RU2053910C1 - Механизм фиксации гусеничных тележек тракторов с полужесткой подвеской - Google Patents

Механизм фиксации гусеничных тележек тракторов с полужесткой подвеской Download PDF

Info

Publication number
RU2053910C1
RU2053910C1 SU5061889A RU2053910C1 RU 2053910 C1 RU2053910 C1 RU 2053910C1 SU 5061889 A SU5061889 A SU 5061889A RU 2053910 C1 RU2053910 C1 RU 2053910C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
spring
carts
semi
track
rollers
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Александрович Литвинов
Original Assignee
Александр Александрович Литвинов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Александрович Литвинов filed Critical Александр Александрович Литвинов
Priority to SU5061889 priority Critical patent/RU2053910C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2053910C1 publication Critical patent/RU2053910C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к ходовым системам гусеничных тракторов с полужесткой подвеской. Сущность: к рессоре 1 с обоих концов прикреплены оси 8, на которых установлены кулисные ролики 3, перемещающиеся по кулисам 2 и создающие стопорную связь гусеничных тележек с пластинчатой рессорой. Рессора 1 опирается на два опорных ролика 6, которые установлены на кронштейнах 4. При работе трактора кулисные ролики 3, двигаясь по кулисе 2, ограничивают перемещение гусеничных тележек вправо и влево, принимая на себя нагрузки, возникающие при повороте трактора. 1 з. п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к ходовым системам гусеничных тракторов.
Известны механизмы фиксации гусеничных тележек тракторов с полужесткой подвеской, содержащие пластинчатую рессору, шарнирно соединенную с рамой трактора и опирающуюся на гусеничные тележки [1 и 2] Тележки соединяются в области заднего моста с остовом трактора с помощью шарниров, которые соединяются с гусеничными тележками с помощью мощных изогнутых, жестко сваренных с тележкой слоев металла раскосов.
Раскосы и шарниры удерживают тележки в первоначальном положении относительно друг друга (параллельно) при поворотах. При этом во время поворота в тележке возникает мощный изгибающий момент, стремящийся оторвать ее от остова трактора. Бывают случаи отрыва ходовых тележек во время поворота при движении нагруженного трактора по твердым и каменистым почвам (в основном в месте шарнира, соединяющего тележку с остовом). Кроме того, при поворотах возникают повышенные реакции в подшипниках, в которых расположены оси ведущих шестерен, что способствует повышенному износу подшипников.
Целью изобретения является устранение указанных недостатков.
Это достигается тем, что к рессоре с обоих концов прикреплены оси, на которых установлены кулисные ролики, перемещающиеся по кулисам и создающие стопорную связь гусеничных тележек с пластинчатой рессорой, при этом рессора опирается на два опорных ролика, установленных на кронштейнах, а кулисы вырезаны в металлических пластинах, которые в свою очередь жестко присоединены к гусеничным тележкам.
На фиг.1 показана предлагаемая конструкция механизма фиксации; на фиг.2 вид по стрелке А на фиг.2; на фиг.3 схематично кинематика и геометрия механизма.
Предлагаемая конструкция состоит из пластинчатой рессоры 1, кулисы 2 кулисных роликов 3, кронштейна 4, в котором крепятся два опорных 5 и один ограничивающий 6 ролики. Кронштейн с роликами соединен с гусеничной тележкой с помощью шарнира 7. Кулисные ролики закреплены на пластинчатой рессоре с помощью осей вращения 8. Сами кулисы вырезаны в стальных пластинах 9, которые соединены с гусеничными тележками.
При работе трактора кулисные ролики 3 (В1, В2 фиг.3), двигаясь по кулисе 2, ограничивают перемещение гусеничных тележек вправо и влево, принимая на себя нагрузки, возникающие при повороте трактора. Так как резки А1В1 и А2В2 переменной длины, (рессора при повороте ее вокруг точки О прокатывается по роликам из-за строго вертикального качания гусеничных тележек), кулиса должна представлять собой закругление переменного радиуса кривизны. Кулисные ролики состоят из двух соединяемых болтами частей для обеспечения возможности сборки механизма. На схеме видно, что при любом угле поворота рессоры обеспечивается жесткая стопорная связь: остов трактора шарнир рессоры рессора кулисные ролики гусеничные тележки.
Предлагаемая система, обеспечивая стопорение гусеничных тележек в поперечном направлении, разгружает раскос, шарнир крепления к остову, бугель, оси крепления и подшипники валов ведущих шестерен. В результате этого предоставляется возможность убрать раскосы, оставив только шарнирное крепление тележек к остову. Подшипники главной передачи значительно разгружаются и не работают в осевом направлении.
Предлагаемая система достаточно технологична и надежна в работе при обеспечении достаточной расчетной прочности и жесткости. Даже при выходе из строя, например, опорных роликов, трактор в состоянии без посторонней помощи добраться к месту ремонта. При выходе из строя оси вращения кулисных роликов возможно использование посторонних предметов для временного закрепления рессоры и кулисы. Все вышеперечисленное делает предлагаемую конструкцию относительно неуязвимой.

Claims (2)

1. МЕХАНИЗМ ФИКСАЦИИ ГУСЕНИЧНЫХ ТЕЛЕЖЕК ТРАКТОРОВ С ПОЛУЖЕСТКОЙ ПОДВЕСКОЙ, содержащий пластинчатую рессору, шарнирно соединенную с рамой трактора и опирающуюся на гусеничные тележки, отличающийся тем, что к рессоре с обоих концов прикреплены оси, на которых установлены кулисные ролики, перемещающиеся по кулисам и создающие стопорную связь гесеничных тележек с пластинчатой рессорой, а гусеничные тележки шарнирно соединены с кронштейнами с закрепленными на них ограничивающими и опорными роликами, на последние из которых опирается рессора.
2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что кулисы вырезаны в металлических пластинах, жестко присоединенных к гусеничным тележкам.
SU5061889 1992-09-14 1992-09-14 Механизм фиксации гусеничных тележек тракторов с полужесткой подвеской RU2053910C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5061889 RU2053910C1 (ru) 1992-09-14 1992-09-14 Механизм фиксации гусеничных тележек тракторов с полужесткой подвеской

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5061889 RU2053910C1 (ru) 1992-09-14 1992-09-14 Механизм фиксации гусеничных тележек тракторов с полужесткой подвеской

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2053910C1 true RU2053910C1 (ru) 1996-02-10

Family

ID=21613145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU5061889 RU2053910C1 (ru) 1992-09-14 1992-09-14 Механизм фиксации гусеничных тележек тракторов с полужесткой подвеской

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2053910C1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Трактор Т-130. М., Высшая школа, 1973. 2. Трактор Т-4 А. Техническое описание и инструкция по эксплуатации, Барнаул, 1988. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6164399A (en) Track-type carriage system for heavy vehicles
KR101127002B1 (ko) 궤도계 차량의 대차 구조
CN101663439B (zh) 可牵引的细长型交通障碍物
US5494125A (en) Track supporting roller apparatus
CN110116585B (zh) 轨道车辆的非驱动桥、轨道车辆和轨道交通系统
US3825088A (en) Equalizer bar mounting for track-type vehicles
US10737719B2 (en) Steerable knuckle
US4836318A (en) Track roller frame assembly
EP2248678B1 (en) Wheel unit, railway bogie, railway vehicle, and railway system
US5286044A (en) Belted multi-purpose trailer
EP0928251B1 (en) Suspension system for a load carrying machine
RU2053910C1 (ru) Механизм фиксации гусеничных тележек тракторов с полужесткой подвеской
US3211498A (en) Articulated rear dump vehicle
US5456331A (en) Track supporting roller apparatus
WO2018010799A1 (en) Vehicle with steerable driven rear axle
US4200165A (en) Integral swing arm
AU3506493A (en) Vehicle with retractable wheel
JPS5849433B2 (ja) キドウワクソウチ
US666592A (en) Running-frame for vehicles.
US3717214A (en) Tracked vehicle walking beam assembly with equalizing means for ground pressure and track length
RU2230683C2 (ru) Мобильный робототехнический комплекс
RU2059502C1 (ru) Горная двухгусеничная машина
SU1311993A1 (ru) Бульдозер
AU2011324140B2 (en) A bottom dump truck
WO2024009932A1 (ja) 建設機械の下部走行体