RU2052847C1

RU2052847C1 - Device for processing flight information

Info

Publication number: RU2052847C1
Authority: RU
Inventors: И.А. Шур; В.Д. Коковин; С.Л. Ловчиков; И.С. Сафин; П.П. Зобков; К.М. Магаев; Ю.И. Дайнаков; Б.И. Бачкало; А.Г. Луканов; Н.Н. Ануфриев
Original assignee: Ловчиков Сергей Ликарионович
Priority date: 1992-05-12
Filing date: 1992-05-12
Publication date: 1996-01-20

Abstract

FIELD: aviation training, computer engineering. SUBSTANCE: device has information recording unit, repeated recording unit, board cassette, information playing unit, control signal imitation unit, unit for playback and recording, graphical monitoring unit and display. Unit for information processing and unit for commutation and control are introduced to accomplish the goal of invention. EFFECT: efficient use. 4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области авиационных тренажеров и вычислительной техники и предназначено для обработки информации бортовых магнитных регистраторов с целью контроля действий экипажа и состояния систем тренажера или летательного аппарата, а также установления причин летных происшествий. The invention relates to the field of flight simulators and computer technology and is intended to process information on-board magnetic recorders in order to monitor the actions of the crew and the status of the simulator or aircraft systems, as well as establishing the causes of flight accidents.

Наиболее близкой к данной является система обработки полетной информации, содержащая управляемый вычислительный комплекс и устройства согласования, сопряжений и графической индикации результатов обработки информации на электрохимической бумаге. Closest to this is a flight information processing system containing a controlled computer system and devices for matching, pairing and graphical display of information processing results on electrochemical paper.

Недостатки этой системы ограниченность объема памяти, быстродействия и невозможность параллельного решения множества информационно-вычислительных задач по определению состояния систем и оборудования летательного аппарата и контроля деятельности экипажа в полете. The disadvantages of this system are the limited amount of memory, speed, and the inability to simultaneously solve many information and computational problems to determine the state of aircraft systems and equipment and control the crew’s activity in flight.

Цель изобретения расширение функциональных возможностей системы обработки полетной информации тренажера или летательного аппарата за счет повышения быстродействия вычислителя и параллельно-последовательного способа решения информационно-вычислительных задач по контролю действий экипажа и состояния систем тренажера или летательного аппарата, а также выявления причин летных происшествий в полете. The purpose of the invention is the expansion of the functionality of the flight information processing system of the simulator or aircraft by increasing the speed of the computer and parallel-sequential method of solving information and computing tasks to control the actions of the crew and the state of the simulator or aircraft systems, as well as identifying the causes of flight accidents in flight.

Для этого в систему, содержащую последовательно соединенные регистратов информации, блок перезаписи и бортовую кассету, взаимосвязанную с блоком воспроизведения информации, а также блок имитации контрольных сигналов, первый выход которого соединен со вторым входом блока перезаписи, блок графической регистрации, устройство воспроизведения и записи и дисплей, дополнительно введены взаимосвязанные между собой блок обработки информации и блок коммутации и управления, второй, третий, четвертый, пятый и шестой входы которого подключены соответственно к выходам устройства воспроизведения и записи, дисплея и вторым выходом блока имитации контрольных сигналов, воспроизведения информации и блока воспроизведения информации. Второй, третий, четвертый и пятый выходы блока коммутации и управления соединены соответственно со вторым входом блока воспроизведения информации и с входами блока графической регистрации, устройства воспроизведения и записи и дисплея. To do this, in a system containing serially connected information registers, a rewriting unit and an on-board cassette interconnected with an information reproducing unit, as well as a control signal simulation unit, the first output of which is connected to the second input of the rewriting unit, a graphic recording unit, a playback and recording device and a display additionally introduced interconnected information processing unit and switching and control unit, the second, third, fourth, fifth and sixth inputs of which are connected to tvetstvenno to the outputs of the playback apparatus and recording, display, and output of the second simulation control signals and the information reproducing unit reproducing information. The second, third, fourth and fifth outputs of the switching and control unit are connected respectively to the second input of the information reproducing unit and to the inputs of the graphic recording unit, the playback and recording device and the display.

Блок обработки информации содержит четыре однотипных взаимосвязанных между собой микропроцессоров, причем первые входы микропроцессоров взаимосвязаны с общим входом блока, соединенным со вторым выходом блока коммутации и управления, а их первые выходы с общим выходом блока, соединенным с первым входом блока коммутации и управления. Вторые входы микропроцессоров взаимосвязаны между собой шиной адреса системы, соединенной с общим входом блока. Третий вход первого микропроцессора взаимосвязан со вторыми выходами второго, третьего, четвертого микропроцессоров, а его второй выход с их третьими входами. Четвертые взаимосвязанные входы всех микропроцессоров соединены с выходом схемы сброса через второй выход блока коммутации и управления. The information processing unit contains four homogeneous microprocessors of the same type, with the first inputs of the microprocessors interconnected with the common input of the unit connected to the second output of the switching and control unit, and their first outputs with a common output of the unit connected to the first input of the switching and control unit. The second inputs of the microprocessors are interconnected by the address bus of the system connected to the common input of the unit. The third input of the first microprocessor is interconnected with the second outputs of the second, third, fourth microprocessors, and its second output with their third inputs. The fourth interconnected inputs of all microprocessors are connected to the output of the reset circuit through the second output of the switching and control unit.

Блок коммутации и управления содержит схему включения режимов блока графической регистрации, схему управления указанным блоком, схему формирования бинарных сигналов, коммутатор записи, коммутатор воспроизведения, схему сброса и схему управления устройством воспроизведения и записи системы. Первый вход блока, соединенный с выходом блока обработки информации, взаимосвязан со входом схемы управления блоком графической регистрации и с первыми входами схемы формирования бинарных сигналов и коммутатора воспроизведения. Второй вход блока, соединенный с выходом устройства воспроизведения и записи, связан со входом схемы управления данным устройством. Третий вход блока, соединенный с выходом дисплея, связан с первым входом коммутатора воспроизведения. Четвертый вход блока, соединенный с первым выходом блока индикации контрольных сигналов, соединен с третьим входом коммутатора записи. Пятый вход блока, соединенный со вторым выходом регистратора, связан с первым выходом коммутатора записи. Шестой вход блока, соединенный со вторым выходом блока воспроизведения, связан со вторыми взаимосвязанными входами коммутаторов воспроизведения, записи и схемы формирования бинарных сигналов. Выход схемы управления блока графической регистрации связан со входом схемы включения режимов данного блока, соединенной своим выходом через третий общий выход блока коммутации и управления со входом блока графической регистрации. Выход схемы формирования бинарных сигналов также связан с третьим общим выходом блока. Выход коммутатора записи связан с первым выходом блока, соединенного со вторым входом блока воспроизведения. Первый выход коммутатора воспроизведения соединен с пятым выходом блока, соединенного со входом дисплея, а второй выход коммутатора совместно с выходом схемы сброса связан со вторым общим выходом блока, соединенного со входом блока обработки информации. Выход схемы управления устройства воспроизведения и записи соединен с четвертым выходом блока, соединенного со входом указанного устройства. The switching and control unit includes a mode switching unit for a graphic registration unit, a control circuit for said unit, a binary signal generating circuit, a recording switch, a playback switch, a reset circuit, and a control circuit of a reproducing and recording system system. The first input of the block connected to the output of the information processing block is interconnected with the input of the control circuit of the graphic recording unit and with the first inputs of the binary signal generation circuit and the playback switch. The second input of the block connected to the output of the playback and recording device is connected to the input of the control circuit of this device. The third input of the block connected to the output of the display is connected to the first input of the playback switch. The fourth input of the block connected to the first output of the control signal indication block is connected to the third input of the recording switch. The fifth block input connected to the second output of the recorder is connected to the first output of the recording switch. The sixth block input connected to the second output of the playback block is connected to the second interconnected inputs of the playback, recording, and binary signal generation circuits. The output of the control circuit of the graphic registration unit is connected to the input of the switching circuit of the modes of this unit, connected by its output through the third common output of the switching and control unit to the input of the graphic registration unit. The output of the binary signal generation circuit is also associated with the third common output of the block. The output of the recording switch is connected to the first output of the unit connected to the second input of the playback unit. The first output of the playback switch is connected to the fifth output of the unit connected to the input of the display, and the second output of the switch, together with the output of the reset circuit, is connected to the second common output of the unit connected to the input of the information processing unit. The output of the control circuit of the playback and recording device is connected to the fourth output of the unit connected to the input of the specified device.

Микропроцессор содержит процессор, постоянное запоминающее устройство, оперативное запоминающее устройство, три входных порта, три выходных порта, шину данных, шину адреса и шину управления. Первый общий вход микропроцессора соединен со вторым общим выходом блока коммутации и управления, соединен с первыми и вторыми входами первого и второго входных портов. Второй вход микропроцессора, соединенный с одноименными входами остальных микропроцессоров, связан с первым входом третьего входного порта, второй вход которого соединен с четвертым входом микропроцессора, соединенного с четвертыми входами остальных микропроцессоров, а третий вход с одноименным входом микропроцессора, соединенного со вторыми выходами остальных микропроцессоров. Первый общий выход микропроцессора соединен с первыми и вторыми выходами первого и второго выходных портов. Второй выход микропроцессора, соединенный с третьими входами остальных микропроцессоров, связан с выходом третьего выходного порта. Первый выход процессора через шину управления взаимосвязан с одноименными входами постоянного и оперативного запоминающих устройств. Второй выход процессора через шину адреса взаимосвязан с одноименными входами указанных запоминающих устройств, а третий вход выход процессора через шину данных взаимосвязан с выходами этих запоминающих устройств. The microprocessor comprises a processor, read-only memory, random access memory, three input ports, three output ports, a data bus, an address bus and a control bus. The first common input of the microprocessor is connected to the second common output of the switching and control unit, connected to the first and second inputs of the first and second input ports. The second input of the microprocessor connected to the same inputs of the remaining microprocessors is connected to the first input of the third input port, the second input of which is connected to the fourth input of the microprocessor connected to the fourth inputs of the remaining microprocessors, and the third input with the same input of the microprocessor connected to the second outputs of the remaining microprocessors. The first common microprocessor output is connected to the first and second outputs of the first and second output ports. The second microprocessor output connected to the third inputs of the remaining microprocessors is connected to the output of the third output port. The first processor output through the control bus is interconnected with the inputs of the same name as the permanent and random access memory devices. The second output of the processor through the address bus is interconnected with the inputs of the same storage devices of the same name, and the third input is the processor output through the data bus is interconnected with the outputs of these storage devices.

На фиг. 1 представлена структурная схема системы обработки полетной информации; на фиг. 2 то же, блока обработки информации; на фиг. 3 то же, блока коммутации и управления; на фиг. 4 то же, микропроцессора. In FIG. 1 is a structural diagram of a flight information processing system; in FIG. 2 the same, information processing unit; in FIG. 3 the same, switching and control unit; in FIG. 4 the same microprocessor.

Система обработки полетной информации содержит регистратор 1 информации, блок 2 перезаписи, бортовую кассету 3, блок 4 воспроизведения, блок 5 имитации контрольных сигналов, устройство 6 воспроизведения и записи, блок 7 графической регистрации, дисплей 8, блок 9 обработки информации, блок 10 коммутации и управления. Блок 9 обработки информации содержит четыре микропроцессора 11-14. Блок коммутации и управления содержит схему 15 включения режимов блока графической регистрации, схему 16 управления, схему 17 формирования бинарных сигналов, коммутатор 18 записи, коммутатор 19 воспроизведения, схему 20 сброса и схему 21 управления устройством воспроизведения и записи. The flight information processing system comprises an information recorder 1, a rewriting unit 2, an on-board cassette 3, a reproducing unit 4, a control signal simulation unit 5, a reproducing and recording unit 6, a graphic recording unit 7, a display 8, an information processing unit 9, a switching unit 10 and management. The information processing unit 9 contains four microprocessors 11-14. The switching and control unit comprises a mode switching circuit 15 for a graphic recording unit, a control circuit 16, a binary signal generating circuit 17, a recording switch 18, a playback switch 19, a reset circuit 20, and a reproducing and recording device control circuit 21.

Микропроцессор содержит процессор 22, постоянное запоминающее устройство 23, оперативное запоминающее устройство 24, три входных порта 25-27, три выходных порта 28-30, шину 31 данных, шину 32 адреса и шину 33 управления. The microprocessor includes a processor 22, read-only memory 23, random access memory 24, three input ports 25-27, three output ports 28-30, data bus 31, address bus 32 and control bus 33.

Схема 15 включения режимов включает автоматический или ручной режим протяжки электрохимической бумаги блока 7 графической регистрации по сигналам с выхода блока 9 обработки информации через схему 16 управления. Она может быть выполнена, например, в виде сочетания нажимного тумблера и контактов реле, которые включаются управляющими сигналами с выхода упомянутого блока 9. При отсутствии такого сигнала включение протяжки в блоке 7 осуществляется вручную. Схема 16 управления регулирует скорость протяжки электрохимической бумаги в блоке 7. Она может быть выполнена, например, в виде набора коммутационных элементов (тумблеров, переключателей) и токопроводящих плат, каждая из которых соответствует определенной скорости протяжки. Схема 17 формирования бинарных сигналов обеспечивает преобразование кода номера бинарного сигнала во временной сигнал определенной длительности (например 60 мкс), поступающий на соответствующий вход пера блока 7. Она может быть выполнена в виде дешифраторов со схемой управления на типовых микросхемах. The mode switching circuit 15 includes an automatic or manual mode for drawing electrochemical paper of the graphic recording unit 7 by signals from the output of the information processing unit 9 through the control circuit 16. It can be performed, for example, in the form of a combination of a push toggle switch and relay contacts, which are activated by control signals from the output of the mentioned block 9. In the absence of such a signal, the broach is switched on in block 7 manually. The control circuit 16 controls the speed of drawing of electrochemical paper in block 7. It can be made, for example, in the form of a set of switching elements (toggle switches, switches) and conductive boards, each of which corresponds to a certain speed of drawing. The binary signal generating circuit 17 provides the conversion of the binary signal number code into a time signal of a certain duration (for example, 60 μs) supplied to the corresponding input of the pen of block 7. It can be made in the form of decoders with a control circuit on standard microcircuits.

Коммутатор 18 записи обеспечивает коммутацию на входе блока 10 информации, поступающей со вторых выходов блока 4 воспроизведения или регистратора 1, или с первого выхода блока 5 имитации контрольных сигналов. Он может быть выполнен, например, на базе реле, управляемых переключателей. Коммутатор 19 воспроизведения обеспечивает подключение дисплея 8 через третий вход блока 10 к различным микропроцессорам блока 9. Он может представлять собой, например, реле, управляемое переключателями, число которых определяется количеством возможных вариантов подключения. Схема 20 сброса приводит в исходное состояние схемы блока 9. Она может быть выполнена, например, в виде набора кнопочных выключателей. Схема 21 управления устройством воспроизведения и записи осуществляет управление этим устройством при стационарном варианте размещения системы обработки полетной информации. The recording switch 18 provides switching at the input of the block 10 of information coming from the second outputs of the block 4 playback or recorder 1, or from the first output of the block 5 simulate control signals. It can be performed, for example, based on relays controlled by switches. The playback switch 19 provides the connection of the display 8 through the third input of the block 10 to various microprocessors of the block 9. It can be, for example, a relay controlled by switches, the number of which is determined by the number of possible connection options. The reset circuit 20 resets the circuit of block 9. It can be performed, for example, in the form of a set of push-button switches. The control circuit 21 of the playback and recording device controls this device in the stationary version of the placement of the flight information processing system.

Работа предлагаемой системы обработки полетной информации (СОПИ) состоит в следующем. The work of the proposed flight information processing system (SOPI) is as follows.

Система обеспечивает: обработку полетной информации, накопленной регистратором 1, с помощью соответствующего программного обеспечения; оперативное отражение результатов обработки на экране дисплея 8; документирование результатов обработки в текстовом и графическом виде в блоке 7; накопление и длительное хранение на магнитной ленте бортовых кассет 3 программ тарировочных данных и результатов обработки полетной информации; последовательно-параллельное решение различных информационно-вычислительных задач. The system provides: processing of flight information accumulated by the registrar 1, using the appropriate software; operational reflection of the processing results on the display screen 8; documenting the processing results in text and graphic form in block 7; accumulation and long-term storage on magnetic tape of airborne cartridges of 3 calibration data programs and flight information processing results; serial-parallel solution of various information-computing problems.

Регистратор 1 является бортовым устройством регистрации полетной информации. В качестве такового могут быть использованы магнитные диски или лента. Блок 2 перезаписи обеспечивает перезапись информации с регистратором 1 на магнитную ленту кассеты 3. Бортовая кассета 3 обеспечивает накопление и длительное хранение на магнитной ленте программного обеспечения системы и результатов обработки полетной информации, используемых для последующего статистического анализа. Блок 9 обработки информации является микропроцессорным вычислителем, который обеспечивает: управление работой составных частей системы; ввод информации с блока 4 воспроизведения и с алфавитно-цифрового дисплея 8; хранение информации; обработку информации по заданным программам; вывод информации на дисплей 8, в блок 7 графической регистрации и в устройство 6 воспроизведения и записи. Registrar 1 is an on-board device for recording flight information. As such, magnetic disks or tape can be used. The rewrite unit 2 provides for the rewriting of information from the recorder 1 onto the magnetic tape of the cartridge 3. The on-board cartridge 3 provides for the accumulation and long-term storage on the magnetic tape of the system software and the results of the flight information processing used for subsequent statistical analysis. The information processing unit 9 is a microprocessor computer, which provides: control over the operation of the components of the system; information input from the playback unit 4 and from the alphanumeric display 8; data storage; processing information on specified programs; the output of information on the display 8, in the block 7 graphic registration and device 6 playback and recording.

Дисплей 8 позволяет осуществлять: задание оператором работы системы; ввод данных в блок 9 обработки информации с клавиатуры; оперативное отображение информации на экране. Display 8 allows you to: task the system operator; entering data into the information processing unit 9 from the keyboard; prompt display of information on the screen.

Блок 7 графической регистрации служит для документирования результатов обработки и других данных на электрохимической бумаге в текстовом и графическом виде. Блок 4 воспроизведения предназначен для воспроизведения информации с бортовых кассет 3, а также для непосредственной перезаписи на кассету с регистратора 1. Этот блок выполняет также функцию внешнего накопителя информации на магнитной ленте кассет 3. При этом обеспечивается запись и воспроизведение программ обработки, тарировочных данных, результатов обработки, а также любой другой информации, получаемой или используемой в системе при решении информационно-вычислительных задач. Block 7 graphic registration is used to document the results of processing and other data on electrochemical paper in text and graphic form. The playback unit 4 is designed to reproduce information from the on-board cassettes 3, as well as to directly overwrite the cassette from the recorder 1. This unit also performs the function of an external information storage device on the magnetic tape of the cassettes 3. At the same time, processing programs, calibration data, results are recorded and reproduced. processing, as well as any other information received or used in the system when solving information and computing problems.

Блок 10 коммутации и управления обеспечивает: объединение в систему устройств отображения и регистрации информации блоков 1, 4, 5, 6, 7, 8; ручное и автоматическое (программное) управление блоком 7; включение системы и приведение ее в исходное состояние. Block 10 switching and control provides: integration into a system of devices for displaying and recording information of blocks 1, 4, 5, 6, 7, 8; manual and automatic (software) control unit 7; turning on the system and bringing it to its original state.

Блок 5 имитации контрольных сигналов обеспечивает формирование кодово-импульсной информации, аналогичной информации, выдаваемой регистратором 1 в режиме перезаписи, с помощью которой осуществляется контроль работоспособности и поиск неисправностей в блоках перезаписи 2 и воспроизведения 4. Block 5 simulation of control signals provides the formation of pulse-code information similar to the information issued by the recorder 1 in the dubbing mode, with which the health is monitored and troubleshooting in blocks of dubbing 2 and playback 4.

Устройство 6 предназначено для воспроизведения и записи информации, зарегистрированной соответствующими устройствами разнотипных летательных аппаратов. The device 6 is designed to reproduce and record information recorded by the respective devices of different types of aircraft.

Система при обработке полетной информации работает в следующих режимах: запись программ на бортовые кассеты 3; ввод программ с бортовых кассет 3; пуск программ (обработка полетной информации); тест-контроль. When processing flight information, the system operates in the following modes: recording programs on on-board cassettes 3; entering programs from on-board cassettes 3; launching programs (processing flight information); test control.

В режиме записи программ обеспечивается запись на магнитную ленту кассеты 3 программы, хранящейся в оперативном запоминающем устройстве блока 9. данный режим используется при разработке, корректировке и дублировании программы. В режиме ввода программы обеспечивается ввод в оперативное запоминающее устройство блока 9 различных программ и данных с магнитной ленты кассеты 3. В режиме пуска программ обеспечивается работа системы в соответствии с программой, введенной в блок 9 с магнитной ленты кассеты 3 и обработка соответствующей информации. В режиме тест-контроля обеспечивается автоматизированная проверка работоспособности и поиск неисправностей блоков 4, 7, 9 и информационного тракта системы. In the program recording mode, recording on the magnetic tape of the cartridge 3 of the program stored in the random access memory of unit 9 is provided. This mode is used in the development, adjustment and duplication of the program. In the program entry mode, it is possible to input into the random access memory unit 9 various programs and data from the magnetic tape of the cartridge 3. In the program start mode, the system is operated in accordance with the program entered into the block 9 from the magnetic tape of the cartridge 3 and the corresponding information is processed. In test control mode, an automated health check and troubleshooting of blocks 4, 7, 9 and the information path of the system are provided.

Задание режима работы системы производится оператором с клавиатуры дисплея 8. Перечень режимов работы индицируется на экране дисплея после включения системы в рабочее состояние. Диалог "оператор-система" при задании режимов работы обеспечивается с помощью программ, хранящихся в постоянном запоминающем устройстве блока 9 обработки информации. Дальнейшая работа системы в заданном режиме реализуется с помощью программ, введенных в его оперативное запоминающее устройство с магнитной ленты кассеты 3. The operation mode of the system is set by the operator from the keyboard of the display 8. The list of operating modes is displayed on the display screen after the system is turned on. The dialogue "operator-system" when setting the operating modes is provided using programs stored in the read-only memory of the information processing unit 9. Further operation of the system in a predetermined mode is implemented using programs entered into its random access memory from magnetic tape cartridge 3.

Запись данных или программ обработки на магнитную ленту кассеты 3 осуществляется при помощи блока 4, включаемого в работу по сигналу от блока 9 через блок 10. Writing data or processing programs to the magnetic tape of the cartridge 3 is carried out using block 4, included in the work on a signal from block 9 through block 10.

Ввод данных или программ обработки в оперативное запоминающее устройство блока 9 осуществляется с магнитной ленты кассеты 3 с помощью блока 4 или оператором с клавиатуры дисплея 8. При вводе с магнитной ленты кассеты включение и выключение блока 4 осуществляется по сигналам блока 9 через блок 10. Ввод данных с клавиатуры дисплея производится оператором в диалоговом режиме. The input of data or processing programs into the random access memory of block 9 is carried out from the magnetic tape of the cartridge 3 using block 4 or by the operator from the keyboard of the display 8. When entering from the magnetic tape of the cartridge, the on and off of block 4 is carried out according to the signals of block 9 through block 10. Data entry from the display keyboard is performed by the operator in a dialogue mode.

Обработка информации обеспечивается блоком 9 обработки информации по программам, хранящимся в его постоянном запоминающем устройстве или вводимым в его оперативное запоминающее устройство с магнитной ленты кассеты 3. Блок 9 обработки информации может обрабатывать как полетную информацию, воспроизводимую с различных магнитных носителей, так и любую информацию, вводимую в его память с клавиатуры дисплея 8, магнитной ленты кассеты 3 или внешних устройств, подключенных к системе. В качестве микропроцессора в блоке 9 может быть применен, например, восьмиразрядный микропроцессор с фиксированной системой команд. Information processing is provided by the information processing unit 9 for programs stored in its read-only memory or inserted into its random-access memory from the magnetic tape of the cartridge 3. The information processing unit 9 can process both flight information reproduced from various magnetic media and any information entered into his memory from the keyboard of the display 8, magnetic tape cassette 3 or external devices connected to the system. As a microprocessor in block 9, for example, an eight-bit microprocessor with a fixed instruction system can be used.

При обработке полетной информации производятся:
ввод исходных данных и задания на обработку;
автоматическое включение блоков воспроизведения 4, 6 и графической регистрации 7;
ввод информации из блока 4 (6) воспроизведения в память блока 9 и поиск начала обрабатываемого участка;
преобразование и анализ полетной информации в темпе ее ввода по заданным программам с одновременным выводом графиков параметров на электрохимическую бумагу:
поиск конца обрабатываемой информации и автоматический останов блока 4 (6) воспроизведения;
отображение результатов обработки на экране дисплея 8;
документирование результатов обработки на электрохимической бумаге в блоке 7.When processing flight information are made:
input data input and processing tasks;
automatic inclusion of playback units 4, 6 and graphic registration 7;
entering information from the block 4 (6) playback in the memory of block 9 and the search for the beginning of the processed section;
transformation and analysis of flight information at the rate of its input according to specified programs with the simultaneous output of parameter graphs on electrochemical paper:
search for the end of the processed information and automatic stop of the block 4 (6) playback;
display of the processing results on the display screen 8;
documenting the results of processing on electrochemical paper in block 7.

Обрабатываемая полетная информация может вводится одновременно в четыре микропроцессора блока 9. При этом может быть реализовано как распараллеливание решаемых задач обработки, так и распараллеливание вычислений для решения одной и той же задачи, для чего в блоке 9 предусмотрен межпроцессорный обмен информацией. The processed flight information can be entered simultaneously into four microprocessors of block 9. At the same time, both parallelization of the processing tasks to be solved and parallelization of calculations to solve the same problem can be implemented, for which block 9 provides for interprocess information exchange.

При воспроизведении информации непосредственно с бортового регистратора 1 управление им производится оператором с помощью органов управления блока 10 и дисплея 8, а обработка информации ведется параллельно с записью ее на магнитную ленту кассеты 3. When reproducing information directly from the on-board recorder 1, it is controlled by the operator using the controls of unit 10 and display 8, and the information is processed in parallel with recording it on magnetic tape 3.

Порядок работы системы определяется режимом ее работы, который задается оператором с клавиатуры дисплея 8 и установкой органов управления системы в определенное положение. Задание того или иного режима и последовательность действий оператора в заданном режиме осуществляется с помощью диалога, реализуемого программным обеспечением блока 9 системы. Содержание диалога отражается на экране дисплея 8. Диалог начинается с момента включения и приведения в исходное положение системы блоком 20. The order of operation of the system is determined by the mode of its operation, which is set by the operator from the display keyboard 8 and the installation of the system controls in a certain position. The assignment of a particular mode and the sequence of actions of the operator in a given mode is carried out using a dialogue implemented by the software of block 9 of the system. The content of the dialogue is reflected on the display screen 8. The dialogue starts from the moment the system is turned on and brought back to its initial position by block 20.

Приведение системы в рабочее состояние производится подачей электропитания и ввода с клавиатуры дисплея 8 текущей даты и времени. При этом на экране дисплея появится "меню" режимов работы системы в виде:
-- СОПИ --
1. Ввод программы с БК
2. Пуск программы
3. Запись программы на БК
4. Тест-контроль
Далее оператором задается конкретный режим работы системы путем последовательного нажатия клавишей с номером режима и ВК (ввода команд). Например, в режиме "пуск программы" обработки полетной информации запуск программ происходит при вводе оператором команды "на запуск" через дисплей 8 и дальнейшая работа системы определяется данной (запущенной) программой. Ведущий микропроцессор 11 обеспечивает связь остальных (ведомых) микропроцессоров 12, 13, 14 с дисплеем 8 и блоком 7 графической регистрации. Информация от дисплея 8 в ведущий микропроцессор 11 может вводиться по прерываниям и путем программного опроса. Информация на блок 7 графической регистрации может выводится в режимах программной выдачи информации либо вывода информации через прямой доступ. Информация бортовых регистраторов, воспроизводимая от блоков 1, 4, 6, одновременно поступает во все микропроцессоры 11, 12, 13, 14, в которых обработка ее осуществляется в следующих режимах: программного ожидания; по прерываниям по сигналам входных портов 25, 26, 27; прямого доступа по сигналам входных портов 25, 26, 27.Bringing the system into working condition is carried out by applying power and entering the current date and time from the keyboard of the display 8. At the same time, a “menu” of system operation modes will appear on the display screen as:
- SOPI -
1. Enter the program with BC
2. Start the program
3. Recording a program on BC
4. Test control
Next, the operator sets a specific mode of operation of the system by successively pressing a key with the mode number and VK (enter commands). For example, in the "start program" mode for processing flight information, the programs start when the operator enters the "start" command through display 8 and the further operation of the system is determined by this (running) program. The leading microprocessor 11 provides communication of the remaining (slave) microprocessors 12, 13, 14 with the display 8 and the block 7 graphic registration. Information from the display 8 to the host microprocessor 11 can be entered interruptively and by software polling. Information on the block 7 graphic registration can be displayed in the modes of programmatic information or output information through direct access. Information from on-board recorders, reproduced from blocks 1, 4, 6, simultaneously arrives at all microprocessors 11, 12, 13, 14, in which it is processed in the following modes: program standby; on interruptions on signals of input ports 25, 26, 27; direct access by input ports 25, 26, 27.

Обмен информацией между оперативной памятью 23, входными 25, 26, 27 и выходными 28, 29, 30 портами осуществляется посредством шины 33 адреса, шины 32 данных и шины 31 управления. Через указанные шины также производится выборка необходимых программ и данных из оперативной 23 и постоянной 24 памяти. The exchange of information between the RAM 23, the input 25, 26, 27 and the output 28, 29, 30 ports is carried out via the address bus 33, the data bus 32 and the control bus 31. Through these buses, the necessary programs and data are also sampled from operational 23 and permanent 24 memory.

Claims

1. FLIGHT INFORMATION PROCESSING SYSTEM, comprising a data recorder connected in series, a rewriting unit and an on-board cassette interconnected with an information reproducing unit, as well as a control signal simulation unit, the first output of which is connected to the second input of the rewriting unit, a graphic recording unit, a playback and recording device and a display, characterized in that it additionally includes interconnected information processing unit and a switching and control unit, the second, third, fourth the fifth, fifth and sixth inputs of which are connected respectively to the outputs of the playback and recording device, display and the second output of the control signal simulation unit, the information recorder and the information playback unit, while the second, third, fourth and fifth outputs of the switching and control unit are connected respectively to the second the input of the information reproducing unit and the inputs of the graphic registration unit, the playback and recording device and the display.

2. The system according to claim 1, characterized in that the information processing unit contains four of the same type of interconnected microprocessors, the first inputs of the microprocessors being interconnected with the common input of the unit connected to the second output of the switching and control unit, and their first outputs with a common output unit connected to the first input of the switching and control unit, the second inputs of the microprocessors are interconnected by the address bus of the system connected to the common input of the unit, the third input of the first microprocessor is interconnected with the W bubbled outputs the second, third and fourth processors, and its second output - with an input of the third, fourth interconnected inputs of all microprocessors are connected to the output of reset circuit through the second output switching and control unit.

3. The system according to claim 1, characterized in that the switching and control unit comprises a circuit for switching on the modes of the graphic registration unit, a control circuit for the specified unit, a binary signal generation circuit, a recording switch, a playback switch, a reset circuit, and a control circuit of a playback and recording device of the system moreover, the first input of the block connected to the output of the information processing unit is interconnected with the input of the control circuit of the graphic registration unit and with the first inputs of the binary signal generation circuit and playback utensil, the second input of the unit connected to the output of the playback and recording device is connected to the input of the control circuit of this device, the third input of the unit connected to the output of the display is connected to the first input of the playback commander, the fourth input of the unit connected to the first output of the control display unit signals, connected to the third input of the recording switch, the fifth input of the block connected to the second output of the recorder, connected to the first input of the recording switch, the sixth input of the block connected to the second the course of the playback unit, connected to the second interconnected inputs of the playback, recording, and binary signal generation circuits, the output of the control circuit of the graphic recording unit is connected to the input of the switching circuit of the modes of this unit, connected through its third output of the switching and control unit to the input of the graphic registration unit , the output of the binary signal generation circuit is also connected to the third common output of the block, the output of the recording switch is connected to the first output of the block connected to w With the input of the playback unit, the first output of the playback switch is connected to the fifth output of the unit connected to the input of the display, and the second output of the specified switch, together with the output of the reset circuit, is connected to the second common output of the unit connected to the input of the information processing unit, the output of the control circuit of the playback device and recording connected to the fourth output of the unit connected to the input of the specified device.

4. The system of claims. 1 and 2, characterized in that each microprocessor contains a processor, read-only memory, random access memory, three input ports, three output ports, a data bus, an address bus and a control bus, the first common input of the microprocessor connected to the second common output of the unit switching and control, connected to the first and second inputs of the first and second input ports, the second input of the specified microprocessor, connected to the same inputs of the remaining microprocessors, is connected to the first input of the third one port, the second input of which is connected to the fourth input of the microprocessor, connected to the fourth inputs of the remaining microprocessors, and the third input - with the same input of the microprocessor, connected to the second outputs of the remaining microprocessors, the first common output of the microprocessor is connected to the first and second outputs of the first and second output ports and the second microprocessor output connected to the third inputs of the remaining microprocessors is connected to the output of the third output port, the first processor output through the control bus Lenia interconnected with similar inputs and permanent random access memory, the second output of the processor via the address bus is interconnected with similar inputs ukazanyh storage devices, and third input-output processor through a data bus interconnected with the outputs of these storage devices.