RU2057691C1

RU2057691C1 - Tower-type warehousing installation

Info

Publication number: RU2057691C1
Authority: RU
Inventors: Владимир Андреевич Овчаренко
Original assignee: Владимир Андреевич Овчаренко
Priority date: 1992-05-06
Filing date: 1992-05-06
Publication date: 1996-04-10

Abstract

FIELD: storage of articles. SUBSTANCE: installation has cylindrical housing 1 with ring tiers 2 with central and periphery shafts. Tier 2 has fixed ring rows 7,8 and movable ring platforms 9 with compartments 3 for articles 4. Mounted in central and periphery shafts are, respectively, multiplace load cabin 5 and single-place load cabins 18. Compartments 3 of tier 2 and cabins 5 and 18 are furnished with self-contained articles displacement mechanisms. Ring and multiple row arrangement of compartments in tier increases capacity of complex. Use of rotary ring platforms and their engagement with fixed ring rows of compartments in tier increases speed of action, capacity and enhances convenience of operation. Provision of multiple accesses and articles delivery channels and possibility of selective addressing by means of rotary platforms in tier enhances convenience of operation and enlarges operating capabilities of complex. Use of rotary platforms in tier and self-contained articles displacement mechanisms in each compartment reduces power consumption of complex. EFFECT: enlarged operating capabilities, enhanced convenience and reliability, reduced power consumption. 3 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к складским устройствам, предназначенным для накопления, складирования, хранения изделий, товаров, фасованных грузов поштучно и в контейнерах и может быть также использовано в издательской деятельности при экспедировании продукции печатных и полиграфических баз в качестве накопителя-формирователя посылок печати, в морских, железнодорожных и автомобильных перевозках в составе контейнерных терминалов и станций по обработке грузов для накопления, хранения и формирования партий контейнеров по различным направлениям отправки, в торговле для автоматической подачи и комплектования фасованной продукции и др. The invention relates to storage devices intended for the accumulation, warehousing, storage of products, goods, packaged goods, individually and in containers, and can also be used in publishing when forwarding products of printed and printing bases as a storage shaper for printing packages, in sea, rail and road transport as part of container terminals and cargo handling stations for the accumulation, storage and formation of batches of containers in various directions pits sending, in trade for automatic feeding and picking packaged products and others.

Известно складское оборудование с вращающимися стеллажами, содержащее рамы-тележки с расположенными вертикально отсеками для хранения и установленными с возможностью движения по замкнутой эллипсообразной траектории, образующими таким образом единичный многоярусный ряд вращающихся стеллажей [1]
На участке поворота установлен загрузочно-разгрузочный механизм, оборудованный подъемной рамой, которая движется по вертикальным направляющим колоннам и снабжена перемещающейся в поперечном направлении между принимающим и подающим конвейерами грузовой площадкой с отборочной вилкой. Отборочная вилка установлена с возможностью продольного перемещения по грузовой площадке для осуществления операций по перестановке грузов с подающего конвейера на полки подвижных стеллажей при загрузке и с подвижного стеллажа на принимающий конвейер при разгрузке.Known warehouse equipment with rotating racks containing trolley frames with vertically arranged storage compartments and installed with the possibility of movement along a closed elliptical trajectory, thus forming a single multi-tier series of rotating racks [1]
At the turning section, a loading and unloading mechanism is installed, equipped with a lifting frame that moves along the vertical guide columns and is equipped with a loading platform with a selection fork that moves in the transverse direction between the receiving and feeding conveyors. The selection fork is installed with the possibility of longitudinal movement along the cargo platform for the operations of moving goods from the conveyor to the shelves of mobile racks during loading and from the mobile rack to the receiving conveyor during unloading.

Данное складское оборудование имеет высокую энергоемкость, низкие производительность (быстродействие) и показатель обращаемости склада (отношение количества изделий при загрузке-разгрузке к суммарным затратам времени на операции), ограниченную емкость и универсальность. This warehouse equipment has high energy intensity, low productivity (speed) and an indicator of warehouse turnover (the ratio of the number of products during loading and unloading to the total time spent on operations), limited capacity and versatility.

Эти недостатки обусловлены следующими причинами: применением громоздкого энергоемкого привода для перемещения многоярусных тележек-стеллажей, соединенных в бесконечную цепь, при использовании которой неизбежны холостые прогоны максимально загруженных стеллажей при проведении функциональных операций (закладка, извлечение) с изделиями в тележках, противостоящих загрузочно-разгрузочному механизму; наличием в многоярусной конструкции единичного канала доступа для осуществления функциональных операций (закладка, извлечение), исключающего параллельность и множественность последних (одновременное проведение операций пот закладке и извлечению нескольких изделий), а также предшествием операциям по закладке или извлечению изделий подготовительной операции по перемещению всех хранилищных тележек до необходимой; наличием единичного стеллажного ряда тележек, обращающихся по замкнутой эллипсообразной траектории с образованием мертвого внутристеллажного пространства; ограниченным применением известного склада для определенного вида изделий ввиду громоздкости конструкций, в частности привода и устройства соединения подвижных тележек;
отсутствием возможности соединения нескольких единиц данной конструкции в интегрированную взаимосвязанную систему складирования без использования дополнительных и адаптирующих (согласующих, приспосабливающих) средств.These shortcomings are caused by the following reasons: the use of a bulky energy-intensive drive to move multi-tier rack trolleys connected to an endless chain, which will inevitably lead to idle runs of the most loaded racks during functional operations (laying, removing) with products in trolleys that oppose the loading and unloading mechanism ; the presence in the multi-tiered design of a single access channel for carrying out functional operations (laying, extraction), eliminating the parallelism and multiplicity of the latter (simultaneous operations on laying and removing several products), as well as prior operations for laying or removing products of the preparatory operation for moving all storage carts to necessary; the presence of a single racking row of trolleys that rotate along a closed elliptical trajectory with the formation of a dead inner rack space; the limited use of the known warehouse for a certain type of product due to the bulkiness of the structures, in particular the drive and the connection device of the movable carts;
the lack of the ability to connect several units of this design into an integrated interconnected storage system without the use of additional and adaptive (matching, accommodating) tools.

Известно также устройство для упорядоченного хранения изделий, содержащее многоярусное размещенные горизонтальные кольцеобразные полки, каждая из которых снабжена независимым приводом, обеспечивающим движение полки по заданной опорными направляющими яруса кольцеобразной траектории и оборудования рядом опорных приспособлений для размещения хранилищных контейнеров, одна сторона которых открыта для доступа с целью закладки или извлечения изделий. Контейнеры на полке установлены с возможностью радиального перемещения по направляющим опорных приспособлений в наружную область, образуя, таким образом, единичный многоярусный ряд, независимо вращающихся полок с выдвижными контейнерами. Устройство содержит также станцию загрузки, находящуюся в соприкосновении с кольцеобразными полками на поворотном участке конструкции и оборудованную на каждом ярусе опорным элементом для приема и размещения выдвинутого с полки контейнера, устройством выдвижения контейнера и возврата его на прежнее место, а также устройством закладки и извлечения изделий [2]
Известное устройство имеет следующие недостатки: высокую энергоемкость, так как для доставки одного из контейнеров на загрузочно-разгрузочную станцию необходимо приводить в движение всю максимально загруженную контейнерную цепь яруса, кроме того, доставка противостоящих загрузочно-разгрузочной станции контейнеров вызывает холостые прогоны контейнерной цепи; низкие производительность (быстродействие) и показатель обращаемости хранилища вследствие наличия единичного доступа по закладке и извлечению изделий и невозможности осуществления режима прямого адресования без холостых прогонов и предварительной операции по перемещению всех хранилищных контейнеров яруса до необходимого; ограниченную емкость хранилища, обусловленную наличием единичного вертикального стеллажного ряда и мертвого внутристеллажного пространства; низкую универсальность, не позволяющую объединить отдельные хранилищные единицы в интегрированную взаимосвязанную систему без использования дополнительных и адаптирующих средств.A device for orderly storage of products is also known, containing multi-tier placed horizontal annular shelves, each of which is equipped with an independent drive, providing movement of the shelf along a given reference guides of the tier of the ring-shaped trajectory and equipment by a number of supporting devices for accommodating storage containers, one side of which is open for access for the purpose Bookmark or retrieve products. The containers on the shelf are mounted with the possibility of radial movement along the guides of the supporting devices in the outer region, thus forming a single multi-tier row of independently rotating shelves with pull-out containers. The device also contains a loading station in contact with the ring-shaped shelves on the rotary section of the structure and equipped on each tier with a support element for receiving and placing the container extended from the shelf, a device for extending the container and returning it to its original place, as well as a device for laying and removing products [ 2]
The known device has the following disadvantages: high energy consumption, since for the delivery of one of the containers to the loading and unloading station it is necessary to set in motion the entire maximum loaded container chain of the tier, in addition, the delivery of containers opposing the loading and unloading station causes idle runs of the container chain; low productivity (speed) and the indicator of accessibility of the warehouse due to the availability of single access to bookmark and retrieve products and the inability to implement the direct addressing mode without idle runs and the preliminary operation to move all storage containers of the tier to the required one; limited storage capacity due to the presence of a single vertical rack row and dead interior rack space; low universality, which does not allow combining separate storage units into an integrated interconnected system without the use of additional and adaptive tools.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является склад башенного типа для складирования изделий, содержащий заглубленный цилиндрический корпус, оборудованный ярусами, каждый из которых снабжен кольцевым неподвижным рядом отсеков для хранения, расположенным симметрично вокруг центрального шахтного ствола. В пространстве центрального шахтного ствола расположена вращательная полая колонна, которая снабжена в верхней части опорной плитой со смонтированными на ней приводными устройствами и оснащена кабиной для доступа к одной из кассет яруса, способной перемещаться поступательно в вертикальном направлении по направляющим, установленным внутри колонны и вращаться вместе с последней. На кабине смонтирована приемная площадка, снабженная механизмом отбора и возврата изделий на хранение. Соосно с вращательной колонной установлены профильный стержень, управляющий работой отборочного механизма и оболочка-труба, снабженная продольным окном, которое избирательно открывает отборочному механизму сектор доступа к одной из кассет и образует оболочку вокруг кабины в пространстве шахтного ствола. Приводы вращения колонны, продольного перемещения кабины и вращения профильного стержня отборочного механизма, установленные на плите в верхней части колонны, работают независимо один от другого, причем установка или извлечение кассет осуществляется изменением направления вращения профильного стержня отборочного механизма [3]
Известный склад имеет ряд недостатков, которые вызваны конструкторскими решениями: высокую энергоемкость, поскольку для ориентации грузовой кабины в радиальном направлении при адресовании к одной из кассет необходимо приводить во вращение всю конструкцию колонны в шахтном пространстве, включая плиту-фундамент с приводными устройствами, что делает конструкцию сложной, громоздкой, инерционной, повышает требования к точности позиционирования отборочного устройства, повышает энергопотребление; низкую надежность, обусловленную наличием в конструкции колонны вращающегося стержня большой длины, соизмеримой с глубиной шахты, допускающего риск возникновения биений;
низкую производительность (быстродействие) вследствие громоздкости вращательной колонны и наличия единичного доступа для осуществления операций по закладке, изъятию кассет, снижающего показатель обращаемости склада; ограниченную емкость, обусловленную однорядным расположением отсеков для кассет в ярусе; низкую универсальность, не позволяющую объединить несколько складских единиц в интегрированную взаимосвязанную систему складирования без использования дополнительных и адаптирующих средств.The closest in technical essence to the invention is a tower-type warehouse for warehousing, containing a recessed cylindrical body equipped with tiers, each of which is equipped with an annular fixed row of storage compartments located symmetrically around the central shaft of the shaft. In the space of the central shaft of the shaft there is a rotational hollow column, which is equipped in the upper part with a base plate with drive devices mounted on it and is equipped with a cabin for access to one of the cassettes of the tier, which can move translationally in the vertical direction along the guides installed inside the column and rotate together with last one. A receiving platform is mounted on the cab, equipped with a mechanism for selecting and returning products to storage. A profile rod is installed coaxially with the rotational column, which controls the operation of the selection mechanism and the pipe shell, equipped with a longitudinal window, which selectively opens the access sector to one of the cartridges to the selection mechanism and forms a shell around the cabin in the shaft shaft space. Drives for rotation of the column, longitudinal movement of the cab and rotation of the profile rod of the selection mechanism mounted on a plate in the upper part of the column operate independently of one another, and installation or removal of cartridges is carried out by changing the direction of rotation of the profile rod of the selection mechanism [3]
The well-known warehouse has a number of drawbacks that are caused by design decisions: high energy consumption, since in order to orient the cargo compartment in the radial direction when addressing one of the cassettes, it is necessary to rotate the entire column structure in the shaft space, including the base plate with drive devices, which makes the structure complex, cumbersome, inertial, increases the requirements for the accuracy of positioning of the selection device, increases energy consumption; low reliability due to the presence in the design of the column of a rotating rod of large length, commensurate with the depth of the shaft, allowing the risk of beating;
low productivity (speed) due to the cumbersomeness of the rotational column and the availability of single access for bookmarking operations, removal of cassettes, which reduces the indicator of warehouse turnover; limited capacity due to single row arrangement of cassette compartments in the tier; low universality, which does not allow combining several storage units into an integrated interconnected storage system without the use of additional and adaptive means.

В основу изобретения положена задача создания установки башенного типа складирования изделий, в котором за счет многорядного кольцевого расположения отсеков для изделий в ярусе, взаимодействия кольцевых подвижных и неподвижных рядов отсеков для хранения, обеспечения многоканального, прямого и избирательного доступа к последним позволяет увеличить вместимость, повысить производительность, быстродействие, удобство эксплуатации, снизить энергоемкость, расширить функциональные возможности складского комплекса. The basis of the invention is the creation of a tower-type warehousing installation, in which due to the multi-row ring arrangement of product compartments in a tier, the interaction of annular movable and fixed rows of storage compartments, providing multi-channel, direct and selective access to the latter, it allows to increase capacity and increase productivity , speed, ease of use, reduce energy intensity, expand the functionality of the warehouse complex.

Сущность изобретения заключается в том, что в установке башенного типа для складирования изделий, содержащей цилиндрический корпус с кольцевыми ярусами, имеющими неподвижный ряд расположенных симметрично вокруг образованного ярусами центрального шахтного ствола отсеков для хранения изделий, кабину, установленную с возможностью поступательного перемещения в продольном направлении внутри шахтного ствола и имеющую приемное устройство с механизмом для отбора и возврата изделий, загрузочно-разгрузочную станцию, согласно изобретению каждый кольцевой ярус выполнен не менее чем с одним дополнительным неподвижным рядом расположенных симметрично вокруг упомянутого центрального шахтного ствола отсеков для хранения изделий, а между каждыми соседними неподвижными рядами отсеков для хранения изделий установлена с возможностью вращения от независимого привода кольцевая платформа с отсеками для хранения изделий, при этом в каждом ярусе упомянутые отсеки кольцевых неподвижных рядов и кольцевых платформ выполнены сквозными в радиальном направлении и снабжены механизмами для отбора и возврата изделий, а приемное устройство кабины снабжено дополнительными механизмами для отбора и возврата изделий, и выполнено не менее чем из двух, расположенных друг над другом соответственно кольцевым ярусам секций с отсеками для изделий, открытыми в радиальном направлении и расположенными симметрично вокруг вертикальной оси кабины соосно соответствующим отсекам для хранения изделий неподвижных рядов кольцевых ярусов, причем отсеки для изделий одной секции смещены в угловом направлении относительно отсеков для изделий другой секции, а в каждом из упомянутых отсеков секций установлен соответствующий механизм для отбора и возврата изделий. Комплекс может быть снабжен расположенными по периферии корпуса шахтами, в каждой из которых установлена с возможностью перемещения в вертикальном направлении кабина, выполненная сквозной в радиальном направлении, размещенная соосно отсекам рядов кольцевого яруса и снабженная механизмом для отбора и возврата изделий. Каждый механизм отбора и возврата изделий всех упомянутых отсеков и кабин, расположенных по периферии корпуса шахт, может быть выполнен в виде роликовой секции с независимым приводом для перемещения изделий в радиальном направлении. The essence of the invention lies in the fact that in the installation of a tower type for warehousing products containing a cylindrical body with annular tiers having a fixed row of compartments for storing products symmetrically arranged around the central shaft shaft of the mine shaft, a cabin is mounted for translational movement in the longitudinal direction inside the shaft barrel and having a receiving device with a mechanism for the selection and return of products, loading and unloading station, according to the invention to each annular tier is made with at least one additional stationary row of compartments for storing products located symmetrically around the central shaft shaft, and an annular platform with compartments for storing products is mounted to rotate from an independent drive between each adjacent fixed row of compartments this, in each tier, the said compartments of the annular fixed rows and annular platforms are made radial through and equipped with mechanisms For the selection and return of products, and the receiving device of the cabin is equipped with additional mechanisms for the selection and return of products, and is made of at least two sections located one above the other on the annular tiers with product compartments open in the radial direction and located symmetrically around the vertical axis cabs coaxially with the respective compartments for storing products of fixed rows of annular tiers, and the compartments for products of one section are offset in the angular direction relative to the compartments for the product of the other section, and in each of the aforementioned section compartments there is an appropriate mechanism for the selection and return of products. The complex can be equipped with shafts located on the periphery of the hull, in each of which a cabin is mounted with the possibility of movement in the vertical direction, made through in the radial direction, placed coaxially to the compartments of the rows of the annular tier and equipped with a mechanism for the selection and return of products. Each mechanism for the selection and return of products of all the above-mentioned compartments and cabins located on the periphery of the shaft housing can be made in the form of a roller section with an independent drive for moving products in the radial direction.

Многорядное расположение отсеков для изделий в ярусах корпуса при чередовании неподвижных кольцевых рядов с подвижными кольцевыми платформами и их согласованность между собой и с конструкцией многоместной кабины центрального шахтного ствола упрощает конструкцию, повышает вместимость, быстродействие, производительность и удобство эксплуатации комплекса. The multi-row arrangement of product compartments in the tiers of the body during alternation of fixed annular rows with movable annular platforms and their consistency with each other and with the design of the multi-seat cabin of the central shaft shaft simplifies the design, increases the capacity, speed, productivity and ease of use of the complex.

Наличие кольцевых платформ снабженных независимыми приводами в каждом ярусе и механизмом для отбора и возврата изделий в отсеках и кабинах, работающих от независимых приводов в каждый определенный момент времени только на одну единицу складируемого объема, снижает энергоемкость комплекса. The presence of ring platforms equipped with independent drives in each tier and a mechanism for the selection and return of products in compartments and cabs, working from independent drives at any given time by only one unit of the stored volume, reduces the energy consumption of the complex.

Кроме того, наличие в конструкции изобретения вращательных кольцевых платформ, многоместной центральной кабины с возможностью прямого адресования одних и через вращательные кольцевые платформы избирательного адресования других изделий в отсеки для хранения и наличие периферийных кабин позволяет одновременно и независимо осуществлять несколько операций по загрузке и извлечению изделий, а также группировать складируемые изделия по характеризующим их признакам в посылы определенных объемов для оперативной выдачи, что расширяет функциональные возможности комплекса. In addition, the presence in the design of the invention of rotary ring platforms, a multi-seat central cabin with the possibility of direct addressing of some products through rotary ring platforms of selective addressing of other products into storage compartments and the presence of peripheral cabins allows several operations to load and remove products simultaneously and independently, and also group warehousing products according to characteristics that characterize them into messages of certain volumes for prompt delivery, which expands the function National capabilities of the complex.

Конструкция также благодаря наличию вращательных кольцевых платформ и индивидуальных механизмов для отбора и возврата изделий в каждом отсеке, оснащенными независимым приводом, позволяет посредством простой латеральной стыковки нескольких башен-модулей, получить систему складирования набираемой мощности (вместимости) без использования дополнительных транспортировочных и адаптирующих средств. The design also, thanks to the presence of rotary ring platforms and individual mechanisms for the selection and return of products in each compartment, equipped with an independent drive, allows, through simple lateral docking of several tower modules, to obtain a storage system for the accumulated power (capacity) without the use of additional transportation and adapting means.

На фиг.1 изображена предлагаемая установка, продольное сечение; на фиг.2 сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.4 кабина центрального шахтного ствола, вид спереди; на фиг.5 сечение В-В на фиг.4; на фиг. 6 механизм для отбора и возврата изделий, вид сверху; на фиг.7 то же, вид спереди. Figure 1 shows the proposed installation, a longitudinal section; figure 2 section aa in figure 1; figure 3 section BB in figure 2; figure 4 cabin of the Central shaft shaft, front view; figure 5 section bb in figure 4; in FIG. 6 mechanism for the selection and return of products, top view; Fig.7 is the same, front view.

Установка башенного типа для складирования изделий содержит цилиндрической корпус 1, снабженный кольцевыми ярусами 2 с отсеками 3 для хранения изделий 4, кабину 5, способную перемещаться поступательно в продольном направлении внутри шахтного ствола, образованного кольцевыми ярусами 2, загрузочно-разгрузочную станцию 6. The tower-type installation for storing products contains a cylindrical body 1 equipped with annular tiers 2 with compartments 3 for storing products 4, a cab 5 capable of translating longitudinally inside the shaft formed by annular tiers 2, a loading and unloading station 6.

Каждый ярус 2 снабжен не менее чем двумя неподвижными кольцевыми рядами 7 и 8 (основной внутренний и дополнительный внешний соответственно) отсеков 3 для изделий 4. Между каждыми соседними неподвижными кольцевыми рядами 7 и 8 в ярусе 2 установлена кольцевая платформа 9 с возможностью вращения от независимого привода 10 по кольцевым направляющим 11 яруса 2 посредством подвесного кольцевого рельса, которая также снабжена отсеками 3 для изделий 4. Each tier 2 is equipped with at least two fixed annular rows 7 and 8 (main internal and additional external, respectively) of compartments 3 for products 4. Between each adjacent stationary annular rows 7 and 8 in tier 2 is installed an annular platform 9 with the possibility of rotation from an independent drive 10 along the annular guides 11 of tier 2 by means of a suspension ring rail, which is also provided with compartments 3 for products 4.

Кольцевые неподвижные ряды отсеков для изделий (внутренний 7, внешний 8) и вращательная кольцевая платформа 9 содержат определенное, например 8, 12, 16 соответственно, количество отсеков в ярусе 2, которое обусловлено конструкцией кабины 5 центрального шахтного ствола и зависит от количества отсеков для изделий последней. Отсеки 3 для изделий внутреннего неподвижного кольцевого ряда 7 и вращательной кольцевой платформы 9 яруса 2 выполнены сквозными в радиальном направлении, а внешнего неподвижного кольцевого ряда 8 открытыми с внутренней стороны радиального направления. Все упомянутые отсеки 3 для изделий в ярусе 32 расположены симметрично вокруг центрального шахтного ствола и установлены с соответствующей взаимной радиальной соосностью. The annular fixed rows of product compartments (inner 7, external 8) and the rotary annular platform 9 contain a certain number of compartments in tier 2, for example 8, 12, 16, respectively, which is determined by the design of the cabin 5 of the central shaft shaft and depends on the number of compartments for products last one. The compartments 3 for the products of the inner stationary annular row 7 and the rotational annular platform 9 of tier 2 are made through in the radial direction, and the outer fixed annular row 8 open from the inner side of the radial direction. All of these product compartments 3 in tier 32 are located symmetrically around the central shaft shaft and are installed with corresponding mutual radial alignment.

Каждый из упомянутых отсеков 3 для изделий яруса 2 оснащен механизмом для от бора и возврата изделий, например, в виде идентичной транспортировочной роликовой секции 12, установленной с возможностью перемещения изделий в радиальном направлении от независимого и реверсивного привода 13, работающего автономно. Приводы 13 транспортировочных роликовых секций 12 отсеков внутреннего 7 и внешнего 8 рядов яруса 2 получают энергоснабжение обычным способом запитки стационарных потребителей. Приводы 13 транспортировочных роликовых секций 12 отсеков вращательной кольцевой платформы 9 яруса 2 получают энергоснабжение от энергонесущих линий, которые расположены вместе с кольцевыми направляющими 11 яруса 2. Кабина 5 центрального шахтного ствола содержит две расположенные друг над другом соответственно двум смежным кольцевым ярусам 2 секции 14 и 15, снабженные отсеками 16 для изделий 4. Отсеки 16 секции 14 смещены в угловом направлении относительно отсеков 16 секции 15 на определенный угол, например на 45^о. Угол смещения одной секции относительно другой зависит от принятого количества отсеков для изделий в кабине 5 центрального шахтного ствола. Отсеки 16 секций 14 и 15 кабины 5 выполнены открытыми в радиальном направлении и расположены симметрично вокруг вертикальной оси кабины соосно соответствующим отсекам 3 для изделий неподвижных кольцевых рядов 7 двух смежных ярусов, например диаметрально попарно, по четыре в секции. Каждый из упомянутых отсеков 16 секции 14 и 15 кабины 5 оснащен механизмом отбора и возврата изделий, например, в виде идентичной транспортировочной роликовой секции 12, установленной с возможностью перемещения изделий в радиальном направлении от независимого и реверсивного привода 13, работающего автономно. По периферии корпуса 1 комплекс содержит несколько, например четыре шахты 17, расположенные симметрично (диаметрально попарно) по окружности внешних неподвижных кольцевых рядов 8 ярусов 2 конструкции. Внутри каждой шахты 17 установлена с возможностью перемещения в вертикальном направлении кабина 18, выполненная сквозной в радиальном направлении, размещенная соосно с отсеками 3 рядов кольцевого яруса 2. Каждая кабина 18 снабжена механизмом для отбора и возврата изделий, например, в виде идентичной транспортировочной роликовой секции 12, установленной с возможностью перемещения изделий в радиальном направлении от независимого и реверсивного привода 13, работающего автономно. На нижнем ярусе башни или при заглублении последней на верхнем расположена загрузочно-разгрузочная станция 6, предназначенная для осуществления операций по загрузке и выгрузке, приему и выдаче складируемых изделий. Ярус загрузочно-разгрузочной станции выполнен по схеме хранилищного яруса 2 в виде двух внутреннего 19 и внешнего 20 неподвижных кольцевых рядов перегрузочных отсеков 21, между которыми (рядами) расположена вращательная кольцевая платформа 22 с перегрузочными отсеками, установленная с возможностью вращательного движения от независимого привода по кольцевым направляющим яруса загрузочно-разгрузочной станции 6. По периферии станции 6 размещено несколько, например восемь, перегрузочных площадок 23 для приема, выдачи складируемых изделий. Каждый перегрузочный отсек 21 и перегрузочная площадка 23 загрузочно-разгрузочной станции 6 оснащены механизмом для отбора и возврата изделий, например, в виде идентичной транспортировочной роликовой секции 12, установленной с возможностью перемещения складируемых изделий 4 в радиальном направлении от независимого и реверсивного привода 13, работающего автономно.Each of the above-mentioned compartments 3 for products of a tier 2 is equipped with a mechanism for collection and return of products, for example, in the form of an identical transporting roller section 12, which is installed with the possibility of moving the products in the radial direction from an independent and reversible drive 13 operating independently. The drives 13 of the transporting roller sections 12 of the compartments of the inner 7 and outer 8 rows of tier 2 receive power supply in the usual way of powering stationary consumers. The drives 13 of the transporting roller sections 12 compartments of the rotary ring platform 9 tier 2 receive energy from energy lines that are located together with the ring guides 11 tier 2. The cab 5 of the Central shaft shaft contains two sections located one above the other, respectively, two adjacent ring tiers 2 sections 14 and 15 equipped with compartments 16 for products 4. Compartments 16 of section 14 are offset in the angular direction relative to compartments 16 of section 15 by a certain angle, for example by 45 ^about . The offset angle of one section relative to another depends on the accepted number of product compartments in the cab 5 of the central shaft. The compartments 16 of the sections 14 and 15 of the cab 5 are made open in the radial direction and are located symmetrically around the vertical axis of the cab in alignment with the corresponding compartments 3 for articles of fixed annular rows 7 of two adjacent tiers, for example diametrically in pairs, four in each section. Each of the said compartments 16 of the section 14 and 15 of the cab 5 is equipped with a mechanism for the selection and return of products, for example, in the form of an identical transporting roller section 12, installed with the ability to move the products in the radial direction from an independent and reversible drive 13 that operates autonomously. On the periphery of the housing 1, the complex contains several, for example, four shafts 17, located symmetrically (diametrically in pairs) around the circumference of the outer fixed annular rows of 8 tiers 2 of the structure. Inside each shaft 17 is mounted with the possibility of movement in the vertical direction, the cabin 18, made through in the radial direction, placed coaxially with the compartments 3 of the rows of the annular tier 2. Each cabin 18 is equipped with a mechanism for the selection and return of products, for example, in the form of an identical transport roller section 12 installed with the ability to move products in the radial direction from an independent and reversible drive 13, operating independently. On the lower tier of the tower or when the latter is deepened, the loading and unloading station 6 is located on the upper tier, which is designed for loading and unloading, receiving and issuing stored goods. The tier of the loading and unloading station is made according to the storage tier 2 scheme in the form of two inner 19 and outer 20 fixed annular rows of reloading compartments 21, between which (rows) there is a rotary ring platform 22 with reloading compartments, mounted with the possibility of rotational movement from an independent drive along the annular guiding the tier of the loading and unloading station 6. On the periphery of the station 6 there are several, for example, eight, loading platforms 23 for receiving, issuing stored products. Each reloading compartment 21 and the reloading platform 23 of the loading and unloading station 6 are equipped with a mechanism for the selection and return of products, for example, in the form of an identical transporting roller section 12, installed with the ability to move stored products 4 in the radial direction from an independent and reversible drive 13, which operates independently .

Установка для складирования изделий работает следующим образом. Installation for warehousing works as follows.

При закладке изделий на хранение (см. фиг.1-7) в зависимости от адреса закладки, выбора маршрута доставки и количества изделий управляющие сигналы подаются на включение приводов 13 транспортировочных роликовых секций 12 определенных приемных площадок 23, перегрузочных отсеков 21 и 22 загрузочно-разгрузочной станции 6 и отсеков 16 кабин 5 и 18. Включение и выключение роликовых секций 12 происходит последовательно и поочередно, по мере продвижения каждого изделия 4 в радиальном направлении в отсеки 15 кабин 5 и 18. При необходимости управляющие сигналы подаются на включение и выключение привода (приводов) вращательной кольцевой платформы 22, перемещая (адресуя) таким образом в угловом направлении определенные изделия в соответствующие отсеки 16 кабин 5 и 18. При этом отсеки 16 секций 14 и 15 кабины 5 центрального шахтного ствола загружаются на ярусе загрузочно-разгрузочной станции 6 поочередно соответственно секциям (уровням) кабины. После загрузки изделий 4 в кабины 5 и 18 управляющие сигналы подаются на включение приводов кабин, которые, перемещаясь в вертикальном направлении внутри шахт, доставляют складируемые изделия на ярус 2 или на несколько ярусов одновременно или поочередно. В пределах яруса 2 изделия 4 перемещаются различными взаимодействующими между собой в последовательности и очередности включения и выключения приводов роликовыми секциями 12 отсеков 16 кабин 5 и 18, отсеков 3 неподвижных кольцевых рядов 7 и 8, отсеков 3 вращательной кольцевой платформы 9 (функция транзита) и непосредственно вращательной кольцевой платформой 9 (функция адресования) яруса в зависимости от конечного адреса закладки и выбранного маршрута доставки. При этом изделия 4, доставляемые многоместной двухуровневой (секции 14 и 15) кабиной 5, могут направляться или в отсеки 3 внешних рядов 8 через сквозные отсеки 3 внутренних рядов 7 и отсеки 3 вращательных платформ 9 прямым или избирательным (с включением приводов вращательных платформ непосредственно) адресованием одновременно с двух смежных ярусов 2 или в соответствующие отсеки 3 внутренних рядов 7 также двух смежных ярусов одновременно, или поочередно на один ярус 2 сначала из одной секции, например 14, а после подъема кабины 5 на один ярус из другой секции 15. Закладка изделий 4 из кабин 18 периферийных шахтных стволов осуществляется аналогично через отсеки 3 вращательной кольцевой платформы 9 в отсеки внешнего кольцевого ряда 8 или при необходимости в отсеки внутреннего кольцевого ряда 7 одиночно или в нескольких кабинах одновременно и в несколько ярусов. При заполнении всех хранилищных отсеков 3 внутреннего 7 и внешнего 8 кольцевых рядов яруса 2 изделия складируются в отсеки вращательной кольцевой платформы 9 с оставлением нескольких, например двух диаметрально противоположных, свободными для осуществления операций по извлечению изделий из отсеков 3 яруса 2. Извлечение изделий 4 из хранилищных отсеков 3 яруса 2, их доставка в отсеки 16 кабины 5 непосредственно из отсеков 3 внутреннего кольцевого ряда 7 и через отсеки 3 вращательной платформы 9 из внешнего кольцевого ряда 8, а также в отсеки 16 кабин 18 из кольцевых рядов 7 и 8 осуществляется включением и выключением приводов 13 роликовых секций 12 соответствующих отсеков в обратную сторону. Дальнейшая доставка изделий 4 на загрузочно-разгрузочную станцию 6 и площадки 23 приема-выдачи при извлечении осуществляется теми же средствами, что и при закладке, но в обратном порядке. When laying products for storage (see Fig. 1-7), depending on the bookmark address, the choice of the delivery route and the number of products, control signals are sent to turn on the drives 13 of the transporting roller sections 12 of the specific receiving areas 23, the reloading compartments 21 and 22 of the loading and unloading station 6 and compartments 16 of cabins 5 and 18. Turning on and off the roller sections 12 occurs sequentially and alternately, as each product 4 moves radially into compartments 15 of cabins 5 and 18. If necessary, control signals are turned on and off of the drive (s) of the rotary annular platform 22, thus moving (addressing) thus certain products in the corresponding compartments 16 of cabins 5 and 18. In this case, compartments 16 of sections 14 and 15 of cab 5 of the central shaft are loaded on a tier loading and unloading station 6 in turn according to sections (levels) of the cabin. After loading the products 4 into the cabs 5 and 18, the control signals are sent to turn on the cab drives, which, moving vertically inside the shafts, deliver the stored products to tier 2 or to several tiers simultaneously or alternately. Within tier 2, articles 4 are moved by various roller sections interacting with each other in the sequence of turning on and off the drives 12 compartments 16 cabs 5 and 18, compartments 3 of fixed ring rows 7 and 8, compartments 3 of the rotary ring platform 9 (transit function) and directly rotary ring platform 9 (addressing function) of the tier depending on the final address of the bookmark and the selected delivery route. At the same time, products 4 delivered by a multi-seat two-level (sections 14 and 15) cabin 5 can be sent either to the compartments 3 of the outer rows 8 through the through compartments 3 of the inner rows 7 and the compartments 3 of the rotary platforms 9 direct or selective (with the inclusion of the drives of the rotary platforms directly) addressing simultaneously from two adjacent tiers 2 or to the corresponding compartments 3 of the inner rows 7 also two adjacent tiers simultaneously, or alternately on one tier 2, first from one section, for example 14, and after raising the cabin 5 one tier from each other th section 15. Tab products 4 of cabins peripheral shafts 18 is carried out similarly through the compartments 3 of the rotational annular platform 9 in the compartments of the outer annular row 8 or optionally in the compartments of the inner annular row 7, singly or several cabins simultaneously in several tiers. When filling all the storage compartments 3 of the inner 7 and outer 8 annular rows of tier 2, the products are stored in the compartments of the rotary ring platform 9, leaving several, for example, two diametrically opposite, free to carry out operations to remove products from the compartments of 3 tiers 2. Removing products 4 from the storage compartments 3 tiers 2, their delivery to the compartments 16 of the cab 5 directly from the compartments 3 of the inner annular row 7 and through the compartments 3 of the rotary platform 9 from the outer annular row 8, as well as to the compartments 16 of the cab n 18 of the ring rows 7 and 8 is carried out by turning on and off the drives 13 of the roller sections 12 of the respective compartments in the opposite direction. Further delivery of the products 4 to the loading and unloading station 6 and the receiving and dispensing platforms 23 during extraction is carried out by the same means as when laying, but in the reverse order.

Формирование посылов (партий) изделий определенных объемов при закладке или переадресование групп изделий ранее заложенных на хранение для оперативной выдачи, осуществляется теми же средствами доставки и адресования и аналогично изложенным приемами, обеспечивающими доставку определенных изделий из любого хранилищного отсека 3, любого яруса 2 в заранее отведенные для этой цели свободные отсеки, например, внутренних кольцевых рядов 7 нескольких ярусов комплекса. Formation of sends (batches) of products of certain volumes when laying or forwarding groups of products previously stored for operational delivery is carried out by the same means of delivery and addressing and similarly to the methods outlined that ensure the delivery of certain products from any storage compartment 3, any tier 2 to the allotted for this purpose, free compartments, for example, of the inner annular rows of 7 several tiers of the complex.

Установка может работать в полном автоматическом режиме. Installation can work in full automatic mode.

При соединении нескольких башен (модулей) в систему складирования каждый отдельный комплекс (модуль) может работать и управляться автономно. When connecting several towers (modules) into a storage system, each individual complex (module) can operate and be controlled independently.

Claims

1. Installation of a tower type for warehousing, comprising a cylindrical body with annular tiers having a fixed row of storage compartments arranged symmetrically around the central shaft shaft formed by these tiers, a cabin installed with the possibility of translational movement in the longitudinal direction inside the shaft shaft and having a receiving device with a mechanism for the selection and return of products and a loading and unloading station, characterized in that each ring tier is made at least four m with one additional fixed annular row of compartments for storing products located symmetrically around said central shaft shaft, and between each adjacent fixed rows of compartments for storing products, an annular platform with compartments for storing products is mounted to rotate from an independent drive, while in each tier compartments of annular fixed rows and annular platforms are made radial through and equipped with mechanisms for the selection and return of products, the receiving device of the cabin is equipped with additional mechanisms for the selection and return of products and is made of no less than two annular tiers of sections located one above the other with product compartments open in the radical direction and located symmetrically around the vertical axis of the cabin coaxially with the corresponding storage compartments for stationary rows of annular tiers, the compartments for products of one section being offset in the angular direction relative to the compartments for products of another section, and in each from the said section compartments, an appropriate mechanism for the selection and return of products is installed.

2. Installation according to claim 1, characterized in that it is equipped with shafts located on the periphery of the housing, in each of which a cabin is mounted with the possibility of movement in the vertical direction, made through in the radial direction, placed coaxially with the compartments of the rows of the ring tier and equipped with a mechanism for selection and return of products.

3. Installation according to claim 1, characterized in that each mechanism for selecting and returning products of all the above-mentioned compartments and cabs located on the periphery of the shaft housing is made in the form of a roller section with an independent drive for moving products in the radial direction.