RU206518U1 - Харвестерная головка с функцией окапывания - Google Patents

Харвестерная головка с функцией окапывания Download PDF

Info

Publication number
RU206518U1
RU206518U1 RU2021115023U RU2021115023U RU206518U1 RU 206518 U1 RU206518 U1 RU 206518U1 RU 2021115023 U RU2021115023 U RU 2021115023U RU 2021115023 U RU2021115023 U RU 2021115023U RU 206518 U1 RU206518 U1 RU 206518U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
harvester head
felling
harvester
delimbing
Prior art date
Application number
RU2021115023U
Other languages
English (en)
Inventor
Алексей Сергеевич Васильев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет"
Priority to RU2021115023U priority Critical patent/RU206518U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU206518U1 publication Critical patent/RU206518U1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08Felling trees

Abstract

Полезная модель устройство относится к области лесозаготовок, а именно к харвестерным головкам, и может быть использована при валке деревьев в зимних условиях. Харвестерная головка наряду с валкой, обрезкой сучьев, раскряжевкой деревьев на сортименты позволяет осуществлять окапывание стволов деревьев перед их валкой в зимних условиях при высоком уровне снежного покрова.Харвестерная головка с функцией окапывания, отличающаяся тем, что в нижней части рамы ниже пильного механизма шарнирно установлен поворотный отвал, причем поворотный отвал снабжен гидроцилиндром, обеспечивающим поворот вокруг осей шарниров крепления от положения, параллельного плоскости размещения пильного механизма до положения перпендикулярного ей.

Description

Полезная модель относится к области лесозаготовок, а именно к харвестерным головкам, и может быть использована при валке деревьев в зимних условиях. Харвестерная головка, наряду с валкой, обрезкой сучьев, раскряжевкой деревьев на сортименты, позволяет осуществлять окапывание стволов деревьев перед их валкой в зимних условиях при высоком уровне снежного покрова.
Известно устройство для очистки снега вокруг стволов растущих деревьев [описание изобретения к авторскому свидетельству SU 436735, заявлено 02.12.1972, опубликовано 25.07.1974], включающее рабочий орган, выполненный в виде камеры, образованной двумя жесткими пластинами с гофрированной оболочкой, соединенной посредством гибкого шланга с компрессором, работающим от двигателя бензиномоторной пилы. Двигатель бензиномоторной пилы для удобства использования устройства может быть смонтирован в ранцевой подвеске.
Недостатком известного устройства для очистки снега вокруг стволов растущих деревьев является его использование в ручном режиме и невозможность установки на харвестерную головку без существенной доработки. Еще один недостаток связан с вероятностью выскальзывания устройства из снежной массы, обусловленным отсутствием удерживающего прижимающего воздействия при заглублении рабочего органа устройства в снежную массу, особенно при ее неравномерной плотности.
Известен рабочий орган, навешиваемый на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины [описание к патенту на полезную модель RU 121467, приоритет от 10.05.2012, опубликовано 27.10.2012], включающий каркас и механизм поворота каркаса относительно манипулятора, протаскивающий механизм, подвижные и неподвижные сучкорезные ножи, пильный механизм. В нижней части каркаса дополнительно смонтированы измельчающее устройство для пней, расположенное напротив пильного механизма и выполненное в виде тела вращения с установленными на нем режущими элементами, и защитный кожух, причем измельчающее устройство приводится в действие при помощи гидродвигателя, при этом механизм поворота из вертикального в горизонтальное положение в месте сочленения с манипулятором валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины снабжен блокирующим устройством.
Недостатком известного рабочего органа, навешиваемого на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины, является его неприспособленность к осуществлению операции по окапыванию стволов деревьев перед их валкой в зимних условиях. При высоком уровне снега перед спиливанием дерева приходится заглублять харвестерную головку в снежный покров, что чревато ее механическими повреждениями. При наличии плотного снежного наста, характерного в период оттепелей, не всегда удается его преодолеть. В результате остаются высокие пни, что ведет к уменьшению объема ценной стволовой древесины, заготавливаемой с 1 га площади.
Наиболее близкой по своей сущности и взятой за прототип является известная харвестерная головка [Харвестерная головка - основная часть харвестера - Харвестер с высокими технологическими характеристиками. - Электронный ресурс. - Режим доступа: http://lesotehnika.com/statya/st_4_harvesterhead.html, дата обращения 11.07.2017], включающая в себя раму, соединенный с ней механизм поворота рамы, установленные на поворотных рычагах протаскивающие вальцы, неподвижно установленный в верхней части рамы сучкорезный нож, поворотные верхние и нижние сучкорезные ножи, ролик хода, колесо измерителя длины, пильный механизм, отдельные датчики.
Недостатком известной харвестерной головки является ее неприспособленность к осуществлению операции по окапыванию стволов деревьев перед их валкой в зимних условиях. При высоком уровне снега перед спиливанием дерева приходится заглублять харвестерную головку в снежный покров, что чревато ее механическими повреждениями. При наличии плотного снежного наста, характерного в период оттепелей, не всегда удается его преодолеть. В результате остаются высокие пни, что ведет к уменьшению объема ценной стволовой древесины, заготавливаемой с 1 га площади.
Технический результат предлагаемой харвестерной головки с функцией окапывания заключается в расширении технологических возможностей путем выполнения дополнительной операции по окапыванию стоящих на корню деревьев, ведущей к уменьшению высоты оставляемого пня и снижению вероятности механического повреждения устройства при его заглублении в снежную массу при заготовке леса в зимний период при большой высоте снежного покрова.
Достигается технический результат тем, что у харвестерной головке с функцией окапывания, включающей раму, механизм поворота рамы, установленные на поворотных рычагах протаскивающие вальцы, установленный на раме верхний неподвижный сучкорезный нож, поворотные верхние и нижние сучкорезные ножи, пильный механизм, в нижней части рамы ниже пильного механизма шарнирно установлен поворотный отвал, причем поворотный отвал снабжен гидроцилиндром, обеспечивающим поворот вокруг осей шарниров крепления от положения, параллельного плоскости размещения пильного механизма до положения перпендикулярного ей.
На фиг. 1 представлена харвестерная головка с функцией окапывания при поворотном отвале находящимся в транспортном положении. На фиг. 2 представлена харвестерная головка с функцией окапывания при поворотном отвале находящимся в рабочем положении.
Харвестерная головка с функцией окапывания включает в себя раму 1, механизм поворота 2 рамы 1, протаскивающие вальцы 3, установленные на раме 1 поворотные верхние 4 и нижние 5 сучкорезные ножи, пильный механизм 6. В нижней части рамы 1 ниже пильного механизма 6 шарнирно установлен поворотный отвал 7. Поворотный отвал 7 снабжен гидроцилиндром 8, обеспечивающим поворот вокруг осей 9 шарниров 10 крепления от положения, параллельного плоскости размещения пильного механизма 6 до положения перпендикулярного ей.
Работает харвестерная головка с функцией окапывания следующим образом.
Харвестерная головка с функцией окапывания устанавливается на манипулятор харвестера. Харвестер подъезжает к дереву, которое подлежит повалу.
При отсутствии снежного покрова вблизи ствола дерева оператор наводит харвестерную головку на дерево, производит его захват у шейки корня путем зажатия между рамой 1 и поворотными верхними 4 и нижними 5 сучкорезными ножами, спиливание, валку. При этом поворотный отвал 7 находится в транспортном положении - в положении параллельном плоскости размещения пильного механизма 6.
При наличии снежного покрова вблизи ствола дерева оператор приводит поворотный отвал 7 в рабочее положение. Для этого поворотный отвал 7 посредством гидроцилиндра 8 поворачивается вокруг осей 9 шарниров 10 крепления в положение, перпендикулярное плоскости размещения пильного механизма 6. Оператор наводит харвестерную головку на дерево и опускает ее, внедряя отвал 7 в снежную массу. Затем отводит харвестерную головку от дерева, сдвигая при этом отвалом 7 снежную массу в сторону, и освобождает пространство вокруг ствола дерева от снежного покрова. Затем оператор приводит поворотный отвал 7 в транспортное положение путем его поворота посредством гидроцилиндра 8 вокруг осей 9 шарниров 10 крепления в транспортное положение - в положении параллельном плоскости размещения пильного механизма 6. Затем оператор наводит харвестерную головку на дерево, производит его захват у шейки корня путем зажатия между рамой 1 и поворотными верхними 4 и нижними 5 сучкорезными ножами, спиливание, валку.
Благодаря тому, что в нижней части рамы ниже пильного механизма установлен поворотный отвал обеспечивается расширении технологических возможностей за счет выполнения дополнительной операции по окапыванию стоящих на корню деревьев от снега при их заготовке в зимний период. Окапывание стоящих на корню деревьев от снежной массы перед их валкой отвалом обеспечивает возможность их захвата харвестерной головкой вблизи шейки корня, что ведет к уменьшению высоты оставляемого пня. Выполнение окапывания, установленным на харвестерной головке отвалом, также способствует снижению вероятности ее механического повреждения, по сравнению с прототипом, при заглублении в снежную массу при заготовке леса в зимний период при большой высоте снежного покрова.
Благодаря шарнирному креплению отвала и наличию гидроцилиндра поворота обеспечивается его фиксированное положение в транспортном положении - положении параллельном плоскости размещения пильного механизма, когда он не мешает работе харвестерной головки в режиме захвата дерева, спиливания, валки, обрезки сучьев, раскряжевки, а также в рабочем положении, когда отвал находится в положении перпендикулярном плоскости размещения пильного механизма и используется для окапывания деревьев от снежной массы.

Claims (1)

  1. Харвестерная головка с функцией окапывания, включающая раму, механизм поворота рамы, установленные на поворотных рычагах протаскивающие вальцы, установленный на раме верхний неподвижный сучкорезный нож, поворотные верхние и нижние сучкорезные ножи, пильный механизм, отличающаяся тем, что в нижней части рамы ниже пильного механизма шарнирно установлен поворотный отвал, причем поворотный отвал снабжен гидроцилиндром, обеспечивающим поворот вокруг осей шарниров крепления от положения, параллельного плоскости размещения пильного механизма, до положения, перпендикулярного ей.
RU2021115023U 2021-05-25 2021-05-25 Харвестерная головка с функцией окапывания RU206518U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021115023U RU206518U1 (ru) 2021-05-25 2021-05-25 Харвестерная головка с функцией окапывания

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021115023U RU206518U1 (ru) 2021-05-25 2021-05-25 Харвестерная головка с функцией окапывания

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU206518U1 true RU206518U1 (ru) 2021-09-14

Family

ID=77746279

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021115023U RU206518U1 (ru) 2021-05-25 2021-05-25 Харвестерная головка с функцией окапывания

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU206518U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2815346C1 (ru) * 2023-11-21 2024-03-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" Способ валки деревьев при зимней заготовке леса

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO156431B (no) * 1984-03-05 1987-06-15 Olavi Kuusilinna Apparat for felling av traer
RU121467U1 (ru) * 2012-05-10 2012-10-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петрозаводский государственный университет" Рабочий орган, навешиваемый на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины
RU2676139C1 (ru) * 2017-12-26 2018-12-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" Способ выработки окоренных сортиментов и рабочий орган для его осуществления

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO156431B (no) * 1984-03-05 1987-06-15 Olavi Kuusilinna Apparat for felling av traer
RU121467U1 (ru) * 2012-05-10 2012-10-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петрозаводский государственный университет" Рабочий орган, навешиваемый на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины
RU2676139C1 (ru) * 2017-12-26 2018-12-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" Способ выработки окоренных сортиментов и рабочий орган для его осуществления

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2815346C1 (ru) * 2023-11-21 2024-03-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" Способ валки деревьев при зимней заготовке леса
RU224318U1 (ru) * 2023-11-21 2024-03-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" Харвестерная головка для зимней заготовки леса

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108156941B (zh) 一种园林用除草装置
US3981336A (en) Tree harvester
RU121467U1 (ru) Рабочий орган, навешиваемый на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины
RU206518U1 (ru) Харвестерная головка с функцией окапывания
RU206516U1 (ru) Харвестерная головка-окапыватель
US4244560A (en) Tree puller
RU207145U1 (ru) Харвестерная головка с выдвижным отвалом
CN209999226U (zh) 一种用于采摘高架种植的浆果的机械手
RU181751U1 (ru) Харвестерная головка
CN203492337U (zh) 链传动除草松土机
CN103477738A (zh) 链传动除草松土机
US4270586A (en) Continuous felling of trees
CN214015040U (zh) 一种生姜收获存储机
KR102424195B1 (ko) 팜나무 열매 수확 장치
RU2768852C1 (ru) Способ валки деревьев при высоком уровне снежного покрова
FI101509B (fi) Laite puunkorjuulaitteistossa
RU2815346C1 (ru) Способ валки деревьев при зимней заготовке леса
RU224318U1 (ru) Харвестерная головка для зимней заготовки леса
US3886984A (en) Tree harvester shear assembly with fixed and movable blades
RU2769993C1 (ru) Способ валки деревьев в зимний период харвестером
JPS6228863Y2 (ru)
FI75082C (fi) Skoerdare foer faellning, upparbetning och lastning av traedstammar.
RU202144U1 (ru) Харвестерная головка - кольцеватель
RU198851U1 (ru) Рабочий орган для удаления древесно-кустарниковой растительности
CA1066593A (en) Roll limber head