RU2067798C1

RU2067798C1 - Agrobridge complex

Info

Publication number: RU2067798C1
Application number: RU94042016A
Authority: RU
Inventors: Иван Александрович Майсов
Original assignee: Иван Александрович Майсов
Priority date: 1994-11-21
Filing date: 1994-11-21
Publication date: 1996-10-20
Also published as: RU94042016A

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: agrobridge has multispan girder 1,2 and platforms 17. Accumulating hopper 31 is mounted on upper side of platform 17 through connecting pivot joint 30. Hopper 31 has hydraulic cylinders 32 for tilting hopper 31 to allow hopper to be filled with product harvested from field and product to be discharged into containers positioned on vehicles. Agrocomplex may be used for cultivating and harvesting of various crops by means of agrobridge. EFFECT: increased efficiency, wider operational capabilities. 7 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при построении агромостовых комплексов и систем. The invention relates to agricultural machinery and can be used in the construction of agro-bridge complexes and systems.

Ближайшим аналогом, принятым за прототип, является агромостовое устройство для выполнения сельскохозяйственных работ по патенту РФ N 2000040, кл. A 01 B, 49/00. Это устройство состоит из двух плоских вертикальных ферм с направляющими, по которым перемещается подвижная платформа со сменными навесными сельскохозяйственными орудиями, которые закрепляются под платформой на поворотном круге. The closest analogue adopted for the prototype is an agrobridge device for performing agricultural work according to the patent of the Russian Federation N 2000040, class. A 01 B, 49/00. This device consists of two flat vertical trusses with guides along which a movable platform with interchangeable mounted agricultural implements moves, which are fixed under the platform on a turntable.

Недостатком комплекса является его большая материалоемкость и конструктивная сложность агромоста. Агромост имеет две вспомогательные тележки для перевозки снятого сельхозпродукта, которые движутся по вспомогательным направляющим, причем для эксплуатации тележек нужно иметь дополнительно двух рабочих-водителей; агроугодье должно иметь две многоколесные тележки для перемещения по двум жестким колеям на агроугодье, что и материалоемко и трудоемко при создании. The disadvantage of the complex is its high material consumption and structural complexity of the agromost. Agromost has two auxiliary trolleys for transporting the removed agricultural product, which move along auxiliary rails, moreover, for the operation of the trolleys it is necessary to have two additional working drivers; farmland should have two multi-wheeled carts to move along two hard tracks on farmland, which is both material-intensive and time-consuming to create.

Цель упрощение комплекса, снижение его материалоемкости и затрат на изготовление и эксплуатацию. The goal is to simplify the complex, reduce its material consumption and costs of manufacturing and operation.

Возможность реализации цели достигается за счет того, что: на верхней стороне платформы соединительным шарниром закреплен накопительный бункер с гидроцилиндрами для его наклонов, причем соединительный шарнир скрепляет передний край дна бункера с верхним краем платформы, ориентированным поперек направляющих фермы, при этом со стороны соединительного шарнира бункер имеет подвешенную на шарнире вертикальную стенку с защелкой, а противоположная стенка бункера имеет загрузочное окно, совмещенное с трубой загрузочного воздухотранспортера или выходным лотком загрузочного транспортера, при этом верх бункера затянут сеткой. The goal is achieved due to the fact that: on the upper side of the platform, a storage hopper with hydraulic cylinders for tilting it is fixed with a connecting hinge, and the connecting hinge fastens the front edge of the bottom of the hopper with the upper edge of the platform oriented across the farm guides, while the hopper is on the side of the connecting hinge has a vertical wall with a latch suspended on a hinge, and the opposite wall of the hopper has a loading window combined with a loading air transport pipe and or output tray infeed conveyor, with hopper top guard mesh.

На фиг. 1 боковой вид центральной части комплекса; на фиг. 2 боковой вид пролета агромоста с платформой в момент разгрузки бункера; на фиг. 3 то же, вид сверху; пунктиром показано положение жатки при ее разворотах на 90 и 180^o; на фиг. 4 вид по А-А на фиг. 1; внешний транспорт не изображен; на фиг. 5 вид по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 6 а) положение бункера над местом разгрузки, б) запитывание бункера корнеплодами; на фиг. 7 - поперечный разрез силосоуборочного комбайна по вертикальной плоскости, проходящей через диаметр поворотного круга подвижной платформы.In FIG. 1 side view of the central part of the complex; in FIG. 2 is a side view of the passage of the agromost with the platform at the time of unloading the hopper; in FIG. 3 the same, top view; the dotted line shows the position of the header at its turns of 90 and 180 ^o ; in FIG. 4 is a view along AA in FIG. 1; external transport is not shown; in FIG. 5 is a view along BB in FIG. 1; in FIG. 6 a) the position of the hopper above the place of unloading, b) feeding the hopper with root crops; in FIG. 7 is a cross-sectional view of a forage harvester along a vertical plane passing through the diameter of a turntable of a movable platform.

Комплекс имеет агромост с многопролетной фермой, состоящей из двух параллельных плоских ферм 1, 2, опирающихся на центральную многоколесную тележку 3 и двухколесные тележки 4. Центральная тележка движется по жесткой колее, состоящей из плит 5 с разделительно-направляющими валиками 6. Колеса 7 двухколесных грунтовых тележек движутся по уплотненным грунтовым колеям 8, и приводятся в движение моторредукторами 9 через карданы 10, сочлененные угловыми редукторами 11. Колеса центральной тележки приводятся от моторредукторов 12 через карданы 13. По направляющим 14, 15 плоских ферм 1, 2 движутся колеса 16 платформы 17, несущей сменные сельскохозяйственные орудия, например, силосоуборочный комбайн с жаткой 18 и мотовилом 19, закрепленный на поворотном круге 20. Колеса 16 приводятся в движение моторредуктором 21 через карданы 22, 23. Поворотный круг опирается роликами 24 на кольцевую направляющую 25 и развертывается электромотором 26 с помощью охватывающей цепи 27. The complex has an agro-bridge with a multi-span farm consisting of two parallel flat trusses 1, 2, supported by a central multi-wheeled cart 3 and two-wheeled carts 4. The central cart moves along a rigid track consisting of plates 5 with dividing-guide rollers 6. Wheels 7 of two-wheeled soil trolleys move along compacted soil tracks 8, and are driven by gear motors 9 through cardans 10, articulated by bevel gears 11. The wheels of the central cart are driven from gear motors 12 through cardans 13. By Wheels 16, 15 of the flat trusses 1, 2 move the wheels 16 of the platform 17, carrying interchangeable agricultural implements, for example, a forage harvester with a reaper 18 and a reel 19, mounted on a turntable 20. The wheels 16 are driven by a gear motor 21 through cardans 22, 23. The turntable is supported by rollers 24 on an annular guide 25 and is deployed by an electric motor 26 using an enclosing chain 27.

Поток силоса, минуя вращающееся сочленение 28, проходит через неподвижную трубу 29. The flow of the silo, bypassing the rotating joint 28, passes through the stationary pipe 29.

На верхней стороне платформы 17 соединительным шарниром 30 закреплен накопительный бункер 31 с гидроцилиндрами 32 для его наклонов, причем соединительный шарнир скрепляет передний край бункера с верхним краем платформы, ориентированным поперек направляющих 14, 15. Бункер имеет подвешенную на шарнире 33 стенку 34 с защелкой 35, управляемой электромагнитом, а противоположная стенка бункера имеет загрузочное окно, совмещенное с выходным отверстием загрузочной трубы 29, либо с выходным лотком 36 загрузочного транспортера 37. Верхней стенкой бункера является сетка 38. On the upper side of the platform 17, a storage hopper 31 is fixed with a connecting hinge 30 with hydraulic cylinders 32 for tilting it, and the connecting hinge fastens the front edge of the hopper with the upper edge of the platform oriented across the guides 14, 15. The hopper has a wall 34 with a latch 35 suspended on the hinge 33, controlled by an electromagnet, and the opposite wall of the hopper has a loading window, combined with the outlet of the loading pipe 29, or with the output tray 36 of the loading conveyor 37. The upper wall of the hopper I It wishes to set up a grid 38.

Цифрой 39 помечен гидроцилиндр, приподнимающий жатку; 40 гидроцилиндр, приподнимающий мотовило; 41 водоподводящие трубы с патрубками, для навешивания дождевателей; 42 ролики; 43 плоская направляющая; 44 кабина; 45 электрошины в изоляционном кожухе, с которых через щеточный токосъемник поступает трехфазный ток на платформу 17; 46 объемы с дизель-генератором и другим вспомогательным энергетическим и технологическим оборудованием; 47 - стержни подвески ферм 1, 2; 48 ролик натяжения цепи; 49 электродвигатель. The number 39 marks the hydraulic cylinder raising the header; 40 hydraulic cylinder lifting the reel; 41 water supply pipes with nozzles for hanging sprinklers; 42 clips; 43 flat guide; 44 cabin; 45 electric tires in an insulating casing, from which three-phase current flows to the platform 17 through a brush current collector; 46 volumes with a diesel generator and other auxiliary power and technological equipment; 47 - suspension rods trusses 1, 2; 48 roller chain tension; 49 electric motor.

Устройство работает следующим образом. Запустив дизель-генератор и отправив платформы с запланированными навесными орудиями по крыльям фермы, оператор из центральной тележки наблюдает за правильностью перемещения тележек и правильностью выравнивания линейности фронта фермы. Выравнивание крыльев фермы над рядками растений на агроугодье выполняется одним из известных методов, например, при небольшой протяженности крыльев, выравнивание можно проводить, ориентируясь визуальным наблюдением визирных стержней, закрепленных на опорных тележках; при большой протяженности крыльев фермы выравнивание может выполняться автоматически (см. а.с. 1782367) по рядам опорных реперов, закрепленных на опорных колеях для колес агромоста, либо с использованием луча лазера (см. патент по заявке 5017956/15), выравнивающего фронт опорных тележек. The device operates as follows. Starting the diesel generator and sending the platforms with the planned mounted implements to the wings of the farm, the operator from the central cart monitors the correct movement of the carts and the alignment of the linearity of the front of the farm. Alignment of the wings of the farm over the rows of plants on farmland is carried out by one of the known methods, for example, with a small length of the wings, alignment can be carried out, guided by visual observation of the target rods mounted on the support carts; with a large length of the wings of the truss, alignment can be performed automatically (see AS 1782367) along the rows of reference frames fixed on the reference tracks for the wheels of the agromost, or using a laser beam (see patent on application 5017956/15), aligning the front of the supporting carts.

Сельскохозяйственные работы ведут, как правило, в малоэнергоемком старт-стопном режиме движения агромоста: ферма перемещается от одного рабочего места на агроугодье к следующему, а во время остановок фермы по ней перемещаются платформы, выполняя работу. Дойдя до одного из концов крыла опорной фермы, подвижная платформа по сигналу концевого выключателя останавливается, навесные орудия, взаимодействующие с грунтом или растениями, приподнимаются, включается электродвигатель 26, развертывающий поворотный круг на 180^o, агромост переезжает на смежный участок агроугодья, сельскохозяйственные орудия опускаются и платформа начинает возвратное челночное движение по ферме.Agricultural work is carried out, as a rule, in a low-energy start-stop mode of movement of the agro-bridge: the farm moves from one workplace on the farmland to the next, and during farm stops platforms move around it, performing work. Having reached one of the ends of the wing of the supporting farm, the mobile platform stops at the signal of the limit switch, the mounted implements interacting with the soil or plants are lifted, the electric motor 26 is turned on, which rotates the turntable by 180 ^o , the agromost moves to an adjacent section of agricultural land, the agricultural implements are lowered and the platform starts return shuttle movement on the farm.

При выполнении уборочных работ, например, при уборке кормовых трав на силос, когда платформа подъезжает к центральной тележке, то, при наличии под порталом тележки кузова внешнего транспортного средства или одного из кузовов автотракторного разгрузочного поезда, бункер гидроцилиндрами 32 приподнимают и разгружают. С целью наблюдения за правильным использованием сельхозорудий и рациональным заполнением бункера, в кабинах 44 могут находиться рабочие. Из кабин, через сетку, закрывающую верх бункера, виден факел измельченных растений, поступающих в бункер. Когда нужно, то, используя гидроцилиндры, бункер наклоняют и собираемый продукт сдвигают к передней стенке, чем полнее используют объем бункера. Из кабины может вестись и разгрузка бункеров: видя обстановку, рабочий приподнимает язычок электромагнитной защелки 35 и выгружает содержимое бункера в кузов внешнего транспорта. When performing harvesting operations, for example, when harvesting fodder grasses onto a silo, when the platform approaches the central cart, then, if there is an external vehicle body or one of the bodies of an autotractor unloading train under the portal of the cart, the hopper is lifted and unloaded by hydraulic cylinders 32. In order to monitor the proper use of agricultural equipment and the rational filling of the hopper, workers may be in cabins 44. From the cabins, through the grid covering the top of the hopper, a torch of shredded plants entering the hopper is visible. When necessary, using hydraulic cylinders, the hopper is tilted and the product being collected is shifted to the front wall, the more fully use the volume of the hopper. Unloading of bunkers can also be carried out from the cabin: seeing the situation, the worker lifts the tongue of the electromagnetic latch 35 and unloads the contents of the bunker into the body of an external transport.

Агромост может использоваться и в режиме непрерывного фронтального движения, например, для предварительного прокоса трав около главной жесткой колеи и около колей у концов фермы, прежде, чем начать челночную уборку продукта в старт-стопном режиме использования агромоста. При этом исполнительные сельхозорудия повертывают на 90^o и ставят в одно из положений, указанных на фиг. 3 пунктиром. В этом же режиме движения агромоста выполняют и другие работы, не требующие больших энергетических затрат на взаимодействие с грунтом и растениями, например, дождевание, опыление, опрыскивание по всему фронту движения агромоста.The agromost can also be used in the mode of continuous frontal movement, for example, for preliminary cutting grass near the main hard track and near the tracks at the ends of the farm, before starting shuttle harvesting of the product in the start-stop mode of using the agromost. In this case, the executive agricultural equipment is rotated 90 ^° and placed in one of the positions indicated in FIG. 3 dotted line. In the same mode of movement of the agro-bridge, other works are also performed that do not require large energy costs for interaction with soil and plants, for example, sprinkling, pollination, spraying along the entire front of the movement of the agro-bridge.

Положительный эффект устройства в том, что:
комплекс обладает одной жесткой колеей, обеспечивающей долгосрочную эксплуатацию агромоста и внешнего транспорта; в целях увеличения производительности, агромост могут обслуживать две самостоятельные платформы - по одной на каждом из крыльев; комплекс позволяет обойтись без контейнеров для сбора и вывоза многих возделываемых сельскохозяйственных культур - корнеплодов, кормовых трав, зерновых с одновременным обмолотом соответствующим навесным комбайном или в виде зеленой массы с последующим обмолотом в специализированных условиях;
агромост конструктивно прост и малометаллоемок; для его эксплуатации при исполнении многих сельхозработ достаточно одного оператора; простота конструкции позволяет наладить его ускоренный выпуск с использованием готовых серийных узлов и агрегатов, например, от серийной дождевальной машины "Кубань", при их небольшом видоизменении. ЫЫЫ2 ЫЫЫ4 ЫЫЫ6The positive effect of the device is that:
the complex has one rigid gauge, ensuring long-term operation of the agromost and external transport; in order to increase productivity, the agromost can serve two independent platforms - one on each of the wings; the complex allows dispensing with containers for the collection and export of many cultivated crops - root crops, forage grasses, grains with simultaneous threshing with an appropriate mounted combine harvester or in the form of green mass followed by threshing in specialized conditions;
agromost is structurally simple and low-metal; for its operation in the performance of many agricultural work one operator is enough; simplicity of design allows you to set up its accelerated production using ready-made serial units and assemblies, for example, from the Kuban serial sprinkler machine, with a slight modification. YYY2 YYY4 YYY6

Claims

The agro-bridge complex, which includes farmland with hard ground ruts, a multi-span agromost with two flat trusses supported by multi-wheeled and two-wheeled self-propelled carts, a movable platform with interchangeable agricultural implements, auxiliary energy and technological equipment, characterized in that a storage hinge is mounted on the upper side of the platform a hopper with hydraulic cylinders for its inclination, and a connecting hinge secures the front edge of the bottom of the hopper from the top m the edge of the platform, oriented across the guides of the truss, while on the side of the connecting hinge the hopper has a vertical wall with a latch suspended on the hinge, and the opposite wall of the hopper has a loading window, combined with the pipe of the loading air conveyor or the output tray of the loading conveyor, while the top of the hopper is closed by a grid .