RU2050308C1

RU2050308C1 - Device for opening sack and putting it on filling branch pipe

Info

Publication number: RU2050308C1
Authority: RU
Inventors: А.Ф. Суворов; И.Н. Барышев; Ю.В. Волков; И.А. Егоров
Original assignee: Дзержинский научно-исследовательский и конструкторский институт химического машиностроения; Суворов Александр Филиппович; Барышев Игорь Николаевич; Волков Юрий Вениаминович; Егоров Игорь Александрович
Priority date: 1991-07-29
Filing date: 1991-07-29
Publication date: 1995-12-20

Abstract

FIELD: chemical and food industries; packing equipment. SUBSTANCE: device for opening sacks and putting them on filling branch pipe has vacuum grip secured on lever. Fitted on shaft are bracket and turnable plate hinge-connected with bracket. One end of turnable plate engages with stop secured on lever. Lower part of filling branch pipe consists of two vertically split members. Part of filling branch pipe furthest from vacuum grip has horizontally reciprocating drive. Part of filling branch pipe nearest to vacuum grip is fixed and is provided with side turning walls hinge-connected to branch pipe part. Side turning walls are coupled with horizontally reciprocating drive through system of levers. EFFECT: enlarged operating capabilities and convenience of operation. 9 dwg

Description

Изобретение относится к расфасовочно-упаковочному оборудованию и может быть использовано в химической, пищевой и других отраслях промышленности. The invention relates to packaging equipment and can be used in chemical, food and other industries.

Известно устройство для захвата мешков из стопы [1] содержащее шарнирно укрепленные вакуумные захваты и механизм их привода, который состоит из горизонтального вала с укрепленными на нем кулачками, расположенной над валом плиты с отверстиями, размещенных в последних стержней, нижние концы которых установлены с возможностью взаимодействия с кулачками вала, а верхний конец среднего стержня соединен с плитой, укрепленных на плите кронштейнов и смонтированных в них приспособлений для поворота вакуумных захватов, одно из которых представляет собой цепную передачу, звездочка которой соединена с крайним стержнем, а другое выполнено в виде шарнирного параллелограмма, рычаг которого одним концом шарнирно соединен с вакуумным захватом, а другим со свободным крайним стержнем. A device for gripping bags from the foot [1] containing articulated vacuum grips and a drive mechanism for them, which consists of a horizontal shaft with cams mounted on it, located above the plate shaft with holes located in the last rods, the lower ends of which are installed with the possibility of interaction with the cams of the shaft, and the upper end of the middle rod is connected to the plate, the brackets mounted on the plate and the devices for turning the vacuum grippers mounted in them, one of which is t a chain drive sprocket which is coupled with the end rod and the other is configured as a hinged parallelogram lever whose one end is pivotally connected to the vacuum gripper and at the other extreme with free rod.

Недостатком известного устройства является низкая надежность, обусловленная сложностью конструкции и возможностью деформации стенки мешка. A disadvantage of the known device is the low reliability due to the complexity of the design and the possibility of deformation of the wall of the bag.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности является устройство для надевания мешков на загрузочный патрубок [2] содержащее вакуумный захват, закрепленный шарнирно на рычаге, расположенном на раме, неподвижно установленный на раме копир, закрепленную на рычаге с возможностью осевого перемещения подпружиненную тягу, один конец которой шарнирно соединен с вакуумным захватом, а другой с возможностью взаимодействия с копиром, при этом нижняя часть загрузочного патрубка выполнена со скосом в сторону вакуумного захвата и снабжена установленным над нижней кромкой скоса средством продольной подачи сжатого воздуха и укрепленной у верхней кромки скоса пластиной для перекрытия поперечного сечения загрузочного патрубка, соединенной с приводом ее перемещения. Closest to the proposed invention in technical essence is a device for putting bags on a loading nozzle [2] containing a vacuum grip pivotally mounted on a lever located on the frame, a copier fixedly mounted on the frame, mounted on the lever with the possibility of axial movement, a spring-loaded rod, one end which is pivotally connected to the vacuum gripper, and the other with the possibility of interaction with the copier, while the lower part of the loading pipe is made with a bevel towards the vacuum gripper wool and is equipped with a longitudinal supply of compressed air installed above the lower edge of the bevel and a plate fixed at the upper edge of the bevel to overlap the cross section of the loading pipe connected to the drive for its movement.

Недостатком известного устройства является следующее: выполнение нижней части загрузочного патрубка со скосом может привести к тому, что в процессе надевания мешка на загрузочный патрубок противоположная от вакуумного захвата стенка мешка при взаимодействии с косой кромкой патрубка не поднимется до верхней кромки скоса и при повороте поворотной пластины, перекрывающей поперечное сечение загрузочного патрубка, последняя разорвет верхнюю часть мешка. A disadvantage of the known device is the following: the implementation of the lower part of the loading nozzle with a bevel can lead to the fact that when putting the bag on the loading nozzle, the wall of the bag, which is opposite to the vacuum pickup, does not rise to the upper edge of the bevel when turning the oblique edge and when the rotary plate is rotated, overlapping the cross section of the loading nozzle, the latter will tear the upper part of the bag.

Помимо этого, такая конструкция патрубка не обеспечивает уплотнения горловины мешка на патрубке, что при фасовании пылящих продуктов будет увеличивать запыленность рабочей зоны. Указанные недостатки снижают надежность устройства в работе. In addition, this design of the nozzle does not provide a seal on the neck of the bag on the nozzle, which, when packing dusty products, will increase the dust content of the working area. These disadvantages reduce the reliability of the device in operation.

Кроме того, при использовании известного устройства применяется струя сжатого воздуха, что требует дополнительных энергозатрат. In addition, when using the known device, a jet of compressed air is used, which requires additional energy consumption.

Целью предлагаемого изобретения является повышение надежности устройства. The aim of the invention is to increase the reliability of the device.

Это достигается тем, что устройство для раскрытия и надевания мешков на загрузочный патрубок, содержащее вакуумный захват, закрепленный на рычаге, установленном на раме, снабжено укрепленным на рычаге упором, неподвижно установленным на валу кронштейном и шарнирно соединенной с ним поворотной пластиной, один конец которой взаимодействует с упором и связан посредством пружины с кронштейном, нижняя часть загрузочного патрубка выполнена состоящей из двух разъемных по вертикали частей, при этом дальняя от вакуумного захвата часть патрубка соединена с приводом горизонтального возвратно-поступательного перемещения, а ближняя к вакуумному захвату часть патрубка установлена неподвижно и снабжена шарнирно соединенными с ней боковыми поворотными стенками, связанными через систему рычагов с приводом горизонтального возвратно-поступательного перемещения. This is achieved by the fact that the device for opening and putting on bags on the loading nozzle containing a vacuum grip mounted on a lever mounted on the frame is provided with a stop fixed to the lever, an arm fixed to the shaft and a pivot plate pivotally connected to it, one end of which interacts with emphasis and connected by means of a spring to the bracket, the lower part of the loading nozzle is made up of two vertically separable parts, while the part far from the vacuum capture connected to drive the horizontal reciprocating movement, a proximal capture portion to the vacuum nozzle is provided and fixedly mounted pivotally connected thereto pivoting lateral walls connected via a lever system driven horizontal reciprocating movement.

Благодаря снабжению устройства шарнирно укрепленными на кронштейнах поворотными пластинами, совершающими в результате взаимодействия с упорами возвратно-колебательные движения, горловина поднятого вакуумным захватом мешка сжимается с боковых сторон, что приводит к большему ее раскрытию. При этом такое объемно-пространственное положение горловины мешка сохраняется до полного на-девания ее на загрузочный патрубок. Предлагаемое захватное устройство позволяет преодолеть явление "склеивания" противоположных сторон мешка и предотвратить деформацию противоположной вакуумному захвату стенки мешка, что повышает надежность устройства в работе. Due to the supply of the device with swivel plates pivotally mounted on the brackets, which make oscillating movements as a result of interaction with the stops, the neck of the bag raised by the vacuum grip is compressed from the sides, which leads to its greater opening. At the same time, such a three-dimensional position of the neck of the bag is maintained until it is fully put on the loading pipe. The proposed gripping device allows you to overcome the phenomenon of "bonding" of the opposite sides of the bag and prevent deformation opposite to the vacuum grip of the bag wall, which increases the reliability of the device in operation.

Благодаря выполнению нижней части загрузочного патрубка состоящей из двух разъемных по вертикали частей и горизонтальной подвижности одной части относительно другой патрубок меняет в процессе работы величину горизонтального поперечного сечения минимальное сечение при надевании мешка и максимальное сечение при загрузке. Такое устройство загрузочного патрубка позволяет осуществить надевание раскрытого мешка на загрузочный патрубок без использования дополнительных средств его захвата, т.к. периметр "сложенного" загрузочного патрубка меньше периметра раскрытой горловины мешка, и кольцевой зазор между ними достаточен для беспрепятственного надевания мешка на патрубок, что способствует повышению надежности устройства в работе. Due to the implementation of the lower part of the loading nozzle consisting of two vertically separable parts and horizontal mobility of one part relative to the other, the nozzle changes the horizontal cross section during the operation, the minimum section when putting on the bag and the maximum section when loading. Such a device of the loading pipe allows to put on the opened bag on the loading pipe without the use of additional means of its capture, because the perimeter of the “folded” loading nozzle is smaller than the perimeter of the opened neck of the bag, and the annular gap between them is sufficient to freely put the bag on the nozzle, which improves the reliability of the device in operation.

Кроме того, выполнение трех стенок загрузочного патрубка подвижными позволяет осуществить самоуплотнение горловины мешка на патрубке без дополнительных уплотняющих средств. Это упрощает конструкцию устройства, что способствует также повышению его надежности. In addition, the implementation of the three walls of the loading nozzle movable allows for self-sealing of the neck of the bag on the nozzle without additional sealing means. This simplifies the design of the device, which also contributes to its reliability.

В известных источниках информации не обнаружены устройства того же назначения, в которых присутствовали бы указанные отличительные признаки. In the known sources of information, devices of the same purpose were not found in which these distinctive features would be present.

На фиг.1 схематично представлено предлагаемое устройство; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1, верхнее положение вакуумных захватов; на фиг.3 разрез А-А на фиг.1, нижнее положение вакуумных захватов; на фиг.4 общий вид устройства в промежуточном положении вакуумного захвата с поднятым мешком; на фиг.5 разрез Б-Б на фиг.4; на фиг.6 разрез В-В на фиг.4; на фиг.7 общий вид устройства, конечное положение вакуумного захвата при надевании мешка на загрузочный патрубок; на фиг.8 то же, крепление мешка на загрузочном патрубке; на фиг.9 разрез Г-Г на фиг.8. Figure 1 schematically shows the proposed device; figure 2 section aa in figure 1, the upper position of the vacuum grippers; figure 3 section aa in figure 1, the lower position of the vacuum grippers; figure 4 General view of the device in the intermediate position of the vacuum gripper with a raised bag; figure 5 section BB in figure 4; in Fig.6 section BB in Fig.4; Fig.7 is a General view of the device, the final position of the vacuum grip when putting the bag on the loading nozzle; Fig.8 is the same, the fastening of the bag on the loading pipe; in Fig.9 section GG in Fig.8.

Устройство содержит вакуумный захват 1, закрепленный неподвижно на рычаге 2, установленном с возможностью осевого перемещения на валу 3. Вал 3 смонтирован на раме 4. На раме 4 закреплен неподвижно привод 5 продольного перемещения рычага 2, который взаимодействует с верхним концом рычага 2, снабженного пружиной 6, только при его вертикальном положении. Для поворота рычага 2 на валу 3 закреплен неподвижно рычаг 7, соединенный с установленным на раме 4 приводом 8. The device comprises a vacuum grip 1, fixed stationary on the lever 2, mounted axially movable on the shaft 3. The shaft 3 is mounted on the frame 4. On the frame 4 is fixed motionless drive 5 of the longitudinal movement of the lever 2, which interacts with the upper end of the lever 2, equipped with a spring 6, only in its upright position. To rotate the lever 2 on the shaft 3 is fixedly mounted lever 7 connected to the drive 8 mounted on the frame 4.

На валу 3 закреплены кронштейны 9, которые шарнирно соединены с поворотными пластинами 10. Один конец пластин 10 связан посредством пружины 11 с кронштейном 9 и взаимодействует с укрепленным на рычаге 2 упором 12, выполненным, например, в виде ролика, а другой конец пластин 10 взаимодействует с боковой кромкой мешка 13. Мешки 13 уложены в плоском состоянии на подъемном столе 14. Brackets 9 are mounted on the shaft 3, which are pivotally connected to the rotary plates 10. One end of the plates 10 is connected via a spring 11 to the bracket 9 and interacts with a stop 12 mounted on the lever 2, made, for example, in the form of a roller, and the other end of the plates 10 interacts with the side edge of the bag 13. Bags 13 are laid in a flat state on the lifting table 14.

Нижняя часть загрузочного патрубка 15 выполнена состоящей из двух разъемных по вертикали частей. При этом ближняя к вакуумному захвату 1 часть 16 патрубка 15 установлена неподвижно и снабжена шарнирно соединенными с ней боковыми поворотными стенками 17, связанными через систему рычагов 18 с приводом 19 горизонтального возвратно-поступательного перемещения. Дальняя от вакуумного захвата 1 часть (стенка) 20 патрубка 15 соединена с приводом 21 горизонтального возвратно-поступательного перемещения. The lower part of the loading pipe 15 is made up of two vertically split parts. At the same time, the part 16 of the nozzle 15 closest to the vacuum pickup 1 is fixedly mounted and is provided with pivotally connected lateral rotary walls 17 connected through a system of levers 18 with a horizontal reciprocating drive 19. Far from the vacuum capture 1 part (wall) 20 of the pipe 15 is connected to the drive 21 of the horizontal reciprocating movement.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Мешки 13 укладывают горизонтально на подъемный стол 14 горловиной в сторону загрузочного патрубка 15. Подъемный стол 14 обеспечивает постоянный уровень положения верхнего мешка 13. В исходном положении рычаг 2 находится под действием пружины 6 в верхнем вертикальном положении. Штоки пневмоприводов 19 и 21 находятся в выдвинутом положении (фиг.6). При включении устройства в работу привод 5 толкает рычаг 2 вниз, сжимая пружину 6. Вакуумный захват 1 прижимается к поверхности мешка 13, после чего подключают захват 1 к вакуумной системе (не показана). При движении рычага 2 вниз упор 12 воздействует на поворотную пластину 10, вытягивая пружину 11. При этом другой конец пластины поворачивается относительно кронштейна 9 вверх, отдаляясь от вакуумного захвата 1 (фиг.3). Затем воздействие привода 5 на рычаг 2 прекращается, и он под действием сил упругости пружины 6 поднимается, поднимая захватом 1 верхний мешок 13. При этом противоположная от вакуумного захвата 1 стенка мешка 13 отвисает под действием своего веса, и происходит частичное открытие горловины мешка 13 (фиг.4). При движении рычага 2 с упором 12 вверх пружина 11 поднимает конец пластины 10, поворачивая ее в обратном направлении и приближая другой конец к вакуумному захвату 1. Этот конец пластины 10 воздействует на боковую кромку приподнятого и частично раскрытого мешка 13, сжимая его в боковом направлении (фиг.5). Это обеспечивает дополнительное раскрытие горловины мешка 13 и фиксирует его в таком состоянии. The bags 13 are laid horizontally on the lifting table 14 with the neck toward the loading nozzle 15. The lifting table 14 provides a constant level of the position of the upper bag 13. In the initial position, the lever 2 is under the action of the spring 6 in the upper vertical position. The rods of the pneumatic actuators 19 and 21 are in the extended position (Fig.6). When the device is turned on, the actuator 5 pushes the lever 2 downward, compressing the spring 6. The vacuum grip 1 is pressed against the surface of the bag 13, after which the grip 1 is connected to a vacuum system (not shown). When the lever 2 moves down, the stop 12 acts on the rotary plate 10, pulling the spring 11. In this case, the other end of the plate rotates upward relative to the bracket 9, moving away from the vacuum gripper 1 (Fig. 3). Then, the action of the actuator 5 on the lever 2 ceases, and it rises under the action of the elastic forces of the spring 6, lifting the upper bag 13. By doing this, the wall of the bag 13, which is opposite to the vacuum capture 1, sags under the influence of its weight, and the neck of the bag 13 partially opens ( figure 4). When the lever 2 with the stop 12 moves upward, the spring 11 lifts the end of the plate 10, turning it in the opposite direction and bringing the other end closer to the vacuum grip 1. This end of the plate 10 acts on the lateral edge of the raised and partially opened bag 13, compressing it in the lateral direction ( figure 5). This provides an additional opening of the neck of the bag 13 and fixes it in this state.

Далее включают привод 8, который посредством рычага 7 поворачивает рычаг 2 с захватом 1 и с мешком 13 раскрытой горловиной к загрузочному патрубку 15 до горизонтального положения (фиг. 7). При этом нижняя часть загрузочного патрубка 15 заходит в полость раскрытой горловины мешка 13. Затем поочередно включают приводы 21 и 19. При этом дальняя от вакуумного захвата 1 часть 20 патрубка 15 перемещается на величину хода поршня привода 21 вправо, а боковые поворотные стенки 17 разворачиваются посредством системы рычагов 18 на величину, обусловленную ходом поршня привода 19 (фиг.6 и 9). Next include a drive 8, which by means of a lever 7 rotates the lever 2 with a grip 1 and with a bag 13 open neck to the loading pipe 15 to a horizontal position (Fig. 7). In this case, the lower part of the loading pipe 15 enters the cavity of the opened neck of the bag 13. Then, the actuators 21 and 19 are turned on alternately. In this case, the part 20 of the pipe 15 that is distant from the vacuum pickup 1 moves 15 to the right of the piston stroke of the drive 21, and the lateral rotary walls 17 unfold by leverage system 18 by an amount due to the stroke of the piston of the actuator 19 (Fig.6 and 9).

В результате все четыре стенки в нижней части патрубка 15 плотно прилегают к горловине мешка 13, распирая ее и удерживая мешок от сползания. Далее отключают вакуумную систему от захвата 1, и рычаг 2 возвращается в исходное положение. В загрузочный патрубок 15 подают продукт. После заполнения мешка 13 продуктом приводы 19 и 21 включают на обратный ход, и стенки 17 и 20 возвращаются в исходное положение. Заполненный мешок 13 опускается на конвейер (не показан) и направляется на позицию закрывания горловины. Далее весь цикл работы устройства повторяется. As a result, all four walls in the lower part of the nozzle 15 fit snugly against the neck of the bag 13, bursting it and keeping the bag from slipping. Next, disconnect the vacuum system from the grip 1, and the lever 2 returns to its original position. In the loading pipe 15 serves the product. After filling the bag 13 with the product, the actuators 19 and 21 are turned on the return stroke, and the walls 17 and 20 are returned to their original position. The filled bag 13 is lowered onto a conveyor (not shown) and sent to the closing position of the neck. Further, the entire cycle of the device is repeated.

Таким образом, благодаря снабжению устройства предлагаемой конструкцией захватного приспособления и загрузочного патрубка достигается беспрепятственное надевание мешка на загрузочный патрубок, что повышает надежность устройства в работе. Thus, by supplying the device with the proposed design of the gripping device and the loading nozzle, unobstructed donning of the bag to the loading nozzle is achieved, which increases the reliability of the device in operation.

Claims

A device for opening and putting on bags on the loading pipe, containing a vacuum grip mounted on a lever mounted on the frame, characterized in that it is equipped with a bracket fixed to the shaft and pivotally connected to it by a rotary plate, one end of which interacts with a stop fixed to the lever, and is connected by means of a spring to the bracket, the lower part of the loading pipe is made up of two vertically split parts, the part of the loading pipe that is farthest from the vacuum pickup made with a horizontal reciprocating drive, and the part of the pipe closest to the vacuum gripper is fixed and made with side pivot walls pivotally connected to it, connected through a system of levers with a horizontal reciprocating movement drive.