RU2066608C1 - Gear for resistance spot welding - Google Patents

Gear for resistance spot welding Download PDF

Info

Publication number
RU2066608C1
RU2066608C1 RU94008146A RU94008146A RU2066608C1 RU 2066608 C1 RU2066608 C1 RU 2066608C1 RU 94008146 A RU94008146 A RU 94008146A RU 94008146 A RU94008146 A RU 94008146A RU 2066608 C1 RU2066608 C1 RU 2066608C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
levers
lever
clamps
welding
groove
Prior art date
Application number
RU94008146A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU94008146A (en
Inventor
В.Н. Сорокин
А.Е. Хабаров
А.А. Мельников
С.М. Куликов
Original Assignee
Акционерное общество "ГАЗ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "ГАЗ" filed Critical Акционерное общество "ГАЗ"
Priority to RU94008146A priority Critical patent/RU2066608C1/en
Publication of RU94008146A publication Critical patent/RU94008146A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2066608C1 publication Critical patent/RU2066608C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

FIELD: welding equipment. SUBSTANCE: invention refers to field of welding equipment used in automated robot-based lines and complexes to manufacture complex large-sized articles such as cabs and bodies of automobiles. Gear is provided with levers 4, 5 and 6 and rests 16 and 17 limiting turns of levers 4 and 5. Lever 4 carries welding tongs 7 and levers 5, 6 - locating arms-clamps 8, 9. One of levers carrying locating arms -clamps 8, 9 has common turn axle with lever 4. Lever 4 has lesser turn angle, is fitted with pin 10 made fast to it. Second lever 5 is joined to pneumatic cylinder 13, it has groove 11 made along shape of circumference arc with center matching center of turn axle of these levers. Free end of pin 10 is placed into specified groove 11. EFFECT: enhanced functional reliability and efficiency. 4 dwg

Description

Изобретение относится к области сварочной техники и может найти применение в автоматических роботизированных линиях и комплексах для производства сложных пространственных крупногабаритных изделий типа кабин и кузовов автомобилей. The invention relates to the field of welding equipment and can find application in automatic robotic lines and complexes for the production of complex spatial large-sized products such as cabs and car bodies.

Известно устройство для контактной многоточечной сварки, содержащее основание-станину, рычаг-балку, с жестко закрепленными на ней клещами со сварочными электродами и фиксаторами-зажимами, и привод рычага в виде пневмоцилиндра (авт. свид. N 642110, B 23 K 11/10, 1979 г.). A device for resistance multipoint welding is known, containing a base-bed, a beam-beam, with clamps rigidly fixed on it with welding electrodes and clamps, clamps, and a lever drive in the form of a pneumatic cylinder (ed. Certificate. N 642110, B 23 K 11/10 , 1979).

Недостатком данного устройства является наличие жесткой связи между сварочными клещами и фиксаторами-зажимами, т.е. движутся клещи движутся и фиксаторы-зажимы, остановились клещи стоят и фиксаторы-зажимы и наоборот. Но очень часто из-за особенностей конструкции свариваемого изделия или линии, или клещей и фиксаторов-зажимов необходимо клещи со сварочными электродами и фиксаторы-зажимы перемещать на различные расстояния или углы. Например, клещи со сварочными электродами находятся уже в рабочем положении, и при дальнейшем их перемещении и один из электродов упрется в свариваемую деталь и будет деформировать ее, что приведет к браку, или из строя выйдут сварочные клещи, а фиксаторы-зажимы еще не зафиксировали и не зажали свариваемые детали. При отводе механизма в исходное положение клещи со сварочными электродами будут уже находиться в положении, когда их дальнейшее перемещение грозит или их поломкой, или деформацией свариваемого изделия, а фиксаторы-зажимы находятся еще в положении, когда их невозможно удалить из зоны передвижения свариваемого изделия с позиции на позицию, т.е. клещи со сварочными электродами должны или останавливаться раньше, или начинать двигаться позже, чем фиксаторы-зажимы. Рассматриваемое устройство этого сделать не позволяет. Кроме того, рассматриваемое устройство позволяет фиксировать и зажимать свариваемые детали только по наружному контуру. При сборке и сварке таких изделий, как кабины и кузова автомобилей, для фиксации и зажима свариваемых деталей часть фиксаторов-зажимов необходимо завести внутрь свариваемого изделия через отверстия, имеющиеся в свариваемых деталях (оконные и дверные проемы) Все вышеизложенное снижает возможности применения устройства в производстве, затрудняя автоматизацию и роботизацию технологических процессов. The disadvantage of this device is the presence of a rigid connection between the welding tongs and clamps-clamps, i.e. pincers move and clamps-clamps move, pincers stopped and clamps-clamps and vice versa. But very often, due to the design features of the welded product or line, or pliers and clamp-clamps, it is necessary to clamp the welding electrodes and clamp-clamps to move at different distances or angles. For example, pincers with welding electrodes are already in the working position, and with their further movement one of the electrodes will abut against the part to be welded and will deform it, which will lead to marriage, or the welding pincers will fail, and the clamp-clamps have not yet been fixed and did not clamp the parts to be welded. When the mechanism is retracted to the initial position, the pincers with welding electrodes will already be in a position where their further movement threatens either with their breakage or deformation of the welded product, and the clamps-clamps are still in the position when they cannot be removed from the movement zone of the welded product from the position per position, i.e. pincers with welding electrodes must either stop earlier or start moving later than the clamps. The device in question does not allow this. In addition, this device allows you to fix and clamp the welded parts only along the outer contour. When assembling and welding products such as cabs and car bodies, to fix and clamp the parts to be welded, part of the clamp-clamps must be brought inside the item to be welded through the holes available in the parts being welded (window and door openings). All of the above reduces the possibility of using the device in production, complicating the automation and robotization of technological processes.

Известно также устройство для сборки и контактной точечной сварки, содержащее основание-станину, сварочные электроды с приводом сжатия, механизмом подвода сварочных электродов к местам сварки с приводом, механизм фиксации и зажима свариваемых деталей с приводом (см. авт. свид. N 642109, B 23 K 11/10, 1979 г.). A device for assembly and resistance spot welding is also known, comprising a bed base, welding electrodes with a compression drive, a mechanism for supplying welding electrodes to welding sites with a drive, a mechanism for fixing and clamping the parts to be welded with a drive (see ed. Certificate N 642109, B 23 K 11/10, 1979).

Наличие отдельных механизмов для подвода сварочных электродов и для фиксации и зажима свариваемых деталей со своими приводами значительно усложняет кинематическую, пневматическую и электрическую схему устройства, резко снижая его надежность, повышая вероятность отказов, поломок и аварий, что влечет увеличение времени простоев, расходов на обслуживание и ремонт. The presence of separate mechanisms for supplying welding electrodes and for fixing and clamping parts to be welded with their own drives significantly complicates the kinematic, pneumatic and electrical circuit of the device, dramatically reducing its reliability, increasing the likelihood of failures, breakdowns and accidents, which leads to an increase in downtime, maintenance costs and repairs.

Кроме того, в практике проектирования оборудования, особенно автоматических роботизированных линий и комплексов для сборки и сварки сложных пространственных крупногабаритных изделий, типа кабин и кузовов автомобилей, возникают ситуации, когда из-за большой концентрации механизмов трудно и даже невозможно разместить все механизмы, необходимые для сборки и сварки. Чаще всего это касается механизмов для фиксации и зажима свариваемых деталей, т. к. они считаются как бы вспомогательным, хотя без них нельзя получить качественного сварного соединения. Приходится увеличивать количество рабочих позиций линии, а это удлиняет ее, что сделать не всегда (особенно при проектировании оборудования для действующего производства) возможно из-за отсутствия свободных производственных площадей. Размещение же механизмов фиксации и зажима свариваемых деталей, во-первых, не на каждом типе транспортной системы возможно из-за необходимости подвода к ним электрических, пневматических и других коммуникаций; во-вторых, резко усложняет транспортную систему, загораживает доступ к местам сварки, затрудняет съем готового изделия, а для изделий типа кабин и кузовов автомобилей вообще невозможно. Все это ограничивает номенклатуру изделий, которые можно изготовить с помощью этого устройства, затрудняет автоматизацию и роботизацию технологических процессов. In addition, in the practice of designing equipment, especially automatic robotic lines and complexes for assembling and welding complex spatial large-sized products, such as cabs and car bodies, situations arise when due to the high concentration of mechanisms it is difficult and even impossible to place all the mechanisms necessary for assembly and welding. Most often this applies to mechanisms for fixing and clamping the parts to be welded, because they are considered as if auxiliary, although without them it is impossible to obtain a high-quality welded joint. It is necessary to increase the number of working positions of the line, and this lengthens it, which is not always possible (especially when designing equipment for existing production) due to the lack of free production facilities. The placement of the mechanisms for fixing and clamping the parts to be welded, firstly, not on each type of transport system is possible because of the need to supply them with electrical, pneumatic and other communications; secondly, it drastically complicates the transport system, obstructs access to welding places, makes it difficult to remove the finished product, and for products such as cabs and car bodies it is generally impossible. All this limits the range of products that can be manufactured using this device, complicates the automation and robotization of technological processes.

Наиболее близким к изобретению является устройство (клещи) для контактной точечной сварки, содержащее основание, сварочные электроды, рычаги с фиксаторами-зажимами и шарнирно связанный с основанием пневмоцилиндр привода сжатия (авт. свид. N 810410, B 23 K 11/28, 1981 г.). Closest to the invention is a device (pincers) for spot welding, comprising a base, welding electrodes, levers with clamps and clamps, and a pneumatic compression drive cylinder pivotally connected to the base (ed. Certificate N 810410, B 23 K 11/28, 1981 .).

Несмотря на кажущуюся относительную простоту, достигаемую тем, что подачу сварочных электродов к месту сварки фиксация-зажим свариваемого изделия и создание сварочного усилия обеспечивается одним пневмоцилиндром, данное устройство имеет ряд существенных недостатков, значительно снижающих его технологические возможности. Despite the apparent relative simplicity achieved by the fact that the supply of welding electrodes to the place of welding, the fixation-clamp of the item to be welded and the creation of welding force is provided by one pneumatic cylinder, this device has a number of significant drawbacks that significantly reduce its technological capabilities.

Конструкция устройства такова, что сначала к свариваемому изделию до соприкосновения с ним подводятся сварочные электроды, и лишь затем свариваемые детали фиксируются и зажимаются, причем сварочное усилие создается рычагом фиксации-зажима, который прижимает изделие к электродам. Поэтому ход сварочных электродов должен быть точно отрегулирован и строго ограничен, так как, если после соприкосновения с изделием они будут продолжать двигаться, то, из-за того что свариваемые детали не зафиксированы и не закреплены, электроды сдвинут их с места. В результате будет нарушена геометрия сварного соединения и изделия, что приведет к браку. Предположим, что мы точно отрегулировали ход сварочных электродов и они останавливаются сразу после вхождения в контакт со свариваемыми деталями. Но сварочный электрод для контактной сварки деталь быстроизнашиваемая. После нескольких сварок между электродами и свариваемым изделием будет не контакт, а зазор. Для его устранения требуется остановка устройства и регулирование хода сварочных электродов. Это значительно снижает производительность труда, а в массовом и крупносерийном производствах для сварки точных и жестких изделий применение данного устройства не желательно, так как оно будет большее время простаивать на наладке и регулировке, чем работать. Устройство пригодно для изготовления изделий, к которым не предъявляются высокие требования по точности размеров и геометрии формы, например арматурных сеток, для которых и предназначено рассматриваемое устройство, и которые могут легко изгибаться или перемещаться под действием усилия рычаг фиксации-зажима и прижиматься к сварочным электродам. Для изготовления таких жестких изделий, как кабин и кузовов автомобилей, к которым предъявляются высокие требования по точности размеров, сопряжению свариваемых деталей и геометpии формы, данное устройство не пригодно. The design of the device is such that first the welding electrodes are brought into contact with the product being welded, and only then the parts to be welded are fixed and clamped, and the welding force is created by the clamp-clamp lever, which presses the product to the electrodes. Therefore, the stroke of the welding electrodes must be precisely adjusted and strictly limited, because if after contact with the product they continue to move, then, due to the fact that the parts being welded are not fixed and not fixed, the electrodes will move them from their place. As a result, the geometry of the welded joint and the product will be disrupted, which will lead to marriage. Suppose that we precisely adjusted the course of the welding electrodes and they stop immediately after coming into contact with the parts being welded. But the welding electrode for resistance welding is a wear part. After several welds, there will be not a contact between the electrodes and the welded product, but a gap. To eliminate it, it is necessary to stop the device and regulate the course of the welding electrodes. This significantly reduces labor productivity, and in mass and large-scale production for the welding of precise and rigid products, the use of this device is not desirable, since it will stand idle for adjustment and adjustment more than work. The device is suitable for the manufacture of products that do not have high requirements for dimensional accuracy and shape geometry, such as reinforcing meshes, for which the device in question is intended, and which can easily bend or move under the action of force the clamp-clamp lever and be pressed against the welding electrodes. This device is not suitable for the manufacture of such rigid products as cabs and car bodies, which have high demands on dimensional accuracy, mating of parts to be welded, and geometry.

Кроме того, устройство позволяет подводить сварочные электроды к изделию только с одной стороны, т.е. может производиться только односторонняя сварка. В производстве требуется применение как односторонней, так и двусторонней сварки. А односторонняя сварка предъявляет дополнительные требования к свариваемым деталям: дальняя от электродов деталь должна иметь большую толщину, чем ближняя, или к ней должна подводиться токопроводящая замыкающая подушка. Это снижает температуру изделий, для сварки которых можно применить данное устройство, т.е. снижает его технологические возможности. Сварочные электроды в рассматриваемом устройстве подводятся к свариваемому изделию прямолинейно, что не позволяет им обходить различные выступающие элементы: усиливающие выштамповки, ребра, отбортовки и т.п. Это опять-таки уменьшает номенклатуру свариваемых изделий, т.е. снижает технологические возможности устройства. In addition, the device allows you to bring welding electrodes to the product only on one side, i.e. only one-sided welding can be performed. The production requires the use of both one-sided and two-sided welding. A one-sided welding imposes additional requirements on the parts to be welded: the part farthest from the electrodes should have a greater thickness than the nearest one, or a conductive closing pad should be connected to it. This reduces the temperature of the products for welding of which this device can be used, i.e. reduces its technological capabilities. The welding electrodes in the device under consideration are supplied rectilinearly to the product being welded, which does not allow them to bypass various protruding elements: reinforcing stampings, ribs, flanges, etc. This again reduces the range of welded products, i.e. reduces the technological capabilities of the device.

Все вышесказанное делает невозможным применение данного устройства в роботизированных и автоматизированных комплексах и линиях. All of the above makes it impossible to use this device in robotic and automated complexes and lines.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства, повышение производительности и надежности его работы. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the device, increasing productivity and reliability of its operation.

Для достижения указанной цели устройство снабжено дополнительными рычагами для установки сварочных электродов и упорами для ограничения поворота рычагов, по крайней мере один из рычагов, несущих фиксаторы-зажимы, имеет общую ось поворота с рычагом, несущим сварочный электрод, один из этих рычагов, имеющий меньший угол поворота, снабжен жестко закрепленным на нем пальцем, а второй шарнирно связан с пневмоцилиндром и выполнен с пазом по форме дуги окружности с центром оси поворота этих рычагов, свободный конец пальца размещен в указанном пазу, а длина паза рассчитывается по формуле:

Figure 00000002

где l длина паза;
R радиус окружности паза, равный расстоянию от центра оси поворота рычагов до центра пальца;
Dv разница между углами поворота рычагов, связанных пальцем;
d диаметр конца пальца, находящегося в пазу.To achieve this goal, the device is equipped with additional levers for installing welding electrodes and stops to limit the rotation of the levers, at least one of the levers carrying the clamps-clamps has a common axis of rotation with the lever carrying the welding electrode, one of these levers having a smaller angle rotation, equipped with a finger rigidly fixed to it, and the second pivotally connected to the pneumatic cylinder and made with a groove in the shape of a circular arc with the center of the axis of rotation of these levers, the free end of the finger is placed in the specified ase, a slot length is calculated by the formula:
Figure 00000002

where l is the length of the groove;
R is the radius of the circumference of the groove equal to the distance from the center of the axis of rotation of the levers to the center of the finger;
Dv the difference between the angles of rotation of the levers connected by a finger;
d the diameter of the end of the finger in the groove.

Рычаги с фиксаторами-зажимами шарнирно связаны между собой серьгами. Привод осуществляется от пневмоцилиндра, шарнирно закрепленного на основании и шарнирно связанного с рычагом, имеющим большее перемещение. Для ограничения перемещения рычага, имеющего меньший угол поворота, имеются упоры на основании. The levers with clamps-clamps are pivotally interconnected by earrings. The drive is carried out from a pneumatic cylinder pivotally mounted on the base and pivotally connected to a lever having a greater movement. To limit the movement of the lever having a smaller angle of rotation, there are stops on the base.

На фиг. 1 изображено устройство в рабочем положении; на фиг. 2 -> то же в исходном положении; на фиг. 3 вид А на фиг. 1; на фиг. 4 сечение Б-Б на фиг. 1. In FIG. 1 shows a device in a working position; in FIG. 2 -> the same in the starting position; in FIG. 3, view A in FIG. 1; in FIG. 4 section BB in FIG. 1.

Устройство состоит из основания 1, в котором на осях 2, 3 шарнирно закреплены рычаги 4, 5, 6. На рычаге 4 смонтированы клещи со сварочными электродами 7, а на рычагах 5, 6 фиксаторы-зажимы 8, 9. Рычаги 4, 5, имеющие ось 2, связаны между собой пальцем 10, жестко закрепленным на рычаге 4, имеющем меньший угол поворота и находящемся в пазу 11 рычага 5, имеющем больший угол поворота. Рычаги 5, 6 имеющие фиксаторы-зажимы 8, 9 шарнирно связаны серьгой 12. Привод устройства выполнен в виде пневмоцилиндра 13, шарнирно закрепленного на основании 1 оси 14. Шток 15 пневмоцилиндра 13 шарнирно связан с рычагом, имеющий больший угол поворота, в данном случае с рычагом 5. Для ограничения угла поворота рычага 4 на основании установлены регулируемые упоры 16, 17. Упор 18 служит для ограничения движения основания 1 при подходе его к свариваемым деталям, например к деталям 19, 20, 21 кабины автомобиля ГАЗ-3307. На конце пальца 10, находящемся в пазу 11, для снижения трения установлен ролик 22. Основание 1 имеет возможность подводиться к свариваемым деталям и отводиться от них поворотом вокруг оси 23. Привод поворота не показан. Устройство показано для случая, когда сварочные электроды имеют меньшее перемещение, чем фиксаторы-зажимы. Для случая, когда фиксаторы-зажимы должны иметь меньшее перемещение, чем сварочные электроды, палец 10 жестко крепится на рычаге 5, а паз 11 выполняется в рычаге 4, и шток 15 пневмоцилиндра 13 также соединяется с рычагом 4. Свариваемые детали 19, 20, 21 показаны на фиг. 1 в сечении действия фиксаторов-зажимов и частично в месте сварки; на фиг. 2 в сечении действия фиксаторов-зажимов. The device consists of a base 1, in which levers 4, 5, 6 are pivotally mounted on the axes 2, 3. Clamps with welding electrodes 7 are mounted on the lever 4, and the clamps 8, 9 on the levers 5, 6. The levers 4, 5, having an axis 2, interconnected by a finger 10, rigidly mounted on the lever 4, having a smaller angle of rotation and located in the groove 11 of the lever 5, having a larger angle of rotation. Levers 5, 6 having clamps-clamps 8, 9 are pivotally connected by an earring 12. The drive of the device is made in the form of a pneumatic cylinder 13 pivotally mounted on the base of 1 axis 14. The rod 15 of the pneumatic cylinder 13 is pivotally connected to a lever having a larger rotation angle, in this case, lever 5. To limit the angle of rotation of the lever 4, adjustable stops 16, 17 are installed on the base. The stop 18 serves to limit the movement of the base 1 when it approaches the parts to be welded, for example, to parts 19, 20, 21 of the GAZ-3307 car cab. A roller 22 is installed at the end of the pin 10 located in the groove 11 to reduce friction. The base 1 has the ability to be connected to the parts to be welded and retracted from them by turning around axis 23. The rotation drive is not shown. The device is shown for the case when the welding electrodes have less movement than the clamps. For the case when the clamps-clamps should have less movement than the welding electrodes, the pin 10 is rigidly mounted on the lever 5, and the groove 11 is made in the lever 4, and the rod 15 of the pneumatic cylinder 13 is also connected to the lever 4. Welded parts 19, 20, 21 shown in FIG. 1 in the cross section of the action of the clamps-clamps and partially in the place of welding; in FIG. 2 in section of the action of the clamps.

Устройство работает следующим образом. Транспортная система автоматической линии (не показана) подает свариваемые детали 19, 20, 21 на рабочую позицию для сварки. Основание 1 поворотом вокруг оси 23 подается к месту сварки до тех пор, пока упор 18 не упрется в деталь 21. При этом устройство ставится в исходное положение (см. фиг. 2). Далее воздух подается в рабочую полость цилиндра 13, шток 15 которого выдвигаясь, будет поворачивать рычаг 5 вокруг оси 2. Рычаг 5 через серьгу 12 взаимодействует с рычагом 6, поворачивая его вокруг оси 3, а через палец 10 с рычагом 4. Вариантов взаимодействия между рычагами 4 и 5 может быть великое множество, хотя конечный результат будет один. Рассмотрим два крайних варианта. The device operates as follows. The transport system of the automatic line (not shown) feeds the parts to be welded 19, 20, 21 to the working position for welding. The base 1 is rotated around the axis 23 and is fed to the welding site until the stop 18 abuts against part 21. In this case, the device is placed in its original position (see Fig. 2). Next, air is supplied to the working cavity of the cylinder 13, the rod 15 of which is extended, will turn the lever 5 around the axis 2. The lever 5 through the earring 12 interacts with the lever 6, turning it around the axis 3, and through the finger 10 with the lever 4. Variants of interaction between the levers 4 and 5 can be a great many, although the end result will be one. Let's consider two extreme options.

Предположим, что трение между рычагом 22, пальцем 10 и стенками паза 11 достаточно велико, чтобы привести в движение рычаг 4. Тогда вместе с рычагом 5 начнет двигаться и рычаг 4. Он будет двигаться до тех пор, пока не упрется в упор 17. Рычаг 4 с несущими сварочными электродами 7 остановится, а рычаг 5 под действием пневмоцилиндра будет продолжать перемещение, при этом ролик 22 покатится по пазу 11. Движение должно продолжаться до тех пор, пока торец паза 11 не упрется в ролик 22. Фиксаторы-зажимы 8, 9 при этом должны зафиксировать и зажать свариваемые детали 19, 20, 21, причем фиксатор 9 действует внутри свариваемого изделия. Suppose that the friction between the lever 22, the finger 10 and the walls of the groove 11 is large enough to set the lever 4 in motion. Then, along with the lever 5, the lever 4 will begin to move. It will move until it stops against the stop 17. The lever 4 with the welding welding electrodes 7 will stop, and the lever 5 will continue to move under the action of the pneumatic cylinder, while the roller 22 will roll along the groove 11. The movement should continue until the end of the groove 11 rests against the roller 22. Latch clips 8, 9 at the same time, they must fix and clamp the parts to be welded 19, 20, 21, and the latch 9 acts inside the welded product.

Если же трение между пальцем 10, роликом 22 и стенками паза 11 незначительно, то в начальный момент рычаг 5 будет двигаться, а рычаг 4 стоять на месте. Ролик 22 при этом будет катиться по пазу 11 до тех пор, пока торец паза не упрется в него, т.е. до конца паза 11. После этого рычаг 4 придет в движение и будет двигаться вместе с рычагом 5 пока не упрется в упор 17. В этом случае движение всех рычагов прекратится одновременно. Положение сварочных электродов 7 и фиксаторов-зажимов будет такое же, как и в 1-ом варианте (см. фиг. 1). If the friction between the finger 10, the roller 22 and the walls of the groove 11 is negligible, then at the initial moment the lever 5 will move, and the lever 4 will remain in place. In this case, the roller 22 will roll along the groove 11 until the end of the groove rests against it, i.e. to the end of the groove 11. After that, the lever 4 will move and will move together with the lever 5 until it rests against the stop 17. In this case, the movement of all levers will stop simultaneously. The position of the welding electrodes 7 and the clamps-clamps will be the same as in the 1st embodiment (see Fig. 1).

Если бы рычаг 4 поворачивался на один угол вместе с рычагом 5, то тогда бы сварочные электроды 7 уперлись в деталь 19 и/или бы сдеформировали ее, что привело бы к браку, или бы изломались сами, что создало бы аварийную ситуацию. If the lever 4 was rotated by one angle together with the lever 5, then the welding electrodes 7 would rest against the part 19 and / or would deform it, which would lead to marriage, or would break themselves, which would create an emergency.

А если бы угол поворота рычаг 5 был равен углу поворота рычага 4, то фиксаторы-зажимы 8, 9 не зафиксировали бы и не зажали свариваемые детали 19, 20, 21, что привело бы к нарушению геометрии и размеров сваренного изделия, к некачественной сварке, т.е. к браку. And if the angle of rotation of the lever 5 was equal to the angle of rotation of the lever 4, then the clamps-clamps 8, 9 would not fix and clamp the welded parts 19, 20, 21, which would lead to a violation of the geometry and dimensions of the welded product, to poor welding, those. to marriage.

После установки устройства в рабочее положение (см. фиг. 1) происходит сварка. После сварки дается команда на возврат устройства в исходное положение. Воздух подается в штоковую полость пневмоцилиндра 13, шток 15 которого, втягиваясь, будет поворачивать рычаг 5 вокруг оси 2. Рычаг 5 через серьгу 12 будет поворачивать рычаг 6 вокруг оси 3 и через ролик 22 и палец 10 взаимодействовать с рычагом 4. Это взаимодействие, как и при установке устройства в рабочее положение, может иметь множество вариантов с одним конечным итогом. Рассмотрим два крайние. After installing the device in the working position (see Fig. 1), welding occurs. After welding, a command is given to return the device to its original position. Air is supplied to the rod cavity of the pneumatic cylinder 13, the rod 15 of which, while retracting, will turn the lever 5 around the axis 2. The lever 5 through the earring 12 will turn the lever 6 around the axis 3 and interact through the roller 22 and pin 10 with the lever 4. This interaction is like and when installing the device in the working position, it can have many options with one final result. Let's consider two extreme.

Трение между пальцами 10, роликом 22 и стенками паза 11 велико и рычаг 4 начинает двигаться вместе с рычагом 5 и движется с ним, пока не упрется в упор 16. Рычаг 4 со сварочными электродами 7 остановится, а рычаг 5 вместе с рычагом 6, благодаря пазу 11, будет продолжать движение до тех пор, пока торец паза 11 не упрется в ролик 22. The friction between the fingers 10, the roller 22 and the walls of the groove 11 is large and the lever 4 begins to move together with the lever 5 and moves with it until it abuts against the stop 16. The lever 4 with the welding electrodes 7 stops, and the lever 5 together with the lever 6, thanks the groove 11 will continue to move until the end of the groove 11 rests against the roller 22.

После этого сварные электроды 7 и фиксаторы-зажимы 8, 9 установятся в исходном положении и устройство будет готово к отводу от свариваемого изделия поворотом основания 1 вокруг оси 23, чтобы освободить зону перемещения свариваемого изделия транспортной системой линии. After that, the welded electrodes 7 and the clamps-clamps 8, 9 are installed in the initial position and the device will be ready for removal from the item being welded by turning the base 1 around axis 23 to free the area of movement of the item being welded by the line transport system.

Если же трение между пальцем 10, роликом 22 и стенками паза 11 мало, то, после того как рычаг 5 начнет двигаться, рычаг 4 будет оставаться в покое пока торец паза 11 не упрется в ролик 22. После этого рычаг 4 будет двигаться вместе с рычагом 5 до тех пор, пока не упрется в упор 16. Рычаги 4, 5, 6 прекратят движение, установив сварные электроды 7 и фиксаторы-зажимы 8, 9 в исходное положение (см. фиг. 2). If the friction between the finger 10, the roller 22 and the walls of the groove 11 is small, then, after the lever 5 begins to move, the lever 4 will remain at rest until the end of the groove 11 rests against the roller 22. After that, the lever 4 will move with the lever 5 until it abuts against the stop 16. The levers 4, 5, 6 will stop moving by setting the welded electrodes 7 and the clamp-clips 8, 9 in the initial position (see Fig. 2).

Если бы рычаг 4 поворачивался на такой же угол, на какой поворачивается рычаг 5, сварные электроды 7 уперлись бы в деталь 21 и сдеформировали ее, что привело бы к браку. А если бы рычаг 5 поворачивался на угол, на который поворачивается рычаг 4, то тогда фиксаторы-зажимы 8, 9 заняли положение, при котором при отводе устройства от свариваемых деталей для освобождения зоны их перемещения с позиции на позицию они уперлись бы в свариваемые детали, а это привело бы к браку и/или аварии. If the lever 4 was rotated at the same angle as the lever 5 was turned, the welded electrodes 7 would rest against the part 21 and deform it, which would lead to marriage. And if the lever 5 was rotated by the angle at which the lever 4 was rotated, then the clamps-clamps 8, 9 would occupy a position in which when the device was removed from the welded parts to release the zone of their movement from position to position, they would rest against the welded parts, and this would lead to marriage and / or accident.

Итак, конечные положения сварных электродов 7 определяются упорами 16, 17, а фиксаторов-зажимов 8, 9 еще и длиной паза 11, которая должна иметь определенную величину, рассчитываемую по формуле:

Figure 00000003

где R радиус паза (расстояние от центра оси 2 до центра пальца 11);
Φ1 угол поворота рычага 5;
Φ2 угол поворота рычага 4;
dр диаметр ролика 22.So, the final positions of the welded electrodes 7 are determined by the stops 16, 17, and the clamp-clips 8, 9 also by the length of the groove 11, which should have a certain value calculated by the formula:
Figure 00000003

where R is the radius of the groove (the distance from the center of the axis 2 to the center of the finger 11);
Φ 1 angle of rotation of the lever 5;
Φ 2 angle of rotation of the lever 4;
d p the diameter of the roller 22.

Все эти параметры определяются конструктивно при конкретном проектировании, исходя из размеров и геометрии свариваемых деталей, сварочного инструмента и т.д. All these parameters are determined constructively in a specific design, based on the size and geometry of the parts to be welded, welding tool, etc.

Преимущества заявленного устройства по сравнению с известным. The advantages of the claimed device in comparison with the known.

1. Значительно упрощается обслуживание устройства. Так как в заявленном устройстве не требуется строгое ограничение и настройка хода сварочных электродов при их подводе к свариваемому изделию, отпадает необходимость в точной регулировке этого хода, которая необходима в известном устройстве, и которую необходимо повторять по мере износа сварочных электродов. Это значительно сокращает время на наладку и регулировку устройства, повышает его производительность и надежность. 1. Significantly simplifies the maintenance of the device. Since the claimed device does not require strict restriction and adjustment of the course of the welding electrodes when they are brought to the welded product, there is no need for precise adjustment of this stroke, which is necessary in the known device, and which must be repeated as the welding electrodes wear. This significantly reduces the time to set up and adjust the device, increases its performance and reliability.

2. Повышается качество свариваемых изделий и снижаются потери от брака. Так как ход сварочных электродов при их подводе к свариваемому изделию в известном устройстве ограничен и обеспечивает прижатие их к изделию для создания электрического контакта и сварочного усилия, то по мере износа электродов это усилие уменьшается, т.е. нарушается контакт и режим сварки - повышается контактное сопротивление, уменьшаются сварочный ток и сварочное усилие. В принципе может наступить такой момент, когда электрод не коснется изделия, т.е. не будет контакта. Это может привести к непроварам, выплескам, прожогам и даже к полному отсутствию сварки. В заявленном устройстве строгое ограничение хода электродов отсутствует, поэтому всегда обеспечен контакт между электродами и изделием и создается необходимое по режиму сварки усилие сжатия электродов, что обеспечивает качественную сварку. А это повышает качество свариваемого изделия и снижает потери от брака, возникающие в результате прожогов, что не допустимо для таких изделий, как кабины и кузова автомобилей. 2. The quality of the welded products is increased and the loss from marriage is reduced. Since the stroke of the welding electrodes when they are supplied to the welded product in the known device is limited and ensures that they are pressed against the product to create electrical contact and welding force, this force decreases as the electrodes wear out, i.e. contact and welding mode are violated - contact resistance increases, welding current and welding force decrease. In principle, a moment may come when the electrode does not touch the product, i.e. there will be no contact. This can lead to lack of fusion, splashes, burns, and even a complete lack of welding. In the claimed device, there is no strict limitation of the course of the electrodes, therefore, contact between the electrodes and the product is always ensured and the compression force of the electrodes necessary for the welding mode is created, which ensures high-quality welding. And this improves the quality of the welded product and reduces losses from marriage resulting from burn-through, which is not permissible for products such as cabs and car bodies.

Claims (1)

Устройство для контактной точечной сварки, содержащее основание, сварочные электроды, рычаги с фиксаторами-зажимами и шарнирно связанный с основанием пневмоцилиндр привода сжатия, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительными рычагами для установки сварочных электродов и упорами для ограничения поворота рычагов, по крайней мере один из рычагов, несущих фиксаторы-зажимы, имеет общую ось поворота с рычагом, несущим сварочные электроды, один из этих рычагов, имеющий меньший угол поворота, снабжен жестко закрепленным на нем пальцем, а второй шарнирно связан с пневмоцилиндром и выполнен с пазом по форме дуги окружности с центром, совпадающим с центром оси поворота этих рычагов, свободный конец пальца размещен в указанном пазу, а длина паза рассчитывается по формуле
Figure 00000004
,
где R радиус окружности паза;
ΔΦ разница между углами поворота связанных пальцами рычагов;
d диаметр конца пальца, находящегося в пазу.
A resistance spot welding device comprising a base, welding electrodes, levers with clamps and clamps, and a compression drive pneumatic cylinder pivotally connected to the base, characterized in that it is provided with additional levers for installing the welding electrodes and stops to limit the rotation of the levers, at least one of levers carrying clamps-clamps has a common axis of rotation with a lever carrying welding electrodes, one of these levers having a smaller angle of rotation is equipped with a finger rigidly fixed to it, and the second is pivotally connected to the pneumatic cylinder and is made with a groove in the shape of a circular arc with a center coinciding with the center of the axis of rotation of these levers, the free end of the finger is placed in the specified groove, and the groove length is calculated by the formula
Figure 00000004
,
where R is the radius of the circumference of the groove;
ΔΦ the difference between the rotation angles of the levers connected by the fingers;
d the diameter of the end of the finger in the groove.
RU94008146A 1994-03-09 1994-03-09 Gear for resistance spot welding RU2066608C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94008146A RU2066608C1 (en) 1994-03-09 1994-03-09 Gear for resistance spot welding

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94008146A RU2066608C1 (en) 1994-03-09 1994-03-09 Gear for resistance spot welding

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU94008146A RU94008146A (en) 1995-12-27
RU2066608C1 true RU2066608C1 (en) 1996-09-20

Family

ID=20153340

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU94008146A RU2066608C1 (en) 1994-03-09 1994-03-09 Gear for resistance spot welding

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2066608C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2601977C2 (en) * 2011-01-13 2016-11-10 Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК Method of welding joint or trimmed flanges of parts, device for its implementation and part

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 810410, кл. B 23 K 11/28, 1981. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2601977C2 (en) * 2011-01-13 2016-11-10 Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК Method of welding joint or trimmed flanges of parts, device for its implementation and part

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7753351B2 (en) Clamp device
CA2098214C (en) Fixed point welding gun
US6108896A (en) Process and tool assembly for riveting parts
US10933487B2 (en) Spot welding apparatus
CN109465585B (en) Integrated fixing system for combined welding of automobile sheet metal parts
CN114346511B (en) Welding tool and working method thereof
US4480170A (en) Arc spot welding equipment
RU2066608C1 (en) Gear for resistance spot welding
US5010758A (en) Bending machine
JPH07178583A (en) Work clamp of laser beam machine
JPH10337624A (en) Clamp device for machine tool
EP1343606B1 (en) Spot welding assembly
CA1337253C (en) Bending apparatus
CA1317868C (en) Bending machine
CN214721761U (en) Car terminal lead wire welding equipment
CN110369846B (en) Puppet welding mechanism
EP1738860B1 (en) Clamp device
JPS59206176A (en) Industrial-robot spot welding structure using single weldingelectrode
CN115846829B (en) Clamp for arc welding robot
CN213671211U (en) Robot clamp with pre-bending function for machining sheet-shaped parts
CN220406822U (en) Punching assembly
CN215660343U (en) Manual quick-change structure
AU4981796A (en) Positioning and electromagnetic clamping device for welder
JP2002224842A (en) Seam welding method, and welding truck guide device
JP2002263847A (en) Welding machine