RU205851U1 - STEERING GEAR SUPPORT - Google Patents

STEERING GEAR SUPPORT Download PDF

Info

Publication number
RU205851U1
RU205851U1 RU2021116470U RU2021116470U RU205851U1 RU 205851 U1 RU205851 U1 RU 205851U1 RU 2021116470 U RU2021116470 U RU 2021116470U RU 2021116470 U RU2021116470 U RU 2021116470U RU 205851 U1 RU205851 U1 RU 205851U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
support
groove
rack
cylinder
steering mechanism
Prior art date
Application number
RU2021116470U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Николаевич Калашников
Original Assignee
Сергей Николаевич Калашников
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Николаевич Калашников filed Critical Сергей Николаевич Калашников
Priority to RU2021116470U priority Critical patent/RU205851U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU205851U1 publication Critical patent/RU205851U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type

Abstract

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, а именно к опоре скольжения зубчатой рейки реечной передачи механизма рулевого управления автомобиля. Технический результат предлагаемой полезной модели заключается в обеспечении компенсации зазоров, возникающих из-за различия формы и размеров деталей, находящихся в сопряжении: опоры с корпусом и опоры с зубчатой рейкой, с обеспечением высокой технологичности изготовления опоры. Технический результат достигается в опоре зубчатой рейки рулевого механизма, выполненной в виде цилиндра, на торце которого имеется вогнутая цилиндрическая поверхность, выполненная с возможностью сопряжения с зубчатой рейкой, имеется паз, пересекающий цилиндр опоры насквозь, паз является открытым со стороны торца, имеющего вогнутую поверхность, паз расположен вдоль оси вогнутой цилиндрической поверхности, ширина паза составляет от 0,5 до 8 мм, длина паза вдоль цилиндра опоры на 2,5..5 мм короче длины опоры, материалом опоры является полимерный материал с высоким показателем упругости и низким коэффициентом трения. Материалом опоры может быть полиациталь ПОМ-С. Материалом опоры может быть полиамид 6. Материалом опоры может быть текапет. 3 ил.The utility model relates to the field of transport engineering, namely, to the sliding support of the rack and pinion gear of the car steering mechanism. The technical result of the proposed utility model is to compensate for the gaps arising from the difference in the shape and size of parts that are in conjunction: a support with a body and a support with a toothed rack, ensuring high manufacturability of the support. The technical result is achieved in the support of the gear rack of the steering mechanism, made in the form of a cylinder, at the end of which there is a concave cylindrical surface made with the possibility of mating with the gear rack, there is a groove that crosses the cylinder of the support through and through, the groove is open from the side of the end having a concave surface, the groove is located along the axis of the concave cylindrical surface, the groove width is from 0.5 to 8 mm, the groove length along the support cylinder is 2.5..5 mm shorter than the support length, the support material is a polymer material with a high elasticity index and a low coefficient of friction. The support material can be POM-S polyacital. The support material can be polyamide 6. The support material can be tekapet. 3 ill.

Description

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, а именно к опоре скольжения зубчатой рейки реечной передачи механизма рулевого управления автомобиля.The utility model relates to the field of transport engineering, namely, to the sliding support of the rack and pinion gear of the car steering mechanism.

Известен аналог – направляющая опора зубчатой рейки, RU2427493, 20.04.2007, выполненная в виде цилиндра, на одном торце которого имеется вогнутая цилиндрическая поверхность, выполненная с возможностью сопряжения с зубчатой рейкой, на цилиндрической поверхности имеются кольцевые канавки.Known analogue - guide support of the toothed rack, RU2427493, 20.04.2007, made in the form of a cylinder, at one end of which there is a concave cylindrical surface made to mate with the toothed rack, there are annular grooves on the cylindrical surface.

Недостатком аналога является отсутствие функционала компенсации зазоров, возникающих из-за различия формы и размеров деталей, находящихся в сопряжении с опорой: корпуса и зубчатой рейки. Наличие зазоров приводит к люфтам подвижных соединений деталей, которые приводят к ударным нагрузкам, ускоренному износу, шуму при работе узла, низкой точности передачи движения узлом. Различие формы и размеров деталей может быть обусловлено большим допуском при изготовлении, термической деформацией, износом. Отсутствие функционала компенсации зазоров приводит к требованию высокой точности изготовления деталей для обеспечения соединения деталей в узле без зазоров.The disadvantage of the analogue is the lack of functionality for compensating for gaps arising from the difference in the shape and size of parts that are in conjunction with the support: the body and the gear rack. The presence of gaps leads to backlash in the moving joints of parts, which lead to shock loads, accelerated wear, noise during the operation of the unit, and low accuracy of movement transmission by the unit. The difference in the shape and size of parts can be due to a large manufacturing tolerance, thermal deformation, wear. The lack of gap compensation functionality leads to the requirement for high precision manufacturing of parts to ensure the connection of parts in the assembly without gaps.

Известен аналог – направляющая опора зубчатой рейки, JPH08225083A, 28.10.1994, выполненная в виде цилиндра, на торце которого имеется вогнутая цилиндрическая поверхность, выполненная с возможностью сопряжения с зубчатой рейкой, имеется паз, пересекающий цилиндр опоры насквозь, паз является открытым со стороны торца, имеющего вогнутую поверхность, и расположен вдоль оси вогнутой цилиндрической поверхности.An analogue is known - the guide support of the gear rack, JPH08225083A, 10/28/1994, made in the form of a cylinder, at the end of which there is a concave cylindrical surface made to mate with the gear rack, there is a groove that crosses the cylinder of the support through and through, the groove is open from the end side, having a concave surface, and is located along the axis of the concave cylindrical surface.

Недостатком аналога является отсутствие функционала компенсации зазора между опорой и зубчатой рейкой, что обусловлено размерами указанного паза – он относительно короткий для данной длины опоры, при такой длине паза не обеспечивается подпружинивание разделенных пазом частей опоры в соединении с зубчатой рейкой, особенно при изготовлении опоры из металла, как в аналоге. Выполнение опоры из металла также обуславливает низкую технологичность изготовления опоры.The disadvantage of the analogue is the lack of a functional for compensating the gap between the support and the toothed rack, which is due to the size of the specified groove - it is relatively short for a given length of the support, with such a length of the groove, springing of the support parts separated by the groove in connection with the toothed rack is not ensured, especially when the support is made of metal as in the analogue. The implementation of the support from metal also determines the low manufacturability of the support.

Известен аналог – опора зубчатой рейки рулевого механизма (далее-опора), KR20140014711A, 25.07.2012, принятая в качестве прототипа полезной модели, выполненная в виде цилиндра, на торце которого имеется вогнутая цилиндрическая поверхность, выполненная с возможностью сопряжения с зубчатой рейкой, имеются расположенные параллельно оси опоры пазы, пересекающие цилиндр опоры насквозь, два пересекающихся паза являются открытыми со стороны торца, имеющего вогнутую поверхность, один паз открыт со стороны противоположного торца, пересекающиеся пазы расположены под углом к оси вогнутой цилиндрической поверхности. Прототип обладает функционалом компенсации зазоров, возникающих между опорой и корпусом рулевой рейки.There is a known analogue - the support of the toothed rack of the steering mechanism (hereinafter referred to as the support), KR20140014711A, 25.07.2012, adopted as a prototype of the utility model, made in the form of a cylinder, at the end of which there is a concave cylindrical surface made with the possibility of mating with the toothed rack, there are located parallel to the support axis, grooves intersecting the support cylinder through and through, two intersecting grooves are open from the side of the end having a concave surface, one groove is open from the opposite end, the intersecting grooves are located at an angle to the axis of the concave cylindrical surface. The prototype has the functionality of compensating for the gaps that arise between the support and the steering rack housing.

Недостатком прототипа является отсутствие функционала компенсации зазора между опорой и зубчатой рейкой, а также низкая технологичность изготовления опоры из-за большого количества пазов, расположенных под разными углами.The disadvantage of the prototype is the lack of functionality to compensate for the gap between the support and the rack, as well as the low manufacturability of the support due to the large number of grooves located at different angles.

Технический результат предлагаемой полезной модели заключается в обеспечении компенсации зазоров, возникающих из-за различия формы и размеров деталей, находящихся в сопряжении: опоры с корпусом и опоры с зубчатой рейкой, с обеспечением высокой технологичности изготовления опоры.The technical result of the proposed utility model is to compensate for the gaps arising from the difference in the shape and size of parts that are in conjunction: a support with a body and a support with a toothed rack, ensuring high manufacturability of the support.

Технический результат достигается в опоре зубчатой рейки рулевого механизма, выполненной в виде цилиндра, на торце которого имеется вогнутая цилиндрическая поверхность, выполненная с возможностью сопряжения с зубчатой рейкой, имеется паз, пересекающий цилиндр опоры насквозь, паз является открытым со стороны торца, имеющего вогнутую поверхность, паз расположен вдоль оси вогнутой цилиндрической поверхности, ширина паза составляет от 0,5 до 8 мм, длина паза вдоль цилиндра опоры на 2,5..5 мм короче длины опоры, материалом опоры является полимерный материал с высоким показателем упругости и низким коэффициентом трения.The technical result is achieved in the support of the gear rack of the steering mechanism, made in the form of a cylinder, at the end of which there is a concave cylindrical surface made with the possibility of mating with the gear rack, there is a groove that crosses the cylinder of the support through and through, the groove is open from the side of the end having a concave surface, the groove is located along the axis of the concave cylindrical surface, the groove width is from 0.5 to 8 mm, the groove length along the support cylinder is 2.5..5 mm shorter than the support length, the support material is a polymer material with a high elasticity index and a low coefficient of friction.

Материалом опоры может быть полиациталь ПОМ-С.The support material can be POM-S polyacital.

Материалом опоры может быть полиамид 6.The support material can be polyamide 6.

Материалом опоры может быть текапет.The support material can be tekapet.

На фиг.1 изображен общий вид опоры зубчатой рейки рулевого механизма.Figure 1 shows a general view of the rack of the steering rack.

Опора зубчатой рейки рулевого механизма выполнена в виде цилиндра 1, как показано на фиг.1, на торце 2 (фиг.1, 2) которого имеется вогнутая цилиндрическая поверхность 3, выполненная с возможностью сопряжения с зубчатой рейкой, имеется паз 4, пересекающий цилиндр 1 опоры насквозь, паз 4 является открытым со стороны торца 2, имеющего вогнутую поверхность 3, паз 4 расположен вдоль оси 5 вогнутой цилиндрической поверхности 3. Ширина h паза 4, как показано на фиг.2, может составлять от 0,5 до 8 мм. Длина l паза вдоль втулки может быть на 3 мм короче длины L втулки. The support of the gear rack of the steering mechanism is made in the form of a cylinder 1, as shown in Fig. 1, at the end 2 (Figs. 1, 2) of which there is a concave cylindrical surface 3, made with the possibility of mating with the gear rack, there is a groove 4 intersecting the cylinder 1 supports through and through, the groove 4 is open from the side of the end 2 having a concave surface 3, the groove 4 is located along the axis 5 of the concave cylindrical surface 3. The width h of the groove 4, as shown in Fig. 2, can be from 0.5 to 8 mm. The length l of the groove along the sleeve can be 3 mm shorter than the length L of the sleeve.

Рассмотрим пример конкретной реализации опоры зубчатой рейки рулевого механизма. В качестве материала опоры выбран полиациталь ПОМ-С в виде круглого прутка. Опора может быть изготовлена из любого антифрикционного пластика, например, капролона (полиамид 6), текапета и других материалов с аналогичными свойствами. Материал выбран для обеспечения достижения технического результата, так как он имеет высокую упругость, обеспечивающую пружинящие свойства и низкий коэффициент трения, что обеспечивает возможность изготовления детали из одного материала без применения промежуточных прокладок, обладающих антифрикционными свойствами. Опору изготавливают из прутка путем фрезерования вогнутой цилиндрической поверхности 3 и паза 4. Процесс обработки содержит всего две технологические операции, допуск на размеры выбран по 12 квалитету, поэтому изделие характеризуется высокой технологичностью изготовления. Ширина h паза 4 составляет 3 мм. При ширине паза менее 0,5 мм изделие становится менее технологичным, так как такой паз сложнее обработать. При ширине паза более 8 мм значительно снижается площадь вогнутой цилиндрической поверхности 3, которая является поверхностью контакта с зубчатой рейкой. При таком снижении поверхности контакта ухудшаются свойства опоры, не обеспечивается надежное прижатие зубчатой рейки, что в конечном счете мешает достижению технического результата. Диаметр D цилиндра 1, как показано на фиг.2, опоры составляет 30 мм. Этот размер является посадочным при установке в корпус. Опоры для большинства зубчатых реек автомобилей имеют диаметр D близкий к 30 мм. Длина паза 4 вдоль цилиндра 1 опоры на k=3 мм короче длины опоры. Благодаря выбору данного размера обеспечивается подпружинивание разделенных пазом 4 частей опоры в соединении с зубчатой рейкой. При изготовлении опоры с k<2,5 снижается прочность опоры для большинства возможных материалов и происходит её разрушение при нагрузке. При изготовлении опоры с k>5 значительно снижается эффект подпружинивания для большинства возможных материалов, что в конечном счете мешает достижению технического результата.Let us consider an example of a specific implementation of the steering rack rack support. Polyacital POM-S in the form of a round bar was selected as the support material. The support can be made of any anti-friction plastic, for example, caprolon (polyamide 6), tekapet and other materials with similar properties. The material is chosen to ensure the achievement of the technical result, since it has high elasticity, which provides springing properties and a low coefficient of friction, which makes it possible to manufacture a part from one material without the use of intermediate spacers with antifriction properties. The support is made from a bar by milling a concave cylindrical surface 3 and a groove 4. The processing process contains only two technological operations, the size tolerance is chosen according to 12 quality standards, therefore the product is characterized by high manufacturability. The width h of the groove 4 is 3 mm. With a groove width of less than 0.5 mm, the product becomes less technological, since such a groove is more difficult to process. With a groove width of more than 8 mm, the area of the concave cylindrical surface 3, which is the contact surface with the gear rack, is significantly reduced. With such a decrease in the contact surface, the properties of the support deteriorate, reliable pressing of the toothed rack is not ensured, which ultimately interferes with the achievement of the technical result. The diameter D of the cylinder 1, as shown in FIG. 2, of the support is 30 mm. This dimension is a fit when installed in a housing. Supports for most car gear racks have a diameter D close to 30 mm. The length of the groove 4 along the cylinder 1 of the support is k = 3 mm shorter than the length of the support. The choice of this size ensures that the support parts separated by the groove 4 are spring loaded in conjunction with the toothed rack. In the manufacture of a support with k <2.5, the strength of the support decreases for most possible materials and its destruction occurs under load. In the manufacture of a support with k> 5, the effect of spring loading is significantly reduced for most possible materials, which ultimately interferes with the achievement of the technical result.

Рассмотрим пример применения опоры зубчатой рейки рулевого механизма. Опора предназначена для поджатия зубчатой рейки 6, как показано на фиг.3, рулевого механизма, представляющего зубчато-реечную передачу. Опору устанавливают в посадочное отверстие корпуса 7. Затем устанавливают пружину 8 и заглушку 9. В таком положении опора поджимает рейку 6 к зубчатому колесу 10, выполненному совместно с валом рулевого механизма. Благодаря этому исключаются люфты рулевого механизма. Принцип удержания зубчатого колеса 10 с валом основан на возможности заполнения свободного пространства предметом клиновой формы. Паз 4 преобразует цельную опору, например, как в приведённом первом аналоге, в два клиновидных подвижных элемента 11 и 12, соединенных между собой перемычкой 13. Как уже сказано выше, длина перемычки 13 равна 3 мм. За счет подвижности клиновых элементов 11 и 12, обеспечиваемых упругостью выбранного материала, в присутствии постоянной осевой силы поджимной пружины 8, клиновые элементы 11 и 12 заполняют пространство между посадочным местом корпуса 7 рулевой рейки и рейкой 6. А также клиновые элементы 11, 12 компенсируют зазоры между опорой и корпусом 7. При длине k перемычки 13 более 5 мм упругость подвижных элементов 11 и 12 снижается, что снижает возможности опоры компенсировать зазоры. При длине перемычки 13 менее 2,5 мм возникает опасность нарушения целостности опоры из-за разрушения в области перемычки 13.Consider an example of the use of a steering rack support. The support is designed to preload the toothed rack 6, as shown in figure 3, the steering mechanism, which is a rack and pinion transmission. The support is installed in the bore of the housing 7. Then, the spring 8 and the plug 9 are installed. In this position, the support presses the rack 6 against the gear 10, made in conjunction with the steering shaft. This eliminates backlash in the steering mechanism. The principle of holding the gear 10 with the shaft is based on the possibility of filling free space with a wedge-shaped object. The groove 4 converts a solid support, for example, as in the first analogue shown, into two wedge-shaped movable elements 11 and 12, interconnected by a bridge 13. As already mentioned above, the length of the bridge 13 is 3 mm. Due to the mobility of the wedge elements 11 and 12, provided by the elasticity of the selected material, in the presence of a constant axial force of the compression spring 8, the wedge elements 11 and 12 fill the space between the seat of the steering rack housing 7 and the rack 6. And the wedge elements 11, 12 compensate for the gaps between the support and the body 7. When the length k of the web 13 is more than 5 mm, the elasticity of the movable elements 11 and 12 decreases, which reduces the ability of the support to compensate for the gaps. If the length of the lintel 13 is less than 2.5 mm, there is a risk of violation of the integrity of the support due to destruction in the region of the lintel 13.

В техническом решении достигаются следующие преимущества перед аналогами: The technical solution achieves the following advantages over analogues:

а. Максимально точное позиционирование рейки 6 в вертикальной и горизонтальной плоскостях в корпусе 7 рулевой рейки и минимальные зазоры в цепочке: корпус 7 рулевой рейки - опора – рейка 6. a. The most accurate positioning of the rack 6 in the vertical and horizontal planes in the housing 7 of the steering rack and the minimum clearances in the chain: housing 7 of the steering rack - support - rack 6.

б. Корректная работа опоры при изменении формы и размеров опоры и рейки 6, обусловленных тепловым расширением деталей. Зазоры компенсируются упругостью материала опоры.b. Correct operation of the support when changing the shape and dimensions of the support and rail 6, due to the thermal expansion of the parts. The gaps are compensated by the elasticity of the support material.

в. Корректная работа опоры при изменении формы и размеров опоры и рейки 6, обусловленных износом деталей. Зазоры компенсируются упругостью материала опоры.v. Correct operation of the support when changing the shape and size of the support and rail 6 due to wear of the parts. The gaps are compensated by the elasticity of the support material.

г. Корректная работа опоры с отклонениями от заданных размеров и формы при неточном изготовлении деталей в цепочке корпус 7 рулевой рейки - опора – рулевая рейка 6.d. Correct operation of the support with deviations from the specified dimensions and shape with inaccurate manufacturing of parts in the chain: steering rack body 7 - support - steering rack 6.

Claims (4)

1. Опора зубчатой рейки рулевого механизма, выполненная в виде цилиндра, на торце которого имеется вогнутая цилиндрическая поверхность, выполненная с возможностью сопряжения с зубчатой рейкой, имеется паз, пересекающий цилиндр опоры насквозь, паз является открытым со стороны торца, имеющего вогнутую поверхность, отличающаяся тем, что паз расположен вдоль оси вогнутой цилиндрической поверхности, ширина паза составляет от 0,5 до 8 мм, длина паза вдоль цилиндра опоры на 2,5..5 мм короче длины опоры, материалом опоры является полимерный материал с высоким показателем упругости и низким коэффициентом трения.1. Support of the gear rack of the steering mechanism, made in the form of a cylinder, at the end of which there is a concave cylindrical surface made with the possibility of mating with the gear rack, there is a groove that crosses the cylinder of the support through and through, the groove is open from the side of the end having a concave surface, which is characterized by that the groove is located along the axis of the concave cylindrical surface, the groove width is from 0.5 to 8 mm, the groove length along the support cylinder is 2.5..5 mm shorter than the support length, the support material is a polymer material with a high elasticity index and a low coefficient friction. 2. Опора зубчатой рейки рулевого механизма по п.1, отличающаяся тем, что материалом опоры является полиациталь ПОМ-С.2. Support of the toothed rack of the steering mechanism according to claim 1, characterized in that the material of the support is polyacital POM-S. 3. Опора зубчатой рейки рулевого механизма по п.1, отличающаяся тем, что материалом опоры является полиамид 6.3. The support of the toothed rack of the steering mechanism according to claim 1, characterized in that the material of the support is polyamide 6. 4. Опора зубчатой рейки рулевого механизма по п.1, отличающаяся тем, что материалом опоры является текапет.4. The support of the toothed rack of the steering mechanism according to claim 1, characterized in that the material of the support is tekapet.
RU2021116470U 2021-06-08 2021-06-08 STEERING GEAR SUPPORT RU205851U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021116470U RU205851U1 (en) 2021-06-08 2021-06-08 STEERING GEAR SUPPORT

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021116470U RU205851U1 (en) 2021-06-08 2021-06-08 STEERING GEAR SUPPORT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU205851U1 true RU205851U1 (en) 2021-08-11

Family

ID=77348718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021116470U RU205851U1 (en) 2021-06-08 2021-06-08 STEERING GEAR SUPPORT

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU205851U1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0183668U (en) * 1987-11-27 1989-06-02
JPH08225083A (en) * 1994-10-28 1996-09-03 Trw Inc Steering assembly and method thereof
RU2427493C2 (en) * 2006-04-24 2011-08-27 Оилс Корпорэйшн Rack-type steering mechanism
KR20140014711A (en) * 2012-07-25 2014-02-06 현대모비스 주식회사 Clearance compensation device of steering gear box

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0183668U (en) * 1987-11-27 1989-06-02
JPH08225083A (en) * 1994-10-28 1996-09-03 Trw Inc Steering assembly and method thereof
RU2427493C2 (en) * 2006-04-24 2011-08-27 Оилс Корпорэйшн Rack-type steering mechanism
KR20140014711A (en) * 2012-07-25 2014-02-06 현대모비스 주식회사 Clearance compensation device of steering gear box

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4005913A (en) Linear motion bearing block
US7497145B2 (en) Preloaded-cam follower arrangement
US3790233A (en) Antifriction slide assembly
US3145065A (en) Bearing assembly
US5201584A (en) Mechanism for preloading linear bearing slides
US11268600B2 (en) Linear motion guide device and method for manufacturing linear motion guide device
RU205851U1 (en) STEERING GEAR SUPPORT
US4492018A (en) Method of axially positioning a rotating annular member supporting shaft within a support
EP2261016B1 (en) Press
DE112018003361B4 (en) Gear arrangement
CN111075911A (en) Compensation assembly and transmission unit for axial play compensation
USRE36005E (en) Antifriction slide assemblies
KR100679680B1 (en) A linear guide
US6109789A (en) Linear slide
EP1244893B1 (en) Axial movement linear gauging head
JPH0416296B2 (en)
CN102434585A (en) Linear bearing sliding mechanism
JP4025563B2 (en) Linear motion guide unit with separator between rollers
EP2250466A2 (en) Linear sensor
KR100258670B1 (en) Mechanism for Preloading Linear Bearing Slides
DE102014213505B4 (en) Electric cylinder, the spindle bearing of which has a support device with a transversely movable rotary bearing
CN115667740A (en) Motion guide device
JP3731905B2 (en) Moving body mounting plate for linear sliding guide device
RU214097U1 (en) SUPPORT BEARING
SU1539079A1 (en) Compensator of irregular loading of die for vertical forming installation with crank actuating mechanism of slide drive