RU2054777C1

RU2054777C1 - Flexible current lead for moving equipment

Info

Publication number: RU2054777C1
Application number: RU92006431A
Authority: RU
Inventors: И.Ф. Денисенков
Original assignee: Институт "Челябинскграждан-проект"
Priority date: 1992-11-16
Filing date: 1992-11-16
Publication date: 1996-02-20

Abstract

FIELD: electrical engineering. SUBSTANCE: hollow cable accumulator of flexible current lead connected to moving equipment and provided with conical antifriction supports mounted for displacement over monorail flanges is formed by two similar L-shaped sections. Cable-carrying carriage supports are made as rollers mounted for direct engagement of monorail flanges; conical antifriction supports of cable accumulator have spherical side surface and are mounted on vertical pins directly on swivel stops. EFFECT: improved design. 3 dwg

Description

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам для гибкого токоподвода к подвижным объектам. The invention relates to electrical engineering, in particular to devices for flexible current supply to moving objects.

Известно устройство гибкого токоподвода к тали, содержащее монорельс, вдоль которого установлен полый накопитель кабеля, одним концом соединенный с подвижным объектом и имеющий на другом конце подпружиненный поворотный упор, и конусообразные опоры качения, установленные с возможностью перемещения по полкам монорельса, а также связанные тяговым тросиком каретки с опорами и подвесками, несущими кабель, выполненные с возможностью размещения в накопителе и перемещения относительно него [1]
Известное устройство обладает недостаточной надежностью в работе, так как накопитель кабеля может упереться в торец встречного захвата в виде втулки с прорезью и не пройти внутри через втулку из-за раскачивания накопителя во время перемещения тали по монорельсу.A device is known for flexible current supply to the hoist, containing a monorail along which a hollow cable drive is installed, connected at one end to a movable object and having a spring-loaded swivel stop, and cone-shaped rolling bearings mounted to move along the monorail shelves, as well as connected by a traction cable carriages with supports and suspensions carrying a cable, made with the possibility of placement in the drive and moving relative to it [1]
The known device has insufficient reliability in operation, since the cable drive can abut against the end of the oncoming grip in the form of a sleeve with a slot and not go inside through the sleeve due to the swinging of the drive while moving the hoist along the monorail.

В данном устройстве накопитель нагружается полным весом кабеля и кареток, что снижает нагрузочную способность опор качения. In this device, the drive is loaded with the full weight of the cable and carriages, which reduces the load capacity of the rolling bearings.

Наличие захватов в виде втулок с прорезью на монорельсовом пути, а также выполнение накопителя в виде трубчатой штанги с продольным пазом усложняет конструкцию, требует изготовления специальных кареток для прохождения внутри втулок и штанги. The presence of grips in the form of bushings with a slot on the monorail, as well as the implementation of the drive in the form of a tubular rod with a longitudinal groove complicates the design, requires the manufacture of special carriages for passing inside the bushings and the rod.

Кроме того, при расстановке втулок на монорельсе и соединении кареток тяговым тросиком требуется соблюдение одинакового расстояния между втулками и каретками, а в случае вытяжки тросика и нарушения расстояния между каретками требуется производить повторную фиксацию кареток на тросике, что усложняет монтаж и эксплуатацию. In addition, when arranging the bushes on the monorail and connecting the carriages with a traction cable, the same distance between the bushes and the carriages is required, and in case of drawing the cable and violation of the distance between the carriages, it is necessary to re-fix the carriages on the cable, which complicates installation and operation.

Целью изобретения является повышение надежности в работе, упрощение конструкции, монтажа и эксплуатации. The aim of the invention is to increase reliability in operation, simplifying the design, installation and operation.

Цель достигается тем, что в устройстве гибкого токоподвода к подвижному объекту, содержащем монорельс, вдоль которого установлен полый накопитель кабеля, одним концом соединенный с подвижным объектом и имеющий на другом конце подпружиненный поворотный упор, и конусообразные опоры качения, установленные с возможностью перемещения по полкам монорельса, а также связанные тяговым тросиком каретки с опорами и подвесками, несущими кабель, выполненные с возможностью размещения в накопителе и перемещения относительно него, накопитель образован двумя одинаковыми Г-образными профилями, установленными по обе стороны монорельса, полки которых расположены под полкой монорельса навстречу друг другу, опоры кареток выполнены в виде роликов, установленных с возможностью непосредственного взаимодействия с полками монорельса, при этом ближайшая к подвижному объекту каретка выполнена с роликами, имеющими размеры, превышающие размеры роликов остальных кареток и установленными с возможностью взаимодействия с полками Г-образных профилей и перемещения в пределах накопителя, причем конусообразные опоры качения выполнены со сферической боковой поверхностью и установлены на вертикальных осях непосредственно на поворотных упорах. The goal is achieved in that in a device for flexible current supply to a movable object containing a monorail along which a hollow cable storage is installed, connected at one end to a movable object and having a spring-loaded rotary stop, and cone-shaped rolling bearings mounted to move along the monorail shelves as well as carriages connected with a traction cable with supports and suspensions carrying a cable, made with the possibility of placement in the drive and moving relative to it, the drive image with two identical L-shaped profiles installed on both sides of the monorail, the shelves of which are located under the monorail shelf towards each other, the carriage supports are made in the form of rollers mounted with the possibility of direct interaction with the monorail shelves, while the carriage closest to the movable object is made with rollers having dimensions exceeding the sizes of the rollers of the other carriages and installed with the possibility of interaction with the shelves of L-shaped profiles and moving within the drive, and angular-shaped rolling bearings are made with a spherical lateral surface and are mounted on vertical axes directly on the rotary stops.

На фиг.1 изображено устройство гибкого токоподвода к подвижному объекту, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 разрез Б-Б на фиг.1. Figure 1 shows a device for flexible current supply to a moving object, general view; figure 2 section aa in figure 1; figure 3 section BB in figure 1.

Устройство гибкого токоподвода к подвижному объекту содержит монорельс 1, установленные с возможностью перемещения по полкам монорельса конусообразные опоры 2 качения и подвижный объект 3, полый накопитель 4 кабеля 5, установленный вдоль монорельса. Один конец накопителя соединен с подвижным объектом, а другой конец закреплен на конусообразных опорах качения. Кроме этого устройство содержит связанные тяговым тросиком 6 каретки с опорами 7 и подвесками 8, несущими кабель. Каретки выполнены с возможностью размещения в накопителе и перемещения относительно него. На выходе кареток из полости накопителя установлен подпружиненный поворотный упор 9. A device for flexible current supply to a movable object comprises a monorail 1 installed with the possibility of moving cone-shaped rolling bearings 2 and a movable object 3, a hollow drive 4 of cable 5 mounted along the monorail along the monorail shelves. One end of the drive is connected to a movable object, and the other end is mounted on cone-shaped rolling bearings. In addition, the device contains connected by a traction cable 6 carriages with supports 7 and suspensions 8, carrying a cable. The carriages are arranged to be placed in the drive and moved relative to it. At the exit of the carriages from the drive cavity, a spring-loaded swivel stop 9 is installed.

Накопитель 4 образован двумя одинаковыми Г-образными профилями 10, установленными по обе стороны монорельса. Полки профилей расположены над полкой монорельса навстречу друг другу. The drive 4 is formed by two identical L-shaped profiles 10 mounted on both sides of the monorail. The shelves of the profiles are located above the monorail shelf towards each other.

Опоры 7 кареток выполнены в виде роликов, установленных с возможностью непосредственного взаимодействия с полками монорельса. В качестве кареток могут быть использованы стандартные монорельсовые тележки. The supports 7 of the carriages are made in the form of rollers installed with the possibility of direct interaction with the monorail shelves. As carriages, standard monorail trolleys can be used.

Ближайшая к подвижному объекту каретка выполнена с роликами 11, имеющими размеры, превышающие размеры роликов 7 остальных кареток и установленными с возможностью взаимодействия с полками Г-образных профилей и перемещения в пределах накопителя. The carriage closest to the movable object is made with rollers 11 having dimensions exceeding the sizes of the rollers 7 of the other carriages and installed with the possibility of interaction with the shelves of the L-shaped profiles and moving within the drive.

Конусообразные опоры 2 качения выполнены со сферической боковой поверхностью и установлены на вертикальных осях 12 непосредственно на поворотных упорах 9. Cone-shaped bearings 2 are made with a spherical lateral surface and mounted on vertical axes 12 directly on the rotary stops 9.

Устройство гибкого токоподвода к подвижному объекту работает следующим образом. A flexible current supply to a moving object operates as follows.

У начала монорельсового пути 1 накопитель 4 располагается позади подвижного объекта 3. Каретки размещаются на участке монорельса в пределах полости накопителя 4, образованной Г-обрзаными профилями 10. Гибкий кабель 5 и тяговый тросик 6 собраны в петлю. At the beginning of the monorail 1, the drive 4 is located behind the movable object 3. The carriages are located on the monorail section within the cavity of the drive 4, formed by T-trimmed profiles 10. The flexible cable 5 and the pull cable 6 are assembled in a loop.

При перемещении подвижного объекта по монорельсу вперед (как показано стрелкой) тросик натягивается и выдергивает из накопителя каретку, оставляя ее на полках монорельса. При выходе каретки конусообразные опоры качения 2 разворачиваются в стороны вокруг вертикальной оси 12, а их места занимают подпружиненные поворотные упоры 9, чтобы не могла преждевременно до возвращения последних выйти из накопителя следующая каретка при распрямлении петли канатика и кабеля по мере дальнейшего перемещения подвижного объекта совместно с накопителем. When moving a moving object along the monorail forward (as shown by the arrow), the cable stretches and pulls the carriage out of the drive, leaving it on the monorail shelves. When the carriage exits, the cone-shaped rolling bearings 2 are turned to the sides around the vertical axis 12, and the spring-loaded swing stops 9 occupy their places, so that the next carriage could not exit the drive prematurely before the latter returns when the loop of the rope and cable straightens as the moving object moves further together with drive.

Далее процесс повторяется до полного распрямления тросика и кабеля, до выхода всех кареток, кроме ближайшей к подвижному объекту каретки, которая перемещается в пределах накопителя. Next, the process is repeated until the cable and cable are completely straightened, until all carriages exit, except for the carriage closest to the moving object, which moves within the drive.

При обратном перемещении подвижного объекта по монорельсу происходит последовательное складывание тросика и кабеля в петли и сближение кареток друг с другом. When the movable object moves back along the monorail, the cable and cable are sequentially folded into loops and the carriages come closer to each other.

Выполнение роликов 11 с размерами, превышающими размеры роликов 7 остальных кареток, и взаимодействие их с Г-образными профилями 10 позволяют разгрузить конусообразные опоры 2 качения. За счет этого исключается защемление опор качения на монорельсе, а за счет выполнения конусообразных опор качения со сферической боковой поверхностью обеспечивается свободное возвращение в первоначальное положение после их отклонения каретками. The implementation of the rollers 11 with dimensions exceeding the dimensions of the rollers 7 of the remaining carriages, and their interaction with the L-shaped profiles 10 allow you to unload the cone-shaped rolling bearings 2. Due to this, jamming of the rolling bearings on the monorail is excluded, and due to the implementation of cone-shaped rolling bearings with a spherical lateral surface, free return to their original position after their deflection by the carriages is provided.

Так как несущие кабель каретки собираются на участке монорельса в пределах накопителя, то последний полностью разгружается от веса кареток и кабеля, что позволяет повысить нагрузочную способность. Since the carriages carrying the cable are assembled on the monorail section within the drive, the latter is completely unloaded from the weight of the carriages and cable, which allows to increase the load capacity.

Выполнение накопителя в виде двух Г-образных профилей, установленных по обе стороны монорельса, полки которых расположены над полкой монорельса навстречу друг другу, позволяет исключить захваты и необходимость сложного прохождения накопителя через захваты и тем самым исключить возможность возникновения аварийной ситуации при раскачивании накопителя во время перемещения подвижного объекта. При этом отпала необходимость соблюдения точного расстояния между каретками, проведения повторной фиксации кареток на тросике в случае его вытяжки. The implementation of the drive in the form of two L-shaped profiles installed on both sides of the monorail, the shelves of which are located above the monorail shelf towards each other, eliminates the grips and the need for complicated passage of the drive through the grips and thereby exclude the possibility of an emergency when the drive sways during movement moving object. At the same time, there was no need to observe the exact distance between the carriages, re-fix the carriages on the cable in case of its drawing.

За счет взаимодействия кареток непосредственно с полками монорельса обеспечивается возможность использования стандартных монорельсовых тележек, что упрощает изготовление. Due to the interaction of the carriages directly with the monorail shelves, it is possible to use standard monorail trolleys, which simplifies the manufacture.

Установка конусообразных опор качения на вертикальных осях непосредственно на поворотных упорах создает беспрепятственный выход кареток из накопителя. The installation of cone-shaped rolling bearings on vertical axes directly on the rotary stops creates an unhindered exit of the carriages from the drive.

Claims

DEVICE FOR FLEXIBLE CURRENT SUPPLY TO A MOBILE OBJECT, containing a monorail along which a hollow cable storage is installed, connected at one end to a movable object and having a spring-loaded rotary stop and cone-shaped rolling bearings installed with the ability to move along the monorail shelves, as well as connected by a pull cable with supports and suspensions carrying a cable, made with the possibility of placement in the drive and moving relative to it, characterized in that the drive is formed by two with the same L-shaped profiles installed on both sides of the monorail, the shelves of which are located above the monorail shelf towards each other, the supports of the carriages are made in the form of rollers mounted with the possibility of direct interaction with the monorail shelves, while the carriage closest to the movable object is made with rollers, having dimensions exceeding the sizes of the rollers of the other carriages, and installed with the possibility of interaction with the shelves of L-shaped profiles and movement within the drive, moreover, the cone Different rolling bearings are made with a spherical lateral surface and are mounted on vertical axes directly on the rotary stops.