RU2061405C1 - Device for determining mechanical properties of biological tissues - Google Patents
Device for determining mechanical properties of biological tissues Download PDFInfo
- Publication number
- RU2061405C1 RU2061405C1 RU93008580A RU93008580A RU2061405C1 RU 2061405 C1 RU2061405 C1 RU 2061405C1 RU 93008580 A RU93008580 A RU 93008580A RU 93008580 A RU93008580 A RU 93008580A RU 2061405 C1 RU2061405 C1 RU 2061405C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- measuring rod
- measuring
- pelot
- rod
- housing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для определения механических свойств биологических тканей. The invention relates to medical equipment and can be used to determine the mechanical properties of biological tissues.
Известно устройство для определения тонуса мышц (Авт. св. N 1026767, А 61 В 5/10, 1983), содержащее цилиндрический корпус, в центре которого закреплена первая упругая пластинка, с другой стороны закрепленная на стакане, на котором установлена вторая упругая пластинка, соединенная со штоком, на котором смонтирован пелот, с противоположных сторон упругих пластинок расположены тензодатчики, подключенные к внешним усилителям. Рабочие поверхности пелота и стакана имеют токопроводящее покрытие, изолированное от корпусов пелота и стакана, снабженное электродами, связанными с электростимулятором. A device for determining muscle tone (Aut. St. N 1026767, A 61 B 5/10, 1983), containing a cylindrical body, in the center of which is fixed the first elastic plate, on the other hand fixed to the glass on which the second elastic plate is known, connected to the rod on which the pelot is mounted, load cells connected to external amplifiers are located on opposite sides of the elastic plates. The working surfaces of the pilot and the cup have a conductive coating isolated from the bodies of the pilot and the cup, equipped with electrodes associated with an electric stimulator.
Недостатком этого устройства является низкая точность измерений. Это связано, во-первых, с тем, что корпус и стакан размещаются непосредственно на исследуемой поверхности, что приводит к ее деформации и, следовательно, уже измеряются свойства нагруженной поверхности объекта, включающей в себя и такой фактор как физиологическая реакция организма на внесенное возмущение (в данном случае на массу всего устройства). Во-вторых, низкая точность измерения силы и величины внедрения пелота, обусловлена тем, что между штоком и стаканом и стаканом и корпусом существует значительная сила трения, приводящая к возникновению значительной зоны нечувствительности, то есть малые перемещения штока, стакана и корпуса относительно друг друга не будут чувствоваться и, следовательно, измеряться. The disadvantage of this device is the low accuracy of the measurements. This is due, firstly, to the fact that the body and the glass are placed directly on the surface under study, which leads to its deformation and, therefore, the properties of the loaded surface of the object are already measured, including such a factor as the physiological reaction of the body to the introduced disturbance ( in this case, the mass of the entire device). Secondly, the low accuracy of measuring the strength and magnitude of the introduction of the pelota is due to the fact that there is a significant friction force between the stem and the glass and the glass and the body, which leads to the emergence of a significant deadband, i.e., small displacements of the rod, glass and the body relative to each other do not will be felt and therefore measured.
Кроме того, недостатком устройства является также малая производительность измерений, связанная тем, что корпус и стакан в момент установки пелота на исследуемый участок поверхности затрудняют визуальный контроль положения пелота, что может привести к его неточной установке. При исследовании механических свойств биоткани вдоль поверхности из-за неправильной установки пелота увеличивается общее время проведения измерений, что приводит к их малой производительности. In addition, the disadvantage of the device is also the low measurement performance due to the fact that the body and the cup at the time of installation of the pelot on the studied surface area make visual control of the position of the pellet difficult, which can lead to its inaccurate installation. When studying the mechanical properties of biological tissue along the surface due to improper installation of the pelot, the total measurement time increases, which leads to their low productivity.
Наличие зазоров между пелотом и стаканом и стаканом и корпусом затрудняет стериализуемость устройства, так как между ними могут оставаться жидкость и микровещества, удаление которых затруднено. При измерении свойств ткани в различных местах вместе с корпусом и стаканом (которые имеют большую площадь контакта с исследуемой тканью) будет переноситься значительная масса жидкости, что нежелательно. The presence of gaps between the pelot and the glass and the glass and the body makes sterilization of the device difficult, since liquid and micro-substances can remain between them, the removal of which is difficult. When measuring the properties of tissue in various places, along with the body and the glass (which have a large area of contact with the tissue under study), a significant mass of liquid will be transferred, which is undesirable.
Известно устройство для диагностики функционального состояния мышц (Авт. св. N 1242111, А 61 В 5/0О, 1986). Устройство содержит измеритель упругости, имеющий индикатор со стрелкой, фиксатор стрелки индикатора, дозатор линейного смещения с подвижным контактом, электромиографические электроды, миограф и синхронизатор, причем электроды представляют собой диэлектрическое основание с контактными элементами, между которыми выполнено отверстие для щупа измерения упругости, электроды непосредственно, а подвижный контакт через синхронизатор соединены с миографом. A device is known for diagnosing the functional state of muscles (Auth. St. N 1242111, A 61 B 5 / 0O, 1986). The device comprises an elasticity meter having an indicator with an arrow, an indicator retainer arrow, a linear displacement meter with a movable contact, electromyographic electrodes, a myograph and a synchronizer, the electrodes being a dielectric base with contact elements, between which an opening for an elasticity measuring probe is made, the electrodes directly, and the movable contact through the synchronizer connected to the myograph.
Недостатком устройства является малая производительность и низкая точность измерений. Малая производительность связана, во-первых, с тем, что измерение упругости происходит при заранее заданной величине внедрения щупа в поверхность ткани. The disadvantage of this device is its low productivity and low measurement accuracy. Low productivity is associated, firstly, with the fact that the measurement of elasticity occurs at a predetermined value of the penetration of the probe into the surface of the fabric.
Для измерения деформационно нагрузочной характеристики (зависимости силы от глубины внедрения) необходимо произвести большое число измерений силы при различных глубинах вдавливания, данное устройство требует значительного времени, поскольку изменение задаваемой глубины внедрения происходит вручную с помощью дозатора линейного смещения. Во-вторых, в известном устройстве затруднен визуальный контроль установки щупа в исследуемое место поверхности, поскольку оно закрывается диэлектрическим основанием. To measure the deformation-stress characteristic (the dependence of force on the penetration depth), a large number of force measurements must be made at various indentation depths, this device requires considerable time, since the change in the specified penetration depth is manually changed using a linear displacement meter. Secondly, in the known device, it is difficult to visualize the installation of the probe in the studied surface area, since it is closed by a dielectric base.
Низкая точность измерения связана, во-первых, с тем, что основание измерителя размещается непосредственно на исследуемой поверхности, чтo приводит к изменению ее механических свойств, и, в свою очередь, к увеличению погрешности измерения упругости по сравнению с механически ненагруженной поверхностью. Во-вторых, использование в качестве регистратора механического индикатора со стрелкой и передаточной шестерней, которые, как известно, имеют значительную силу трения, приводит к низкой точности измерения упругости за счет малой чувствительности к небольшим изменениям уровня силы. Low measurement accuracy is connected, firstly, with the fact that the base of the meter is placed directly on the surface under study, which leads to a change in its mechanical properties, and, in turn, to an increase in the error in measuring elasticity compared to a mechanically unloaded surface. Secondly, the use as a recorder of a mechanical indicator with an arrow and a gear gear, which, as you know, have significant frictional force, leads to low accuracy in measuring elasticity due to low sensitivity to small changes in the level of force.
Кроме того, в устройстве затруднена стерильность участка поверхности между щупом и диэлектрическим основанием, что нежелательно. In addition, the device hampered the sterility of the surface area between the probe and the dielectric base, which is undesirable.
В качестве прототипа выбрано устройство по авт. св. N 921512, А 61 В 5/00, 1982, содержащее корпус со стаканом, измерительный шток с пелотом, опорную головку, толкатель, тарированную пружину и измерительный прибор. Механизм установки измерительного штока выполнен в виде платы, подвижно соединенной с гайкой. Движковый потенциометр подключен к измерительному прибору с механизмом перемещения движка потенциометра. Устройство имеет приспособление компенсации толщины жировой прослойки. Механизм установки измерительного штока подвижно соединен со стаканом, а механизм перемещения движка потенциометра выполнен в виде двух телескопически подпружиненных рычагов, один из которых взаимодействует одним концом с движком потенциометра, а другим концом с приспособлением компенсации толщины жировой прослойки. При этом другой рычаг шарнирно закреплен на плате и свободный конец его имеет защелку, взаимодействующую с кольцевой проточкой измерительного штока, который кинематически соединен с помощью тарированной пружины с толкателем, а на корпусе установлен ограничитель движения рычагов. As a prototype, the device selected by ed. St. N 921512, A 61 V 5/00, 1982, comprising a housing with a glass, a measuring rod with a pellet, a support head, a pusher, a calibrated spring and a measuring device. The installation mechanism of the measuring rod is made in the form of a board, movably connected to a nut. The slide potentiometer is connected to a measuring device with a mechanism for moving the slide of the potentiometer. The device has a device for compensating the thickness of the fat layer. The mounting mechanism of the measuring rod is movably connected to the glass, and the mechanism for moving the potentiometer engine is made in the form of two telescopically springed levers, one of which interacts at one end with the potentiometer engine and the other end with a device for compensating the thickness of the fat layer. At the same time, the other lever is pivotally mounted on the board and its free end has a latch interacting with the annular groove of the measuring rod, which is kinematically connected using a calibrated spring with a pusher, and a lever movement limiter is installed on the housing.
Недостатком устройства является низкая точность и производительность измерений. Низкая точность измерения связана, во-первых, с тем, что в нем используется большое количестве механических передаточных звеньев. Сила трения каждого звена уменьшает точность измерения силы внедрения, создавая значительную область нечувствительности при малых значениях изменения силы. Этот эффект усугубляется трением защелки о поверхность штока и ее прижимом к нему (защелка должна войти в кольцевую проточку измерительного штока), что приводит к дополнительному прижиму измерительного штока к его направляющим и этим увеличивает трение в направляющих. Во-вторых, опорная головка размещается непосредственно на поверхности ткани, что приводит к ее деформации и изменению ее механических свойств, что в свою очередь, приводит к снижению точности и повторяемости измерений. The disadvantage of this device is the low accuracy and measurement performance. The low measurement accuracy is due, firstly, to the fact that it uses a large number of mechanical transmission links. The friction force of each link reduces the accuracy of measuring the penetration force, creating a significant area of insensitivity at small values of the force change. This effect is aggravated by the friction of the latch on the surface of the rod and its pressure against it (the latch must enter the annular groove of the measuring rod), which leads to an additional pressure of the measuring rod to its guides and this increases the friction in the guides. Secondly, the support head is placed directly on the surface of the fabric, which leads to its deformation and a change in its mechanical properties, which in turn leads to a decrease in the accuracy and repeatability of measurements.
Низкая производительность измерений обусловлена, во-первых, тем, что измерения силы и величины вдавливания штока производятся только для априорно заданной величины внедрения, поэтому для измерения деформационно- нагрузочной характеристики необходимо затратить значительное время. Во-вторых, для возвращения устройства в режим измерения необходимо произвести целый ряд механических переключений, что также нежелательно, поскольку усложняет пользование устройством и снижает производительность измерений. В- третьих, в устройстве затруднен визуальный контроль местоположения штока (он закрыт опорной головкой), что может привести к его неточной установке на исследуемый участок поверхности и, как следствие, к необходимости его повторной установки, что затрудняет проведение измерения на двух близко расположенных участках, поскольку измерительным штоком в интересующие места сразу трудно попасть. The low productivity of the measurements is due, firstly, to the fact that the measurements of the force and magnitude of the indentation of the rod are made only for a priori specified magnitude of penetration, therefore, to measure the deformation-stress characteristics it is necessary to spend considerable time. Secondly, in order to return the device to the measurement mode, a number of mechanical switching is necessary, which is also undesirable, since it complicates the use of the device and reduces the measurement performance. Thirdly, the device is difficult to visualize the location of the rod (it is closed by the support head), which can lead to its inaccurate installation on the studied surface area and, as a result, to the need for its re-installation, which makes it difficult to measure in two closely spaced areas, since it is difficult to get to the places of interest immediately with a measuring rod.
Недостатком этого устройства является также то, что оно имеет значительный вес вследствие значительного количества используемых деталей. Это приводит к тому, что рука исследователя во время проведения измерений устает. Кроме того, в устройстве затруднена стерильность измерительной части (между штоком и головкой), куда возможно попадание микрочастиц, жидкости, которые трудно удалить без разбора механической части. При проведении измерений на различных участках исследуемой поверхности ткани будет происходить перенос, в частности, жидкости, остающейся между штоком и головкой, что нежелательно. The disadvantage of this device is that it has a significant weight due to the significant number of parts used. This leads to the researcher’s hand getting tired during the measurements. In addition, the sterility of the measuring part (between the rod and the head) is difficult in the device, where microparticles, liquids that are difficult to remove indiscriminately from the mechanical part can get into it. When carrying out measurements on various parts of the investigated surface of the tissue, there will be a transfer, in particular, of the liquid remaining between the stem and the head, which is undesirable.
Задачей изобретения является увеличение производительности измерений при одновременном повышении точности измерения силы и глубины внедрения измерительного штока. The objective of the invention is to increase the measurement performance while improving the accuracy of measuring the strength and depth of penetration of the measuring rod.
Поставленная задача решается за счет того, что устройство снабжено отражающей ультразвук площадкой, закрепленной на измерительном штоке, и двумя преобразователями ультразвуковых измерителей виброперемещений, один из которых установлен с возможностью бесконтактного измерения расстояния между корпусом и отражающей площадкой в направлении оси измерительного штока, а второй закреплен в корпусе со стороны пелота, причем оси измерения второго преобразователя и измерительного штока параллельны. На фиг.1 приведена функциональная схема устройства. The problem is solved due to the fact that the device is equipped with an ultrasound-reflecting pad mounted on the measuring rod and two transducers of ultrasonic vibration displacement meters, one of which is installed with the possibility of non-contact measurement of the distance between the housing and the reflecting pad in the direction of the axis of the measuring rod, and the second is fixed in the housing from the side of the pelot, and the measurement axis of the second transducer and the measuring rod are parallel. Figure 1 shows the functional diagram of the device.
Устройство для определения механических свойств биологических тканей содержит корпус 1, измерительный шток 2, один конец которого соединен с пелотом 3, а другой с отражающей площадкой 4 и тарированную пружину 5, один конец которой соединен с измерительным штоком 2, а другой с корпусом 1. Устройство снабжено двумя преобразователями 6 и 7 ультразвуковых измерителей виброперемещений. Преобразователь 6 закреплен в корпусе так, что его направление измерения совпадает с осью измерительного штока 2. Сигнал на выходе ультразвукового измерителя 8 виброперемещений пропорционален перемещению отражающей площадки 4, и следовательно, силе внедрения в корпус 1 измерительного штока 2. Преобразователь 7 ультразвукового измерителя 9 виброперемещений установлен в корпусе 1 со стороны пелота 3 так, что направление измерения преобразователя 7 и ось измерительного штока 2 параллельны. Сигнал на выходе ультразвукового измерителя 9 виброперемещений пропорционален перемещению корпуса датчика относительно поверхности исследуемой ткани и равен величине внедрения пелота в поверхность ткани. Устройство имеет блок 10 обработки информации, входы которого подсоединены к выходам ультразвуковых измерителей 8 и 9 виброперемещений. A device for determining the mechanical properties of biological tissues comprises a housing 1, a measuring rod 2, one end of which is connected to the pilot 3, and the other to the reflecting pad 4, and a calibrated spring 5, one end of which is connected to the measuring rod 2, and the other to the housing 1. Device equipped with two transducers 6 and 7 of ultrasonic vibration displacement meters. The transducer 6 is fixed in the housing so that its direction of measurement coincides with the axis of the measuring rod 2. The signal at the output of the ultrasonic measuring device 8 of vibratory displacement is proportional to the movement of the reflecting pad 4, and therefore, the force of penetration of the measuring rod 2 into the housing 1. The transducer 7 of the ultrasonic measuring vibrator 9 is installed in the housing 1 from the side of the pilot 3 so that the measuring direction of the transducer 7 and the axis of the measuring rod 2 are parallel. The signal at the output of the ultrasonic meter 9 vibration displacements is proportional to the movement of the sensor housing relative to the surface of the tissue under study and is equal to the amount of penetration of the pelot into the surface of the tissue. The device has an information processing unit 10, the inputs of which are connected to the outputs of the ultrasonic vibration meters 8 and 9.
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
Корпус 1 берут в руку. Пелот 3 устанавливают над исследуемым участком поверхности ткани так, чтобы ось измерительного штока 2 была перпендикулярна исследуемой поверхности. Рукой в направлении оси измерительного штока 2 перемещают корпус 1 и внедряют пелот 3 в ткань. После соприкосновения пелота 3 с исследуемой поверхностью ткани измерительный шток перемещается в направляющих корпуса 1 и перемещают отражающую площадку 4 в направлении преобразователя 6. При этом на выходе ультразвукового измерителя 3 виброперемещений будет изменяться сигнал от нуля соответствующего условия, когда пелот не соприкасается с исследуемой поверхностью до некоторого значения, соответствующего значению силы внедрения пелота 3. определяемого упругостью пружины 5. Синхронно с измерением силы внедрения происходит измерение расстояния между преобразователем 7 и поверхностью исследуемой ткани. При этом поскольку местоположение пелота 3 и участок поверхности, по которой измеряют расстояние с помощью преобразователя 7, разнесены в пространстве, и внедрение пелота не возмущает поверхность ткани в направлении оси измерения преобразователя 7, сигнал на выходе ультразвукового измерителя 9 виброперемещений, пропорционален глубине внедрения пелота в поверхность ткани. Таким образом, при внедрении пелота 3 в поверхность ткани синхронно измеряют силу и глубину его внедрения, и в блоке 10 обработки информации регистрируют деформационно нагрузочную характеристику, по которой определяют механические свойства ткани, в частности модуль упругости. Case 1 is taken in the hand. The pilot 3 is installed over the investigated area of the tissue surface so that the axis of the measuring rod 2 is perpendicular to the studied surface. Hand in the direction of the axis of the measuring rod 2 move the housing 1 and introduce the pelot 3 into the fabric. After the pilot 3 is in contact with the tissue surface to be examined, the measuring rod moves in the guides of the housing 1 and the reflecting pad 4 is moved in the direction of the transducer 6. At the same time, the signal from zero of the corresponding condition will change at the output of the ultrasonic vibration meter 3, when the pilot does not come into contact with the surface to be examined the value corresponding to the value of the penetration force of the pilot 3. determined by the elasticity of the spring 5. Synchronously with the measurement of the penetration force, p the distance between the transducer 7 and the surface of the test tissue. Moreover, since the location of the pelot 3 and the surface area along which the distance is measured using the transducer 7 is spaced in space, and the introduction of the pelot does not disturb the tissue surface in the direction of the measuring axis of the transducer 7, the signal at the output of the ultrasonic vibration meter 9 is proportional to the depth of penetration fabric surface. Thus, when introducing the pelot 3 into the surface of the tissue, the strength and depth of its penetration are simultaneously measured, and a deformation-stress characteristic is recorded in the information processing unit 10, by which the mechanical properties of the tissue, in particular, the elastic modulus, are determined.
Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить производительность измерений за счет точной установки пелота на исследуемом участке поверхности ткани путем бесконтактного измерения глубины внедрения пелота в ткань и избежать ее механического повреждения за счет визуального контроля внедрения пелота и точность измерения за счет минимального воздействия устройством на поверхность ткани и отсутствия механических передаточных звеньев при измерении силы и глубины внедрения пелота. Thus, the proposed device allows to increase the measurement performance due to the exact installation of the pelot on the studied area of the tissue surface by non-contact measurement of the depth of penetration of the pelot into the tissue and to avoid mechanical damage due to visual control of the introduction of the pelot and measurement accuracy due to the minimal impact of the device on the surface of the fabric and lack of mechanical transmission links when measuring the strength and depth of penetration of the pelota.
Кроме этого, устройство позволяет проводить измерение деформационно - нагрузочных характеристик поверхности ткани при различных углах ее наклона. In addition, the device allows the measurement of deformation - load characteristics of the tissue surface at various angles of its inclination.
Достоинством устройства является также то, что оно позволяет реализовать различные режимы измерения: нагружение ( изменение силы от нуля до некоторого значения F max), нагружение разгружение (изменение силы от О до Fmax и от Fmax до O), циклическое (многоразовое) нагружение разгружение, что позволяет определять различные механические свойства ткани и этим расширить возможности использования данного устройства. The advantage of the device is that it allows you to implement various measurement modes: loading (changing the force from zero to a certain value F max), loading unloading (changing the force from O to Fmax and from Fmax to O), cyclic (reusable) loading unloading, which allows you to determine the various mechanical properties of the fabric and thereby expand the possibilities of using this device.
Дополнительным преимуществом устройства является простота его стерилизации за счет отсутствия необходимости размещения корпуса устройства на поверхности исследуемой ткани. An additional advantage of the device is the simplicity of its sterilization due to the absence of the need to place the device on the surface of the tissue under study.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93008580A RU2061405C1 (en) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | Device for determining mechanical properties of biological tissues |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93008580A RU2061405C1 (en) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | Device for determining mechanical properties of biological tissues |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2061405C1 true RU2061405C1 (en) | 1996-06-10 |
| RU93008580A RU93008580A (en) | 1996-11-10 |
Family
ID=20137267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU93008580A RU2061405C1 (en) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | Device for determining mechanical properties of biological tissues |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2061405C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2447836C1 (en) * | 2010-11-17 | 2012-04-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный медико-стоматологический университет (МГМСУ) | Diagnostic device for muscle tone condition |
| RU2556975C2 (en) * | 2009-09-15 | 2015-07-20 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Medical ultrasonic device with determination of effort |
| RU2604709C2 (en) * | 2011-03-18 | 2016-12-10 | КАВИДИН ЭлПи | Selectively expandable operative element support structure and methods of use |
| RU2659627C2 (en) * | 2013-02-19 | 2018-07-03 | Экоусенс | Multipulse elastography method |
-
1993
- 1993-02-15 RU RU93008580A patent/RU2061405C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР N 921512, кл. А 61 В 5/00, 1982. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2556975C2 (en) * | 2009-09-15 | 2015-07-20 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Medical ultrasonic device with determination of effort |
| RU2447836C1 (en) * | 2010-11-17 | 2012-04-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный медико-стоматологический университет (МГМСУ) | Diagnostic device for muscle tone condition |
| RU2604709C2 (en) * | 2011-03-18 | 2016-12-10 | КАВИДИН ЭлПи | Selectively expandable operative element support structure and methods of use |
| RU2659627C2 (en) * | 2013-02-19 | 2018-07-03 | Экоусенс | Multipulse elastography method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1023442C (en) | Method of and apparatus for acoustic nondestructive testing elasticity of biologic soft tissue | |
| US6363798B1 (en) | Method and device for measuring forces | |
| US6289734B1 (en) | In-situ non-destructive audiosonic identification system for visco-elastic materials | |
| CA2898672C (en) | System and method for non-invasive measurement of soft biological tissue | |
| RU2061405C1 (en) | Device for determining mechanical properties of biological tissues | |
| US6477783B1 (en) | Gyratory compactor angle measurement device | |
| JP4517149B2 (en) | Hardness measuring instrument, hardness measuring apparatus, and hardness evaluation method | |
| CN204007952U (en) | A kind of spring measuring pressure device | |
| US6202496B1 (en) | Apparatus for the measurement of viscoelastic characteristics of bodies | |
| US4249417A (en) | Multifunctional transducer | |
| US5373730A (en) | Skin compliance measurement device | |
| CN107843390B (en) | Flexible force sensor curvature influence testing device and method | |
| RU2627679C1 (en) | Diagnostic meter | |
| CN218035505U (en) | Sensor calibration device | |
| SU1559279A1 (en) | Method of checking quality of acoustic contact in ultrasonic examination of articles | |
| SU836567A1 (en) | Device for investigating micromechanical properties of materials | |
| RU2163715C1 (en) | Gear for compression test | |
| Voisey | Field comparison of two instruments for measuring shell deformation to estimate egg shell strength | |
| RU70776U1 (en) | DEVICE FOR MEASURING THE PRESSURE DISTRIBUTION ON THE FOOT SUPPORT SURFACE | |
| SU734552A1 (en) | Device for determining physical characteristics of specimens | |
| RU2150884C1 (en) | Diagnostic meter | |
| RU93008580A (en) | DEVICE FOR DETERMINING MECHANICAL PROPERTIES OF BIOLOGICAL TISSUES | |
| SU1742718A1 (en) | Device for measuring strength of macaroni products | |
| RU2222788C2 (en) | Transducer measuring vibration movements | |
| Provot et al. | Instrumentation for Mechanical Vibration Analysis |