RU2061118C1

RU2061118C1 - Automatic machine for setting and packing of needles in card clothing base

Info

Publication number: RU2061118C1
Authority: RU
Inventors: А.В. Васильев
Original assignee: Малое предприятие "КМТ"
Priority date: 1990-07-09
Filing date: 1990-07-09
Publication date: 1996-05-27

Abstract

FIELD: equipment of textile industry, in particular, devices for packing of needles in card clothing base. SUBSTANCE: machine uses a vibratory bin, needle orientation mechanism, needle packing with a packing cam, carriage, carriage step feed mechanism and drive. Innovation is in the fact that the automatic machine uses a carriage reversing gear and needle fillet base longitudinal feed mechanism, which is coupled to the drive on one side, and to the carriage reversing gear on the other side through a ratchet gear; the needle packing head is installed ob the carriage provided with adjustable stops. The needle fillet base longitudinal feed mechanism is made in the form of two shafts: the drive shaft and camshaft connected to the machine drive through the engaging mechanism, it is provided with a catch and movable stop installed on the camshaft and engageable with the carriage adjustable stops. The catch is made as a fixed cam with seats and a spring-loaded roller installed on a guide coupled to the camshaft for engagement with the cam seats; besides, the camshaft carries a movable stop that is engageable with the carriage adjustable stops. The carriage engaging mechanism consists of two shafts carrying a gear cluster; the output shaft made as a screw mounts the carriage, and the input shaft carries the reversing gear change-over switch and movable stop that is engageable with the carriage adjustable stops. The carriage step feed mechanism is made as a ratchet gear. EFFECT: enhanced efficiency. 5 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию текстильной промышленности, в частности к устройствам для забивки игл в основание игольной гарнитуры (ленты, кассеты). The invention relates to equipment in the textile industry, in particular to devices for driving needles into the base of a needle headset (tape, cassette).

Известно устройство для набора игл в кассету, содержащее вибробункер, приспособление для поштучной выдачи плоских игл, механизм шагового перемещения кассеты, механизм захвата игл, каждый из которых установлен на роторе механизма транспортировки и выполнен в виде неподвижной планки с пазом прямоугольного сечения для захвата игл, примыкающей к планке щечки, смонтированной на четырехзвенном параллелограмме, при этом щечка имеет скос для контакта с пуансоном для забивания игл, а пуансон выступ для контакта с пазом планки [1]
Однако это устройство конструктивно сложно, имеет низкую точность позиционирования из-за большого числа передающих звеньев и, как следствие этого, невысокую производительность.A device is known for a set of needles in a cassette containing a vibratory hopper, a device for the single-piece dispensing of flat needles, a step-by-step mechanism for moving the cassette, a needle gripping mechanism, each of which is mounted on the rotor of the transport mechanism and made in the form of a fixed bar with a rectangular groove for gripping the needles adjacent to to the cheek bar mounted on a four-link parallelogram, while the cheek has a bevel for contact with the punch for clogging needles, and the punch has a protrusion for contact with the groove of the strap [1]
However, this device is structurally complex, has low positioning accuracy due to the large number of transmission links and, as a result, low productivity.

Цель изобретения повышение надежности забивки и производительности. The purpose of the invention is improving the reliability of driving and productivity.

На фиг.1 изображена кинематическая схема предлагаемого автомата; на фиг. 2 выноска I на фиг.1 (кинематическая схема); на фиг.3 выноска II на фиг.2; на фиг.4 выноска III на фиг.2. Figure 1 shows the kinematic diagram of the proposed machine; in FIG. 2 callout I in figure 1 (kinematic diagram); figure 3 callout II in figure 2; in Fig.4 callout III in Fig.2.

Автомат для набора и забивки игл в основание игольной гарнитуры состоит из вибробункера 1, механизма 2 поштучной выдачи игл, механизма 3 ориентации игл, головки 4 для набивки игл с кулаком 5 набивки, кулака 6 продольной подачи основания игольной гарнитуры, например ленты 7 (см. фиг.1), механизма продольной подачи основания игольной гарнитуры и механизма реверса каретки, а также привода, состоящего из двигателя 8, муфты 9 и редуктора 10. The machine for collecting and driving needles into the base of the needle headset consists of a vibratory hopper 1, a mechanism 2 for dispensing needles, a mechanism 3 for orienting needles, a head 4 for stuffing needles with a fist 5, a fist 6 for longitudinal feeding the base of the needle headset, for example, tape 7 (see. figure 1), a mechanism for the longitudinal supply of the base of the needle headset and a mechanism for reversing the carriage, as well as a drive consisting of an engine 8, a coupling 9 and a gearbox 10.

Механизм продольной подачи основания игольной гарнитуры состоит из двух валов: приводного 11 и кулачкового 12, соединенных с приводом автомата посредством механизма 13 включения. На приводном валу 11 установлен кулак 5 набивки, а на кулачковом 12 кулак 14 возврата в исходное положение с жесткими упорами "А" и "б". На направляющей 15, связанной с кулачковым валом 12, установлен фиксатор, выполненный в виде подпружиненного ролика 16, взаимодействующего с гнездами неподвижного кулачка 17. Механизм продольной подачи основания игольной гарнитуры соединен с механизмом реверса посредством храпового механизма 18. The mechanism for the longitudinal supply of the base of the needle headset consists of two shafts: drive 11 and cam 12, connected to the drive of the machine through the mechanism 13 of the inclusion. On the drive shaft 11 is installed fist 5 gaskets, and on the cam 12 fist 14 return to its original position with hard stops "A" and "b". On the guide 15, associated with the cam shaft 12, a latch is installed, made in the form of a spring-loaded roller 16, which interacts with the sockets of the fixed cam 17. The longitudinal supply mechanism of the base of the needle headset is connected to the reverse mechanism by means of a ratchet mechanism 18.

Механизм реверса выполнен в виде двух валов с установленным на них блоком 19 шестерен. Выходной вал 20, выполненный в виде винта, имеет каретку 21 с регулируемыми упорами 22, на которой установлена головка 4. На входном валу 23 механизма реверса установлен переключатель реверса, выполненный в виде подпружиненного ролика 24, взаимодействующего с гнездами неподвижного кулачка 25, соответствующими крайним положениям ролика 24. На кулачковом валу 12 и входном валу 23 установлены подвижные упоры 26, взаимодействующие с упорами 22 каретки 21. Взаимосвязь кулачкового вала 20 с механизмом 13 включения показана на фиг.3, а взаимосвязь входного вала 23 с упором 16 на фиг.4. The reverse mechanism is made in the form of two shafts with a block of 19 gears mounted on them. The output shaft 20, made in the form of a screw, has a carriage 21 with adjustable stops 22, on which the head is mounted 4. A reverse switch is mounted on the input shaft 23 of the reverse mechanism, made in the form of a spring-loaded roller 24 interacting with the sockets of the fixed cam 25 corresponding to the extreme positions roller 24. On the cam shaft 12 and the input shaft 23 mounted movable stops 26, interacting with the stops 22 of the carriage 21. The relationship of the cam shaft 20 with the switching mechanism 13 is shown in figure 3, and the relationship of the input shaft 23 with the stop 16 in Figure 4.

Автомат работает следующим образом. The machine works as follows.

Иглы из вибробункера 1 подаются через механизм 2 поштучной выдачи на механизм 3 ориентации игл, а затем в головку для набивки игл. Сначала происходит набивка поперечного ряда игл с определенным шагом по циклограмме, например, вправо. После набивки последней иглы поперечного ряда лента подается на один шаг в продольном направлении и осуществляется набивка последующего поперечного ряда игл в противоположном направлении (влево). The needles from the vibratory hopper 1 are fed through the mechanism 2 of the single issue to the mechanism 3 of the orientation of the needles, and then into the head for stuffing needles. First, the transverse row of needles is stuffed with a certain step along the sequence diagram, for example, to the right. After stuffing the last needle of the transverse row, the tape is fed one step in the longitudinal direction and the next transverse row of needles is stuffed in the opposite direction (to the left).

При включении электродвигателя 8 вращение через муфту 9, редуктор 10 и механизм 13 включения передается на приводной вал 11 и кулачковый вал 12, а также посредством храпового механизма 18 на вал 23 механизма реверса. Так как кулак 5 набивки установлен на приводном валу 11, то за один оборот вала 11 происходит набивка одной иглы. When the motor 8 is turned on, rotation through the coupling 9, the gearbox 10 and the switching mechanism 13 is transmitted to the drive shaft 11 and the cam shaft 12, and also by means of a ratchet mechanism 18 to the shaft 23 of the reverse mechanism. Since the packing fist 5 is mounted on the drive shaft 11, one needle is stuffed in one revolution of the shaft 11.

Винт перемещает каретку 21 с головкой 4 вправо. При этом упор 22 выбирает зазор между упорами 26. Ролик 16, поджимая пружину, поднимается на вершину кулачка 17 и при дальнейшем перемещении западает в правое гнездо кулачка 17. Одновременно подпружиненный ролик 24 поднимается на вершину кулачка 25 и под действием усилия пружины скатывается в правое гнездо кулачка 25, происходит изменение направления вращения шестерен блока 19 и выходного вала 20 при постоянстве направления вращения вала 23. Так как ролик 16 жестко связан с упором 26, то вал 12 перемещается вправо, вводя кулак 14 в рабочую зону упоров "а" и вводя в зацепление шестерни механизма 13 включения. Кулачковый вал 12 приводится во вращение, сразу кулак 6 подает основание игольной гарнитуры на один шаг. Затем происходит набивка игл поперечного ряда в обратном направлении. The screw moves the carriage 21 with the head 4 to the right. In this case, the stop 22 selects the gap between the stops 26. The roller 16, pressing the spring, rises to the top of the cam 17 and with further movement falls into the right nest of the cam 17. At the same time, the spring-loaded roller 24 rises to the top of the cam 25 and rolls into the right nest under the force of the spring cam 25, there is a change in the direction of rotation of the gears of the block 19 and the output shaft 20 with a constant direction of rotation of the shaft 23. Since the roller 16 is rigidly connected with the stop 26, the shaft 12 moves to the right, introducing the fist 14 into the working area of the stops "a" and introducing the gears of the engagement mechanism 13. The cam shaft 12 is driven into rotation, immediately the fist 6 feeds the base of the needle headset one step. Then the needles of the transverse row are stuffed in the opposite direction.

После завершения процесса набивки кулак 14 входит в контакт с жестким упором "а" и, преодолевая усилие пружины ролика 16, возвращает кулачковый вал 12 и кулак 5 в исходное положение, одновременно выключая механизм 13 включения. After the filling process is completed, the fist 14 comes into contact with the hard stop "a" and, overcoming the force of the spring of the roller 16, returns the cam shaft 12 and fist 5 to its original position, while turning off the switching mechanism 13.

Claims

1. The machine for the collection and driving of needles into the base of the needle headset, comprising a vibratory hopper, a mechanism for individually feeding needles, a mechanism for their orientation, a head for stuffing needles, a carriage with a mechanism for its step feed and a drive, characterized in that, in order to increase the reliability of driving to increase productivity, it is additionally equipped with a carriage reverse mechanism and a mechanism for feeding the base of the needle headset connected with it via a step-by-step feed mechanism of the carriage, while the head for stuffing needles is mounted on the carriage, and the mechanism the feed base of the needle headset is connected to the drive.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the feed mechanism of the base of the needle headset contains two parallel mounted shafts connected to the drive by a switching mechanism, and a latch, while the carriage has adjustable stops, and one of the shafts is made cam and provided with a stop for interactions with adjustable stops on the carriage.

3. The machine according to claims 1 and 2, characterized in that the latch comprises a fixed cam with sockets, a spring-loaded roller and a guide connected to the cam shaft, the roller being mounted on the guide so that it can interact with the cam sockets.

4. The machine according to claim 1, characterized in that the reverse mechanism comprises two parallel mounted shafts with a gear block placed on them, one shaft being made helical, and the other equipped with a reverse switch and a movable stop for interacting with adjustable stops on the carriage, the carriage is mounted on a helical shaft.

5. The machine according to claim 1, characterized in that the step feed mechanism of the carriage is made in the form of a ratchet mechanism.