RU2050761C1 - Agricultural bridge-type outfit - Google Patents

Agricultural bridge-type outfit Download PDF

Info

Publication number
RU2050761C1
RU2050761C1 RU92000597A RU92000597A RU2050761C1 RU 2050761 C1 RU2050761 C1 RU 2050761C1 RU 92000597 A RU92000597 A RU 92000597A RU 92000597 A RU92000597 A RU 92000597A RU 2050761 C1 RU2050761 C1 RU 2050761C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sighting
agromost
agricultural
carts
rows
Prior art date
Application number
RU92000597A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU92000597A (en
Inventor
Иван Александрович Майсов
Original Assignee
Иван Александрович Майсов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Иван Александрович Майсов filed Critical Иван Александрович Майсов
Priority to RU92000597A priority Critical patent/RU2050761C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2050761C1 publication Critical patent/RU2050761C1/en
Publication of RU92000597A publication Critical patent/RU92000597A/en

Links

Images

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: outfit has self-propelled motor- operated carriages. Visor stems with lamps are mounted on the carriages for adjustment for height. The outfit is provided with one or two cabins with window glasses provided with vertical visor marks. EFFECT: higher efficiency. 5 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству. The invention relates to agriculture.

Известны мостовые сельскохозяйственные агрегаты с устройствами их точной остановки над рядками растений для проведения культивации, окучивания или сбора урожая, например, по а. с. СССР N 1549994, 1662376, 1727577, 1748676, 1782367, кл. A 01 B 49/00, а также по заявкам 4865305/15 и 5017956/15. Known bridge agricultural units with devices for their exact stop above the rows of plants for cultivation, hilling or harvesting, for example, a. from. USSR N 1549994, 1662376, 1727577, 1748676, 1782367, class. A 01 B 49/00, as well as on applications 4865305/15 and 5017956/15.

Устройством, принятым автором за прототип, является устройство по а. с. 1782367 A 01 B 49/00, которое обеспечивает точную остановку многопролетного агромоста над реперами, которые расставлены между рядами растений на колеях или около них многониточного опорного основания агромоста. Недостаток этого, как и всех вышеупомянутых устройств, что все они требуют предварительного инженерного оборудования агроугодья, т.е. требуют предварительных материальных затрат. The device adopted by the author for the prototype is the device according to a. from. 1782367 A 01 B 49/00, which provides an exact stop of the multi-span agromost over benchmarks that are placed between rows of plants on the ruts or near them of the multi-thread support base of the agromost. The disadvantage of this, as with all of the above devices, is that they all require preliminary engineering equipment for agricultural lands, i.e. require preliminary material costs.

Цель конструкция простого агромоста, выполняющего многие виды сельскохозяйственных работ на агроугодье без каких-либо опорных вспомогательных реперов или строго выставленного рельса. The goal is the construction of a simple agromost, performing many types of agricultural work on agricultural land without any supporting auxiliary benchmarks or a strictly exposed rail.

Возможность достижения поставленной цели обеспечивается тем, что на тележках агромоста закреплены визирные стержни с лампами подсветки концов, при этом по крайней мере одна из тележек имеет кабину управления, стекла которой имеют визирные метки (вертикальные риски); а визирные стержни закреплены с возможностью их перемещений по высоте. The possibility of achieving this goal is ensured by the fact that sighting rods with end-lighting lamps are fixed on the trolleys of the agro-bridge, while at least one of the trolleys has a control cabin whose glasses have sighting marks (vertical risks); and the target rods are fixed with the possibility of their movement in height.

На фиг. 1 изображен пример возможного выполнения самоходной тележки агромоста с закрепленной на ней кабиной управления; на фиг. 2 примеры выполнения агромоста, общий боковой вид: а) с одной кабиной управления, б) с двумя кабинами управления; на фиг. 3 боковой вид части агромоста, масштаб укрупнен; на фиг. 4 вид из кабины управления на тележки, выстроенные по прямой; на фиг. 5 пример крепления визирного стержня на элементах корпуса самоходной тележки. In FIG. 1 shows an example of a possible embodiment of a self-propelled agro-bridge trolley with a control cabin fixed to it; in FIG. 2 examples of the implementation of the agromost, a general side view: a) with one control cabin, b) with two control cabins; in FIG. 3 is a side view of a part of the agromost; the scale is enlarged; in FIG. 4 view from the control cabin of the trolleys arranged in a straight line; in FIG. 5 is an example of mounting the sighting rod on the body elements of a self-propelled cart.

На самоходных электрифицированных тележках 1 агромоста с многоопорной фермой 2 закреплены с возможностью вертикальных перемещений визирные стержни 3 с лампами подсветки 4. При этом на одной или двух тележках агромоста закреплены кабины управления 5, стекла 6 которых имеют вертикальные визирные риски 7. Агромост движется по обрабатываемому агроугодью на колесах 8, приводимых в движение мотор-генератором 9 через составные карданы 10 с угловыми редукторами 11. Подвесная платформа 12 со сменными сельскохозяйственными орудиями (не показаны) движется по ферме на колесах 13 по направляющим 14. Платформа перемещается канатным приводом или колеса имеют собственный электропривод (не показано). Цифрой 15 обозначен полупрозрачный стакан на конце визирного стержня, подсвечиваемый лампой 4; 16 электролампа для освещения грунта и рядков с растениями в непрозрачном абажуре 17, защищающем оператора от ослепления; 18 муфты крепления визирного стержня на элементах корпуса тележки; 19 ванты с тальперами 20, поддерживающие срединные участки пролетов многоопорной фермы. On self-propelled electrified bogies 1 of the agro-bridge with multi-support truss 2, vertical rods 3 with backlight 4 are mounted with the possibility of vertical movement. At the same time, control cabs 5 are mounted on one or two carts of the agro-bridge, whose glass 6 has vertical sighting risks 7. The agro-bridge moves along the processed agricultural year on wheels 8 driven by a motor-generator 9 through composite driveshafts 10 with bevel gears 11. Suspended platform 12 with interchangeable agricultural implements (not shown) camping on the farm on wheels 13 along the guides 14. The platform moves or rope driven wheels have their own drive (not shown). The number 15 designates a translucent glass at the end of the sighting rod, illuminated by a lamp 4; 16 an electric lamp for illuminating the soil and rows with plants in an opaque lampshade 17, which protects the operator from blinding; 18 couplings for mounting the sighting rod on the elements of the trolley case; 19 guys with 20 talpers supporting the middle sections of the spans of a multi-support farm.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Работой управляет оператор, находящийся в кабине. Каждый раз, когда агромост, передвигаясь справа-налево (см. фиг. 4), после обработки рядков А останавливается над соседними рядками В, оператор визуально контролирует точность остановки агромоста над рядками, и если нужно, то нажатием соответствующих кнопок вносит коррекцию: подает корректирующие импульсы напряжения на колеса не точно выстроившихся над рядками растений тележек. При этом оператор прежде всего смотрит правильно ли стоит над рядком или над междурядьем последняя тележка, снабженная лампой подсветки 16, которую он использует в темное время суток. Видя, что последняя тележка стоит правильно, а также что правильно стоит своя тележка под кабиной управления, оператор по визирной риске 7 проверяет правильность положения всех визирных стержней 3, которые должны соответствовать картине, изображенной на фиг. 4, и если нужно корректирует. The work is controlled by an operator located in the cab. Each time, when the agromost moves from right to left (see Fig. 4), after processing rows A, it stops above adjacent rows B, the operator visually controls the accuracy of the stop of the agromost over rows, and if necessary, makes corrections by pressing the appropriate buttons: feeds corrective voltage pulses on wheels of carts not exactly lined up above the rows of plants. In this case, the operator first of all looks at whether the last trolley equipped with a backlight 16, which he uses in the dark, is standing above a row or above aisle. Seeing that the last bogie is standing correctly, and also that its own bogie is correctly standing under the control cabin, the operator on the sighting risk 7 checks the correct position of all the sighting rods 3, which should correspond to the picture shown in FIG. 4, and if necessary adjusts.

Для перемещения агромоста на смежную позицию, после того, как платформа 12 пройдет все пролеты фермы и нажмет на концевой выключатель (не показан), срабатывает соответствующая автоматика, подающая напряжение на сельскохозяйствен- ные орудия, находящиеся на платформе, чтобы подготовить их к возвратному обратному рабочему рейсу, а также одновременно напряжение на все тележки. В простейшем случае оператор может обходиться без какой-либо автоматики он может нажимать общую кнопку и отпускать ее, когда дальняя тележка займет правильное положение. Если используется многопролетный агромост с одной кабиной управления (фиг. 2 "а"), то, проверив положение одного крыла агромоста, оператор проверят правильность положения тележек на другом крыле и в случае необходимости вносит коррективы. To move the agro bridge to an adjacent position, after the platform 12 has passed all the spans of the farm and pressed the limit switch (not shown), the corresponding automatics are activated, supplying voltage to the agricultural implements located on the platform in order to prepare them for the return reverse working flight, and also at the same time tension on all carts. In the simplest case, the operator can do without any automation; he can press the general button and release it when the distant trolley takes the correct position. If a multi-span agromost with one control cabin is used (Fig. 2 "a"), then, having checked the position of one wing of the agromost, the operator will check the correct position of the carts on the other wing and, if necessary, make corrections.

Так как поверхность агроугодья может иметь значительные отклонения от плоскости, то во время первых проходов стержни перемещают по высоте так, чтобы их нижние концы всегда можно было видеть с рабочего места оператора. Если агромост длинный, а рельеф агроугодья достаточно сложный, то управлять точностью остановки агромоста над рядками могут два оператора из двух разнесенных кабинок. При этом каждый из них следит за правильностью остановки над междурядьем своей тележки и контролирует положение визирных стержней своей стороны, хорошо видимых из своей кабины, окрашенных в соответствующий яркий цвет. Since the surface of agricultural land may have significant deviations from the plane, during the first passes the rods are moved in height so that their lower ends can always be seen from the operator’s workplace. If the agromost is long and the relief of the agricultural land is quite complicated, then two operators from two spaced booths can control the accuracy of stopping the agromost over the rows. At the same time, each of them monitors the correctness of stopping its trolley over the aisle and controls the position of the sighting rods of its side, clearly visible from their cab, painted in the corresponding bright color.

Положительный эффект устройства заключается в том, что: обеспечена возможность выстраивать линейность фронта агромоста над рядками растений как в светлое, так и в темное время суток, причем агроугодье может не иметь какого-либо предварительного обустройства опорными реперами, может не иметь также и разделительно-направляющих валиков на дороге, по которой осуществляется обслуживание и вывоз продукции, снимаемой агромостом, т.к. при возделывании растений на поперечных рядках смещения агромоста вдоль рядков, например, даже на 20 30 см не приводит к большим потерям;
предложенная конструкция показывает что для создания агромостов можно использовать с небольшими доделками элементы серийных отечественных дождевальных машин, например, от "Кубани". (Если можно удовлетвориться небольшими межопорными пролетами и использовать агромост для возделывания невысоких растений, с использованием сельхозорудий, высота которых не превышает 60 70 см, то могут быть использованы серийные тележки без каких-либо изменений: сначала для подготовки почвы, затем для посадки строго по рядкам используя визирные стержни 3, затем для культивации рядков и окучивания, для полива. И лишь уборку продукции оставить для агромоста с фермой достаточно приподнятой над грунтом, чтобы могли разместиться на платформе сборщики выборочной продукции или соответствующие комбайны-автоматы).
The positive effect of the device is that: it is possible to build the linearity of the front of the agromost over the rows of plants both in the daylight and in the dark, and the farmland may not have any preliminary arrangement with supporting reference points, it may also not have dividing-guides rollers on the road along which servicing and removal of products removed by agromost is carried out, because when cultivating plants on the transverse rows, displacement of the agromost along the rows, for example, even by 20 30 cm does not lead to large losses;
the proposed design shows that for the creation of agromosts, elements of serial domestic sprinkling machines, for example, from the Kuban, can be used with small finishing touches. (If you can be satisfied with small inter-support spans and use the agromost to cultivate low plants, using agricultural equipment whose height does not exceed 60 70 cm, then serial carts can be used without any changes: first for soil preparation, then for planting strictly in rows using the sighting rods 3, then for cultivating the rows and hilling, for irrigation, and only leave the products to be harvested for the agromost with the farm raised sufficiently above the ground to fit on the platform selectors or selected combine harvesters).

Claims (1)

АГРОМОСТ, включающий многоопорную ферму, подвижную на самоходных тележках, кабины кругового обзора, электропульты управления и устройство ориентации, отличающийся тем, что устройство ориентации выполнено в виде визирных стержней с лампами подсветки и визирных рисок, при этом визирные стержни установлены на тележках с возможностью смещения по высоте и горизонтали, а визирные риски нанесены на стекла кабины управления в вертикальной плоскости со стороны тележек. AGROMOST, including a multi-support farm, movable on self-propelled carts, all-round cabins, electric control panels and an orientation device, characterized in that the orientation device is made in the form of sighting rods with backlight and sighting pictures, while the sighting rods are mounted on carts with the possibility of displacement along height and horizontal, and the sighting risks are applied to the glass of the control cabin in a vertical plane from the side of the carts.
RU92000597A 1992-10-15 1992-10-15 Agricultural bridge-type outfit RU2050761C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU92000597A RU2050761C1 (en) 1992-10-15 1992-10-15 Agricultural bridge-type outfit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU92000597A RU2050761C1 (en) 1992-10-15 1992-10-15 Agricultural bridge-type outfit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2050761C1 true RU2050761C1 (en) 1995-12-27
RU92000597A RU92000597A (en) 1997-03-10

Family

ID=20130516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU92000597A RU2050761C1 (en) 1992-10-15 1992-10-15 Agricultural bridge-type outfit

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2050761C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6679338B1 (en) 1999-07-20 2004-01-20 Agriculture Guide Implement Systems Pty Ltd. Locating system and method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 1653564, кл. A 01B 49/00, 1991. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6679338B1 (en) 1999-07-20 2004-01-20 Agriculture Guide Implement Systems Pty Ltd. Locating system and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200325005A1 (en) Suspension rail type greenhouse comprehensive information automatic cruise monitoring device
IT1163222B (en) HYDRAULIC OPERATED OPENER, PARTICULARLY FOR APPLICATION ON TRACKED TRACTOR
EP2404492A3 (en) Agricultural machine
RU2050761C1 (en) Agricultural bridge-type outfit
CN110679317B (en) Grape pruning car in winter
CN110771286A (en) Agricultural machinery equipment adopting factory operation mode
CN211630956U (en) Grape winter pruning system suitable for T-shaped cultivation mode
ES2042456T1 (en) A METHOD FOR THE HYDROPONIC CULTIVATION OF PLANTS AS WELL AS A CROP DEVICE AND A SYSTEM TO PRACTICE SUCH A METHOD.
CN110679316B (en) Grape winter pruning system suitable for T-shaped cultivation mode
CN104068008A (en) Copying frame for spraying
JPH06125609A (en) Tower type mobile crane used for cultivation or the like and method for agricultural work using the same
NZ541910A (en) Means for mounting agricultural equipment to a multi-purpose self-propelled straddle carrier
CN212279064U (en) Green seedling growing greenhouse
CN211630957U (en) Grape winter pruning vehicle
CN210537286U (en) Vegetable plant inter-row weeding mechanism
CN108297886B (en) The full landform operating system of rail mounted tea garden management
RU2174293C2 (en) Agrobridge
CN208064324U (en) A kind of wireless remote control greenhouse power driven mist blower
CN211090547U (en) Agricultural machinery equipment adopting factory operation mode
DE3171733D1 (en) Frontal rotary wind rower
DE3767814D1 (en) EQUIPMENT ATTACHMENT FOR AGRICULTURAL VEHICLES.
CN207978434U (en) A kind of grape branches and tendrils trimmer
CN215043261U (en) Vegetable seedling transplanting vehicle
DE970920C (en) Rolling device to facilitate the attachment of devices to be fastened under a tractor
DE20311102U1 (en) Hay handling machine has a circular rotating unit with blades and three point hydraulic unit with a travelling framework that moves in the direction of travel