RU2055623C1

RU2055623C1 - Dancing frog

Info

Publication number: RU2055623C1
Authority: RU
Inventors: Н.А. Парфентьев; Б.В. Скворцов
Priority date: 1992-05-13
Filing date: 1992-05-13
Publication date: 1996-03-10

Abstract

FIELD: games. SUBSTANCE: device has movable housing 1 and extremities 2, pulling rods 3, driving mechanism 6, 7, 8, 9, 10, 11, game control unit, which contains low-pass filter, counter, decoder, three flip-flops, three current amplifiers, switch and sound source. EFFECT: increased interest. 2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к производству игрушек, в частности к приводным пляшущим куклам-марионеткам. The invention relates to the production of toys, in particular to driving dancing puppet dolls.

Из патентной литературы известны конструкции марионеток, содержащие подвижные корпус и конечности, связанные нитями с крестообразным держателем (см. например, патент США N 4048749 кл. 446-363, 1977, заявку ФРГ N 2727087, кл. А 63 Н 3/18, 1977). В указанных аналогах применяется ручное управление марионеткой, в связи с чем известные конструкции не позволяют автоматически синхронизировать движения подвижных элементов куклы с мелодией, воспроизводимой на любом из видов устройств, используемых для воспроизведения звука, что снижает занимательность игрушки. Puppet designs are known from the patent literature, containing movable bodies and limbs connected by threads with a cross-shaped holder (see, for example, US Pat. No. 4,048,749 class 446-363, 1977, German application N 2727087, class A 63 H 3/18, 1977 ) In these analogues, manual control of the puppet is used, in connection with which the known designs do not automatically synchronize the movements of the moving elements of the doll with the melody played on any of the types of devices used to reproduce the sound, which reduces the amusement of the toy.

Известна электромеханическая игрушка "Штангист" (см. а.с. N 184673, кл. А 63 Н 13/04, 1965), включающая приводную фигурку, снабженную приводом плечевого пояса, содержащем исполнительный электродвигатель и реверсивную контактную систему, управляемую программным механизмом, причем программный механизм, содержит набор дисков и датчиков, посаженных на общую ось и перемещаемых вдоль нее переключателем. Плечевой пояс выполнен в виде двух валов, один из которых приводит в движение плечевой сустав, а другой сустав предплечья фигурки посредством коленчатого вала и локтевого параллелограмма. Known electromechanical toy "Weightlifter" (see AS N 184673, class A 63 N 13/04, 1965), including a drive figure equipped with a shoulder girdle drive containing an actuator motor and a reversing contact system controlled by a program mechanism, moreover software mechanism, contains a set of disks and sensors mounted on a common axis and moved along it by a switch. The shoulder girdle is made in the form of two shafts, one of which drives the shoulder joint, and the other joint of the forearm of the figure by means of the crankshaft and the elbow parallelogram.

Наиболее близким к предложенному является "Пляшущая игрушка" N 1703157, кл. А 63 Н 3/18, 1992, содержащая по крайней мере, три подвижных элемента, например, корпус и конечности, связанные тягами с приводными механизмами, блок электропитания и блок управления, содержащий источник звуковых сигналов, фильтр низкой частоты и усилители тока. Недостатком устройства-прототипа является невысокая занимательность игрушки. Closest to the proposed is "Dancing toy" N 1703157, class. A 63 H 3/18, 1992, containing at least three movable elements, for example, a body and limbs, connected by rods with drive mechanisms, a power supply unit and a control unit containing an audio signal source, a low-pass filter and current amplifiers. The disadvantage of the prototype device is the low amusement of the toy.

На фиг.1 показана схема пляшущей игрушки; на фиг.2 блок-схема электронной системы игрушки. Figure 1 shows a diagram of a dancing toy; figure 2 is a block diagram of an electronic toy system.

Фигура игрушки состоит из корпуса 1 и конечностей (ног) 2, изготовленных из легкого и гибкого материала и приводящего ее в движение электронно-механического устройства. The figure of the toy consists of a body 1 and limbs (legs) 2, made of light and flexible material and setting it in motion by an electronic-mechanical device.

На кинематической схеме игрушки (фиг.1) показаны корпус 1 и ноги 2 марионетки, соединенные с помощью нитей крепления 3 с крестовиной, центр которой закреплен на шарнире 4. На коромысло 5 крестовины, связанное с ногами 2 марионетки, опираются рычажки 6 и 7, являющиеся якорями для электромагнитов 8 и 9. Для управления корпусом 1 игрушки служит третий рычаг 10 якорь электромагнитов 11, опирающийся на коромысло 12, к которому подвешен корпус 1 игрушки. Электромагниты 8,9 и 11, расположенные под якорями 6,7 и 10, связаны с электронной схемой, вырабатывающей сигналы управления для ног и корпуса марионетки. On the kinematic diagram of the toy (Fig. 1), the body 1 and the legs 2 of the puppet are shown connected by means of fastening threads 3 to the cross, the center of which is fixed on the hinge 4. The levers 6 and 7 are supported on the beam 5 of the cross connected with the legs of the 2 puppets, which are anchors for electromagnets 8 and 9. To control the body of the toy 1, the third lever 10 is the anchor of the electromagnets 11, based on the beam 12, to which the body 1 of the toy is suspended. Electromagnets 8.9 and 11, located under the anchors 6.7 and 10, are connected to an electronic circuit that generates control signals for the legs and body of the puppet.

Блок-схема (фиг. 2) электронной системы игрушки включает фильтр 13, используемый для выделения низких звуковых частот, вход которого подключается к электромузыкальному устройству, например звукоснимателю, магнитофону, радиосети, или звукосинтезирующему устройству. The block diagram (Fig. 2) of the toy electronic system includes a filter 13 used to isolate low sound frequencies, the input of which is connected to an electric musical device, such as a pickup, tape recorder, radio network, or sound synthesizing device.

Выход схемы соединен со счетным входом счетчика 14, (выполненного, например, на микросхеме 176ИЕ-2), выходные каналы которого соединены со входами дешифратора 15, (выполненного на микросхеме 176ИД1). Выход дешифратора 15, соответствующий нулевому состоянию счетчика 14, соединен со счетным входом триггера 16, (выполненного на микросхеме 176ТМ2). Выход триггера 16 поступает на управляющий вход коммутаторов 17 и 18, (выполненных на микросхеме 561КП1), переклю- чающих импульсы, идущие от фильтра 13 и от одного из выходов дешифратора 15. Выходы коммутаторов 17 и 18 соединены с усилителями тока 19 и 20 на транзисторах КТ315, подключенных к электромагнитам (катушки от реле РЭС-22) 8 и 9, связанным с коромыслом 5, на которое крепятся ноги 2 марионетки. Усилитель тока 21 связан с одним из выходов дешифратора 15 и питает электромагнит 11, установленный под коромыслом 12, на которое крепится корпус 1 марионетки. Переключатель 22 связывает вход обнуления счетчика 14 с выходами дешифратора 15, соответствующего более старшим цифрам счетчика, чем те, которые подаются в усилители тока. The output of the circuit is connected to the counting input of the counter 14, (made, for example, on the chip 176IE-2), the output channels of which are connected to the inputs of the decoder 15, (made on the chip 176ID1). The output of the decoder 15, corresponding to the zero state of the counter 14, is connected to the counting input of the trigger 16 (executed on the chip 176TM2). The trigger output 16 is supplied to the control input of the switches 17 and 18 (made on the 561KP1 chip), switching pulses coming from the filter 13 and from one of the outputs of the decoder 15. The outputs of the switches 17 and 18 are connected to current amplifiers 19 and 20 on transistors KT315, connected to electromagnets (coils from relay RES-22) 8 and 9, connected to the beam 5, on which legs of 2 puppets are attached. The current amplifier 21 is connected to one of the outputs of the decoder 15 and feeds an electromagnet 11 mounted under the beam 12, on which the puppet body 1 is attached. The switch 22 connects the input of the zeroing of the counter 14 with the outputs of the decoder 15, corresponding to the older digits of the counter than those supplied to the current amplifiers.

При включении питания электрической схемы и электромузыкального звукосинтезирующего устройства 23 фильтр 13 начинает вырабатывать импульсы, идущие на вход счетчика 14. При этом при каждом цикле счета происходит переключение триггера 16, управляющего коммутаторами 17 и 18. В результате на выходе отдельного коммутатора появляются импульсы либо от фильтра 13, либо одиночный импульс с дешифратора 15. Поскольку сигналы с коммутаторов 17 и 18 поступают на усилители токов 19 и 20, связанных с электромагнитами 8 и 9, приводящими в движение ноги 2 марионетки, при переключении коммутаторов одна нога марионетки поднимается заданное число раз, а другая только один раз. При следующем цикле счетчика последовательность движения ног поменяются друг с другом. Описанная выше схема движений создает эффект смены ритмовой ноги, характерной для танца типа "чечетки". Для управления корпусом 1 используется одиночный импульс с дешифратора 15, смещенный по времени относительно импульса, используемого для управления ногами. Из-за большого числа степеней свободы марионетки каждое отдельное движения накладывается на остаточные движения и не выглядит строго заданным и повторяющимся. С помощью переключателя 22 можно устанавливать требуемое число движений одной ноги, приходящихся на одно движение другой и тем самым изменять рисунок танца марионетки. When you turn on the power of the electrical circuit and the electro-musical sound-synthesizing device 23, the filter 13 starts to generate pulses that go to the input of the counter 14. In this case, at each counting cycle, the trigger 16 switches the switches 17 and 18. As a result, pulses appear either from the filter at the output of a separate switch 13, or a single pulse from the decoder 15. Since the signals from the switches 17 and 18 are fed to current amplifiers 19 and 20, connected with electromagnets 8 and 9, which drive the legs of 2 puppets, When you switch switches one leg puppet rises predetermined number of times, and the other only once. The next cycle of the counter, the sequence of legs will change with each other. The movement pattern described above creates the effect of a change in the rhythmic leg characteristic of a tap dance. To control the housing 1, a single pulse is used from the decoder 15, offset in time relative to the pulse used to control the legs. Due to the large number of degrees of freedom of the puppet, each individual movement is superimposed on the residual movement and does not look strictly given and repeating. Using switch 22, you can set the required number of movements of one leg per one movement of the other and thereby change the pattern of the puppet dance.

Claims

1. A PLAYING TOY containing at least three movable elements, for example, a body and limbs connected by rods with drive mechanisms, a power supply unit and a control unit containing an audio signal source, a low-pass filter and current amplifiers, characterized in that the control unit further comprises in series connected counter, decoder, trigger and first switch, second switch, second trigger output connected to the first input of the second switch, the sound source is connected to the filter input low frequency output connected to the first input of the counter and the second inputs of the switches, the outputs of which and the second output of the decoder are connected through the respective current amplifiers to the drive mechanisms, and the third output of the decoder is connected to the third inputs of the switches.

2. The toy according to claim 1, characterized in that it further comprises a counter zeroing unit made in the form of a switch, the fourth and fifth outputs of the decoder being connected through the switch to the second input of the counter.