RU2061600C1

RU2061600C1 - Automatic gearbox

Info

Publication number: RU2061600C1
Application number: RU93004334A
Authority: RU
Inventors: Михаил Васильевич Фокин
Original assignee: Михаил Васильевич Фокин
Priority date: 1993-01-29
Filing date: 1993-01-29
Publication date: 1996-06-10

Abstract

FIELD: automotive industry; vehicle automatic transmissions. SUBSTANCE: gearbox has input shaft, planetary reduction gear, reversing mechanism, countershaft, differential with rollers, output shaft, shaft speed regulator and hydraulic cylinder. Mounted on one end of countershaft are planet pinions rotating between sun gear mounted on planetary reduction gear carrier connected with one brake pulley, and crown wheel installed on crown gear of planetary reduction gear connected with second brake pulley. Two brake pulleys engage with gearbox case through brakes. Differential driving gear secured on other end of countershaft rotates planet pinions. Second central gear wheel is secured on gearbox fixed case. Roller moves along diameter of face surface of differential planet pinion and engages with pinion. Roller conveys rotation to wheel through gear with splined shaft hinge-mounted on freely carrying carrier. Driven wheel is rigidly mounted on output shaft. Used in gearbox is device to automatically control movement of rollers along diameters of differential planet pinions depending on shaft speed. Corrector is installed in shaft speed regulator for movement along regulator axis. Corrector is used to change shaft rpms at which regulator spool closes holes of two pipes connected with hydraulic cylinder. Travel of corrector is adjusted by screw or flexible shaft. Mounted between hand oil distributor intended to control vehicle motion and brake cylinders is foot-operated by-pass switch to unlock and lock brake pulleys. EFFECT: enhanced reliability of operation. 5 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к области автомобилестроения, в частности, к трансмиссиям транспортных средств. The invention relates to the field of automotive industry, in particular, to transmissions of vehicles.

Известна автоматическая коробка передач, содержащая корпус с входным, промежуточным и выходным валами, связанный с упомянутыми валами редуктор с планетарными рядами, установленный на промежуточном валу и связанный с выходным валом дифференциал, и тормозные шкивы, взаимодействующие с тормозами, соединенными с корпусом. An automatic transmission is known, comprising a housing with input, intermediate and output shafts, a planetary gear reducer connected to the said shafts, a differential mounted on the intermediate shaft and connected to the output shaft, and brake pulleys interacting with the brakes connected to the housing.

Недостатком является громоздкость конструкции, большая металлоемкость, большое количество ненужных муфт, неудовлетворенное согласование соотношения числа оборотов двигателя с характеристикой сопротивления движению автомобиля и малая надежность работы. The disadvantage is the cumbersome design, large metal consumption, a large number of unnecessary couplings, unsatisfied coordination of the ratio of engine speed with the characteristic of resistance to movement of the car and low reliability.

Технический результат изобретения уменьшение узлов управления, т.е. упрощение конструкции, повышение КПД, автоматическое управление передачи, повышение надежности работы и облегчение труда водителя. The technical result of the invention is the reduction of control nodes, i.e. simplification of design, increased efficiency, automatic transmission control, increased reliability and ease of driver work.

Это достигается тем, что дня реверсирования промежуточного вала, последний соединен с ведущим звеном дифференциала, на ведущем валу установлено солнечное колесо первого планетарного ряда, на одном конце промежуточного вала установлено водило второго ряда, солнечное и коронное колеса которого соединены соответственно с водилом и коронным колесом первого ряда, один тормозной шкив закреплен на водиле, а второй на коронном колесе первого планетарного ряда. Причем два тормозных шкива имеют контактные связи с неподвижным корпусом коробки через тормоза. This is achieved by the fact that the day of reversing the intermediate shaft, the latter is connected to the differential drive link, the first planetary gear sun wheel is installed on the drive shaft, the second row carrier is installed on one end of the intermediate shaft, the solar and crown wheels of which are connected respectively to the carrier and the crown wheel of the first row, one brake pulley mounted on the carrier, and the second on the crown wheel of the first planetary gear set. Moreover, two brake pulleys have contact connections with the stationary case of the box through the brakes.

Для плавного изменения передаточного отношения ролик с возможностью перемещения вдоль своей оси по диаметру лицевой поверхности сателлита дифференциала, взаимодействующей с наружным диаметром ролика, соединен с шестерней валом со шлицами для ее зацепления, установленной шарнирно на свободнонесущем водиле и сообщающей вращение колесу, установленному на выходном валу, и также шарниром со штоками гидроцилиндров. To smoothly change the gear ratio, the roller can be moved along its axis along the diameter of the front surface of the differential satellite, which interacts with the outer diameter of the roller, and is connected to the gear shaft with splines for its engagement, pivotally mounted on a free-carrier and communicating rotation to the wheel mounted on the output shaft, and also a hinge with hydraulic cylinder rods.

Для автоматического изменения передаточного отношения коробка снабжена регулятором, включающим в себя золотник, соединенный шарнирно нижним концом с ведомым зубчатым колесом, взаимодействующим с ведущим зубчатым колесом, установленным на входном валу и сообщенным с упомянутым гидроцилиндром и распределителем потока масла. To automatically change the gear ratio, the box is equipped with a regulator that includes a spool connected pivotally to the driven gear connected to the input shaft and communicated with the hydraulic cylinder and oil flow distributor.

Для коррекции числа оборотов входного вала регулятор снабжен корректором с возможностью перемещения вдоль своей оси в зависимости от грузоподъемности и рельефа дороги. To correct the number of revolutions of the input shaft, the regulator is equipped with a corrector with the ability to move along its axis, depending on the carrying capacity and the terrain.

Для удобства управления автомобилем и повышения эффективности его движения между переключателем распределителя для управления движением автомобиля и тормозными поршнями, контактирующими с тормозными шкивами, снабжено перепускным ножным переключателем для разблокировки и заблокировки тормозных шкивов. Изобретение иллюстрируется чертежами, где на фиг. 1 показан схематично общий вид коробки; на фиг. 2 разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 вид Б фиг. 2; на фиг. 4 разрез В-В фиг. 3; на фиг. 5 схема угловых скоростей шестерни при различных положениях ролика; на фиг. 6 регулятор подачи масла в гидроцилиндр; на фиг. 7 то же, при соединении масляного трубопровода с трубопроводом подачи масла в гидроцилиндр при перемещении штока последнего вправо; на фиг. 8 то же, при перемещении штока гидроцилиндра влево; на фиг. 9 схема подачи масла при торможении одного шкива; на фиг. 10 то же, при торможении другого шкива. For the convenience of driving and increasing the efficiency of its movement between the switch of the distributor for controlling the movement of the car and the brake pistons in contact with the brake pulleys, it is equipped with a bypass foot switch to unlock and lock the brake pulleys. The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a schematic general view of a box; in FIG. 2 a section A-A of FIG. 1; in FIG. 3 view B of FIG. 2; in FIG. 4 a section BB of FIG. 3; in FIG. 5 diagram of the angular velocity of the gear at various positions of the roller; in FIG. 6 regulator of oil supply to the hydraulic cylinder; in FIG. 7 the same, when connecting the oil pipeline with the pipeline for supplying oil to the hydraulic cylinder when moving the rod of the latter to the right; in FIG. 8 the same when moving the rod of the hydraulic cylinder to the left; in FIG. 9 oil supply circuit when braking one pulley; in FIG. 10 the same when braking another pulley.

Коробка передачи содержит корпус 1, в центре которого расположен входной вал 2, планетарный редуктор, состоящий из зубчатого солнечного колеса 3, сателлитов 4, водила 5 и зубчатого коронного колеса 6. The transmission contains a housing 1, in the center of which there is an input shaft 2, a planetary gearbox, consisting of a gear of the sun gear 3, satellites 4, carrier 5 and the ring gear 6.

На конце входного вала 2 посажено внутреннее колесо подшипника 7, а его наружное кольцо соединено с одним концом промежуточного вала 8. Таким образом, оба вала 2 и 8 вращаются независимо друг от друга. At the end of the input shaft 2, the inner wheel of the bearing 7 is set, and its outer ring is connected to one end of the intermediate shaft 8. Thus, both shafts 2 and 8 rotate independently of each other.

На одном конце промежуточного вала 8 установлено водило 9 с сателлитами 10. Сателлиты 10 расположены между одним зубчатым солнечным колесом 11, закрепленным на водиле 5 одноступенчатого планетарного редуктора, соединенном с одним тормозным шкивом 12, и коронным зубчатым колесом 13, закрепленным на коронном зубчатом колесе 6 того же редуктора, соединенном со вторым тормозным шкивом 14. Этим представляется реверсивный механизм. A carrier 9 with satellites 10 is installed at one end of the intermediate shaft 8. The satellites 10 are located between one sun gear 11 mounted on the carrier 5 of a single-stage planetary gear connected to one brake pulley 12 and a ring gear 13 mounted on the ring gear 6 the same gearbox connected to the second brake pulley 14. This is a reversing mechanism.

На втором конце промежуточного вала 8 закреплено ведущее колесо 15. Оно вращает сателлиты 16. Неподвижное центральное зубчатое колесо 17 жестко прикреплено к диафрагме 18 корпуса 1. Каждый сателлит 16 вращается вокруг своей оси по периферийному концу крестовины 19, сообщающий скорость вращения крестовине 19 по формуле

К диафрагме 18 прикреплен короткий элемент 20 с наружным конусом. По конусу с малым углом наклона элемента 20 вращаются ролики 21, ось 22, которое установлены на фланце 23, и перемещаются по диаметрам сателлитов 16. Ролик 21 соединен валом 24 шарнирно с шестерней 25. Внутреннее отверстие шестерни 25 и наружная поверхность вала 24 выполнены со шлицами 20. Далее вал 24 соединен шарниром 27 со штоками 28 гидроцилиндра 29. Шестерня 25 установлена шарнирно на свободнонесущем водиле 30, вращающемся вместе с крестовиной 19. Фланец 23 соединен с водилом 30 коробкой 31, которая обеспечивает жесткость совместного вращения фланца 23 с водилом 30. Коробка 31 имеет четыре отверстия, через которые выходят четыре оси крестовины 19, причем между осями крестовины 19 и отверстиями коробки 31 имеются оптимальные зазоры 32, обеспечивающие возможный сход роликов 21 с конуса элемента 20 на лицевые поверхности сателлитов 16 и возможное давление лицевой поверхности сателлита 16 на ролик 21, возникающее при повороте крестовины 19 вокруг оси промежуточного вала 8.A drive wheel 15 is fixed at the second end of the intermediate shaft 8. It rotates the satellites 16. A fixed central gear 17 is rigidly attached to the diaphragm 18 of the housing 1. Each satellite 16 rotates around its axis along the peripheral end of the spider 19, which reports the speed of rotation of the spider 19 according to the formula

A short element 20 with an outer cone is attached to the diaphragm 18. On a cone with a small angle of inclination of the element 20, the rollers 21 rotate, the axis 22, which is mounted on the flange 23, and move along the diameters of the satellites 16. The roller 21 is pivotally connected to the gear 25 by the shaft 24. The inner hole of the gear 25 and the outer surface of the shaft 24 are made with splines 20. Next, the shaft 24 is connected by a hinge 27 to the rods 28 of the hydraulic cylinder 29. The gear 25 is pivotally mounted on a free-carrying carrier 30, rotating together with the crosspiece 19. The flange 23 is connected to the carrier 30 by a box 31, which provides the rigidity of joint rotation of the flange 23 with the drive scrap 30. The box 31 has four holes through which four axes of the crosspiece 19 extend, and between the axles of the crosspiece 19 and the openings of the box 31 there are optimal clearances 32, which allow rollers 21 to exit from the cone of the element 20 to the front surfaces of the satellites 16 and the possible pressure of the front surface satellite 16 on the roller 21, which occurs when the crosspiece 19 is rotated around the axis of the intermediate shaft 8.

Благодаря силе трения ролика 21 о лицевую поверхность сателлита 16, шестерня 25 сообщает вращение колесу 33, закрепленному жестко на выходном валу 34. Due to the friction force of the roller 21 about the front surface of the satellite 16, the gear 25 informs the rotation of the wheel 33, fixed rigidly to the output shaft 34.

Штоки 28 закреплены на поршне 35. Под действием силы давления масла поршень 35 перемещается вдоль оси. Поток масла управляется регулятором 36 числа оборотов входного вала 2. The rods 28 are mounted on the piston 35. Under the action of the oil pressure force the piston 35 moves along the axis. The oil flow is controlled by a speed controller 36 of the input shaft 2.

Корпус регулятора 36 вмонтирован на корпусе 1 коробки передачи. Вдоль оси корпуса регулятора 36 перемещается золотник 37. В золотнике 37 вырезан паз 38, который движется по зафиксированному винту 39, закрепленному к корпусу регулятора 36. The controller housing 36 is mounted on the housing 1 of the gearbox. A spool 37 is moved along the axis of the regulator body 36. A groove 38 is cut out in the spool 37, which moves along a fixed screw 39 fixed to the regulator body 36.

К корпусу регулятора 36 шарниром 40 присоединено ведомое зубчатое колесо 41. Оно снабжено горизонтальными шарнирами 42, вокруг осей которых вращаются Г-образные грузики 43 с конечным узлом 44. A driven gear 41 is attached to the regulator housing 36 by a hinge 40. It is provided with horizontal hinges 42, around the axes of which the L-shaped weights 43 rotate with the end unit 44.

Ведущее колесо 45, закрепленное на входном валу 2, передает вращение ведомому зубчатому колесу 41 с Г-образными грузиками 43. The drive wheel 45, mounted on the input shaft 2, transmits rotation to the driven gear 41 with L-shaped weights 43.

Под действием центробежных сил грузики 43 вращаются вокруг своих осей 42. Нижний конец золотника 37 опирается на конечный узел 44 под действием силы упругости пружина 46 на верхний конец золотника 37 с тарелочкой 47. Under the action of centrifugal forces, the weights 43 rotate around their axles 42. The lower end of the spool 37 rests on the end unit 44 under the action of the spring force 46 on the upper end of the spool 37 with a plate 47.

Усилие пружины 46 регулируется винтом 48, зафиксируемым гайкой 49. The force of the spring 46 is regulated by a screw 48, fixed by a nut 49.

Для коррекции равновесного числа оборотов вала 2 регулятор 36 снабжен корректором 50, перемещение которого управляется винтом 51 или дистанционным путем через гибкий вал 52. To correct the equilibrium number of revolutions of the shaft 2, the controller 36 is equipped with a corrector 50, the movement of which is controlled by a screw 51 or remotely via a flexible shaft 52.

Регулятор 36 и гидроцилиндр 29 соединены между собой трубопроводами 53 и 54. The controller 36 and the hydraulic cylinder 29 are interconnected by pipelines 53 and 54.

Тормозные шкивы 12 и 14 имеют контакты с тормозными поршнями соответственно 55 и 56. The brake pulleys 12 and 14 are in contact with the brake pistons 55 and 56, respectively.

Под действием сил упругости пружины 57 или 58 и поршень 55 или 56 возвращаются в первоначальное место. Поршни 55 и 56 движутся по цилиндрам соответственно 59 и 60, с которыми соединен распределитель 61 масла трубопроводами 62 и 63. Under the action of elastic forces, the springs 57 or 58 and the piston 55 or 56 return to their original place. Pistons 55 and 56 move along cylinders 59 and 60, respectively, to which the oil distributor 61 is connected by pipelines 62 and 63.

Масло под давлением от насоса распределяется по трубопроводам 62 и 63 дисковым золотником 64. Система распределения масла снабжена правым обратным клапаном 65 и левым обратным клапаном 66. Между распределителем 61 и тормозными цилиндрами 59 и 60 вмонтирован перепускной ножной переключатель 67, соединенный шарнирно с педалью тормоза толкателем 68. Между правым и левым клапанами присоединен трубопровод 69 от регулятора 36. The oil under pressure from the pump is distributed through pipelines 62 and 63 by a disk spool 64. The oil distribution system is equipped with a right check valve 65 and a left check valve 66. A bypass foot switch 67 is mounted between the distributor 61 and the brake cylinders 59 and 60, pivotally connected to the brake pedal by a pusher 68. Between the right and left valves connected to the pipe 69 from the regulator 36.

Коробка передачи работает следующим образом. Transmission works as follows.

При нахождении ручки распределителя 61 в нейтральном положении тормозные шкивы 12 и 14 разблокированы (фиг. 1), так как поток масла не поступает в тормозные цилиндры 59 и 60 и в регулятор 36, т.е. золотник 64 закрывает все трубопроводы. В этом случае возможна работа двигателя вхолостую. When the distributor handle 61 is in the neutral position, the brake pulleys 12 and 14 are unlocked (Fig. 1), since the oil flow does not enter the brake cylinders 59 and 60 and into the regulator 36, i.e. spool 64 closes all piping. In this case, the engine can idle.

Если переключим ручку распределителя 61 вперед от себя (в этот момент необязательно нажимать на педаль тормоза, если автомобиль стоит на ровном месте), то дисковый золотник 64 соединяет трубопровод из масляного насоса с трубопроводом 65 и выходной трубопровод в двигатель с трубопроводом 62. Поток масла поступает в тормозной цилиндр 60, если не включен тормоз, и в регулятор 36 через правый обратный клапан 66 и трубопровод 69. Левый обратный клапан 65 не пропускает масло в трубопровод 62. If we switch the handle of the distributor 61 forward from ourselves (at this moment it is not necessary to press the brake pedal if the car is standing on level ground), then the disk spool 64 connects the pipeline from the oil pump to pipeline 65 and the output pipe to the engine with pipeline 62. Oil flow enters into the brake cylinder 60, if the brake is not engaged, and into the regulator 36 through the right check valve 66 and pipe 69. The left check valve 65 does not pass oil into the pipe 62.

Масло с давлением от насоса в тормозном цилиндре 60 давит на поршень 56, пружина 58 сжимается (фиг. 9). Поршень 56 плавно тормозит шкив 14. Oil with pressure from the pump in the brake cylinder 60 presses on the piston 56, the spring 58 is compressed (Fig. 9). The piston 56 smoothly brakes the pulley 14.

В тормозном цилиндре 59 отсутствует давление масла, так как масло выходит через распределитель 61 в двигатель. После торможения шкива 14 автомобиль пока стоит и двигатель работает вхолостую, т.е. входной вал 2 работает на малом обороте, и также масляный насос работает. В этом случае ведомое колесо 41 регулятора 36 вращается с малым оборотом и при этом центробежные силы Pj Г-образных грузиков не стремятся рваться в стороны, поэтому золотник 37 регулятора 36 опущен вниз от равновесного положения под давлением пружины 46. Поток масла поступает в полость Ф гидроцилиндра 29 (фиг. 8). Масло давит на поршень 35 влево, таким образом, ролик 21 находится в крайнем левом положении (фиг. 1, 3 и 4). There is no oil pressure in the brake cylinder 59, as the oil exits through the distributor 61 to the engine. After braking the pulley 14, the car is still standing and the engine is idling, i.e. input shaft 2 operates at low speed, and the oil pump also operates. In this case, the driven wheel 41 of the regulator 36 rotates at low speed and the centrifugal forces Pj of the L-shaped weights do not tend to tear to the sides, therefore the spool 37 of the regulator 36 is lowered down from its equilibrium position under the pressure of the spring 46. The oil flow enters the cavity F of the hydraulic cylinder 29 (Fig. 8). Oil presses the piston 35 to the left, so the roller 21 is in the extreme left position (Fig. 1, 3 and 4).

Ролик 21 вращается по наружному конусу элемента 20 и одновременно с ним
шестерня 25. Ее делительный диаметр равен наружному диаметру ролика 21. Одновременно шестерня 25 вращается по колесу 33, закрепленному на выходном валу 34, и держит колесо 35 в неподвижности.The roller 21 rotates along the outer cone of the element 20 and simultaneously with it
gear 25. Its pitch diameter is equal to the outer diameter of the roller 21. At the same time, the gear 25 rotates along the wheel 33 mounted on the output shaft 34, and holds the wheel 35 in motion.

Это объясняется тем, что скорость вращения неподвижного элемента 20 равна нулю, поэтому ролик 21 неизменно вращается по конусу цилиндра (фиг. 5а). Кроме того, ролики 21 по осевому смещению прижаты к конусу элемента 20 (фиг. 4) и тем самым исключается пробуксовка роликов 21 по конусу элемента 20. This is because the rotation speed of the fixed element 20 is zero, therefore, the roller 21 invariably rotates along the cone of the cylinder (Fig. 5a). In addition, the rollers 21 in axial displacement are pressed against the cone of the element 20 (Fig. 4) and thereby the slipping of the rollers 21 along the cone of the element 20 is excluded.

Такое удобство предусмотрено в этой коробке передачи. Например, когда автомобиль стоит на наклонном участке дороги перед светофором или в автомобильной пробке, то можно не опасаться, что автомобиль покатится назад или вперед при отпущенной педали тормоза. Such convenience is provided in this gearbox. For example, when a car is standing on an inclined stretch of road in front of a traffic light or in a traffic jam, you can not be afraid that the car will roll back or forward with the brake pedal released.

При необходимости трогания автомобиля с места нажимают на педаль акселератора. В этом время увеличиваются обороты ведомого колеса 41 регулятора 56. При увеличении вращения колеса 41 Г-образные грузики 43 поворачиваются в стороны направлений центробежных сил Рj. С увеличением числа оборотов входного вала 2, и следовательно, ведомого колеса 41 регулятора 36 центробежны силы Pj Г-образных грузиков 43 становятся больше силы упругости пружины 46. В результате чего конечный узел 44 поднимает нижний конец золотника 37 вверх, пружина 46 сжимается. If necessary, pull off the car, press the accelerator pedal. At this time, the revolutions of the driven wheel 41 of the regulator 56 increase. With an increase in the rotation of the wheel 41, the L-shaped weights 43 turn in the direction of the directions of the centrifugal forces Pj. With an increase in the number of revolutions of the input shaft 2 and, consequently, the driven wheel 41 of the regulator 36, the centrifugal forces Pj of the L-shaped weights 43 become greater than the elastic force of the spring 46. As a result, the end assembly 44 raises the lower end of the spool 37, the spring 46 is compressed.

Золотник 37 поднимается, минуя равновесное положение, и соединяет масляный трубопровод 69 с трубопроводом 53 (фиг. 7) и масло под давлением от масляного насоса поступает в полость М гидроцилиндра 29. Под действием силы давления масла поршень 35 перемещается вправо и также с ним вправо перемещаются ролики 21. The spool 37 rises, bypassing the equilibrium position, and connects the oil pipe 69 to the pipe 53 (Fig. 7) and the oil under pressure from the oil pump enters the cavity M of the hydraulic cylinder 29. Under the action of the oil pressure, the piston 35 moves to the right and also moves to the right with it clips 21.

Вытесненное масло из полости и гидроцилиндра 29 выходит через регулятор 36 в двигатель. The displaced oil from the cavity and the hydraulic cylinder 29 exits through the regulator 36 into the engine.

Перемещаясь вправо, ролик 21 наступает на лицевую поверхность сателлита 16. Ролик 21 подвергается давлению сателлита 16, возникшему при повороте крестовины 19 вокруг оси промежуточного вала 8 (фиг. 2). Благодаря чему образуется сила трения ролика 21 о поверхности сателлита 16. Moving to the right, the roller 21 steps on the front surface of the satellite 16. The roller 21 is subjected to the pressure of the satellite 16, which arose when the cross 19 was rotated around the axis of the intermediate shaft 8 (Fig. 2). Due to this, the friction force of the roller 21 about the surface of the satellite 16 is formed.

При перемещении ролика 21 вправо по диаметру сателлита 16 изменяется вращение шестерни 25 (фиг. 5 б, в, г, д). Это объясняется тем, что при вращении сателлита 16 скорость точки от 0 до 0 по его диаметру меняется по линейному закону (фиг. 3). Поэтому ролик 21 под действием вращения сателлита 16 изменяет угловую скорость ω_ш шестерни 25, что непосредственно сообщает угловую скорость ω_к колесу 33 (фиг. 5 б, в, г, д).When moving the roller 21 to the right along the diameter of the satellite 16, the rotation of the gear 25 changes (Fig. 5 b, c, d, e). This is due to the fact that when the satellite 16 rotates, the speed of the point from 0 to 0 along its diameter changes linearly (Fig. 3). Therefore, the roller 21 under the action of rotation of the satellite 16 changes the angular velocity ω _ш gear 25, which directly reports the angular velocity ω _{to the} wheel 33 (Fig. 5 b, c, d, e).

Если водитель пожелает, чтобы скорость автомобиля осталась постоянной, то он знает, при какой определенной частоте вращения входного вала 2 золотник 37 регулятора 36 находится в равновесном положении. На тахометре нанесена отметка, указывающая число оборотов вала 2, при котором золотник 37 находится в равновесном положении. If the driver wishes that the speed of the car remains constant, then he knows at what certain frequency of rotation of the input shaft 2 the spool 37 of the regulator 36 is in equilibrium. A mark is indicated on the tachometer indicating the number of revolutions of the shaft 2 at which the spool 37 is in an equilibrium position.

В этот момент наступит равновесие между слоем упругости пружины 46 и центробежными силами Pj Г-образных грузиков 45 и золотник 37 займет равновесное положение. В равновесном положении золотник 37 закрывает потоки масла в трубопроводах 53 и 54. Поэтому поршень 35 никуда не перемещается, следовательно, ролики 21 также. At this moment, there will come a balance between the spring elastic layer 46 and the centrifugal forces Pj of the L-shaped weights 45 and the spool 37 will take an equilibrium position. In the equilibrium position, the spool 37 closes the oil flows in the pipes 53 and 54. Therefore, the piston 35 does not move anywhere, therefore, the rollers 21 also.

Такое устройство известно в области двигателестроения, о нем подробно описано в книге Лабазина П.С. "Авиационный двигатель АШ-62 ИР", издательство "Транспорт", Москва, 1972 г. Such a device is known in the field of engine building; it is described in detail in the book of Labazin P.S. ASH-62 IR Aircraft Engine, Transport Publishing House, Moscow, 1972

Если автомобиль двигается с большим грузом или поднимается в гору, то водитель корректирует равновесное число оборотов входного вала 2. При необходимости увеличения частоты вращения вала 2 он поднимает корректор 50 вверх винтом 51 или гибким валом 52 (фиг. 6), чтобы задержать время до тех пор, пока двигатель не разовьет обороты, т.е. увеличит крутящий момент, далее ролик 21 начинает перемещаться вправо и автомобиль поедет. If the car moves with a large load or rises uphill, the driver adjusts the equilibrium speed of the input shaft 2. If it is necessary to increase the speed of the shaft 2, he lifts the corrector 50 up with a screw 51 or flexible shaft 52 (Fig. 6) to delay the time until until the engine develops revolutions, i.e. increase the torque, then the roller 21 begins to move to the right and the car will go.

На тахометре показаны три отметки, характерные равновесным числам оборотов вала 2 (минимальное, нормальное и максимальное), чтобы водитель знал, что по отметкам можно определить, когда передача понижается или повышается или же не изменяется. Например, до нормальной отметки передача понижается, при ней передача не изменяется, после нее передача повышается. The tachometer shows three marks that are characteristic of the equilibrium speeds of the shaft 2 (minimum, normal and maximum), so that the driver knows that the marks can determine when the gear decreases or increases or does not change. For example, the gear is reduced to the normal mark, while the gear is not changed, after it the gear is increased.

При торможении автомобиля нажимают на педаль тормоза, а педаль акселератора освобождена, разумеется, водитель работает одной правой ногой. В результате двигатель сбавляет обороты, ножной переключатель 67 разблокирует тормозной шкив 14 и закрывает трубопровод 63. Из тормозного цилиндра 60 масло выходит сразу в двигатель, а масло по трубопроводу 69 продолжает течь в регулятор 56. Известно по вышеуказанному описанию, что при уменьшении оборотов вала 2 ролик 21 перемещается влево и передача выключена. When braking the car, they press the brake pedal, and the accelerator pedal is released, of course, the driver works with one right foot. As a result, the engine slows down, the foot switch 67 unlocks the brake pulley 14 and closes the pipe 63. From the brake cylinder 60, the oil exits directly to the engine, and the oil continues to flow through the pipe 69 to the regulator 56. It is known from the above description that when the shaft 2 is reduced in speed the roller 21 moves to the left and the gear is off.

Когда необходимо движение автомобиля назад, перемещают ручку распределителя 61 назад к себе. Дисковый золотник 64 соединяет трубопровод от масляного трубопровода с трубопроводом 61 и выходной трубопровод в двигатель с трубопроводов 65 (фиг. 10). Поток масла поступает в тормозной цилиндр 59, если не включен тормоз, и в регулятор 36 через левый обратный клапан 65 и трубопровод 69. Правый обратный клапан 66 не пропускает масло в трубопровод 63. В тормозном цилиндре 59 масло с давлением от насоса действует на поршень 55 (фиг. 10), и пружина 57 сжимается. When it is necessary to move the car backward, move the handle of the distributor 61 back to itself. The disk spool 64 connects the pipeline from the oil pipeline to the pipe 61 and the output pipe to the engine from the piping 65 (Fig. 10). The oil flow enters the brake cylinder 59, if the brake is not applied, and into the regulator 36 through the left check valve 65 and pipe 69. The right check valve 66 does not pass oil into the pipe 63. In the brake cylinder 59, the pressure from the pump acts on the piston 55 (Fig. 10), and the spring 57 is compressed.

Из тормозного цилиндра 60 выходит отработанное масло через распределитель 61 в двигатель, если не включен тормоз автомобиля 67. Поршень 55 плавно тормозит шкив 12. Ведущее зубчатое колесо 3 вращает сателлиты 4, а водило 5 неподвижно и коронное зубчатое колесо 6 вращается в противоположную сторону по отношению к шестерне 5 и сообщает вращение промежуточному валу 8. Далее по вышеуказанному описанию о принципе работы дифференциала с роликами. The used oil comes out of the brake cylinder 60 through the distributor 61 to the engine if the car brake 67 is not applied. The piston 55 smoothly brakes the pulley 12. The drive gear 3 rotates the satellites 4 and the carrier 5 is stationary and the ring gear 6 rotates in the opposite direction with respect to to the gear 5 and reports the rotation of the intermediate shaft 8. Next, according to the above description of the principle of operation of the differential with rollers.

Данная коробка передачи имеет преимущества перед другими коробками в простоте, удобстве управления автомобилем и повышении ресурса коробки. This gearbox has advantages over other gearboxes in simplicity, ease of driving and increasing the life of the box.

Даны две силовые цепи, которые сообщают автомобилю движение вперед и назад:
а) (вперед) входной вал 2 солнечное зубчатое колесо 3 сателлиты 4 - водило 5 зубчатое солнечное колесо 11 сателлиты 10 водило 9 - промежуточный вал 8 ведущее зубчатое колесо 15 сателлиты 16 ролики 21 шестерня 25 зубчатое колесо 33 выходной вал 34;
б) (назад) входной вал 2 солнечное зубчатое колесо 3 сателлиты 4 - зубчатое коронное колесо 6 зубчатое коронное колесо 13 сателлиты 10 - водило 9 промежуточный вал 8 зубчатое ведущее колесо 15 сателлиты 10 - ролики 21 шестерня 25 зубчатое колесо 33 выходной вал 34. ЫЫЫ2 ЫЫЫ4 ЫЫЫ6 ЫЫЫ8Given two power circuits that tell the car to move forward and backward:
a) (forward) input shaft 2 sun gear 3 satellites 4 - driven 5 gear sun gear 11 satellites 10 drove 9 - countershaft 8 drive gear 15 satellites 16 rollers 21 gear 25 gear wheel 33 output shaft 34;
b) (back) input shaft 2 sun gear 3 satellites 4 - ring gear 6 ring gear 13 satellites 10 - carrier 9 countershaft 8 gear drive gear 15 satellites 10 - rollers 21 gear 25 gear wheel 33 output shaft 34. НЫЫЫ2 YYY4 YYY6 YYY8

Claims

1. An automatic transmission comprising a housing with input, intermediate and output shafts, a planetary gear reducer coupled to said shafts, a differential and brake pulleys coupled to the output shaft, coupled to the output shaft, and interacting with brakes connected to the housing, characterized in that that the intermediate shaft is connected to the drive link of the differential, the sun wheel of the first planetary gear set is installed on the drive shaft, and the carrier of the second is installed on one end of the intermediate shaft the planetary gear set, the sun and ring gears of which are connected respectively to the carrier and the crown gear of the first planetary gear set, while one of the brake pulleys is mounted on the carrier, and the second on the crown gear of the first planetary gear set.

2. The gearbox according to claim 1, characterized in that it is equipped with rollers, each of which is mounted on a spline shaft, pivotally connected to the cylinder rod to move along the diametrical straight face of the satellite of the differential of this roller in contact with the outer diameter, a gear mounted on a splined shaft, a carrier, pivotally mounted on this gear, interacting with a driven gear mounted on the output shaft.

3. The gearbox according to claim 1, characterized in that it is equipped with a regulator including a spool connected pivotally to the driven gear connected to the input shaft and communicated with said hydraulic cylinder and oil flow distributor .

4. The gearbox according to claim 3, characterized in that the regulator is equipped with a corrector mounted on it with the possibility of longitudinal movement.

5. The gearbox according to claim 1, characterized in that the brakes include brake cylinders connected to the oil distribution switch via a bypass foot switch to unlock and lock the brake pulleys, pivotally connected via a pusher to the brake pedal.