RU2062926C1

RU2062926C1 - Transmission with flexible member

Info

Publication number: RU2062926C1
Application number: RU93030445A
Authority: RU
Inventors: Вадим Николаевич Скорубский
Original assignee: Вадим Николаевич Скорубский
Priority date: 1993-06-11
Filing date: 1993-06-11
Publication date: 1996-06-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: transmission has shafts, driving conical pulley 1 and driven conical pulley 4 mounted on the shafts, and flexible member 3 that interacts with the pulleys. The greater bases of the pulleys face each other. The flexible member is endless and wound on each pulley. The location of the turns of flexible member 3 on the conical surfaces of the pulley and tension of the flexible member are controlled with tension and locking rollers 7. Rollers 7 are arranged in pair at each pulley. One of the rollers is from the greater base and the other one from the smaller base. Both of the rollers in each pair are spaced along the cone generatrix of the pulley at a distance that exceeds the total thickness of the turns of the flexible member wound on this pulley. EFFECT: improved design. 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к фрикционным передачам. The invention relates to mechanical engineering, in particular to friction gears.

Известно устройство, содержащее валы, установленные на последних с взаимно-противоположным расположением больших оснований ведущий и ведомый конусные шкивы, взаимодействующий со шкивами гибкий элемент, намотанный на каждый шкив, причем его концы закреплены один на ведущем, другой на ведомом конических шкивах [1]
Недостатки данного устройства малая его работоемкость, обусловленная конечной длиной гибкого элемента и непрерывно изменяемое, по мере перемотки гибкого элемента с ведомого на ведущий шкивы, передаточное отношение, обусловленное изменением положения гибкого элемента на конических ведущем и ведомом шкивах.A device is known that contains shafts mounted on the latter with mutually opposite arrangement of large bases, the leading and driven conical pulleys, a flexible element interacting with the pulleys, wound on each pulley, with its ends fixed one on the leading, the other on the driven conical pulleys [1]
The disadvantages of this device are its low labor intensity, due to the finite length of the flexible element and continuously changing as the flexible element is rewound from the driven to the leading pulleys, the gear ratio due to the change in the position of the flexible element on the conical leading and driven pulleys.

Сущность изобретения в том, что в передаче с гибким элементом гибкий элемент выполнен бесконечным, а положение витков гибкого элемента на конусной поверхности шкивов, натяжение гибкого элемента задано натяжными, фиксирующими роликами, которые расположены попарно у каждого шкива, один со стороны большего, другой со стороны его меньшего оснований, причем оба ролика, в каждой из пар, разнесены вдоль конусной образующей своего шкива друг относительно друга на расстояние, превышающее суммарную толщину витков гибкого элемента, намотанных на этот шкив. Достигаемый при этом технический результат заключен в возможности непрерывной работы устройства при неизменном передаточном отношении между ведущим и ведомым шкивами. The essence of the invention is that in the transmission with a flexible element, the flexible element is made endless, and the position of the coils of the flexible element on the conical surface of the pulleys, the tension of the flexible element is set by tensioning, fixing rollers, which are located in pairs at each pulley, one on the larger side, the other on the side its smaller bases, and both rollers, in each of the pairs, are spaced along the conical generatrix of its pulley relative to each other by a distance exceeding the total thickness of the coils of the flexible element wound on e that pulley. The technical result achieved in this case lies in the possibility of continuous operation of the device with a constant gear ratio between the driving and driven pulleys.

На фиг. 1 изображена передача с гибким элементом (вид сверху). In FIG. 1 shows a gear with a flexible element (top view).

На фиг. 2 передача с гибким элементом (вид сбоку). In FIG. 2nd gear with a flexible element (side view).

Передача с гибким элементом фиг. 1 состоит из конического ведущего шкива 1, насаженного на ведущий вал 2, и связанного бесконечным гибким элементом 3 с коническим ведомым шкивом 4, насаженным на ведомый вал 5. Как ведущий, так и ведомый шкивы ограничены с обеих сторон щеками 6. Положение витков бесконечного гибкого элемента на конусной поверхности шкивов, натяжение гибкого элемента задано натяжными фиксирующими роликами 7, связанными с пружинами 8. The flexible element transmission of FIG. 1 consists of a conical drive pulley 1, mounted on the drive shaft 2, and connected by an endless flexible element 3 with a conical driven pulley 4, mounted on the driven shaft 5. Both the driving and driven pulleys are limited on both sides by the cheeks 6. The position of the coils of the infinite flexible element on the conical surface of the pulleys, the tension of the flexible element is set by the tensioning fixing rollers 7, associated with the springs 8.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

При вращении ведущего вала 2 вращается и насаженный на него конический ведущий шкив 1. Бесконечный гибкий элемент 3 передает это вращение на конический ведомый шкив 4, насаженный на ведомый вал 5, причем бесконечный гибкий элемент 3 наматывается на конический ведущий шкив 1 со стороны его большего основания и сматывается в то же время с конического ведомого шкива 4 со стороны его меньшего основания. Точно так же идет наматывание бесконечного гибкого элемента 3 со стороны большего основания ведомого шкива 4 и его сматывание со стороны меньшего основания ведущего шкива 1. При этом бесконечный гибкий элемент 3 наматывается на конусный ведущий и ведомый шкивы и занимает на них одно и то же положение, заданное натяжными, фиксирующими роликами которые расположены попарно у каждого шкива, один со стороны большего, другой со стороны меньшего оснований, причем оба ролика в каждой из пар, размещены вдоль конусной образующей своего шкива друг относительно друга на расстоянии, превышающем суммарную толщину витков гибкого элемента, намотанных на этот шкив. Вследствие этого витки сдвигаются по конусной поверхности шкивов, не приходя соприкосновение друг с другом (исключая первый виток гибкого элемента, расположенный со стороны большего основания шкива). После сдвига натянутым гибким элементом своего первого витка, расположенного со стороны большего основания шкива, следует ослабление его контакта с конусной поверхностью шкива, затем его подтягивание с проскальзыванием по спирали при сматывании бесконечного гибкого элемента 3 со шкивов. В результате суммарная длина бесконечного гибкого элемента 3, сходящего со шкивов со стороны их меньших оснований, будет равна суммарной длине бесконечного гибкого элемента 3, наматываемого на шкивы со стороны их больших оснований. When the drive shaft 2 rotates, the conical drive pulley 1 mounted on it also rotates. The endless flexible element 3 transfers this rotation to the conical driven pulley 4 mounted on the driven shaft 5, and the endless flexible element 3 is wound on the conical drive pulley 1 from the side of its larger base and wound off at the same time from the conical driven pulley 4 from the side of its smaller base. In the same way, the endless flexible element 3 is wound on the side of the larger base of the driven pulley 4 and its winding on the side of the smaller base of the driven pulley 1. In this case, the endless flexible element 3 is wound on the conical leading and driven pulleys and occupies the same position, defined by tensioning, fixing rollers which are located in pairs at each pulley, one on the side of the larger, the other on the side of the smaller base, both rollers in each of the pairs placed along the cone forming its pulley relative to each other relative to each other at a distance exceeding the total thickness of the turns of the flexible element wound on this pulley. As a result of this, the turns are shifted along the conical surface of the pulleys without coming into contact with each other (excluding the first turn of the flexible element located on the side of the larger base of the pulley). After shearing by a flexible element of her first turn, located on the side of the larger base of the pulley, weakening of its contact with the conical surface of the pulley, then pulling it up with a spiral slip when winding the endless flexible element 3 from the pulleys. As a result, the total length of the infinite flexible element 3, coming down from the pulleys from the side of their smaller bases, will be equal to the total length of the infinite flexible element 3, wound on the pulleys from the side of their large bases.

Общее количество витков, обеспечивающих работоспособность устройства, определяется величиной трения скольжения бесконечного гибкого элемента 3 о поверхности шкивов, толщиной бесконечного гибкого элемента, величиной угла между образующей конусной поверхности каждого шкива и его высотой. В каждом конкретном случае она будет соответственной иной. The total number of turns ensuring the operability of the device is determined by the amount of sliding friction of the endless flexible element 3 on the surface of the pulleys, the thickness of the endless flexible element, the angle between the generatrix of the conical surface of each pulley and its height. In each case, it will be correspondingly different.

Изобретение обеспечивает непрерывную работу устройства при неизменном передаточном отношении между ведущим и ведомым шкивами. The invention provides continuous operation of the device with a constant gear ratio between the drive and driven pulleys.

Claims

A transmission with a flexible element, comprising shafts mounted on the latter with mutually opposite arrangement of large bases, leading and driven conical pulleys, a flexible element interacting with pulleys wound on each pulley, characterized in that the flexible element is made endless, and the position of the coils of the flexible element on the conical the surface of the pulleys, the tension of the flexible element is set by the tensioning fixing rollers, which are located in pairs at each pulley, one on the larger side, the other on the smaller side minutes, wherein both rollers in each pair are spaced apart along the generatrix of its conical pulley relative to each other by a distance greater than the combined thickness of windings of the flexible element wound on the pulley.