RU2059473C1 - Шасси транспортного средства - Google Patents
Шасси транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2059473C1 RU2059473C1 RU93041380A RU93041380A RU2059473C1 RU 2059473 C1 RU2059473 C1 RU 2059473C1 RU 93041380 A RU93041380 A RU 93041380A RU 93041380 A RU93041380 A RU 93041380A RU 2059473 C1 RU2059473 C1 RU 2059473C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- chassis
- balancer
- equalizer
- power cylinder
- slack
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к лесозаготовительной технике. Сущность: шасси транспортного средства содержит раму 1, которая через ось шарнирно связана с балансиром 3 и опорными колесами 4. Новым в шасси является связь балансира 3 с гибким элементом 5, который огибает торцевые поверхности балансира 3 и с запасом слабины подсоединен к подвижным элементам 6,7 двухполостного силового цилиндра 8, шарнирно установленного на несущей конструкции шасси. 1 ил.
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к лесозаготовительной технике.
Характерной особенностью применения транспортных средств, в частности, в лесной промышленности на вывозке леса, является движение груженным с верхнего склада и в порожнем или в недогруженном в обратном направлении.
Известно шасси транспортного средства, содержащее ходовую тележку, включающую балансирный рычаг, соединенный осью с рамой, на концах которого установлены опорные колеса, имеющие привод, расположенный во внутренней полости балансирного рычага [1] Недостатком шасси являются энергетические потери, связанные с приводом ненагруженных опорных колес и их износ, например, при движении в порожнем направлении.
Известна система стабилизации корпуса для транспортного средства с балансирной подвеской колес, выбранного в качестве прототипа, содержащая смонтированные между рамой и балансиром каждого борта гидроцилиндры [2] Недостатком известной конструкции является то, что гидроцилиндры, находящиеся под постоянной нагрузкой, создают жесткую связь между рамой и балансиром, что ухудшает плавность хода и ограничивает движении на повышенных скоростях, например, при движении в порожнем направлении. Кроме этого, шасси обладает ограниченной проходимостью при преодолении местного препятствия, например, в виде поваленного дерева при движении по верхнему складу.
Целью изобретения является увеличение скорости движения транспортного средства и повышения проходимости.
Указанная цель достигается тем, что в шасси транспортного средства, содержащая смонтированные между рамой и балансиром каждого борта гидроцилиндры, согласно изобретению, с балансиром связан гибкий элемент, например канат, закрепленный в нижней части балансира, который огибает торцевые поверхности балансира и с запасом слабины подсоединен к подвижным элементам двухполостного силового цилиндра, корпус которого шарнирно соединен с несущей конструкцией шасси.
Сопоставительный анализ заявляемого решения с прототипом показывает, что заявляемое шасси транспортного средства отличается тем, что с балансиром связан гибкий элемент, например канат, закрепленный в нижней части балансира, который огибает торцевые поверхности балансира и с запасом слабины подсоединяется к подвижным элементам двухполюсного силового цилиндра, корпус которого соединен с несущей конструкцией шасси.
Таким образом, заявляемое техническое решение соответствует критерию "новизна".
Увеличение скорости транспортного средства, например, при движении в порожнем направлении достигается путем повышения плавности хода, которое обеспечивается принудительным подъемом переднего колеса и упругой податливости гибкого элемента. При подъеме переднего колеса предотвращается встречный жесткий удар колеса о балансир при движении по неровностям. Повышение проходимости достигается путем преодоления местного препятствия, например, в виде поваленного дерева последовательным подъемом и переездом передними и задними колесами, а также путем повышения удельного давления на опорную поверхность, например, при преодолении мокрой глинистой поверхности, что достигается подъемом одного из колес. Шарнирная связь двухполостного силового цилиндра с несущей конструкцией шасси позволяет разгрузить детали силового цилиндра от изгибающих моментов. Применение гибкого элемента, связывающего со слабиной несущую конструкцию шасси и подвижные элементы силового цилиндра, упрощает конструкцию и обеспечивает необходимый диапазон независимой работы колес. Величина слабины обеспечивает свободное колебание балансира при движении, но ограничивает предельный поворот после выбора слабины и нахождения подвижного элемента силового цилиндра в крайнем положении.
Сравнение заявляемого решения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области техники не выявило в них признаков, отличающих заявляемое решение от прототипа, что ведет к выводу о соответствии этого решения критерию "изобретательский уровень".
На чертеже приведена схема шасси транспортного средства (вид сбоку). Шасси включает раму 1, которая через ось 2 шарнирно связана с балансиром 3, во внутренней полости которого расположен привод и управление (на схеме не показаны) опорными колесами 4. В нижней части балансира 3 расположен и закреплен гибкий элемент 5, который огибает торцевые поверхности и с запасом слабины своими концами подсоединен к левому 6 и правому 7 подвижному элементу силового цилиндра 8, установленного шарнирно на несущей конструкции шасси 1.
Шасси транспортного средства работает следующим образом.
При движении шасси в грузовом направлении системой управления силовым цилиндром 8 (на схеме не показаны) левая и правая полость с подвижными элементами 6, 7 устанавливаются в "плавающее положение". В этом случае силовой цилиндр не оказывает влияние на возможные колебания балансира 3 относительно оси 2, если они не превышают значения определяемые конструктивными ограничениями.
При движении шасси в порожнем направлении, а также при движении по мокрой грунтовой дороге с твердым нижлежащим основанием, когда повышение проходимости достигается повышением удельного давления на опорную поверхность, системой управления силовым цилиндром 8 (на схеме не показана) перемещается подвижный элемент 6 в правую сторону, что приводит к натяжению левой ветви гибкого элемента 5, повороту балансира относительно оси 2 и подъему переднего колеса 4. Системой управления привода, расположенной во внутренней полости балансира 3, отключается привод переднего колеса 4. Движение шасси реализуется остальными ведущими колесами.
При преодолении, например, глубокого углубления предельный поворот балансира 3 ограничивается гибким элементом 5 его левой ветвью, в которой выбирается слабина, при этом, связанный с ним подвижный элемент 6 перемещается в крайнее положение, а корпус силового цилиндра 8 поворачивается вдоль действующей нагрузки, что исключает появление в этой кинематической цепи изгибающего момента. При преодолении местного препятствия, например, поваленного дерева, или при выезде из преодолеваемого глубокого углубления системой управления силовым цилиндром 8 перемещают левый подвижный элемент 6 в правую сторону. В этом случае выбирается слабина в левой ветви гибкого элемента 5 и при дальнейшем перемещении элемента 5 происходит поворот балансира 3 относительно оси 2, что вызовет подъем левого опорного колеса 4. При одновременном движении транспортного средства, которое осуществляется путем реализации тягового усиления остальными ведущими колесами, происходит переезд препятствия до его касания задними опорными колесами 4. Системой управления силовым цилиндром 8 подвижный элемент 7 перемещается в левую сторону, а подвижный элемент 6 переводится в "плавающее положение" или перемещается в левую сторону, тем самым поднимается заднее колесо 4 или устанавливается силовой цилиндр 8 в "плавающее положение". Таким образом переднее и заднее опорные колеса 4 огибают препятствие и преодолевают его. Преодоление препятствия последующими колесами осуществляется за счет толкающего усилия, передаваемого через раму и подвеску и вращающего момента, подводимого к опорным колесам. Применение шасси транспортного средства позволит увеличить скорость движения и повысить проходимость, что приведет к эффективному использованию шасси на транспортных работах: в частности, в лесной промышленности. Увеличение плавности хода шасси улучшить условия труда водителя. В совокупности, предлагаемое техническое решение обеспечит рост производительности и улучшит экономические показатели применения шасси.
Claims (1)
- ШАССИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее балансирную подвеску опорных колес, смонтированные между рамой и балансиром каждого борта гидроцилиндры, отличающееся тем, что с балансиром связан гибкий элемент, закрепленный в нижней части балансира, которой огибает торцевые поверхности балансира и с запасом слабины подсоединен к подвижным элементам двухполостного силового цилиндра, корпус которого шарнирно соединен с несущей конструкцией шасси.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93041380A RU2059473C1 (ru) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | Шасси транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93041380A RU2059473C1 (ru) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | Шасси транспортного средства |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2059473C1 true RU2059473C1 (ru) | 1996-05-10 |
RU93041380A RU93041380A (ru) | 1996-08-20 |
Family
ID=20146635
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93041380A RU2059473C1 (ru) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | Шасси транспортного средства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2059473C1 (ru) |
-
1993
- 1993-08-27 RU RU93041380A patent/RU2059473C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Мокаев Д.В., Илюшкин С.Н. Механизация лесозаготовок за рубежом. М., Лесная про-сть, 1988, с. 235. 2. Авторское свидетельство СССР N 1428653, B 62D 55/04, 1988. 3. Авторское свидетельство СССР N 1079475, кл. B 60G 19/10, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4572311A (en) | Walking beam arrangement for adverse terrain vehicle | |
US4842302A (en) | Lifting bogie for a vehicle | |
US20190382982A1 (en) | Work machine | |
CN111591094B (zh) | 一种低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘 | |
CN113562090B (zh) | 移动式工程机械 | |
CN202378942U (zh) | 一种随动转向机构及使用该转向机构的独立悬架支撑桥 | |
US4285627A (en) | Undercarriage for adverse terrain vehicle | |
CN110949498B (zh) | 一种电动汽车和集成转向与悬架的轮毂结构 | |
US4210218A (en) | Undercarriage for adverse terrain vehicle | |
US4210219A (en) | Undercarriage for adverse terrain vehicle | |
CN103407913B (zh) | 一种滑动式平衡配重装置及起重机 | |
US4252203A (en) | Undercarriage for adverse terrain vehicle | |
US4369989A (en) | Stabilizing jack for skid steer vehicle | |
US4291777A (en) | Shuttle car | |
RU2059473C1 (ru) | Шасси транспортного средства | |
CN113460177A (zh) | 一种轮履两用多功能开带机 | |
GB1576166A (en) | Undercarriage for adverse terrain vehicle | |
SE9903644D0 (sv) | Midjestyrt lastfordon | |
US4278141A (en) | Undercarriage for adverse terrain vehicle | |
US4278140A (en) | Undercarriage for adverse terrain vehicle | |
CN113263868A (zh) | 一种装载机用驱动桥系统 | |
CN2787541Y (zh) | 履带悬挂减震装置 | |
US4119170A (en) | Interacting steering-suspension system for a wheeled vehicle and the like | |
CN201214617Y (zh) | 越野叉车 | |
US4272221A (en) | Undercarriage for adverse terrain vehicles |