RU2055530C1

RU2055530C1 - Laparoscopic instrument

Info

Publication number: RU2055530C1
Application number: RU93047348A
Authority: RU
Inventors: А.Г. Сомов; А.С. Титов
Original assignee: Малое внедренческое предприятие "Алькор"
Priority date: 1993-10-06
Filing date: 1993-10-06
Publication date: 1996-03-10

Abstract

FIELD: medicine. SUBSTANCE: laparoscopic instrument has elongated body 1 with working member 2 kinematically connected with transmission mechanism, movable branch 4 and immovable branch 3 with circular handles 10 and 11. One of handles has spring-loaded turning toothed lever 15. Handle 10 is connected by means of arched surface 12 with branch 3. The other handle has stop 18 engageable with teeth of lever 15. The instrument additionally has cam lock 17 on one of branches. Cam lock 17 with release hook is engageable with toothed bell-crank 15 having a depression for cam 17. Cam 17 has stop flat surfaces oriented at some angle to each other. Circular handles 10 and 17 are oval, and ring of handle 10 with bell-crank 15 has oval larger than that of ring of handle 11 with stop 18. EFFECT: higher efficiency. 3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к лапароскопическому инструменту, и может быть использовано при проведении исследований и операций с помощью лапароскопов. The invention relates to medical equipment, namely to a laparoscopic instrument, and can be used in studies and operations using laparoscopes.

Известен лапароскопический инструмент (проспект фирмы "Storz", 3/90), который представляет собой удлиненный корпус с передаточным механизмом. На одном конце корпуса закреплен исполнительный орган, например, в виде зажима. На другом конце корпуса установлены две бранши с кольцевыми ручками, одна из которых неподвижная и жестко закреплена на корпусе, а другая подвижная и закреплена на корпусе с помощью оси. На неподвижной бранше имеется упор, а на подвижной бранше установлен поворотный рычаг. Свободный конец рычага выполнен в виде рейки с поперечными прорезями. При повороте рычага в рабочее положение упор неподвижной бранши попадает в одну из прорезей рейки и происходит фиксация зажима в нужном положении. Необходимо отметить, что при работе таким инструментом большой и средний пальцы врача расположены в кольцах ручек, а указательный расположен на планке неподвижной бранши. В ходе операции или при проведении исследований врач, пользуясь таким инструментом, как правило, несколько раз меняет положение инструмента. При этом ему необходимо быстро проводить фиксацию исполнительного органа и выводить его из фиксированного положения. В описанном инструменте выводить из фиксированного положения исполнительный орган просто. Это осуществляется откидыванием рычага безымянным пальцем. Но при фиксации положения необходимо осуществить поворот рычага уже с помощью второй руки. Использование второй руки врача в ходе лапароскопических операций и исследований нежелательно, так как во второй его руке находится второй инструмент или лапароскоп. Поэтому работать инструментом с помощью обеих рук является существенным недостатком для такого рода инструментов. Учитывая также физические особенности руки человека, необходимо отметить, что использование при откидывании рычага безымянного пальца является неудобным, так как этот палец имеет меньшую подвижность относительно, например, мизинца. Known laparoscopic instrument (prospectus of the company "Storz", 3/90), which is an elongated body with a gear mechanism. An executive body is fixed at one end of the housing, for example, in the form of a clamp. At the other end of the casing there are two branches with ring handles, one of which is fixed and rigidly fixed to the casing, and the other movable and fixed to the casing using an axis. There is an emphasis on the fixed branch, and a pivoting lever is mounted on the moving branch. The free end of the lever is made in the form of a rail with transverse slots. When the lever is turned into the working position, the emphasis of the fixed jaw falls into one of the slots of the rail and the clamp is fixed in the desired position. It should be noted that when working with such an instrument, the thumb and middle finger of the doctor are located in the rings of the handles, and the index is located on the bar of the fixed jaw. During the operation or during research, the doctor, using such an instrument, as a rule, changes the position of the instrument several times. At the same time, he needs to quickly fix the executive body and remove it from a fixed position. In the described tool, it is simple to derive the executive body from a fixed position. This is done by folding the lever with the ring finger. But when fixing the position, it is necessary to turn the lever with the help of a second hand. The use of the doctor’s second hand during laparoscopic operations and studies is undesirable, since the second instrument or laparoscope is in his second hand. Therefore, working with both hands is a significant drawback for this type of tool. Considering also the physical features of a person’s hand, it should be noted that the use of the ring finger when folding the lever is inconvenient, since this finger has less mobility relative to, for example, the little finger.

В основе изобретения положена задача создания такой конструкции ручек и поворотного рычага, которые позволили бы врачу работать инструментом одной рукой. The basis of the invention is the creation of such a design of handles and a rotary lever, which would allow the doctor to work with one tool with one hand.

Поставленная задача решается тем, что в лапароскопическом инструменте, содержащем удлиненный корпус с передаточным механизмом, на одном конце корпуса установлен исполнительный орган, а другой конец его снабжен подвижной и неподвижной браншами с кольцевыми ручками, на одной из ручек расположен упор, а на другой поворотный рычаг, на одном конце которого выполнены прорези для взаимодействия с упором. Согласно изобретению поворотный рычаг выполнен двуплечим и подпружинен относительно бранши, на которой он установлен, и которая также снабжена кулачком, взаимодействующим своей поверхностью с вторым плечом двуплечего рычага для поворота последнего. The problem is solved in that in an laparoscopic instrument containing an elongated body with a transmission mechanism, an actuator is installed at one end of the body, and the other end is equipped with movable and stationary branches with ring handles, an emphasis is placed on one of the handles, and a pivot lever on the other , on one end of which slots are made for interaction with the stop. According to the invention, the pivot arm is made two-armed and spring-loaded relative to the jaw on which it is mounted, and which is also equipped with a cam interacting with its surface with the second shoulder of the two-armed arm to rotate the latter.

Вышеописанный инструмент очень удобен в работе, так как работать им можно одной рукой. При работе таким инструментом фиксация и вывод его из фиксированного положения осуществляется путем поворота кулачка мизинцем за его выступающую часть, выполненную в виде спускового крючка. Поскольку кулачок установлен на бранше с поворотным рычагом, то он находится постоянно в одном и том же месте относительно мизинца руки, и поэтому не требуется помощь второй руки врача. The above tool is very convenient to use, since you can work with one hand. When working with such a tool, fixing and removing it from a fixed position is carried out by turning the cam with the little finger for its protruding part, made in the form of a trigger. Since the cam is mounted on a jaw with a rotary lever, it is constantly in the same place relative to the little finger of the hand, and therefore the help of the second hand of the doctor is not required.

Для удобного и надежного удержания инструмента во время продолжительной работы бранши выполнены в виде планок с кольцами овальной формы на конце. Такие ручки являются наиболее удобными для размещения в них пальцев. Причем для большей фиксации положения инструмента в руке врача кольцо ручки с поворотным рычагом имеет овал большего диаметра, чем овал кольца руки с упором. Это позволяет в кольце ручки с поворотным рычагом размещать средний и безымянный пальцы. А для удобного размещения указательного пальца на этой ручке место сочленения планки и кольца с наружной стороны выполнено дугообразным. For convenient and reliable holding of the tool during continuous operation, the branches are made in the form of strips with oval rings at the end. Such pens are the most convenient for placing fingers in them. Moreover, for greater fixation of the position of the instrument in the doctor’s hand, the handle ring with a rotary lever has an oval of a larger diameter than the oval of the arm ring with emphasis. This allows you to place the middle and ring fingers in the ring of the handle with a rotary lever. And for convenient placement of the index finger on this handle, the junction of the strap and ring on the outside is made arcuate.

Удобство работы с таким инструментом снижает утомляемость врача, что приводит к повышению качества выполняемых операций. The convenience of working with such a tool reduces the physician's fatigue, which leads to an increase in the quality of operations performed.

На фиг. 1 изображен общий вид предлагаемого инструмента; на фиг.2 крепление поворотного рычага и его взаимодействие с кулачком и упором. In FIG. 1 shows a General view of the proposed tool; figure 2 fastening of the rotary lever and its interaction with the cam and emphasis.

Инструмент содержит удлиненный корпус 1, на одном конце которого установлен зажим 2. Другой конец корпуса 1 снабжен двумя браншами. Неподвижная бранша 3 жестко соединена с корпусом 1, а подвижная бранша 4 закреплена осью 5 на бранше 3. Выступающий конец 6 подвижной бранши 4 взаимодействует с передаточным механизмом, в данном случае выполненным в виде подпружиненного толкателя 7, который расположен внутри корпуса 1 и с помощью которого осуществляется раскрыв зажима 2 на другом конце корпуса 1. Бранши выполнены в виде планок 8 и 9 соответственно с кольцевыми ручками 10 и 11 для размещения в них пальцев врача. Кольцевые ручки 10 и 11 выполнены овальными, причем кольцо ручки 10 имеет больший размер для размещения в нем безымянного и среднего пальцев. А место 12 сочленения кольцевой ручки 10 и планки 8 бранши 3 выполнено дугообразным с наружной стороны для удобства размещения указательного пальца руки. Бранша 3 имеет фланец 13, на котором осью 14 закреплен двуплечий рычаг 15, а осью 16 кулачок 17, выступающая часть которого выполнена в виде спускового крючка. Ручка 11 планки 9 имеет упор 18, который взаимодействует с прорезями 19 двуплечего рычага 15. Конец рычага 15 (фиг.2), обращенный к ручке 10 бранши 3, подпружинен относительно него плоской пружиной 20 и имеет паз 21 для взаимодействия с кулачком 17. Поверхность кулачка 17, взаимодействующая с пазом 21 двуплечего рычага 15, имеет три участка: два крайних участка выполнены плоскими, а между ними расположен криволинейный участок поверхности, что способствует надежной фиксации положения конца двуплечего рычага 15 с прорезями 19 относительно упора 18. The tool contains an elongated housing 1, at one end of which a clip 2 is installed. The other end of the housing 1 is provided with two jaws. The fixed jaw 3 is rigidly connected to the housing 1, and the movable jaw 4 is fixed by an axis 5 on the jaw 3. The protruding end 6 of the movable jaw 4 interacts with the transmission mechanism, in this case made in the form of a spring-loaded pusher 7, which is located inside the housing 1 and with which the clamp 2 is opened at the other end of the housing 1. The jaws are made in the form of trims 8 and 9, respectively, with ring handles 10 and 11 to accommodate the fingers of the doctor. The ring handles 10 and 11 are oval, and the ring of the handle 10 has a larger size to accommodate the ring and middle fingers. And the place 12 of the junction of the annular handle 10 and the strap 8 of the jaw 3 is made arcuate from the outside for the convenience of placing the index finger. The jaw 3 has a flange 13, on which the two-arm lever 15 is fixed with the axis 14, and the cam 17 with the axis 16, the protruding part of which is made in the form of a trigger. The handle 11 of the strap 9 has a stop 18, which interacts with the slots 19 of the two shoulders of the lever 15. The end of the lever 15 (figure 2), facing the handle 10 of the jaw 3, is spring loaded with a flat spring 20 and has a groove 21 for interacting with the cam 17. The surface The cam 17, interacting with the groove 21 of the two shoulders of the lever 15, has three sections: the two extreme sections are made flat, and a curved surface section is located between them, which contributes to reliable fixation of the position of the end of the two shoulders of the lever 15 with slots 19 relative to the stop 18.

Предлагаемый инструмент работает следующим образом. The proposed tool works as follows.

В начале работы инструмента его исполнительный орган, в данном случае зажим 2, находится в сомкнутом состоянии. Подвижная бранша не давит на толкатель 7 и надежно удерживается в этом положении посредством упора 18, зафиксированного в пазу 19 двуплечего рычага 15. Двуплечий рычаг 15 удерживается от случайного поворота пружиной 20. При таком положении двуплечего рычага 15 кулачок 17 контактирует с плоскостью 22 паза 21 своей криволинейной частью. И под действием плоской пружины 20, оказываемым через рычаг 15 на кулачок 17, последний стремится повернуться в плоскости чертежа против часовой стрелки. Однако вторая плоская поверхность 23 паза 21 удерживает кулачок 17 от поворота. Таким образом, все подвижные элементы инструмента надежно зафиксированы в начале работы, что гарантирует отсутствие несанкционированного раскрыва зажима 2. В процессе работы инструмента для раскрыва зажима 2 осуществляют мизинцем поворот спускового крючка кулачка 17 до его фиксированного положения (на фиг.2 изображено пунктиром), при котором второй плоский участок поверхности кулачка 17 контактирует с плоскостью 22 паза 21. При таком повороте кулачок 17 давит на плечо рычага 15 и поворачивает его. В результате поворота двуплечего рычага 15 упор 18 выходит из прорезей 19, и ручка 11 планки 9 освобождается. Теперь, осуществляя нажим большим пальцем руки на ручку 11, поворачивают браншу 4, выступающий конец в которой заставляет двигаться толкатель 7. Толкатель 7 приводит в движение зажим 2, и он раскрывается. At the beginning of the tool, its executive body, in this case, clamp 2, is in the closed state. The movable jaw does not press on the pusher 7 and is firmly held in this position by means of an abutment 18 fixed in the groove 19 of the two shoulders lever 15. The two shoulders lever 15 is prevented from being accidentally rotated by the spring 20. With this position of the two shoulders lever 15, the cam 17 is in contact with the plane 22 of the groove 21 of its curved part. And under the action of a flat spring 20, exerted through the lever 15 on the cam 17, the latter tends to rotate in the plane of the drawing counterclockwise. However, the second flat surface 23 of the groove 21 keeps the cam 17 from turning. Thus, all the movable elements of the tool are securely fixed at the beginning of operation, which guarantees the absence of an unauthorized opening of the clamp 2. During the operation of the tool to open the clamp 2, the trigger of the cam 17 is turned with the little finger to its fixed position (shown in dotted form in Fig. 2), which the second flat portion of the surface of the cam 17 is in contact with the plane 22 of the groove 21. With this rotation, the cam 17 presses on the shoulder of the lever 15 and rotates it. As a result of the rotation of the two shoulders of the lever 15, the emphasis 18 leaves the slots 19, and the handle 11 of the strap 9 is released. Now, by pressing the handle 11 with the thumb of the hand, the jaw 4 is turned, the protruding end of which makes the pusher 7 move. The pusher 7 drives the clamp 2, and it opens.

Для того, чтобы осуществить зажим каких-либо тканей необходимо повернуть кулачок 17 в первоначальное положение. Поворот кулачка 17 осуществляется очень легко, так как этому повороту способствует усилие плоской пружины 20. Плоская пружина 20 поворачивает двуплечий рычаг 15, и упор 18 вновь фиксируется прорезями 19. В результате чего положение зажима 2 вновь жестко фиксируется. In order to clamp any fabrics, it is necessary to turn the cam 17 to its original position. The rotation of the cam 17 is very easy, since the force of the flat spring 20 contributes to this rotation. The flat spring 20 rotates the two-arm lever 15, and the stop 18 is again fixed by the slots 19. As a result, the position of the clamp 2 is again rigidly fixed.

Во время работы инструмент удерживается четырьмя пальцами, а именно указательным, который располагается на месте 12 сочленения планки 8 и кольцевой ручки 10, средним и безымянным, расположенными в кольцевой ручке 10 бранши 3 и большим, расположенным в кольцевой ручке 11 бранши 4. During operation, the tool is held by four fingers, namely the index one, which is located at the place 12 of the junction of the strap 8 and the ring handle 10, middle and nameless, located in the ring handle 10 of the jaw 3 and large, located in the ring handle 11 of the jaw 4.

Таким образом, при работе инструментом нагрузка распределяется равномерно на наиболее крепкие пальцы, а удобное их расположение на ручках инструмента снижает лишнее напряжение кисти руки и повышает ее работоспособность и чувствительность. А, как известно, высокая чувствительность и работоспособность кисти руки врача при подобных операциях являются наиболее важными показателями. Thus, when working with a tool, the load is distributed evenly to the strongest fingers, and their convenient location on the handles of the tool reduces unnecessary stress on the wrist and increases its performance and sensitivity. And, as you know, the high sensitivity and efficiency of the doctor’s hand during such operations are the most important indicators.

Claims

1. LAPAROSCOPIC TOOL, comprising an elongated body with an actuator, kinematically coupled m gear, a movable and fixed jaws with ring handles, one of which has a spring-loaded rotary gear lever and an annular handle connected to the jaw with an arched surface, and the second is made with an abutment, installed with the possibility of interaction with the teeth of the lever, characterized in that it further comprises a cam lock with a trigger located on one of the branches, copulating to cooperate with the toothed lever, made double-arm with a cam groove comprising oriented at an angle to one another detent planar surface.

2. The tool according to claim 1, characterized in that both ring handles are oval.

3. The tool according to claim 2, characterized in that the handle ring with a two-arm lever has an oval larger than the oval of the handle ring with emphasis.