RU2066657C1 - Method and device for weakening strength of ice cover or breaking ice cover - Google Patents

Method and device for weakening strength of ice cover or breaking ice cover Download PDF

Info

Publication number
RU2066657C1
RU2066657C1 SU4905081A RU2066657C1 RU 2066657 C1 RU2066657 C1 RU 2066657C1 SU 4905081 A SU4905081 A SU 4905081A RU 2066657 C1 RU2066657 C1 RU 2066657C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
punch
ice cover
gas
housing
compressed gas
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Э.Н. Самойлов
С.В. Табунов
А.Н. Французов
А.В. Чичагов
Original Assignee
Чичагов Андрей Васильевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Чичагов Андрей Васильевич filed Critical Чичагов Андрей Васильевич
Priority to SU4905081 priority Critical patent/RU2066657C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2066657C1 publication Critical patent/RU2066657C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

FIELD: underwater sea technology; creation of submersible water craft for operation in regions where stable ice cover is likely to be present. SUBSTANCE: device for weakening or breaking ice cover is made in form of punch which possesses positive residual buoyancy; punch is launched from water craft and is accelerated under action of buoyant force to such speed which is adequate for accumulation of kinetic energy required for weakening or breaking the ice cover. Punch is made in form of streamlined body of revolution with hollow nontight housing in strengthened head portion. Provided in lower (tail) portion of housing is hole for receiving the compressed gas supply branch pipe carried on water craft. Provided in lower section of head portion of punch over perimeter of cross-section in plating of housing are holes for escape of gas expanding in floating up. Holes are closed from inside with common manifold from which gas collecting pipes run to lower portion of punch hollow housing. Expanding gas escaping from holes in punch housing forms gas lubricant, thus reducing resistance of floating punch and increasing speed of its motion. Drain hole of device is provided with float valve. EFFECT: enhanced efficiency and reliability, low cost, ecological safety. 3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к подводной морской технике и может быть использовано при создании подводных плавсредств, предназначенных для работы в районах, где может иметь место устойчивый ледяной покров (Арктические, Антарктические и др. районы). The invention relates to underwater marine technology and can be used to create underwater boats designed to work in areas where there may be stable ice cover (Arctic, Antarctic and other areas).

Известны различные способы разрушения ледяного покрова на основе механического, теплового, химического и др. воздействия (см. например Богородский В. В. Гаврило В. П. Недошивин О.А. "Разрушение льда" Л. Гидрометеоиздат, 1983). Наиболее простыми и относительно легко реализуемыми являются методы, основанные на механическом воздействии на ледяной покров (раскалывание, разламывание, резка и т.п.). Такие методы широко практикуются при разрушении льда с плавучих или иных средств, находящихся на поверхности моря. Вместе с тем представляет большой интерес обеспечение возможности разрушения льда из-под воды с помощью устройств, размещенных на подводных плавсредствах. Актуальность и важность решения такой задачи обусловлены все большим расширением работ по освоению Мирового океана в районах высоких широт, где в течение значительного времени имеет место ледяной покров, и, в частности необходимостью иметь достаточно надежные средства, позволяющие спасать людей с аварийных плавсредств, находящихся подо льдом. There are various methods of ice cover destruction based on mechanical, thermal, chemical and other influences (see, for example, Bogorodsky VV Gavrilo V. P. Nedoshivin OA "Ice Destruction" L. Hydrometeoizdat, 1983). The simplest and relatively easy to implement methods are those based on mechanical action on the ice cover (cracking, breaking, cutting, etc.). Such methods are widely practiced in the destruction of ice from floating or other means located on the surface of the sea. At the same time, it is of great interest to ensure that ice can be destroyed from under water using devices located on underwater boats. The relevance and importance of solving this problem is due to the increasing expansion of work on the development of the oceans in high latitude areas, where ice cover has been occurring for a considerable time, and, in particular, the need to have sufficiently reliable means to save people from emergency craft under ice .

Известен способ механического разрушения льда с подводного плавсредства с помощью взрывного устройства (см. изобретение США N 3791296 "Взрывное устройство для разрушения льда"). По этому изобретению для разрушения льда при взрыве и образования полыньи для всплытия подводной лодки из ее торпедного аппарата выпускается всплывающее взрывное устройство, которое содержит корпус, поплавок, закрепленный с возможностью отсоединения на одном из концов корпуса, придающий устройству положительную остаточную плавучесть и вызывающий всплытие устройства на поверхность. Взрывное устройство содержит заряд взрывчатого вещества, размещенный в его корпусе, гидростатический переключатель и приводимый им в действие замедлитель срабатывания взрывного устройства, источник электроэнергии, электропиропатрон, систему, обеспечивающую стабилизацию положения и подвешивания устройства на поплавке на глубине нескольких метров подо льдом, систему подрыва взрывчатого вещества и др. A known method of mechanical destruction of ice from a submarine using an explosive device (see US invention N 3791296 "Explosive device for breaking ice"). According to this invention, to destroy the ice during the explosion and to form a wormwood for the submarine to emerge, a pop-up explosive device is released from its torpedo tube, which includes a body, a float fixed with the possibility of detachment at one end of the body, giving the device positive residual buoyancy and causing the device to float on surface. An explosive device contains an explosive charge placed in its housing, a hydrostatic switch and an explosive device retarder, an electric power source, an electric pyro cartridge, a system for stabilizing the position and suspension of the device on a float at a depth of several meters under ice, an explosive blasting system and etc.

Выпущенное из торпедного аппарата такое устройство, замедлив свое движение, всплывает под лет и висит на поплавке на расстоянии нескольких метров от него. После чего производится подрыв взрывчатого вещества и разрушение взрывом ледяного покрова. Released from a torpedo tube such a device, slowing down its movement, floats under the years and hangs on a float at a distance of several meters from it. After that, the explosive is blown up and destroyed by the explosion of ice cover.

Применение описанного известного устройства может быть принято за прототип предлагаемого решения. The application of the described known device can be taken as a prototype of the proposed solution.

Однако несмотря на то, что способ разрушения льда с помощью взрыва сам по себе представляется достаточно эффективным, он вместе с тем обладает рядом существенных недостатков:
для реализации его с подводного плавсредства требуется применение довольно дорогостоящего и сложного устройства, включающего в себя большое количество взаимодействующих механических и электрических узлов, обеспечение высокой надежности которых представляется труднорешаемой задачей;
устройство безвозвратно уничтожается при его использовании, что, в свою очередь, обуславливает необходимость иметь на плавсредстве запас таких устройств и соответствующее место для их хранения;
возможность использования описанного в прототипе устройства с плавсредства гражданского назначения затруднительно, так как из-за отсутствия штатных торпедных аппаратов потребуется установка на нее специальных пусковых установок и обеспечение возможности безопасного хранения в корпусе плавсредства взрывоопасных объектов;
способ разрушения льда взрывом сопряжен с неблагоприятными для окружающей среды экологическими последствиями, обусловленными как непосредственным воздействием ударной волны, так и воздействием химических веществ, образующихся при взрыве.
However, despite the fact that the method of ice destruction using an explosion in itself seems quite effective, it also has a number of significant drawbacks:
to implement it from an underwater craft requires the use of a rather expensive and complex device, which includes a large number of interacting mechanical and electrical components, ensuring high reliability of which seems a difficult task;
the device is irretrievably destroyed during its use, which, in turn, necessitates having a supply of such devices on the boat and an appropriate place for their storage;
the possibility of using the civilian craft described in the prototype of the device is difficult, because due to the lack of full-time torpedo tubes it will be necessary to install special launchers on it and ensure the possibility of safe storage of explosive objects in the body of the vehicle;
The method of ice destruction by explosion is associated with environmental adverse environmental consequences due to both the direct impact of the shock wave and the effects of chemicals formed during the explosion.

Техническим результатом изобретения является устранение указанных недостатков прототипа и создание высокоэффективного более дешевого и надежного способа ослабления прочности для разрушения ледового покрова для обеспечения возможности всплытия подводного плавсредства без вредных экологических последствий для окружающей среды. The technical result of the invention is the elimination of these disadvantages of the prototype and the creation of a highly efficient cheaper and more reliable way of weakening the strength to destroy the ice cover to enable the ascent of an underwater craft without harmful environmental consequences for the environment.

Указанный технический результат достигается тем, что пробойнику придают положительную остаточную плавучесть и, выпуская его с пласредства, разгоняют под действием подъемной силы, обусловленной этой остаточной плавучестью, до скорости движения, достаточной для накопления всплывающим пробойником необходимого для ослабления прочности или разрушения ледового покрова при ударе о него пробойника запаса кинетической энергии. The specified technical result is achieved in that the piercer is given positive residual buoyancy and, releasing it from the vessel, it is accelerated under the action of the lifting force due to this residual buoyancy to a speed sufficient to accumulate by the pop-up piercer necessary to weaken the strength or destruction of the ice cover upon impact about him a punch of kinetic energy.

Устройство для реализации данного способа (пробойник), с целью снижения его массогабаритных и стоимостных характеристик, выполнено в виде удобообтекаемого тела вращения с полым проницаемым корпусом и упрочненной головной частью, причем в нижней (хвостовой) части проницаемого корпуса предусмотрено отверстие для ввода в него размещенного на плавсредстве патрубка подачи сжатого газа от системы его хранения для продувания пробойника (выдавливания из его корпуса воды для придания ему перед запуском с плавсредства положительной остаточной плавучести. A device for implementing this method (punch), in order to reduce its weight and size and cost characteristics, is made in the form of a streamlined body of revolution with a hollow permeable body and a hardened head part, with an opening for entering into it placed on it in the lower (tail) part of the permeable body a vessel for supplying compressed gas from its storage system for blowing a punch (squeezing water out of its body to give it a positive residual before starting from a vessel buoyancy.

Для повышения без дополнительных энергозатрат эффективности пробойника благодаря увеличению максимальной скорости его движения за счет использования эффекта "газовой" смазки" на нижнем участке головной части пробойника для обеспечения выхода из корпуса расширяющегося при всплытии пробойника сжатого газа по периметру поперечного сечения в обшивке корпуса выполнены отверстия, изнутри корпуса закрытие кольцевым газосборником (коллектором), оснащенным газозаборными трубками. Верхние концы газозаборных трубок жестко связаны с газосборником, а нижние концы выведены в нижнюю хвостовую часть полого корпуса пробойника. Для обеспечения ввода в полый корпус пробойника патрубка подачи сжатого газа (воздуха) и выхода забортной воды при выдавливании ее сжатым газом в (хвостовой) нижней части корпуса пробойника предусмотрено отверстие, оборудованное поплавковым клапаном, предназначенным для закрытия отверстия после выхода из корпуса пробойника забортной воды и для предотвращения выхода через это отверстие сжатого газа (воздуха), который, расширяясь при всплытии, по газосборным трубкам попадает в газосборник (коллектор) и далее через отверстия в обшивке нижнего участка головной части пробойника подается на его наружную поверхность. To increase the effectiveness of the punch without additional energy consumption by increasing the maximum speed of its movement due to the use of the "gas" lubrication effect on the lower part of the head of the punch to ensure that the compressed gas expanding when the punch comes up along the perimeter of the cross-section, holes are made in the casing of the casing, from the inside the casing is closed by an annular gas collector (collector) equipped with gas sampling tubes.The upper ends of the gas sampling tubes are rigidly connected to the gas collector nickname, and the lower ends are led out to the lower tail of the hollow body of the punch. To ensure that the compressed gas (air) pipe is inserted into the hollow body of the punch and outboard water is extruded when it is pressed with compressed gas, a hole equipped with a float is provided in the (tail) bottom of the punch body a valve designed to close the hole after leaving the body of the punch of seawater and to prevent the release of compressed gas (air) through this hole, which, expanding upon ascent, along the gas collection it passes into the gas collector (collector) and then through the holes in the casing of the lower section of the head part of the punch is fed to its outer surface.

Распространяясь по поверхности движущегося пробойника, пузырьки газа, создавая эффект "газовой смазки", способствуют снижению сопротивления движению, обусловленного трением воды, и увеличению скорости движения, а, следовательно, и кинетической энергии пробойника, которая при ударе об лед используется для его разрушения. Spreading over the surface of a moving punch, gas bubbles, creating the effect of "gas lubrication", help to reduce the resistance to movement due to friction of water and increase the speed of movement, and, consequently, the kinetic energy of the punch, which is used to break it when it hits the ice.

Таким образом, данный способ ослабления прочности или разрушения ледового покрова отличается от всех известных решений в этой области применением всплывающего пробойника, имеющего полый проницаемый корпус, продуваемый сжатым газом (например, воздухом). Тем самым пробойнику придают положительную остаточную плавучесть, необходимую для его всплытия и разгона до расчетной скорости. Кроме того, расширяющийся при всплытии газ создает эффект "газовой смазки", попадая на наружную поверхность корпуса пробойника по газосборным трубкам и через коллектор, что повышает эффективность его работы. Thus, this method of weakening the strength or destruction of the ice cover differs from all known solutions in this area by the use of a pop-up punch having a hollow permeable body, purged with compressed gas (for example, air). Thus, the punch is given the positive residual buoyancy necessary for its ascent and acceleration to the design speed. In addition, the gas expanding upon ascent creates the effect of "gas lubrication", falling on the outer surface of the punch body through gas collection tubes and through the collector, which increases its efficiency.

Этот способ позволяет снизить стоимость и повысить надежность операции по разрушению ледового покрова без вредных экологических последствий. This method allows to reduce the cost and increase the reliability of the operation to destroy the ice cover without harmful environmental consequences.

Изобретение поясняется чертежами, где изображено: на фиг. 1 продольный разрез пробойника, установленного на подводном объекте; на фиг. 2 продольный разрез пробойника в момент всплытия с подводного объекта после продувания пробойника сжатым газом; на фиг. 3 общий вид пробойника в момент всплытия к ледовой поверхности; на фиг. 4 общий вид пробойника в момент удара о ледовый покров. The invention is illustrated by drawings, where: 1 longitudinal section of a punch mounted on an underwater object; in FIG. 2 is a longitudinal section through the punch at the time of emergence from the underwater object after blowing the punch with compressed gas; in FIG. 3 general view of the punch at the time of ascent to the ice surface; in FIG. 4 general view of the punch at the moment of impact on the ice cover.

Для осуществления способа ослабления прочности и разрушения ледового покрова для обеспечения возможности всплытия подводного плавсредства 1 служит установленное на нем всплывающее устройство пробойник, включающий удобообтекаемый полый корпус 2, головная часть которого 3 выполнена упрочненной. На нижнем участке головной части 3 корпуса 2 пробойника по периметру поперечному сечения в обшивке корпуса 2 выполнены отверстия 4, изнутри корпуса 2 закрытые кольцевым газосбоpником 5 (коллектором), оснащенным газосборными трубками 6. Верхние концы трубок 6 жестко связаны с газосборником 5, а нижние (свободные) концы выведены в нижнюю хвостовую часть полого корпуса 2 пробойника. В хвостовой части корпуса 2 пробойника предусмотрено концевое отверстие 7, оснащенное поплавковым клапаном 8. Подводное плавсредство оборудовано устройством хранения и подачи сжатого газа (воздуха) 9, имеющее выводящий патрубок 10. To implement the method of weakening the strength and destruction of the ice cover to enable the ascent of the underwater craft 1, a pop-up punch device is installed on it, including a streamlined hollow body 2, the head of which 3 is hardened. On the lower part of the head part 3 of the case 2 of the punch, holes 4 are made along the perimeter of the cross section in the casing of the case 2, inside of the case 2 they are closed by an annular gas collector 5 (collector) equipped with gas collection tubes 6. The upper ends of the tubes 6 are rigidly connected to the gas collector 5, and the lower ( loose) the ends are brought into the lower tail part of the hollow body 2 of the punch. An end opening 7 is provided in the rear part of the piercer body 2, equipped with a float valve 8. The underwater craft is equipped with a device for storing and supplying compressed gas (air) 9, having an outlet pipe 10.

Способ ослабления прочности или разрушения ледового покрова для обеспечения возможности всплытия подводного плавсредства осуществляется следующим образом. A method of weakening the strength or destruction of the ice cover to enable the ascent of an underwater craft is as follows.

Порция сжатого газа (воздуха), выбранная исходя из конкретных условий из устройства его хранения 9 подается по патрубку 10 во внутрь полого корпуса 2 пробойника. Сжатый газ (воздух) выдавливает забортную воду из внутренней полости корпуса 2 пробойника через концевое отверстие 7, газоотводные трубки 6 и отверстия 4. По окончании процесса выдавливания забортной воды срабатывает поплавковый клапан 8, перекрывающий концевое отверстие 7. Пробойник приобретает положительную остаточную плавучесть и начинает всплывать, постепенно разгоняясь до заданной скорости установившегося движения. Сжатый газ, выдавившийся забортную воду из корпуса 2 пробойника на первоначальной глубине нахождения подводного плавсредства 1, в процессе всплытия начинает расширяться. Расширяющийся сжатый газ (воздух) по газоотводным трубкам 6, свободные концы которых выведены в нижнюю (хвостовую) часть полого корпуса 2, попадает в кольцевой газосборник (коллектор) 5. Из коллектора 5 расширяющийся газ через отверстия 4 в обшивке корпуса 2 выходит наружу в головной части 3 пробойника и обтекает его наружную поверхность. Создается эффект "газовой смазки", способствующий увеличению скорости движения пробойника и кинетической энергии удара. Разогнавшееся всплывающее устройство пробойник ударяет по ледовому покрову, ослабляя тем самым его прочность или пробивная полынью, в которую затем всплывает подводное плавсредство 1. A portion of compressed gas (air), selected on the basis of specific conditions from the storage device 9 is supplied through the pipe 10 into the inside of the hollow body 2 of the punch. Compressed gas (air) squeezes outboard water from the inner cavity of the punch body 2 through the end hole 7, gas pipes 6 and openings 4. At the end of the outboard water extrusion process, the float valve 8 closes the end hole 7. The punch acquires positive residual buoyancy and begins to float , gradually accelerating to a given speed of steady motion. Compressed gas, squeezed outboard water from the body 2 of the punch at the initial depth of the underwater craft 1, during the ascent begins to expand. The expanding compressed gas (air) through the gas exhaust pipes 6, the free ends of which are brought out to the lower (tail) part of the hollow body 2, enters the annular gas collector (manifold) 5. From the manifold 5, the expanding gas through the openings 4 in the casing of the body 2 goes out to the head part 3 of the punch and wraps around its outer surface. The effect of "gas lubrication" is created, which contributes to an increase in the speed of movement of the punch and the kinetic energy of the impact. The punch accelerator, which has accelerated, strikes the ice cover, thereby weakening its strength or breaking through wormwood, into which the underwater craft 1 then floats.

Claims (3)

1. Способ ослабления прочности или разрушения ледового покрова путем динамического воздействия на нижнюю поверхность запускаемого с подводного плавсредства пробойника, обладающего запасом кинетической энергии, отличающийся тем, что перед запуском пробойника ему придают положительную плавучесть путем замещения воды сжатым газом, а запуск производят отделением упомянутого пробойника от плавсредства для свободного всплытия последнего. 1. A method of weakening the strength or destruction of the ice cover by dynamically affecting the bottom surface of a piercer launched from an underwater craft, which has a kinetic energy reserve, characterized in that before launching the piercer it is given positive buoyancy by replacing water with compressed gas, and the launch is performed by separating said piercer from boats for the free ascent of the latter. 2. Устройство для ослабления прочности или разрушения ледового покрова, содержащее пробойник, установленный на подводном плавсредстве с возможностью отделения от последнего, отличающееся тем, что пробойник выполнен с обтекаемым полым проницаемым корпусом, имеющим форму тела вращения, при этом хвостовая часть выполнена с отверстием для соединения с размещенным на плавсредстве патрубком подачи сжатого газа в корпус пробойника. 2. Device for weakening the strength or destruction of the ice cover, containing a punch mounted on a submarine with the possibility of separation from the latter, characterized in that the punch is made with a streamlined hollow permeable body having the shape of a body of revolution, while the tail part is made with an opening for connection with a nozzle for supplying compressed gas to the piercer body located on the boat. 3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что на нижнем участке головной части пробойника по периметру поперечного сечения его корпуса выполнены отверстия для выхода сжатого газа, а на внутренней части корпуса установлен коллектор, оснащенный газосборными трубками, причем верхний конец каждой трубки жестко связан с коллектором, а нижний конец расположен в хвостовой части упомянутого корпуса, при этом устройство снабжено запорным клапаном, перекрывающим отверстие для соединения с патрубком подачи сжатого газа. 3. The device according to p. 2, characterized in that on the lower portion of the head of the punch along the perimeter of the cross section of its body, openings are made for the outlet of compressed gas, and on the inside of the body there is a collector equipped with gas collection tubes, the upper end of each tube being rigidly connected with a collector, and the lower end is located in the rear of the said housing, while the device is equipped with a shutoff valve blocking the hole for connection to the compressed gas supply pipe.
SU4905081 1991-01-25 1991-01-25 Method and device for weakening strength of ice cover or breaking ice cover RU2066657C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4905081 RU2066657C1 (en) 1991-01-25 1991-01-25 Method and device for weakening strength of ice cover or breaking ice cover

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4905081 RU2066657C1 (en) 1991-01-25 1991-01-25 Method and device for weakening strength of ice cover or breaking ice cover

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2066657C1 true RU2066657C1 (en) 1996-09-20

Family

ID=21557049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4905081 RU2066657C1 (en) 1991-01-25 1991-01-25 Method and device for weakening strength of ice cover or breaking ice cover

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2066657C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2604500C1 (en) * 2015-07-29 2016-12-10 Герман Евсеевич Иткин Method of breaking ice and device therefor
CN107856816A (en) * 2017-11-06 2018-03-30 哈尔滨工程大学 A kind of unmanned subglacial opens ice latent device
RU2649998C1 (en) * 2016-12-26 2018-04-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" Device to open ice cover
CN109131800A (en) * 2018-07-13 2019-01-04 哈尔滨工程大学 A kind of submarine and its floating icebreaking method with underwater ascent ice-breaking function
CN109629521A (en) * 2019-01-22 2019-04-16 天津大学 A kind of artificial flexible heat-insulating ice sheet device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент США N 3791296, кл. B 63 G 8/41, F 42 B 22/00, 1974. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2604500C1 (en) * 2015-07-29 2016-12-10 Герман Евсеевич Иткин Method of breaking ice and device therefor
RU2649998C1 (en) * 2016-12-26 2018-04-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" Device to open ice cover
CN107856816A (en) * 2017-11-06 2018-03-30 哈尔滨工程大学 A kind of unmanned subglacial opens ice latent device
CN109131800A (en) * 2018-07-13 2019-01-04 哈尔滨工程大学 A kind of submarine and its floating icebreaking method with underwater ascent ice-breaking function
CN109629521A (en) * 2019-01-22 2019-04-16 天津大学 A kind of artificial flexible heat-insulating ice sheet device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6021731A (en) Ballast system for underwater vehicle
EP2810867B1 (en) Launched air vehicle system
US6701819B1 (en) Apparatus for launching an object in a fluid environment
US6427574B1 (en) Submarine horizontal launch tactom capsule
RU2066657C1 (en) Method and device for weakening strength of ice cover or breaking ice cover
CN103818527A (en) Ship close-range collision preventation device and method, umbrella and ship
US3012534A (en) Pressure minesweeping
RU2042570C1 (en) Method and device for breaking ice by means of submersible water craft
US3822660A (en) Method and apparatus for salvaging a sunken vessel
US3075301A (en) Launch and underwater trajectory test vehicle
FR2764686A1 (en) INFLATABLE LAUNCHER GUN
US2349009A (en) Submarine
CN115289919B (en) Target damage warhead in water based on high-pressure and normal-pressure bubble combined pulsation principle
CN201284005Y (en) Deep sea submarine missile transmitting propulsion unit
US3094928A (en) Explosive release bolt and valve
US3084627A (en) Underwater launched surface mine
US3791296A (en) Ice demolition charge
US3180225A (en) Suspended water-launched missile
WO2011021079A1 (en) Anti-pirates method and apparatus for a ship
JP4138996B2 (en) Ship navigation disturbance device
CN113799947A (en) Underwater search explosion submersible vehicle
CN205632978U (en) First cable device at end is worn to rocket of salvaging a sunken ship
US601604A (en) Marine torpedo
WO2010150285A2 (en) Combat submarine ballast system & ice hull
SE8702096D0 (en) TORPEDO