these elements using automatic control of the technological process of the whole complex. YYY2 YYY4 YYY6

Claims

Mill for the manufacture of finned tubes by high-frequency welding, containing a bed, two welding devices, each of which has a high-frequency current generator, contact devices with current leads and upsetting mechanisms, devices for guiding and straightening the strip, transport system, centering and seaming mechanism, roller straightening machine , a cooling system in the form of a passage bath with centering rollers of the welded pipe, a device for processing welded pipes to the size of the ribs, a machine for separating pipes into un-welded the joints, the unit of bending the strip in front of the welding zone and an electronic process control machine with a pipe length measuring sensor, characterized in that the mill is equipped with a mechanism for additional straightening of the curvature of the product in horizontal and vertical planes, installed at the output of the roller straightening machine, and a mechanism for straightening the helical curvature of the product, located in front of the device for processing welded pipes in size along the ribs, the mechanism for additional editing of the curvature of the product in horizontal and vertical planes consists of a housing with holes and with guides, two pairs of straightening rolls, bearing housings with vertical axes, eccentric horizontal axes coaxial with each other, rotation and feed drives, the bearing housings being mounted in housing guides with the possibility of moving in a horizontal plane and kinematically connected with feed drives, one pair of straightening rolls is mounted rotatably on vertical axes, and the other pair of straightening rolls is mounted on horizontal axes the tricky axes fixed in the openings of the housing symmetrically to the axis of the product with the possibility of independent regulation in the vertical plane of the position of the streams of each roll relative to the axis of the product and kinematically connected with the drives of rotation, the straightening mechanism of the screw-shaped curvature of the product is made in the form of a separable bearing housing, hollow spindles, two faceplates with guides, feed drives for straightening rolls with flanges, brackets, hinge, traction and drive for turning faceplates, while faceplates are mounted with rotation and coaxially with the longitudinal axis of the product on the hollow spindles in a separable bearing housing and connected by a hinge and rod with a drive to rotate them, brackets are mounted diametrically opposed to the guide plates with the ability to move, kinematically connected to the feed drives and the correct rolls are fixed to them with flanges , the transport system consists of multi-roll stands with drives for synchronous feeding of products and a machine for separating pipes at welded joints, which is equipped with a trolley with a drive a synchronous feed house and an accelerated feed drive when it returns to its original position after pipe separation, while multi-roll stands are installed before, between and after welding devices, are multi-strand and consist of a set of pairwise mounted rollers with calibrating streams for given diameters of the welded products, bed with guides, drive shafts, bearing housing with guides and traverse, bearing cups and power cylinders, rollers are rigidly and cantileverly mounted on drive shafts, In this case, some shafts are installed in a bearing housing fixed in the guides of the stand bed with the possibility of moving in a horizontal plane and installing each roll stream along the axis of the welded product, and the other drive shafts are each mounted in its bearing cup mounted in the bearings of the bearing housing with the possibility of moving in vertical plane and kinematically connected with the corresponding power cylinder mounted on the traverse, the drive synchronous feed of products includes cardan shaft s and transfer gearboxes, through which it is connected with the shafts of the multi-roll stands, the mechanism for centering and rolling the burr is movably mounted on the guide stands of the stands at the inlet of the second and third stands and is made in the form of a plate with axes fixed to the axes of the rolls with flanges, and plate feed screw drives, the electronic process control machine is equipped with a pipe docking control sensor installed after the first roll of the first stand along the product and a floor breakage monitoring sensor a wasp installed after the strip bend unit, electrically connected to the drives of the transport system, the roller straightening machine consists of a bed with guides mounted for moving in the guides of the bed of the bodies with gear bevel gears, cardan shafts and rotation drives with transfer gearboxes, each high-speed shaft a gear bevel gear is connected via a cardan shaft to a transfer gearbox of a rotation drive, a low-speed shaft of this gear the torus is located vertically and the correct roller is fixed on it, each case has a discrete feed drive of the product, made in the form of a gear reducer, rigidly fixed to the bed, the low-speed shaft of which is made with a threaded part, a nut, a friction controlled coupling, a carrier, a lever with a hinge and a power the cylinder of rotation of the carrier, the low-speed shaft being threaded by means of a nut connected to the housing, the high-speed shaft by means of a friction controlled coupling, the carrier and the lever is pivotally connected to the power cylinder th rotation.