RU2055315C1 - Способ получения объемного изображения сцены - Google Patents

Способ получения объемного изображения сцены Download PDF

Info

Publication number
RU2055315C1
RU2055315C1 SU5025465A RU2055315C1 RU 2055315 C1 RU2055315 C1 RU 2055315C1 SU 5025465 A SU5025465 A SU 5025465A RU 2055315 C1 RU2055315 C1 RU 2055315C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
scene
radiation
operator
images
image
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
Иннокентий Николаевич Белоглазов
Андрей Вильямович Белозеров
Анатолий Федорович Лушников
Original Assignee
Иннокентий Николаевич Белоглазов
Андрей Вильямович Белозеров
Анатолий Федорович Лушников
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Иннокентий Николаевич Белоглазов, Андрей Вильямович Белозеров, Анатолий Федорович Лушников filed Critical Иннокентий Николаевич Белоглазов
Priority to SU5025465 priority Critical patent/RU2055315C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2055315C1 publication Critical patent/RU2055315C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Image Processing (AREA)

Abstract

Использование: в фотограмметрии для решения задачи оптимизации процесса наблюдения и дешифрования изображений сцены. Сущность изобретения: способ включает последовательно-циклическую пространственную модуляцию излучения с помощью упорядоченного стереомножества носителей изображений сцены с частотой смены модулированных потоков излучения 2 - 50 N Гц, где N - размерность стереомножества. При этом в каждый фиксированный момент времени осуществляют пространственную модуляцию потока излучения с помощью одного носителя изображения сцены, выборку носителей изображений сцены из стереомножества в течение цикла осуществляют поочередно в прямом, а затем в обратном порядке. Упорядочивание стереомножества изображений сцены осуществляют по признаку расстояния между центрами проекций этих изображений и одним из концов базисной линии. Модулированные потоки излучения проецируют на сетчатку глаз оператора. Осуществляют устранение пространственных искажений и взаимную пространственную привязку изображений сцены, проецируемых на сетчатку глаз оператора в различные моменты времени. 1 з. п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к фотограмметрии и может быть использовано для интерактивной подготовки карт полей местности по аэрокосмическим изображениям земли в корреляционно-экстремальных системах наведения и навигации летательных аппаратов.
Известен способ наблюдения и дешифрирования стереомножества носителей изображений сцены, включающий пространственную модуляцию потоков излучения, проецирование модулированных потоков излучения на сетчатку глаз оператора, осуществление взаимной привязки и устранение пространственных искажений изображений, получаемых на сетчатке глаз оператора, использование при дешифрировании признака объемного восприятия оператором трехмерных объектов [1]
Однако для реализации известного способа требуется сложное проекционное оборудование, на котором оператор может интегрально воспринимать стереомножество, состоящее лишь из двух изображений сцены (стереопары изображений сцены), что в совокупности ограничивает быстродействие и информативность процесса интерактивной обработки изображений. Производительность способа ограничивается наличием этапа адаптации оператора, наблюдающего стереопару, что обусловлено психофизическими особенностями восприятия человеком зрительной информации. Кроме того, при данном способе отсутствует признак, позволяющий осуществлять быстрое разбиение множества точек изображения сцены на подмножество точек изображения трехмерных объектов и подмножество точек изображения плоских объектов, что является необходимым, например, при интерактивном синтезе карт полей местности.
Известен способ, при котором используют стереопару фотоснимков, осуществляют их взаимную ориентацию и производят последовательное наблюдение этих фотоснимков, осуществляя обработку полученных результатов с учетом трехмерного изображения объектов [2]
Данный способ не позволяет получать стереоэффект при наблюдении стереомножества изображений сцены.
Целью изобретения является достижение стереоэффекта при наблюдении стереомножества изображений сцены при одновременном проецировании стереомножества на сетчатки обоих глаз оператора, что упрощает аппаратную реализацию способа.
Это достигается тем, что в способе, включающем пространственную модуляцию излучения с помощью носителей изображений сцены, проецирование модулированного излучения на сетчатку глаз оператора, устранение пространственных искажений и осуществление взаимной пространственной привязки изображений, формируемых на сетчатке глаз оператора, использование оператором объемного восприятия трехмерных объектов в качестве дешифровочного признака, пространст- венную взаимную привязку осуществляют по отношению к изображениям, формируемым на сетчатке глаз оператора в различные моменты времени. Для пространственной модуляции излучения используют упорядоченное стереомножество изображений сцены, а модулированные потоки излучения проецируют на сетчатку глаз оператора последовательно-циклически с частотой смены модулированных потоков излучения 2-50 N Гц, где N размерность стереомножества носителей изображений сцены. Пространственную модуляцию излучения в произвольно фиксированный момент времени осуществляют с помощью одного носителя изображения сцены, очередность выборки носителей изображений сцены для пространственной модуляции излучения устанавливают в соответствии с их порядковыми номерами, в течение одного цикла осуществляют их выборку в прямом, затем в обратном порядке, упорядочивание стереомножества изображений сцены осуществляют по признаку расстояния между центрами проекций этих изображений и одним из концов базисной линии, в качестве дешифровочных признаков используют микроколебания фрагментов изображений трехмерных объектов, амплитуду и градиент амплитуды микроколебаний фрагментов изображений трехмерных объектов, воспринимаемых оператором.
Для пространственной модуляции излучения используют стереомножество цифровых носителей изображения сцены, частоту смены модулированных потоков излучения устанавливают в диапазоне 5 N 16 N.
На чертеже представлена структурная схема комплекса технических средств системы интерактивной цифровой обработки изображений, необходимых для реализации способа.
При реализации способа стереомножество носителей изображений сцены 1 с помощью устройства 2 ввода-вывода изображений преобразуют в стереомножество цифровых носителей изображений сцены, которые записывают в цифровой накопитель 3 информации изображений. Стереомножество цифровых носителей изображения считывают из накопителя 3 и обрабатывают на ЭВМ 4 с целью устранения пространственных искажений и взаимной привязки цифровых изображений сцены, после чего стереомножество цифровых носителей изображений сцены перезаписывают в накопитель 3.
На этапе наблюдения и дешифрирования осуществляют последовательно-циклическую выборку цифровых носителей изображений сцены из цифрового накопителя 3, с помощью которых на экране монитора 5 осуществляют пространственную модуляцию потоков излучения, причем за время одного цикла осуществляют выборку в прямом, а затем в обратном порядке и, соответственно, в такой же последовательности осуществляют пространственную модуляцию потоков излучения. Пространственно-модулированные потоки излучения проецируют на сетчатку глаз оператора 6 путем естественного наблюдения последним экрана монитора 5. Выбор режимов работы, в том числе и частоты смены модулированных потоков излучения, осуществляют в интерактивном режиме через ЭВМ 4.
При наблюдении и дешифровании в качестве дешифровочных признаков используют микроколебания фрагментов изображений трехмерных объектов, амплитуду и градиент амплитуды микроколебаний фрагментов изображений трехмерных объектов, воспринимаемых оператором.
Изображения, предъявляемые оператору в дискретные моменты времени воспринимаются последним непрерывно ввиду наличия у человека свойства инерции ощущений, длительность Т которых составляет 0,2-0,5 с.
Исходя из длительности инерции ощущений человеком, нижний порог частоты смены наблюдаемых изображений сцены равен
F нижн 1/Tmax 2 Гц.
Верхний порог частоты смены изображений определим из критической частоты мелькания Fкрит, которая в зависимости от состояния человека может изменять свое значение в диапазоне 15-25 Гц.
Fкрит определяет частоту появления светового сигнала, при которой он, как раздражитель, воспринимается непрерывным, а применительно к настоящему описанию это критическая частота колебаний точки изображения, при которой эта точка воспринимается оператором как неподвижное размытое пятно.
Учитывая, что за время цикла отображается 2 N изображений, верхний порог частоты смены изображений сцены, наблюдаемых оператором, равен
Fверх 2 N Fкрит 50 N Гц.
Оптимальный диапазон частоты мельканий составляет 25-8 Гц, а оптимальный диапазон частоты смены изображений сцены составляет 5 N 16 N Гц.

Claims (2)

1. СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ ОБЪЕМНОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ СЦЕНЫ, включающий пространственную модуляцию потоков излучения путем использования стереомножества носителей изображений, поочередное проецирование в любой фиксированный момент времени модулированных потоков излучения от одного и того же носителя изображения на сетчатки обоих глаз оператора и обработку полученных при наблюдении результатов, отличающийся тем, что в качестве стереомножества носителей изображений используют не менее двух носителей изображений, каждому из носителей изображений присваивают порядковые номера с учетом наименьшего расстояния между точками центров проекций изображений, очередность проецирования потоков излучения на сетчатку глаз оператора устанавливают в соответствии с присвоенными носителям изображений номерами в прямом, а затем в обратном порядке, частоту смены потоков излучения устанавливают в пределах (2 - 50)N Гц, где N - размерность стереомножества, а обработку полученных результатор осуществляют с учетом микроколебаний фрагментов изображений, их амплитуды и градиента.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для пространственной модуляции потоков излучения используют стереомножество цифровых носителей изображений, а частоту смены потоков излучения устанавливают в пределах (5 - 16)N Гц.
SU5025465 1992-01-31 1992-01-31 Способ получения объемного изображения сцены RU2055315C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5025465 RU2055315C1 (ru) 1992-01-31 1992-01-31 Способ получения объемного изображения сцены

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5025465 RU2055315C1 (ru) 1992-01-31 1992-01-31 Способ получения объемного изображения сцены

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2055315C1 true RU2055315C1 (ru) 1996-02-27

Family

ID=21595971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU5025465 RU2055315C1 (ru) 1992-01-31 1992-01-31 Способ получения объемного изображения сцены

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2055315C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004083936A1 (en) 2003-03-20 2004-09-30 Dremlyuga Anton A Method and device for generating spatial images

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Лобанов А.Н. Фотограмметрия. М.: Недра, 1984, с.32-38, 501-504. *
2. Заявка Великобритании N 1348908, кл. G 01C 11/06, 1974. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004083936A1 (en) 2003-03-20 2004-09-30 Dremlyuga Anton A Method and device for generating spatial images
US7357515B2 (en) 2003-03-20 2008-04-15 Dremlyuga Anton A Method and device for generating spatial images

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6177952B1 (en) Imaging apparatus, image display apparatus and image recording and/or reproducing apparatus
AU2010200085B2 (en) Critical alignment of parallax images for autostereoscopic display
US5510832A (en) Synthesized stereoscopic imaging system and method
US4723159A (en) Three dimensional television and video systems
US6133945A (en) Method and device for showing stereoscopic video images on a display
EP1657584A3 (en) A three dimentional representation method and an apparatus thereof
WO1996022660A1 (en) Intelligent method and system for producing and displaying stereoscopically-multiplexed images in virtual reality environments
JP3524147B2 (ja) 3次元画像表示装置
JPH07104193A (ja) ワイドテレビ統合顕微鏡システム
CN103634519A (zh) 一种基于双摄像头的图像显示方法及装置
KR100197833B1 (ko) 더블스캔 방식의 입체 tv
KR100345591B1 (ko) 깊이정보처리를위한영상처리시스템
RU2055315C1 (ru) Способ получения объемного изображения сцены
KR20010096556A (ko) 입체영상 입출력 방법 및 장치
JPH1188910A (ja) 3次元モデル生成装置、3次元モデル生成方法、3次元モデル生成プログラムを記録した媒体、3次元モデル再生装置、3次元モデル再生方法及び3次元モデル再生プログラムを記録した媒体
JPH10224823A (ja) 立体映像表示方法および立体映像表示装置
JP2003052057A (ja) 映像変換による立体視映像生成装置
Martin et al. Stereographic viewing of 3D ultrasound images: a novelty or a tool?
JPH04241593A (ja) 立体テレビジョンシステム
JPH09179998A (ja) 3次元画像表示システム
JP2000182058A (ja) 三次元運動入力方法及び三次元運動入力システム
Francisco Active structure acquisition by continuous fixation movements.
KR900002017B1 (ko) 입체화상 촬영장치
JPH08237687A (ja) 疑似立体画像表示装置
CN111273050B (zh) 信号采集处理方法及装置