RU2063289C1

RU2063289C1 - Device reeling flexible gear wheels of wave gearing

Info

Publication number: RU2063289C1
Application number: RU93053235A
Authority: RU
Inventors: Владимир Николаевич Востров; Валентин Алексеевич Абрамов
Original assignee: Владимир Николаевич Востров; Валентин Алексеевич Абрамов
Priority date: 1993-11-24
Filing date: 1993-11-24
Publication date: 1996-07-10

Abstract

FIELD: plastic metal working. SUBSTANCE: invention can be used for reeling of thin-wall gears of external engagement made of tubular billets, for instance, of flexible gear wheels of wave transmission. Device includes reeling roll mounted on mandrel, casing and gear die fixed in casing. Mandrel is fitted with additional support formed by shank of mandrel and hole of casing. Reeling roll is equipped with wedge mechanism incorporating wedge mounted in mandrel for reciprocating motion. Wedge is conjugate to inclined surface of carriage positioned on mandrel for radial movement. Reeling roll is installed in supports of carriage. Wedge mechanism is set in motion by screw mechanism with the aid of screw connected to wedge. Pusher made in the form of gear wheel is thrown into engagement by part of gear ring with gear ring of die for reciprocating motion of pusher relative to gear die. EFFECT: increased precision of manufacture of gear wheels including flexible gear wheels of wave transmission, raised productivity of process. 2 dwg

Description

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для раскатки тонкостенных зубчатых колес наружного зацепления из трубчатых заготовок, например гибких колес волновой передачи. The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used for rolling thin-walled gears of the external gearing from tubular blanks, for example flexible wheels of wave transmission.

Известно устройство для раскатки гибких колес волновой передачи [1] содержащее цилиндрический раскатной валок, установленный на основании с возможностью вращения и взаимодействующий своей цилиндрической поверхностью с поверхностностью заготовки. Заготовка установлена в матрицу, которая размещена на основании с возможностью вращения и возвратно-поступательного перемещения в радиальном направлении. A device for rolling flexible wheels of a wave transmission [1] containing a cylindrical roll roll mounted on the base with the possibility of rotation and interacting with its cylindrical surface with the surface of the workpiece is known. The workpiece is installed in a matrix, which is placed on the base with the possibility of rotation and reciprocating movement in the radial direction.

Недостатком устройства является то, что раскатка осуществляется одновременно на всей ширине заготовки. Радиальное усилие, прикладываемое к раскатному валку, зависит от ширины заготовки. При определенной ширине заготовки жесткость раскатного устройства не обеспечивает необходимую точность зубчатого колеса. The disadvantage of this device is that rolling is carried out simultaneously over the entire width of the workpiece. The radial force exerted on the roll roll depends on the width of the workpiece. With a certain width of the workpiece, the rigidity of the rolling device does not provide the necessary accuracy of the gear.

Прототипом изобретения является устройство для обработки гибких колес волновой передачи [2] содержащее корпус и матрицу, закрепленные в патроне с возможностью вращения, и державку с раскатным роликом, установленную на основании с возможностью радиального и осевого возвратно-поступательного перемещения. The prototype of the invention is a device for processing flexible wheels of a wave transmission [2] comprising a housing and a matrix mounted rotatably in the cartridge and a holder with a rolling roller mounted on the base with the possibility of radial and axial reciprocating movement.

Недостатком устройства является низкая производительность, так как обработка детали возможна только за несколько проходов инструмента при малых обжатиях заготовки. При значительных обжатиях заготовки перед раскатным роликом возникает волна металла, препятствующая осевому перемещению ролика. Кроме того, консольное крепление раскатного ролика в суппорте станка снижает точность изготовленных деталей из-за незначительной жесткости системы крепления раскатного ролика к суппорту станка. The disadvantage of this device is low productivity, since the processing of the part is possible only in a few passes of the tool with small compression of the workpiece. With significant reductions of the workpiece in front of the rolling roller, a metal wave occurs, which prevents the axial movement of the roller. In addition, the cantilever mounting of the rolling roller in the support of the machine reduces the accuracy of the manufactured parts due to the low rigidity of the mounting system of the rolling roller to the support of the machine.

Сущность изобретения является то, что решена задача обеспечения высоких точности изготовления гибких колес волновой передачи и производительности процесса. The essence of the invention is that the problem is solved to ensure high precision manufacturing of flexible wheels of wave transmission and process performance.

Для того в устройстве для раскатных гибких колес волновой передачи, содержащем раскатной валок, установленный на оправке, размещенной на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения, обойму, установленную на основании с возможностью вращения, и зубчатую матрицу, закрепленную в обойме, оправка снабжена дополнительной опорой, образованной хвостовиком оправки и отверстием обоймы и выполненной с возможностью возвратно-поступательного перемещения и вращения оправки в отверстии обоймы, раскатной валок снабжен клиновым механизмом, состоящим из клина, установленного в оправке с возможностью возвратно-поступательного перемещения и сопряженного с наклонной поверхностью каретки, размещенной на оправке с возможностью радиального перемещения совместно с раскатным валком, установленным с возможностью вращения в опорах каретки. Клиновой механизм приводится в движение винтовым механизмом посредством винта, соединенного с клином. Кроме того, устройство снабжено выталкивателем, выполненным в виде зубчатого колеса с числом зубьев, равным числу зубьев матрицы, и введенным предварительно в зацепление часть его зубчатого венца с венцом зубчатой матрицы с возможностью возвратно-поступательного перемещения выталкивателя относительно зубчатой матрицы. In addition, in the device for the rolling flexible wheels of the wave transmission, comprising a rolling roller mounted on a mandrel mounted on the base with the possibility of reciprocating movement, the yoke mounted on the base with the possibility of rotation, and a gear matrix fixed in the yoke, the mandrel is provided with additional support formed by the shank of the mandrel and the hole of the cage and made with the possibility of reciprocating movement and rotation of the mandrel in the hole of the cage, the rolling roll is equipped with a wedge a mechanism consisting of a wedge mounted in a mandrel with the possibility of reciprocating movement and associated with an inclined surface of the carriage, placed on the mandrel with the possibility of radial movement together with a rolling roll mounted for rotation in the supports of the carriage. The wedge mechanism is driven by a screw mechanism by means of a screw connected to the wedge. In addition, the device is equipped with a pusher made in the form of a gear wheel with the number of teeth equal to the number of teeth of the matrix, and a part of its gear ring with the ring of the gear matrix is pre-engaged with the possibility of reciprocating movement of the ejector relative to the gear matrix.

На фиг. 1 изображено устройство для раскатки гибких колес волновой передачи; на фиг. 2 разрез А-А на фиг.1. In FIG. 1 shows a device for rolling flexible wheels of a wave transmission; in FIG. 2 section aa in figure 1.

Оправка 1 закреплена в суппорте 2 устройства. Хвостовик оправки 1 взаимодействует с возможностью вращения с подшипником скольжения 3, закрепленным в центральном отверстии обоймы 4. В оправке 1 закреплена каретка 5 болтами 6. Каретка 5 опирается на оправку 1 через клин 7. С помощью клина 7 осуществляется регулировка радиального положения конического раскатного валка 8. Клин 7 перемещается возвратно-поступательно посредством винта 9, положение которого фиксируется контргайкой 10, опирающейся на шайбу 11. Винт 9 соединен с клином 7 распорной шайбой 12. Раскатной валок 8 установлен на каретке 5 при помощи подшипников скольжения 13 15 и закреплен крышками 16, 17 при помощи болтов 6. Заготовка 18 устанавливается в зубчатую матрицу 19, которая закреплена в обойме 4 болтами 20. Обойма 4 закреплена в патроне 21 базового станка /не показан/. Механизм выпрессовки заготовки 18 из зубчатой матрицы 19 состоит из выталкивателя 22, выполненного в виде зубчатого колеса, находящегося в зацеплении с зубьями матрицы 19, и стержней 23, закрепленных в корпусе 24. Корпус 24 жестко связан с гидроцилиндрами выпрессовки /не показаны/ заготовки 18. Стержни 23 установлены в отверстиях обоймы 4 с возможностью возвратно-поступательного перемещения. The mandrel 1 is fixed in the caliper 2 device. The shank of the mandrel 1 interacts with the possibility of rotation with a sliding bearing 3 fixed in the Central hole of the casing 4. In the mandrel 1 is fixed the carriage 5 with bolts 6. The carriage 5 is supported on the mandrel 1 through the wedge 7. Using the wedge 7, the radial position of the conical roll 8 is adjusted The wedge 7 is moved back and forth by means of a screw 9, the position of which is fixed by a lock nut 10 resting on the washer 11. The screw 9 is connected to the wedge 7 by a spacer washer 12. The rolling roll 8 is mounted on the carriage 5 when using sliding bearings 13 15 and secured by covers 16, 17 with bolts 6. The workpiece 18 is installed in the gear matrix 19, which is fixed in a holder 4 by bolts 20. The holder 4 is fixed in the cartridge 21 of the base machine / not shown /. The mechanism for extruding the workpiece 18 from the gear matrix 19 consists of an ejector 22 made in the form of a gear wheel meshed with the teeth of the matrix 19 and rods 23 fixed in the housing 24. The housing 24 is rigidly connected to the hydraulic cylinders of the extruding / not shown / workpiece 18. The rods 23 are installed in the holes of the holder 4 with the possibility of reciprocating movement.

Работа устройства осуществляется следующим образом. The operation of the device is as follows.

В исходном состоянии оправка 1 находится в крайнем правом положении. При этом хвостовик оправки 1 находится вне обоймы 4 и позволяет установить заготовку 18 в зубчатую матрицу 19. Корпус 24 со стержнями 23 и выталкиватель 22 находятся в крайнем левом положении. Заготовка 18 устанавливается в зубчатую матрицу 19. In the initial state, the mandrel 1 is in the extreme right position. While the shank of the mandrel 1 is located outside the cage 4 and allows you to install the workpiece 18 in the gear matrix 19. The housing 24 with the rods 23 and the ejector 22 are in the extreme left position. The workpiece 18 is installed in the gear matrix 19.

Патрон 21 базового станка приводит во вращение обойму 4. Оправка 1 перемещается поступательно влево, коническим участком раскатного валка 8 развальцовывает заготовку 18 и вдавливает ее в зубчатый венец матрицы 19. На заготовке 18 формируется наружный зубчатый венец, зубья которого входят во впадины зубчатого венца матрицы 19. The cartridge 21 of the base machine rotates the yoke 4. The mandrel 1 moves translationally to the left, the conical section of the rolling roller 8 flares the workpiece 18 and presses it into the ring gear of the matrix 19. An external ring gear is formed on the blank 18, the teeth of which enter the depressions of the ring gear of the matrix 19 .

После формообразования зубчатого венца на заготовке 18 оправка 1 удаляется из обоймы 4 в исходное положение. Корпус 24 перемещается поступательно вправо и при помощи стержней 23 и выталкивателя 22 удаляет заготовку 18 из зубчатой матрицы 19. After shaping the ring gear on the workpiece 18, the mandrel 1 is removed from the cage 4 in its original position. The housing 24 is moved translationally to the right and using the rods 23 and the ejector 22 removes the workpiece 18 from the gear matrix 19.

Устройство позволяет изготавливать зубчатые венцы более высокой точности, поскольку устройство обладает значительно более высокой жесткостью. The device allows the manufacture of gear rims of higher accuracy, since the device has a significantly higher rigidity.

Устройство имеет высокую производительность благодаря осуществлению формообразования зубчатого венца гибкого колеса волновой передачи за один проход раскатного валка. The device has high performance due to the implementation of the shaping of the gear rim of the flexible wheel of the wave transmission in one pass of the rolling roll.

Устройство позволяет изготавливать зубчатые колеса с большей шириной зубчатого венца. The device allows the manufacture of gears with a larger width of the gear rim.

Claims

A device for rolling flexible wheels of a wave transmission, comprising a roll roll mounted on a frame mounted on a base with the possibility of reciprocating movement, a clip installed with the possibility of rotation, and a gear matrix fixed in the clip, characterized in that the mandrel is made with a shank, the cage is made with a hole for accommodating the shank of the mandrel in it with the possibility of reciprocating movement and rotation in it, the rolling roll is equipped with a wedge mechanism, made in the form of a line installed in the mandrel with the possibility of reciprocating movement of the carriage located on the mandrel with the possibility of radial movement together with a roll roll mounted in the supports of the carriage with the possibility of rotation and made with an inclined surface conjugated with the corresponding inclined surface on the wedge of the screw mechanism connected to the wedge by means of a screw, the device is equipped with an ejector made in the form of a gear wheel with the number of teeth equal to the number of teeth of the matrix, and introduced re-engaging a part of its ring gear with the ring of the gear matrix and mounted with the possibility of reciprocating movement of the ejector relative to the gear matrix.