RU2054981C1

RU2054981C1 - Method of making helical-profile rods and apparatus for performing the method

Info

Publication number: RU2054981C1
Authority: RU
Inventors: Игорь Вячеславович Добров; Александр Алексеевич Поленов; Вячеслав Григорьевич Емельянов; Светлана Павловна Доброва; Николай Александрович Гребенюк
Original assignee: Игорь Вячеславович Добров
Priority date: 1991-07-30
Filing date: 1991-07-30
Publication date: 1996-02-27

Abstract

FIELD: wire production. SUBSTANCE: method comprises steps of reducing large-dimension blank successively in the same technological transition in geometrically alike roll grooved passes, having non-round cross section; in a first grooved pass, formed by reducing rolls, provided by backup groups of rolls, deforming the blank with a reduction value, consisting (0.35-0.75) of its total reduction; in a second roll grooved pass, mounted with possibility of rotation with use of a drive unit, performing further deformation of the blank and its twisting. EFFECT: enhanced efficiency. 5 cl, 3 dwg, 1 tbl

Description

Изобретение относится к метизному производству и может быть использовано при производстве спиральной проволоки, труб и других профилей для изготовления винтовых гвоздей и спирально-трубчатых деталей для охлаждения тепловых агрегатов. The invention relates to hardware production and can be used in the manufacture of spiral wire, pipes and other profiles for the manufacture of screw nails and spiral tubular parts for cooling thermal units.

Известен способ производства спирального профиля некруглого сечения (1), включающий деформацию заготовки в роликовом калибре с обжатием и закручиванием при согласовании скоростей вращения и перемещения заготовки. A known method of manufacturing a spiral profile of non-circular cross section (1), including the deformation of the workpiece in a roller gauge with compression and twisting while coordinating the rotation speeds and movement of the workpiece.

Известно устройство для производства спирального профиля некруглого сечения (2), содержащее роликовую волоку с калибром некруглого поперечного сечения, имеющего привод вращения относительно оси волочения. A device for producing a spiral profile of non-circular cross section (2) is known, comprising a roller die with a caliber of non-circular cross section having a rotation drive relative to the drawing axis.

Недостатками известного способа и устройства являются: низкая производительность процесса волочения, так как скорость волочения взаимосвязана с окружной скоростью вращающегося инструмента, а скорость вращения обоймы с роликами относительно оси волочения ограничивается габаритами и моментом инерции роликовой волоки, подшипниковые узлы которой воспринимают значительные технологические нагрузки при деформации круглой заготовки в квадрат за один переход и для обеспечения работоспособности подшипниковых узлов необходимо увеличивать их габариты; дополнительные энергозатраты на преодоление в процессе волочения усилий, возникающих в устройствах, предотвращающих проворот заготовки в процессе ее скручивания с заданным шагом спирали, которые не связаны с энергозатратами на деформацию заготовки во вращающемся инструменте. The disadvantages of the known method and device are: low productivity of the drawing process, since the drawing speed is interconnected with the peripheral speed of the rotating tool, and the speed of rotation of the cage with the rollers relative to the drawing axis is limited by the dimensions and moment of inertia of the roller die, the bearing units of which take up significant technological loads during round deformation blanks in a square in one transition and to ensure the operation of the bearing units it is necessary to increase their dimensions; additional energy costs to overcome during the drawing process the forces arising in the devices that prevent the workpiece from turning during its twisting with a given spiral pitch, which are not associated with the energy consumption for deformation of the workpiece in a rotating tool.

Целью изобретения является повышение производительности и снижение энергозатрат. The aim of the invention is to increase productivity and reduce energy consumption.

Цель достигается тем, что в предложенном способе производства спиральных профилей, включающем обжатие круглой заготовки в роликовом или ином калибре некруглого поперечного сечения при его вращении вокруг оси волочения со скоростью, согласованной со скоростью волочения, заготовку предварительно обжимают в геометрически подобном основному дополнительном роликовом калибре в едином технологическом переходе с обжатием, равным 0,35-0,75 суммарного обжатия за переход. The goal is achieved in that in the proposed method for the production of spiral profiles, including the compression of a round billet in a roller or other gauge of non-circular cross section when it rotates around the axis of the drawing at a speed consistent with the speed of drawing, the workpiece is pre-crimped in a geometrically similar to the main additional roller caliber in a single technological transition with compression equal to 0.35-0.75 of the total compression per transition.

Осуществление обжатия заготовки за один переход в двух последовательно расположенных геометрически подобных калибрах некруглого поперечного сечения деформирующих и закручивающих роликов повышает производительность процесса волочения за счет снижения технологической нагрузки на основной калибр, вращающийся вокруг оси волочения, что увеличивает скорость вращения закручивающих роликов вокруг оси волочения без снижения их работоспособности. The implementation of the compression of the workpiece in one transition in two successively geometrically similar gauges of non-circular cross-section of deforming and twisting rollers increases the productivity of the drawing process by reducing the technological load on the main gauge rotating around the drawing axis, which increases the speed of rotation of the rolling rollers around the drawing axis without reducing them health.

При этом также увеличивается стойкость калибра, обеспечивающего точность геометрических размеров сечения протянутого профиля; упрощается процесс закручивания спирального профиля на участке между деформирующими и закручивающими роликами, так как за счет деформации заготовки в обжимных роликах, калибр которых геометрически подобен сечению протянутого профиля, заготовка надежно удерживается от проворота вокруг оси волочения при ее скручивании закручивающими роликами, вращающимися относительно оси волочения; снижаются энергозатраты на волочение спирального профиля, так как усилия, возникающие в дополнительном роликовом калибре и обеспечивающие фиксацию от проворота протягиваемой заготовки, расходуются на формообразование заготовки, которая по форме поперечного сечения приближается к поперечному сечению протянутого спирального профиля. This also increases the resistance of the caliber, ensuring the accuracy of the geometric dimensions of the cross section of the extended profile; the process of twisting the spiral profile in the section between the deforming and twisting rollers is simplified, since due to deformation of the workpiece in crimp rollers, the caliber of which is geometrically similar to the cross section of the extended profile, the workpiece is reliably kept from turning around the drawing axis when it is twisted by twisting rollers rotating relative to the drawing axis; the energy consumption for drawing the spiral profile is reduced, since the forces arising in the additional roller caliber and providing fixation from rotation of the drawn workpiece are spent on shaping the workpiece, which in cross-sectional shape approaches the cross section of the extended spiral profile.

Обжатие заготовки в первом по ходу волочения калибре деформирующих роликов, геометрически подобном калибру закручивающих роликов на величину менее 0,35 общего обжатия за переход, не обеспечивает фиксации заготовки от проворота в калибре деформирующих роликов, увеличивает технологические нагрузки на подшипниковые узлы вращающихся относительно оси волочения закручивающих роликов. Compression of the workpiece in the first along the drawing caliber of the deforming rollers, geometrically similar to the caliber of the spinning rollers by less than 0.35 of the total compression for the transition, does not fix the workpiece from turning in the caliber of the deforming rollers, increases the technological load on the bearing assemblies rotating with respect to the axis of drawing of the spinning rollers .

Обжатие заготовки в первом по ходу волочения калибре деформирующих роликов на величину более 0,75 общего обжатия за переход вследствие малой величины обжатия заготовки в калибре закручивающих роликов не обеспечивает надежной фиксации заготовки в калибре, что приводит к смятию ребер профиля при вращении закручивающих роликов относительно оси волочения и не обеспечивает стабильности процесса волочения спирального профиля. Compression of the workpiece in the first along the drawing of the caliber of the deforming rollers by more than 0.75 total compression per transition due to the small size of the compression of the workpiece in the caliber of the twisting rollers does not provide reliable fixation of the workpiece in the caliber, which leads to crushing of the profile ribs during rotation of the twisting rollers relative to the axis of drawing and does not ensure the stability of the process of drawing the spiral profile.

Устройство для осуществления способа волочения спиральных профилей, содержащее роликовый или иной калибр некруглого поперечного сечения, имеющий привод вращения относительно оси волочения, снабжено установленными перед основным калибром обжимными роликами с опорными группами роликов, образующими калибр некруглого поперечного сечения, геометрически подобный закручивающему калибру, и кинематически связанными с приводом вращения закручивающего калибра. A device for implementing the method of drawing spiral profiles, containing a roller or other gauge of non-circular cross section, having a rotation drive relative to the axis of drawing, equipped with crimp rollers installed in front of the main gauge with support groups of rollers forming a non-circular cross section gauge geometrically similar to a twisting gauge and kinematically connected with a rotation caliber drive.

Установка в предлагаемом устройстве перед закручивающим калибром обжимных (деформирующих) роликов совместно с опорными роликами, образующих калибр, геометрически подобный основному калибру, упрощает процесс осуществления деформации заготовки и увеличивает производительность. Installation in the proposed device in front of the twisting gauge crimp (deforming) rollers together with the support rollers forming a gauge geometrically similar to the main gauge simplifies the process of deforming the workpiece and increases productivity.

При этом сечение заготовки приближается по форме к сечению на выходе из вращающейся волоки, что обеспечивает снижение энергозатрат, связанных с формообразованием заготовки в процессе волочения при надежной фиксации заготовки от вращения вокруг оси волочения непосредственно в калибрах деформирующих и закручивающих роликов при скручивании профиля на участке между ними. С увеличением обжатия в первом по ходу волочения калибре деформирующих роликов снижаются обжатие и технологические нагрузки в калибре закручивающих роликов, что способствует повышению производительности процесса волочения спиральных профилей. In this case, the cross section of the workpiece approaches the shape of the cross section at the exit from the rotating die, which ensures a reduction in energy costs associated with the shaping of the workpiece during the drawing process with reliable fixation of the workpiece from rotation around the drawing axis directly in the calibers of deforming and twisting rollers when twisting the profile in the section between them . With the increase in compression in the first along the drawing of the caliber of the deforming rollers, the reduction and technological loads in the caliber of the rolling rollers decrease, which increases the productivity of the process of drawing the spiral profiles.

Кинематическая связь между деформирующими роликами и закручивающим калибром автоматически обеспечивает заданное соотношение между скоростью вращения калибра и скоростью волочения. The kinematic connection between the deformation rollers and the twisting gauge automatically provides a predetermined ratio between the caliber rotation speed and the drawing speed.

Применение в кинематической связи между деформирующими и закручивающими роликами кинематической пары с регулируемым передаточным отношением, например, гитары сменных зубчатых колес, позволяет оперативно без разборки и сборки приспособления для вращения вокруг оси волочения закручивающих роликов устанавливать необходимое передаточное отношение для получения требуемого шага спирали Т протянутого профиля. The use of a kinematic pair with an adjustable gear ratio, for example, replaceable gear guitars, in a kinematic connection between deforming and twisting rollers, for example, without disassembling and assembling devices for rotating around the drawing axis of the twisting rollers, to establish the necessary gear ratio to obtain the required spiral pitch T of the extended profile.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема устройства для производства спиральных профилей; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1. In FIG. 1 shows a schematic diagram of a device for the production of spiral profiles; in FIG. 2, section AA in FIG. 1; in FIG. 3 section BB in FIG. 1.

Устройство содержит корпус 1, в котором размещены деформирующие ролики 2, расположенные между опорными группами роликов, каждая из которых включает ролики 3, 4, механизм 5 регулирования, рабочую волоку в виде закручивающих роликов 6, закрепленных в обойме 7, установленной в подшипниках (не показаны) корпуса 8, и приспособление для вращения волоки в виде кинематических пар с постоянным передаточным отношением: зубчатого колеса 9, закрепленного на одном из опорных роликов 4, который установлен на неподвижной оси 10 в корпусе 1, вала-шестерни 11, расположенной в подшипниках (не показаны) корпусов 1 и 8, и зубчатых колес 12, 13. Приспособление для вращения волоки кроме пар с постоянным передаточным отношением имеет кинематическую пару с регулируемым передаточным отношением между опорными роликами 4 и обоймой 7 гитару сменных зубчатых колес 14, 15, расположенных между валом-шестерней 11 и обоймой 7. The device comprises a housing 1, in which the deforming rollers 2 are located, located between the supporting groups of rollers, each of which includes rollers 3, 4, a regulating mechanism 5, a working die in the form of twisting rollers 6, mounted in a cage 7 mounted in bearings (not shown ) of the housing 8, and a device for rotating the die in the form of kinematic pairs with a constant gear ratio: a gear 9 mounted on one of the support rollers 4, which is mounted on a fixed axis 10 in the housing 1, the gear shaft 11, laid in bearings (not shown) of housings 1 and 8, and gears 12, 13. The device for rotating the die, in addition to pairs with a constant gear ratio, has a kinematic pair with an adjustable gear ratio between the support rollers 4 and the cage 7 of the guitar for the gears 14, 15 located between the pinion shaft 11 and the yoke 7.

Сечение калибра деформирующих роликов 2 герметически подобно сечению калибра закручивающих роликов 6, которое соответствует нормальному сечению протягиваемой проволоки. The cross section of the caliber of the deforming rollers 2 is hermetically similar to the cross section of the caliber of the twisting rollers 6, which corresponds to the normal cross section of the drawn wire.

Согласно предлагаемому способу в процессе волочения исходной круглой заготовки деформирующие ролики 2 совместно с группой опорных роликов 3 и 4 образуют дополнительный калибр, геометрически подобный основному калибру, и обеспечивают скручивание заготовки 16 на участке между деформирующими 2 и закручивающими 6 роликами при их вращении относительно оси волочения. Для заданных параметров спирального профиля D_y и Т соотношение скоростей вращения закручивающих роликов относительно оси волочения V_б и скорости волочения проволоки V_n определяется по формуле

(1) где V_б окружная скорость вращения боковой поверхности спирального профиля;
V_n скорость волочения спирального профиля;
D_y условный диаметр спирального профиля (диаметр окружности, описанный вокруг поперечного сечения спирального профиля);
Т шаг спирали.According to the proposed method, in the process of drawing the initial round billet, the deforming rollers 2 together with the group of

support rollers

3 and 4 form an additional gauge geometrically similar to the main caliber, and ensure the workpiece 16 is twisted in the area between the deforming 2 and the twisting 6 rollers when they are rotated relative to the drawing axis. For the given parameters of the spiral profile D _y and T, the ratio of the rotation speeds of the twisting rollers relative to the drawing axis V _b and the wire drawing speed V _n is determined by the formula

(1) where V _b is the peripheral speed of rotation of the lateral surface of the spiral profile;
V _{n the} speed of the drawing of the spiral profile;
D _{y is the} conditional diameter of the spiral profile (circle diameter described around the cross section of the spiral profile);
T step spiral.

Величина передаточного отношения кинематической связи между скоростью вращения деформирующих роликов и скоростью вращения закручивающих роликов относительно оси волочения определяется из условия зависимости скорости вращения деформирующих роликов V_р от скорости волочения V_n. Эту зависимость можно определить на основе следующих положений. Скорость заготовки на выходе из калибра деформирующих роликов V_g связана со скоростью волочения V_n выражением
V_g · F_g V_n · F_n (2) где F_g и F_n соответственно площади сечения заготовки на выходе из калибров деформирующих и закручивающих роликов.The ratio of the kinematic relationship between the rotation speed of the deforming rollers and the rotation speed of the twisting rollers relative to the axis of drawing is determined from the condition that the rotation speed of the deforming rollers V _p depends on the drawing speed V _n . This dependence can be determined on the basis of the following provisions. The speed of the workpiece at the exit from the caliber of the deforming rollers V _g is related to the drawing speed V _{n by the} expression
V _g · F _g V _n · F _n (2) where F _g and F _n respectively the cross-sectional area of the workpiece at the exit of the gauges of deforming and twisting rollers.

Для заданных режимов обжатия в калибре деформирующих роликов δ_д и общего обжатия за переход δ, которые определяются по формулам
δ_д

δ

(3) где F_o площадь сечения исходной круглой заготовки, из уравнений (2) и (3) следует
V_д=V

(4)
В свою очередь скорость вращения деформирующих роликов V_р связана со скоростью V_g выражением
V_р

(5) где К коэффициент проскальзывания заготовки по поверхности деформирующих роликов, который зависит от условий деформации заготовки в роликовом калибре: величины обжатия, коэффициента внешнего трения в очаге деформации, момента трения в опорах деформирующего ролика, К=1,05-2,0.For the given modes of compression in the caliber of the deforming rollers δ _d and the total compression for the transition δ, which are determined by the formulas
δ _d

δ

(3) where F _o the cross-sectional area of the original round billet, from equations (2) and (3) follows
V _d = V

(4)
In turn, the rotation speed of the deforming rollers V _p is related to the speed V _{g by the} expression
V _p

(5) where K is the coefficient of slipping of the workpiece over the surface of the deforming rollers, which depends on the conditions of deformation of the workpiece in the roller gauge: the amount of compression, the coefficient of external friction in the deformation zone, the moment of friction in the supports of the deforming roller, K = 1.05-2.0.

Подставив выражения (4, 5) в общее уравнение (1), определяющие необходимые условия волочения спирального профиля заданного шага, получают

(6)
Учитывая, что
V_б=

V_р=

(7) где ω_р и ω_б соответственно угловые скорости вращения деформирующего ролика D_p и боковой поверхности спирального профиля D_y, можно определить передаточное отношение кинематической связи между деформирующими и закручивающими роликами
i= i_п•i_см

(8) где i_n постоянное передаточное отношение кинематической связи между деформирующими роликами и закручивающим калибром, определяемое конструктивными параметрами устройства для осуществления способа; i_см регулируемое передаточное отношение звена кинематической связи, которое поддерживает постоянную величину i при принятом согласно предлагаемому способу волочения соотношении δ_д (0,35-0,75) δ.Substituting expressions (4, 5) into the general equation (1), which determine the necessary conditions for drawing the spiral profile of a given step, we obtain

(6)
Given that
V _b =

V _p =

(7) where ω _p and ω _b, respectively, are the angular speeds of rotation of the deforming roller D _p and the lateral surface of the spiral profile D _y , you can determine the gear ratio of the kinematic connection between the deforming and twisting rollers
i = i _p • i _cm

(8) where i _{n is the} constant gear ratio of the kinematic connection between the deforming rollers and the twisting gauge, determined by the design parameters of the device for implementing the method; i _{cm the} adjustable gear ratio of the kinematic link, which maintains a constant value i when taken according to the proposed method of drawing the ratio δ _d (0.35-0.75) δ.

П р и м е р. Выполнена опытная проверка предлагаемого способа производства спиральной проволоки квадратного сечения со стороной квадрата 3,2 ± 0,2 мм, условным диаметром D= 4 мм и шагом винтовой линии Т=90 ± 10 мм, осуществляли волочением круглой исходной заготовки диаметром 4,03 мм из Ст. 2КП со скоростью 180 м/мин на стане 1/550 "Грюна" в клети роликовой волоки, схема которой представлена на фиг. 1 с диаметром деформирующих роликов D_p=40 мм.PRI me R. An experimental verification of the proposed method for the production of a square spiral wire with a square side of 3.2 ± 0.2 mm, a conditional diameter of D = 4 mm and a helix pitch of T = 90 ± 10 mm was carried out, by drawing a round initial billet with a diameter of 4.03 mm from Art. 2KP with a speed of 180 m / min on the mill 1/550 "Grune" in the stand of the roller die, the scheme of which is shown in Fig. 1 with a diameter of deforming rollers D _p = 40 mm

Деформация круглой заготовки в квадратную проводилась в квадратном калибре деформирующих роликов 2, площадь сечения которого в процессе проведения экспериментов изменялась с помощью механизма 5 регулирования. Скручивание квадратной проволоки в процессе волочения осуществлялось закручивающими роликами 6, квадратный калибр которых соответствовал сечению протягиваемой проволоки. Постоянное передаточное отношение кинематической связи между деформирующими роликами 2 и вращающейся обоймой 7 обусловлено конструктивными параметрами клети и составило i_n=4,996 · 10^-1. Передаточное отношение гитары сменных зубчатых колес 14, 15 определялось исходя из формулы (8) и корректировалось с учетом имеющегося набора сменных зубчатых колес 12, 13.The deformation of the round billet in square was carried out in the square caliber of the deforming rollers 2, the cross-sectional area of which during the experiments was changed using the regulation mechanism 5. The twisting of the square wire in the process of drawing was carried out by twisting rollers 6, the square caliber of which corresponded to the cross section of the drawn wire. The constant gear ratio of the kinematic connection between the deforming rollers 2 and the rotating cage 7 is due to the design parameters of the stand and amounted to i _n = 4,996 · 10 ^-1 . The gear ratio of the guitar of the interchangeable gears 14, 15 was determined based on the formula (8) and corrected taking into account the existing set of interchangeable gears 12, 13.

В процессе волочения фиксировали отсутствие проворота заготовки на входе в калибр деформирующих роликов и готового профиля на выходе из вращающегося относительно оси волочения калибра закручивающих роликов, а также отсутствие смятия боковых поверхностей проволоки. При регулировании положения деформирующих роликов 2 изменялась величина обжатия заготовки в деформирующих роликах 2 при постоянной величине обжатия исходной круглой заготовки за переход. During the drawing process, the absence of billet rotation at the entrance to the gauge of the deforming rollers and the finished profile at the exit of the twisting rollers of the caliber rotating relative to the drawing axis was recorded, as well as the absence of wrinkling of the side surfaces of the wire. When adjusting the position of the deforming rollers 2, the amount of compression of the workpiece in the deforming rollers 2 was changed with a constant value of compression of the original round billet per transition.

Величины обжатий заготовки в целом за переход δ и в калибрах деформирующих роликов 2 δ_д в каждом опыте при изменении их положения рассчитывали на основании сравнения массы единичной длины образцов, которые вырезали после каждого опыта на входе в дополнительный калибр, выходе из основного калибра и на участке между основным и дополнительным калибрами.The values of the compression of the workpiece as a whole for the transition δ and in the calibers of the deforming rollers 2 δ _d in each experiment with a change in their position were calculated based on a comparison of the mass of a unit length of samples that were cut after each experiment at the entrance to the additional caliber, exit from the main caliber and in the area between the main and additional calibers.

Результаты испытаний, представленные в таблице, свидетельствуют о том, что волочение проволоки по предлагаемому способу в устройстве для его осуществления с обжатием в первом по ходу волочения роликовом калибре в пределах 0,35-0,75 общего обжатия за переход обеспечивает стабильный процесс получения заданных (необходимых) геометрических размеров спиральной проволоки, а процесс регулирования шага винтовой линии осуществляется достаточно просто путем установки шестерен гитары сменных зубчатых колес с требуемым передаточным отношением. The test results presented in the table indicate that the wire drawing according to the proposed method in the device for its implementation with compression in the first along the drawing roller caliber within 0.35-0.75 total reduction per transition provides a stable process for obtaining the specified ( necessary) geometric dimensions of the spiral wire, and the process of regulating the pitch of the helix is carried out quite simply by installing the gears of the guitar of the replaceable gears with the required gear ratio.

Таким образом, использование предложенного способа и устройства для его реализации позволит по сравнению с прототипом обеспечить повышение производительности процесса волочения за счет увеличения скорости волочения и снижения технологических нагрузок, действующих при волочении на закручивающие ролики, так как износ калибра и долговечность подшипниковых узлов определяют основное (технологическое) время работы стана в течение смены, снижение энергозатрат и упрощение как самого способа производства спиральных профилей, так и устройства для его реализации в процессе эксплуатации и при обслуживании. Thus, the use of the proposed method and device for its implementation will allow, in comparison with the prototype, to increase the productivity of the drawing process by increasing the speed of drawing and reducing the technological loads acting on drawing on spinning rollers, as the wear of the caliber and the durability of the bearing assemblies determine the main (technological ) the operating time of the mill during the shift, reducing energy consumption and simplifying both the method of production of spiral profiles and the device Islands for its implementation in the process of operation and maintenance.

При этом также обеспечивается дополнительное преимущество, заключающееся в высокой точности размеров спиральной проволоки, достигаемой благодаря увеличению жесткости волоки. This also provides an additional advantage consisting in the high dimensional accuracy of the spiral wire, achieved by increasing the stiffness of the die.

Claims

1. The method of production of spiral profiles, including the compression of a round billet in a roller or other gauge of non-circular cross section when it rotates around the axis of the drawing at a speed consistent with the speed of drawing, characterized in that, in order to increase productivity, reduce energy consumption and simplify production, the workpiece pre-crimped in a geometrically similar to the main additional roller caliber in a single technological transition with compression equal to 0.35 - 0.75 of the total compression.

2. A device for the production of spiral profiles, containing a roller or other gauge of non-circular cross section, having a rotation drive relative to the axis of drawing, characterized in that it is equipped with crimp rollers installed in front of the main caliber with support groups of rollers forming a non-circular cross section gauge geometrically similar to the main caliber, and kinematically connected with the rotation drive of the main caliber.