RU2058910C1

RU2058910C1 - Mooring device for lighter-than-air flying vehicle

Info

Publication number: RU2058910C1
Authority: RU
Inventors: Анатолий Викторович Егоршев; Владимир Александрович Комаров; Евгений Сергеевич Калошин; Владимир Васильевич Полетаев
Original assignee: Анатолий Викторович Егоршев; Владимир Александрович Комаров
Priority date: 1991-12-10
Filing date: 1991-12-10
Publication date: 1996-04-27

Abstract

FIELD: devices for mooring lighter-than-air flying vehicles. SUBSTANCE: mooring device has base 1 which carries two wheels- jacks 2 and turnable support 4. Secured on different sides from pivot axle 5 on support 4 are clamps 7 for landing gear of the flying vehicle to be moored. Besides that, fastening beams 8 extendable in either direction and winches 9 are secured in pairs on different sides from pivot axle 5. EFFECT: enhanced reliability. 2 dwg

Description

Изобретение относится к технике причаливания и швартовки летательных аппаратов (ЛА) легче воздуха, например дирижаблей, веретенообразных аэростатов и т.д. в полевых условиях. The invention relates to techniques for mooring and mooring aircraft (LA) lighter than air, such as airships, spindle balloons, etc. in the field.

Известен способ и устройство закрепления дирижабля на земле [1] с расположением вращающейся точки крепления в стационарно установленном приспособлении, находящемся вблизи от центра масс дирижабля. A known method and device for securing the airship on the ground [1] with the location of the rotating attachment points in a stationary device located near the center of mass of the airship.

Недостатком указанного устройства является то, что при жестком закреплении дирижабля в одной точке низка надежность крепления и приходится дополнительно увеличивать жесткость и прочность его конструкции и, следовательно, ухудшать массово-инерционные характеристики дирижабля. Устройство стационарно и не приспособлено к оперативному перемещению на небольшие расстояния. The disadvantage of this device is that when the airship is rigidly fixed at one point, the reliability of fastening is low and it is necessary to additionally increase the rigidity and strength of its structure and, therefore, worsen the mass-inertial characteristics of the airship. The device is stationary and not adapted for operational movement over short distances.

Наиболее близким к предлагаемому устройству по технической сущности является причальное устройство для летательного аппарата легче воздуха, содержащее поворотную опору и связанную с ней основную крепежную балку с лебедкой [2]
Недостатками устройства являются:
требуемая площадь стоянки ЛА при креплении носовой его части к поворотной опоре-мачте до четырех раз больше, чем потребная площадь при шарнирном его креплении в срединной части;
большое расстояние между точкой опоры (поворота) и центром давления аэростата создает высокочувствительную систему реагирования на ветровые стояночные нагрузки, что снижает надежность (прочность, износ и устойчивость) крепления;
для крепления больших аэростатов требуется очень высокая опора-мачта;
опора-мачта не приспособлена к оперативному перемещению на небольшие расстояния.Closest to the proposed device by technical nature is a mooring device for an aircraft lighter than air, containing a swivel bearing and associated with it the main mounting beam with a winch [2]
The disadvantages of the device are:
the required area of the aircraft parking when attaching its bow to the swivel support mast is up to four times greater than the required area when it is hinged in the middle part;
the large distance between the fulcrum (rotation) and the center of pressure of the aerostat creates a highly sensitive system for responding to wind parking loads, which reduces the reliability (strength, wear and stability) of the mount;
for mounting large balloons, a very high mast support is required;
The support mast is not adapted for rapid movement over short distances.

Таким образом, устройство имеет низкие эксплуатационные характеристики (возможности) даже при благоприятных погодных условиях, что затрудняет свободу выбора площадки для стоянки, а также способа погрузки-выгрузки транспортируемого груза различных конфигураций, габаритов и массы. Thus, the device has low operational characteristics (capabilities) even under favorable weather conditions, which complicates the freedom of choice of a parking area, as well as the method of loading and unloading of transported cargo of various configurations, dimensions and weight.

Техническая задача изобретения расширение эксплуатационных возможностей устройства за счет повышения оперативности транспортирования устройства и уменьшения потребной площади для стоянки ЛА. The technical task of the invention is the expansion of the operational capabilities of the device by increasing the efficiency of transportation of the device and reducing the required area for parking aircraft.

Для достижения данной задачи причальное устройство для летательного аппарата легче воздуха, содержащее поворотную опору и связанную с ней основную крепежную балку с лебедкой, снабжено колесами-домкратами, а поворотная опора зажимами для шасси летательного аппарата и дополнительными крепежными балками с лебедками, причем все упомянутые крепежные балки выполнены удлиняемыми и закреплены на поворотной опоре противоположно направленными парами с возможностью относительного поворота и фиксации в рабочем и транспортном положениях. To achieve this task, the mooring device for the aircraft is lighter than air, containing a swivel support and the main mounting beam with a winch connected to it, equipped with jack wheels, and the rotary support with clamps for the aircraft chassis and additional mounting beams with winches, all of which are mentioned mounting beams made extendable and mounted on a rotary support in opposite directions in pairs with the possibility of relative rotation and fixation in the working and transport positions.

На фиг. 1 изображено устройство в транспортируемом положении, общий вид; на фиг. 2 то же, рабочее положение. In FIG. 1 shows a device in a transportable position, a general view; in FIG. 2 the same, working position.

Причальное устройство для летательного аппарата легче воздуха содержит основание 1, на котором установлены легкосъемные и регулируемые по высоте транспортировочные колеса-домкраты 2, свободно ориентирующиеся на грунте 3, и поворотную опору 4. The mooring device for an aircraft lighter than air contains a base 1, on which are installed easily removable and height-adjustable transport wheels-jacks 2, freely oriented on the ground 3, and a rotary support 4.

По разные стороны от оси 5 поворота на опоре 4 посредством кронштейнов 6 закреплены зажимы 7 для шасси причаливаемого ЛА. Кроме того на поворотной опоре 4, также по разные стороны от оси 5 поворота, попарно закреплены удлиняемые в противоположных направлениях крепежные балки 8 с лебедками 9. Лебедки 9 имеют стопорные устройства, рассчитанные на предельные усилия натяжения привязных тросов 10 для ЛА. On different sides of the axis of rotation 5 on the support 4 by means of brackets 6 are fixed clamps 7 for the landing gear of the approaching aircraft. In addition, on the rotary support 4, also on opposite sides of the axis of rotation 5, the mounting beams 8 with the winches 9 are extended in opposite directions, and the winches 9 have locking devices designed for the ultimate tension forces of the tethered cables 10 for the aircraft.

Основание 1 снабжено противосдвиговыми шипами 11. Оно может быть дополнительно оснащено специальными швартовочными устройствами для закрепления на грунте (не показано). The base 1 is equipped with anti-shear spikes 11. It can be additionally equipped with special mooring devices for fixing on the ground (not shown).

Каждая крепежная балка 8 закреплена на поворотной опоре 4 с возможностью относительного поворота вокруг оси 12. Закрепление осуществляют попарно, размещая балки 8 в противоположных направлениях. В рабочем и транспортном положениях каждая балка 8 фиксируется через совмещенные отверстия 13 в кронштейне 6 и крепежной балке 8 стопорным штифтом 14. Each mounting beam 8 is mounted on a rotary support 4 with the possibility of relative rotation around the axis 12. Fastening is carried out in pairs, placing the beams 8 in opposite directions. In the working and transport positions, each beam 8 is fixed through the combined holes 13 in the bracket 6 and the mounting beam 8 with a locking pin 14.

Ролик 15, установленный на крепежной балке 8, служит для перемещения по нему выдвижной части 16 балки 8. При совмещении отверстия в крепежной балке 8 и выдвижной ее части 16 производится фиксация стопорными штифтами на выбранной длине балки. The roller 15 mounted on the mounting beam 8 serves to move the sliding part 16 of the beam 8 along it. When combining the holes in the mounting beam 8 and its sliding part 16, the locking pins are fixed at the selected length of the beam.

Поворотная опора 4 в транспортируемом положении неподвижно фиксируется на основании 1 с помощью стопора 17. Такелажные узлы 18 установлены на крепежных балках 8 и используются для крепления якорей гондолы ЛА. The rotary support 4 in the transported position is fixedly fixed on the base 1 with the help of the stopper 17. The lifting units 18 are mounted on the mounting beams 8 and are used for fastening the anchors of the aircraft nacelle.

Причальное устройство для латательного аппарата легче воздуха работает следующим образом. The mooring device for the latent apparatus lighter than air works as follows.

В зоне предстоящего приземления (базирования) ЛА выбирают площадку для закрепления ЛА на земле, выгрузки доставляемых грузов и пассажиров, стоянки и новой загрузки ЛА. Туда доставляют мобильное причальное устройство. С учетом особенностей ЛА (наличие работающих двигателей, величина массы груза и порядок его размещения, расположение оперения, гондолы и шасси), а также условий маневрирования при заходе на посадку, прочности грунта и т.п. причальное устройство устанавливают на колеса-домкраты 2 на грунте 3 и продольную ось основания 1 ориентируют по направлению господствующего ветра. Регулируя высоту колес-домкратов 2, основание 1 закрепляют на грунте 3 с помощью шипов 11, растяжек, анкеров и других швартовочных устройств, необходимых для восприятия всех нагрузок и удержания ЛА. Освобождают поворотную опору 4 от стопора 17, а крепежные балки 8 от стопорных штифтов 14, перемещают по роликам 15 выдвижные части 16 и закрепляют их на крепежных балках 8 в рабочем положении. Крепежные балки 8 разводят (поворачивают) на необходимый для улавливания колес шасси ЛА и крепления гондолы, каркаса и оболочки угол и фиксируют стопорными штифтами 14 в рабочем положении. С ЛА сбрасывают закрепленные на гондоле, каркасе и оболочке якоря, которые ловят и соединяют с концами троса 10 на лебедках 9. Убедившись в возможности дальнейших действий по причаливанию, колеса-домкраты 2 демонтируют при необходимости с основания 1. С помощью лебедок 9 приводят ЛА к точке закрепления стойки и колес шасси ЛА на поворотной опоре 4, после чего заневоливают колеса ЛА зажимами 7, включающими в себя также набор хомутов, лент и других контровочных элементов. Лебедки стопорят, обеспечив соответствующее расчету натяжение тросов 10. Якоря (стержни, тросовые растяжки) гондолы ЛА закрепляют на такелажных узлах 18 крепежных балок 8. In the zone of the upcoming landing (basing) of the aircraft, a site is chosen for fixing the aircraft on the ground, unloading the delivered goods and passengers, parking and new loading of the aircraft. A mobile mooring device is delivered there. Given the characteristics of the aircraft (the presence of working engines, the mass of the cargo and the order of its placement, the location of the plumage, nacelles and landing gear), as well as the conditions for maneuvering during approach, landing strength, etc. the berthing device is installed on the wheel-jacks 2 on the soil 3 and the longitudinal axis of the base 1 is oriented in the direction of the prevailing wind. By adjusting the height of the wheel jacks 2, the base 1 is fixed to the ground 3 with the help of spikes 11, braces, anchors and other mooring devices necessary to absorb all the loads and hold the aircraft. Release the pivot bearing 4 from the stopper 17, and the mounting beams 8 from the locking pins 14, move the sliding parts 16 along the rollers 15 and fix them on the mounting beams 8 in the working position. The mounting beams 8 are bred (rotated) to the angle necessary for catching the wheels of the aircraft landing gear and fixing the nacelle, frame and shell, and fixed with locking pins 14 in the working position. The anchors mounted on the gondola, the carcass and the shell are dropped from the aircraft, which are caught and connected to the ends of the cable 10 on the winches 9. Having ascertained the possibility of further actions on mooring, the jacks 2 are removed from the base, if necessary. the fixing point of the strut and the chassis wheels of the aircraft on the rotary support 4, after which the aircraft wheels are covered with clamps 7, which also includes a set of clamps, tapes and other locking elements. The winches are locked, providing a cable tension of 10 calculated according to the calculation. Anchors (rods, cable extensions) of the aircraft nacelle are fixed on the lifting units 18 of the mounting beams 8.

Летательный аппарат, закрепленный на поворотной опоре 4 указанным образом, имеет возможность поворачиваться или вращаться вокруг центральной оси 5 (совпадающей с осью рыскания ЛА) и останавливаться автоматически в направлении господствующего ветра. Тормозное устройство (не показано) или стопор 17 позволяет временно исключить перемещения гондолы ЛА относительно причального устройства и обеспечить безопасное проведение разгрузочно-погрузочных работ. Во время стоянки, когда на ЛА не производятся работы, стопор 17 вынимают из совмещенных отверстий в поворотной опоре 4 и основании 1. The aircraft, mounted on the rotary support 4 in this way, has the ability to rotate or rotate around the central axis 5 (coinciding with the yaw axis of the aircraft) and stop automatically in the direction of the prevailing wind. The brake device (not shown) or stopper 17 allows you to temporarily exclude the movement of the aircraft nacelle relative to the berthing device and to ensure the safe handling and loading operations. During parking, when work is not performed on the aircraft, the stopper 17 is removed from the aligned holes in the rotary support 4 and the base 1.

Оснащение причального устройства легкосъемными регулируемыми по высоте колесами-домкратами повышает мобильность и оперативность поиска площадки для приема ЛА в местах, где нет возможности или нецелесообразно создавать стационарные причалы для ЛА легче воздуха. Одновременное и симметричное относительно оси вращения поворотной опоры закрепление на причальном устройстве шасси, гондолы, каркаса и оболочки ЛА позволяет сократить потребную площадь для стоянки до четырех раз по сравнению с причаливанием к носовой мачте-опоре. При этом повышается надежность улавливания ЛА, устойчивость и прочность его крепления, удобство при проведении погрузочно-разгрузочных работ. Equipping the mooring device with easily removable height-adjustable jack wheels increases the mobility and speed of finding a platform for receiving aircraft in places where it is not possible or impractical to create stationary berths for aircraft easier than air. Simultaneous and symmetrical with respect to the axis of rotation of the pivot bearing, fixing the landing gear, nacelle, skeleton and shell of the aircraft to the berthing device allows to reduce the required parking area up to four times in comparison with the approach to the bow mast. At the same time, the reliability of aircraft capture, the stability and strength of its fastening, and the convenience during loading and unloading operations are increased.

Claims

A MOUNTING DEVICE FOR A FLIGHTER LIGHTER AIRCRAFT, comprising a pivot bearing and a main mounting beam with a winch connected to it, characterized in that it is equipped with jack wheels and a pivot bearing with clamps for the aircraft landing gear and additional mounting beams with winches, all of which are mentioned the mounting beams are made extendable and mounted on a rotary support in opposite directions in pairs with the possibility of relative rotation and fixation in the working and transport positions.