RU2056002C1

RU2056002C1 - Planetary mechanism

Info

Publication number: RU2056002C1
Authority: RU
Inventors: Григорий Павлович Павлов; Дмитрий Григорьевич Павлов
Original assignee: Григорий Павлович Павлов; Дмитрий Григорьевич Павлов
Priority date: 1991-01-08
Filing date: 1991-01-08
Publication date: 1996-03-10

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: planetary mechanism has rack 1, wheel 2, carrier 3, satellite 4 and additional link 5 connected by hinges 6 and 7; axes of rotation of hinges 6 and 7 are shifted relative to axes of rotation of satellite 4 and wheel 2. During rotation of carrier 3, satellite 4 performs circular translational motion rotating at axis of rotation and turning wheel 2. EFFECT: increased ratio of planetary mechanism. 4 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к планетарным механизмам. The invention relates to mechanical engineering, in particular to planetary mechanisms.

Известен планетарный механизм, содержащий неподвижное колесо, водило, сателлит, входящий во внутреннее зацепление с неподвижным колесом и шарнирно связанный со штоком механизма пресса. Known planetary mechanism comprising a fixed wheel, carrier, satellite, which is in internal engagement with the fixed wheel and pivotally connected to the rod of the press mechanism.

Недостатком указанного механизма является невозможность получения передаточного отношения кроме как 1. The disadvantage of this mechanism is the inability to obtain a gear ratio other than 1.

Повышение передаточного отношения достигается тем, что в планетарном механизме, содержащем колесо, установленное на стойке, сателлит, размещенный на водиле, установленном с возможностью поворота, и дополнительное звено, которое одной частью шарнирно связано с сателлитом, причем ось вращения шарнира расположена со смещением от оси вращения сателлита, дополнительное звено выполнено в виде кривошипа, которое другой частью шарнирно связано со стойкой, при этом ось вращения шарнира установлена со смещением от оси поворота водила. An increase in the gear ratio is achieved by the fact that in the planetary mechanism comprising a wheel mounted on a strut, a satellite mounted on a carrier mounted for rotation and an additional link that is pivotally connected to the satellite by one part, the hinge rotation axis being offset from the axis the rotation of the satellite, the additional link is made in the form of a crank, which is pivotally connected to the rack by the other part, while the axis of rotation of the hinge is mounted with an offset from the axis of rotation of the carrier.

На фиг. 1 и 2 изображена кинематическая схема планетарного механизма в разных проекциях; на фиг.3 и 4 варианты кинематических схем. In FIG. 1 and 2 depict the kinematic diagram of the planetary mechanism in different projections; figure 3 and 4 options for kinematic schemes.

Планетарный механизм содержит стойку 1, колесо 2, водило 3, сателлит 4 и дополнительное звено 5, соединенное на шарнирах 6 и 7, оси вращения которых смещены от оси вращения сателлита и оси колеса. The planetary mechanism comprises a rack 1, a wheel 2, a carrier 3, a satellite 4 and an additional link 5 connected on hinges 6 and 7, the axis of rotation of which are offset from the axis of rotation of the satellite and the axis of the wheel.

Работа механизма объясняется следующим образом. The mechanism is explained as follows.

В кинематической схеме звенья механизма: стойка, водило, сателлит, дополнительное звено и шарниры, соединяющие звенья, образуют шарнирный параллелограмм, поэтому при вращении водила на один оборот, например, по часовой стрелке с угловой скоростью ω_н звено сателлит совершит круговое поступательное движение, поворачиваясь на своей оси один полный оборот, но против часовой стрелки. Поскольку сателлит входит во внутреннее зацепление с колесом, то для определения степени влияния вращения сателлита на угловую скорость вращения колеса логически предположим, что сателлит не влияет на вращение колеса. Это возможно при диаметре сателлита, равном нулю. В этом случае колесо, связанное с водилом через сателлит посредством зубчатого зацепления, совершит поворот по направлению вращения водила с угловой скоростью водила, т. е. ω_н ω_в. Однако диаметр сателлита отличен от нуля и знаки угловых скоростей колеса ω_в и сателлита ω_q различны, поэтому сателлит, сопрягаясь с колесом и поворачиваясь противоположно вращению колеса, при их внутреннем зацеплении уменьшает его угловую скорость ω_в т.е. ω_в < ω_н. Передаточное отношение в этом случае определяется выражением
i_нв

При внешнем зацеплении сателлита с колесом ω_в > ω_н
Приведенные кинематические схемы планетарного механизма с применением дополнительного звена не исчерпывают других возможных вариантов кинематических схем. Например, механизм работоспособен и при неравенстве противоположных звеньев шарнирного параллелограмма. Только в этом случае угловая скорость ω_в колеса в цикле поворота будет переменной.In the kinematic diagram of the mechanism links: rack, carrier, satellite, additional link and hinges connecting the links form a hinged parallelogram, therefore, when the carrier rotates one revolution, for example, clockwise with an angular speed ω _{n, the} satellite link will make a circular translational motion, turning one full revolution on its axis, but counterclockwise. Since the satellite is in internal engagement with the wheel, to determine the degree of influence of satellite rotation on the angular speed of rotation of the wheel, it is logical to assume that the satellite does not affect the rotation of the wheel. This is possible with a satellite diameter of zero. In this case, the wheel connected to the carrier through the satellite by means of gearing will make a rotation in the direction of rotation of the carrier with the angular velocity of the carrier, i.e., ω _n ω _c . However, the diameter of the satellite is different from zero and the signs of the angular velocities of the wheel ω _в and the satellite ω _{q are} different, therefore the satellite, mating with the wheel and turning opposite to the rotation of the wheel, when they are internally engaged, reduces its angular velocity ω _in i.e. ω _at <ω _n The gear ratio in this case is determined by the expression
i _nv

With the external gearing of the satellite with the wheel ω _in > ω _n
The given kinematic schemes of the planetary mechanism using an additional link do not exhaust other possible variants of kinematic schemes. For example, the mechanism is efficient even with the inequality of the opposite links of the articulated parallelogram. Only in this case, the angular velocity ω _{in the} wheels in the rotation cycle will be variable.

Применение изобретения позволяет увеличить передаточное отношение планетарных механизмов. The application of the invention allows to increase the gear ratio of planetary mechanisms.

Claims

A PLANETARY MECHANISM comprising a wheel mounted on a rack, a satellite mounted on a carrier mounted for rotation, and an additional link that is pivotally connected to the satellite by one part, the axis of rotation of the hinge being offset from the axis of rotation of the satellite, characterized in that the axis the carrier’s rotation is connected to the strut, and the additional link is made in the form of a crank and the other part is pivotally connected to the strut, while the axis of rotation of the hinge is mounted with an offset relative to the rotation axis carrier.