RU2066661C1 - Вертостат - Google Patents

Вертостат Download PDF

Info

Publication number
RU2066661C1
RU2066661C1 RU93001590A RU93001590A RU2066661C1 RU 2066661 C1 RU2066661 C1 RU 2066661C1 RU 93001590 A RU93001590 A RU 93001590A RU 93001590 A RU93001590 A RU 93001590A RU 2066661 C1 RU2066661 C1 RU 2066661C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wings
helicopter
screws
pilot
lifting
Prior art date
Application number
RU93001590A
Other languages
English (en)
Other versions
RU93001590A (ru
Inventor
Евгений Анисимович Кирсанов
Original Assignee
Евгений Анисимович Кирсанов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Евгений Анисимович Кирсанов filed Critical Евгений Анисимович Кирсанов
Priority to RU93001590A priority Critical patent/RU2066661C1/ru
Publication of RU93001590A publication Critical patent/RU93001590A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2066661C1 publication Critical patent/RU2066661C1/ru

Links

Images

Abstract

Использование: в воздухоплавании при проектировании комбинированных летательных аппаратов. Сущность изобретения: вертостат содержит полый корпус кольцеобразной формы, заполненный несущим газом, рули управления, при этом подъемные винты, крылья, двигатели с тянущими винтами, пилотская и грузовая кабины, установлены под корпусом на силовой раме, соединенной через подкосы и силовое кольцо с корпусом. Оси подъемных винтов и точки приложения равнодействующих аэродинамических сил на крыльях при угле атаки, равном нулю, могут лежать в одной плоскости, проходящей через геометрическую ось корпуса и через центр тяжести конструкции. На концах крыльев могут быть установлены рулевые винты. На конце продольной балки, соединенной с пилотской и грузовой кабиной и с силовым кольцом, могут быть установлены рулевые винты. 4 ил.

Description

Изобретение относится к воздухоплавательной технике типа дирижабль и может быть использовано для проведения монтажных работ, при лесоразработках и для перевозки грузов.
Известна также конструкция вертостата, состоящая из дискообразного корпуса, имеющего в центре отверстие (проем), в которое установлен подъемный вентовентилятор и в статор вентовентилятора встроена грузовая кабина, в задней части корпуса сбоку встроены два крыла, сзади в корпус встроен киль хвостового оперения с двумя турбовинтовыми двигателями с тянущими винтами, спереди в корпус встроена пилотская кабина, а на выходе из проема смонтированы воздушные рули управления (см. журнал "Гражданская авиация" N 7 и N 8 за 1991 г. стр. 5-7, статья "Альтернативный воздушный транспорт", стр. 6 рис. 1). Прототип.
Основными недостатками конструкции такого вертостата являются:
1. Плохая управляемость положением в пространстве и маневренность при взлетно-посадочных режимах и в полете, особенно при сильном боковом косом ветре, из-за выступающих за корпус пилотской кабины, консольно расположенных крыльев и киля хвостового оперения с двигателями тянущих винтов.
2. Воздушные рули, расположенные на выходе из центрального проема, где установлен вентовентилятор с подъемными винтами, малоэффективны, особенно при ветровых нагрузках, от близкого расположения от центра проема, из-за чего мало плечо для создания необходимого противодействующего крутящего момента.
3. Сложность конструкции каркаса корпуса и его большой вес из-за того, что в него встроены пилотская кабина, крылья и киль хвостового оперения.
4. Неудобство загрузки и выгрузки грузов из грузовой кабины из-за расположения ее в статоре подъемного винтовентилятора.
Задачей изобретения является:
1. Повышение надежности эксплуатации вертостатов летательных аппаратов типа дирижабль, что обеспечивается путем повышения устойчивости и эффективности управления в пространстве, особенно при ветровых нагрузках.
2. Повышение несущей способности, дальности полета, надежности и экономичности эксплуатации вертолетов, что обеспечивается путем установки вертолетов в центральное отверстие кольцеобразного корпуса в виде тора, заполненного несущим газом.
Отличительные признаки предложенного технического решения от прототипа:
1. На кольцеобразно выполненном корпусе отсутствуют выступающие части - пилотская кабина, крылья, двигатели с тянущими винтами.
2. Подъемные винты, крылья, двигатели с тянущими винтами, пилотская и грузовая кабина установлены под корпусом на силовой раме, соединенной через подкосы и силовое кольцо с корпусом.
3. Рулевые винты установлены на концах крыльев и на конце продольной балке.
4. В центральное отверстие корпуса вместо подъемных винтов и грузовой кабины установлен вертолет.
Изобретение поясняется чертежами (фиг. 1-4), где:
На фиг. 1 показан продольный разрез вертостата с установкой двух винтовентиляторов;
На фиг. 2 показан поперечный разрез А-А фиг. 1 вертостата с установкой двух винтовентиляторов.
На фиг. 3 показан вид снизу по стрелке Б фиг. 1 на вертостат с установкой двух винтовентиляторов.
На фиг. 4 показан продольный разрез вертостата с установкой вертолета.
Вертостат с установкой двух винтовентиляторов (фиг. 1-3) содержит корпус 1 кольцеобразной формы в виде тора с центральным отверстием 2, пилотскую и грузовую кабину 3, два винтовентилятора 4, установленные сбоку пилотской и грузовой кабины 3 и состоящие из корпуса 5 и двух подъемных винтов 6 и 7, вращающиеся во время работы в разные стороны, два крыла 8 и 9, соединенные с корпусом 5 винтовентиляторов 4, два двигателя 10 с тянущими винтами 11 и встроенные в крылья 8 и 9, соединенные с корпусом 5 винтовентиляторов 4, два двигателя 10 с тянущими винтами 11 и встроенные в крылья 8 и 9, силовую раму 12, соединенной с пилотской и грузовой кабиной 3 через подкосы 13, силовое кольцо 14, соединенное через подкосы 15 с силовой рамой 12 и с корпусом 1, продольную балку 16, соединенную с пилотской и грузовой кабиной 3 и с силовой рамой 12 подкосами, два рулевых винта 17 и 18 для управления горизонтальным положением в поперечном направлении и установленные на концах крыльев 8 и 9, один рулевой винт 19 для управления горизонтальным положением в продольном направлении и один рулевой винт 20 для поворота, установленные на конце продольной балки 16.
Вертостат с установкой вертолета (фиг. 4) содержит вертолет 21, установленный вместо пилотской и грузовой кабины 3 и двух винтовентиляторов 4 и состоящий из пилотской и грузовой кабины 22 и несущего винта 23 и силовое кольцо 24, выполненный в виде кольцевой форменной конструкции.
Конструктивные особенности предложенных вертостатов: крылья 8 и 9, винтовентиляторы 4 и рулевые винты 17 и 18 на концах крыльев установлены так, что оси 25 и 26 подъемных винтов 6 и 7 винтовентиляторов, точки 27 и 28 приложения равнодействующих аэродинамических сил на крыльях, определенные при угле атаки, равном нулю, и оси 29 и 30 рулевых винтов 17 и 18 лежат в одной плоскости 31, проходящей через геометрическую ось 32 кольцеобразного корпуса 1 и через центр тяжести 33 конструкции.
Вертолет 21 установлен так, что ось несущего винта 23 совпадает с геометрической осью 32 корпуса.
При выполнении корпуса 1 мягкой оболочкой силовое кольцо 14 соединено с оболочкой лентами через равные промежутки, а при выполнении корпуса жесткой конструкцией силовое кольцо 14 соединено с каркасом корпуса крепежом или другим способом.
Вместо рулевых винтов 17, 18, 19 и 20 могут быть установлены воздушные рули.
Подъемные винты 6 и 7 винтовентиляторов 4 могут развивать во время работы как прямую, так и обратную тягу.
В предложенных вертостатах винтовентиляторы 4 и вертолет 21 установлены с прямой тягой винтов, направленной вверх. При этом вертостаты являются дирижаблями гибридного комбинированного типа: вес конструкции уравновешивается аэростатической подъемной силой заключенного в корпус 1 несущего газа, а вес груза уравновешивается тягой подъемных винтов 6 и 7 винтовентиляторов 4 или несущих винтов 23 вертолета 21.
Предложенное решение можно применять и в аэростатах, которые являются типичными дирижаблями, так как вес конструкции аэростата и вес груза уравновешивается в полете аэростатической подъемной силой несущего газа. При этом винтовентиляторы 4 и вертолет 21 устанавливаются с прямой тягой винтов, направленной вниз и винты 6, 7 и 23 становятся посадочными винтами и служат для обеспечения снижения и посадки аэростата.
Вертолет работает следующим образом:
1. Подъем вертостата от земли производится за счет аэростатической подъемной силы несущего газа и аэродинамической подъемной силы винтов 6 и 7 винтовентиляторов 4 или несущих винтов 23 вертолета 21.
2. Горизонтальный полет вертостата обеспечивается тягой тянущих винтов 11 от двигателей 10. При этом подъем вертостата в полете на необходимую высоту производится прямой тягой винтов винтовентиляторов 4 или вертолета 21 или аэродинамической подъемной силой крыльев 8 и 9. При полете за счет подъемной силы крыльев винты винтовентиляторов и вертолета могут быть остановлены, так как полет при этом более экономичен из-за меньшего расхода топлива.
3. Снижение и посадка вертостата производится за счет уменьшения аэродинамической подъемной силы крыльев и подъемной силы винтов винтовентиляторов или вертолета.
Управление горизонтальным положением вертостата в поперечном направлении при подъеме, в полете и при снижении производится тягой рулевых винтов 17 и 18, установленных на концах крыльев 8 и 9 в поперечной плоскости 31, а в продольном направлении тягой рулевого винта 19, установленного на конце продольной балки 16.
Маневрирование (повороты) вертостата обеспечивается тягой рулевого винта 20, установленного на конце продольной балки 16.
Повышение надежности эксплуатации вертостатов обеспечивается:
1. Выполнением корпуса кольцеобразным в виде тора, что облегчает поворот вертостата независимо от направления ветровых нагрузок.
2. Отсутствием выступающих частей корпуса, особенно на периферии, чем облегчается управление положением в пространстве как в полете, так и при взлетно-посадочных режимах, особенно при боковом косом ветре.
3. Установкой пилотской и грузовой кабины, крыльев, двигателей с тянущими винтами, подъемных и рулевых винтов и продольной балки под корпусом, что повышает устойчивость вертостата от опрокидывания, особенно при боковых косых ветровых нагрузках, так как центр тяжести вертостата находится с нижней стороны корпуса.
4. Установкой пилотской и грузовой кабины, крыльев, двигателей с тянущими винтами на специальной силовой раме, соединенной подкосами через силовое кольцо с корпусом, что обеспечивает их надежное крепление за счет равномерной передачи усилий от силового кольца к кольцеобразному корпусу.
5. Установкой рулевых винтов на значительном расстоянии от центра тяжести вертостата на концах крыльев и на конце продольной балки, что позволяет создавать значительные крутящие моменты по преодолению крутящих моментов от ветровых нагрузок, действующих на корпус и на отдельные части вертостата - пилотскую и грузовую кабину, крылья, двигатели с тянущими винтами и др. которые установлены на прототипе в непосредственной близости от центра тяжести.
Повышение грузоподъемности, дальности полета, надежности и экономичности эксплуатации вертолетов обеспечивается:
1. Установкой вертолетов в центральное отверстие кольцеобразного корпуса, из-за чего повышается грузоподъемность вертолетов, так как аэростатические силы несущего газа уравновешивают вес конструкции вертостата, в том числе и вертолета, а вся аэродинамическая подъемная сила несущих винтов вертолета используется для подъема груза.
2. Дальность полета вертолетов повышается за счет возможности транспортировки значительного количества топлива из-за повышения грузоподъемности вертолетов.
3. Надежность эксплуатации повышается за счет большой парусности кольцеобразного корпуса вертостата. В случае отказа двигателей снижение вертостата происходит без аварии.
4. Экономичность вертолетов повышается за счет повышения грузоподъемности при том же расходе топлива и за счет полета с использованием аэродинамической подъемной силы неподвижных крыльев по сравнению с использованием аэродинамической подъемной силы вращающихся лопастей винтов вертолета в косом воздушном потоке.
На основе перечисленных отличительных признаков предложенное техническое решение позволяет создавать надежные и экономичные в эксплуатации новые грузоподъемные летательные аппараты типа дирижабль различного назначения: для транспортировки различных, в том числе и негабаритных грузов на внешней подвеске, для проведения монтажных работ и для лесоразработок.
Кроме того, открывается возможность повышения грузоподъемности, дальности полета, надежности и экономичности эксплуатации существующих вертолетов, устанавливая их на вертостат.

Claims (3)

1. Вертостат, содержащий полый корпус кольцеобразной формы, заполненный несущим газом, подъемные винты, установленные в центральное отверстие корпуса, крылья, двигатели с тянущими винтами, пилотскую и грузовую кабины и рули управления, отличающийся тем, что крылья, двигатели с тянущими винтами, подъемные винты, пилотская и грузовая кабина установлены под корпусом на силовой раме, соединенной через подкосы и силовое кольцо с корпусом.
2. Вертостат по п. 1, отличающийся тем, что оси установленных подъемных винтов и точки приложения равнодействующих аэродинамических сил на крыльях при угле атаки, равном 0, лежат в одной плоскости, проходящей через геометрическую ось кольцеобразного корпуса и через центр тяжести конструкции.
3. Вертостат по п. 1, отличающийся тем, что два рулевых винта для управления горизонтальным положением в поперечном направлении установлены на концах крыльев, один рулевой винт для управления горизонтальным положением в продольном направлении и один рулевой винт для поворота установлены на конце продольной балки, соединенной с пилотской и грузовой кабиной и с силовым кольцом.
RU93001590A 1993-01-11 1993-01-11 Вертостат RU2066661C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93001590A RU2066661C1 (ru) 1993-01-11 1993-01-11 Вертостат

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93001590A RU2066661C1 (ru) 1993-01-11 1993-01-11 Вертостат

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU93001590A RU93001590A (ru) 1995-05-20
RU2066661C1 true RU2066661C1 (ru) 1996-09-20

Family

ID=20135472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU93001590A RU2066661C1 (ru) 1993-01-11 1993-01-11 Вертостат

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2066661C1 (ru)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2359534A (en) * 2000-02-23 2001-08-29 Cargolifter Ag Airship having a device for altitude control and/or pitch angle trim
RU2501709C1 (ru) * 2012-12-05 2013-12-20 Лариса Константиновна Бородина Летательный аппарат в пневмоторовом исполнении
RU2559195C1 (ru) * 2014-02-14 2015-08-10 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Несущая конструкции полужесткого дирижабля или вертостата
CN104890850A (zh) * 2015-06-09 2015-09-09 无锡捷盈科技有限公司 一种双动力双保险的太阳能飞艇
JP2017530892A (ja) * 2014-06-18 2017-10-19 ボリソウィッチ シュルギン,ニコライ Vestaplan−滑空ヘリスタット
RU2678180C1 (ru) * 2018-02-12 2019-01-23 Борис Васильевич Хакимов Гибридный летательный аппарат

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Журнал "Гражданская авиация", 1991 г. N 7, с. 5 - 7, N 8, с. 6, рис. 1. *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2359534A (en) * 2000-02-23 2001-08-29 Cargolifter Ag Airship having a device for altitude control and/or pitch angle trim
RU2501709C1 (ru) * 2012-12-05 2013-12-20 Лариса Константиновна Бородина Летательный аппарат в пневмоторовом исполнении
RU2559195C1 (ru) * 2014-02-14 2015-08-10 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Несущая конструкции полужесткого дирижабля или вертостата
JP2017530892A (ja) * 2014-06-18 2017-10-19 ボリソウィッチ シュルギン,ニコライ Vestaplan−滑空ヘリスタット
CN104890850A (zh) * 2015-06-09 2015-09-09 无锡捷盈科技有限公司 一种双动力双保险的太阳能飞艇
RU2678180C1 (ru) * 2018-02-12 2019-01-23 Борис Васильевич Хакимов Гибридный летательный аппарат

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11554862B2 (en) Vertical take-off and landing multirotor aircraft with at least eight thrust producing units
EP2738091B1 (en) Vertical take-off and landing (VTOL) aerial vehicle and method of operating such a VTOL aerial vehicle
CN110650889B (zh) 使用大型变速倾转旋翼的evtol飞行器
US10967964B2 (en) Air wheel rotor, a gyro stabilized aircraft and a wind-driven power generator using the air wheel rotor, and a stationary launching device
US5873545A (en) Combined flying machine
US9884682B2 (en) Aircraft configuration
US9102401B2 (en) Wing extension control surface
EP0661206B1 (en) An unmanned vertical take-off and landing, horizontal cruise, air vehicle
US6974105B2 (en) High performance VTOL convertiplanes
US6860449B1 (en) Hybrid flying wing
US8070089B2 (en) Hybrid helicopter that is fast and has long range
EP3366586B1 (en) A thrust producing unit with at least two rotor assemblies and a shrouding
KR20220029554A (ko) 수직 이착륙 항공기
CN104918853A (zh) 在翼尖装有两个涵道风扇并在机身上装有一个水平涵道风扇的转换式飞行器
US20210179260A1 (en) Aircraft landing gear with wing configuration for enabling a smooth takeoff and landing
US3744743A (en) Helicopter power plant system
RU2066661C1 (ru) Вертостат
EP2508401A1 (en) Combined aircraft
CN111846215B (zh) 一种尾推式无舵面双涵道无人飞行器
EP3414159B1 (en) A rotor system and an air vehicle equipped with such a rotor
US3343768A (en) Aircraft
EP3770063B1 (en) A multirotor aircraft with ducted rotors
US4886224A (en) Aircraft lift mechanism
CN113443138A (zh) 具有倾斜推进器的垂直起飞和着陆能力飞机
RU222496U1 (ru) Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки