RU205002U1

RU205002U1 - Track link

Info

Publication number: RU205002U1
Application number: RU2021106125U
Authority: RU
Inventors: Александр Васильевич Шунцов; Александр Михайлович Булыгин; Иван Яковлевич Зонов; Антон Игоревич Карташов; Михаил Александрович Щербаков
Original assignee: Закрытое акционерное общество "Заволжский завод гусеничных тягачей" (ЗАО "ЗЗГТ")
Priority date: 2021-03-09
Filing date: 2021-03-09
Publication date: 2021-06-22

Abstract

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности к устройствам звеньев гусеничных движителей.Техническим результатом, на которое направлено заявляемое решение, является предотвращение заклинивания камней в отверстии, предназначенном для очистки беговой дорожки звена гусеницы от грязи и льда.Указанный результат достигается тем, что звено гусеничного движителя, выполненное в виде стальной пластины и содержащее подошву, беговую дорожку, ограниченную с боков перьями, и сквозное отверстие, причем боковые стороны сквозного отверстия расположены друг к другу под углом в диапазоне 34-112°.The utility model relates to transport engineering, in particular to the devices of links of caterpillar propellers. The technical result, to which the claimed solution is directed, is the prevention of jamming of stones in the hole intended for cleaning the treadmill of the link of the caterpillar from dirt and ice. The specified result is achieved by the fact that the link caterpillar drive, made in the form of a steel plate and containing a sole, a treadmill bounded on the sides by feathers, and a through hole, and the sides of the through hole are located to each other at an angle in the range of 34-112 °.

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности к устройствам звеньев гусеничных движителей.The utility model relates to transport engineering, in particular, to the devices of links of tracked propellers.

Известно звено гусеничного движителя с открытым шарниром (Снегоболотоход гусеничный ГА3-34039. Руководство по эксплуатации. Издание пятое. 2010 г. стр. 67), состоящее из подошвы, контактирующей с грунтом, беговой дорожкой, с боков ограниченной перьями, необходимыми для улавливания опорных катков и удержания их на беговой дорожке при движении гусеничной машины.Known link of a caterpillar propeller with an open hinge (Snow and swamp-going vehicle caterpillar GA3-34039. Operation manual. Fifth edition. 2010 p. 67), consisting of a sole in contact with the ground, a treadmill, laterally limited by feathers necessary to catch the road wheels and keeping them on the treadmill while the tracked vehicle is moving.

Недостатком подобных цельнометаллических звеньев является налипание талого снега и грязи на беговую дорожку при движении гусеничной машины, что приводит к увеличению натяжения гусеничной цепи и росту массы гусеничного движителя. Увеличение натяжения гусеничной цепи и рост массы гусеничного движителя ведет к повышенному износу движителя и повышенному расходу горючего.The disadvantage of such all-metal links is the adhesion of melted snow and mud to the treadmill when the tracked vehicle is moving, which leads to an increase in the tension of the track chain and an increase in the mass of the tracked mover. An increase in the tension of the track chain and an increase in the mass of the tracked propeller leads to increased wear of the propeller and increased fuel consumption.

Известен металлический трак (Школа С.В. Рукавишникова. Развитие теории систем местность-машина и опыт создания на ее основе гусеничных снегоболотоходных машин: монография / В.А. Антонец [и др.]; Нижегород. гос. техн. ун-т им. Р.Е. Алексеева. - Нижней Новгород, 2017. стр. 222) в полость, выполненную в беговой дорожке которого заливается полиуретан. Сформированная таким образом вставка легко самоочищается при перематывании гусеничной цепи.Known metal track (School of SV Rukavishnikov. Development of the theory of terrain-machine systems and the experience of creating tracked snow and swamp vehicles on its basis: monograph / VA Antonets [et al.]; Nizhny Novgorod state technical university named after R.E. Alekseeva. - Nizhny Novgorod, 2017. p. 222) into the cavity made in the treadmill of which polyurethane is poured. The insert formed in this way is easily self-cleaning when rewinding the track chain.

Недостатком этого решения является рост стоимости гусеничной цепи за счет применения дополнительного материала и введения новых технологических операций в процесс изготовления. Также возрастает масса звена гусеничного движителя за счет того, что под заливаемый полиуретан необходимо сформировать полость, то есть увеличить объем стенок. Учет ослабления конструкции, введение дополнительных литьевых или штамповочных радиусов и уклонов ведет к дополнительному увеличению массы звена. Увеличение массы звена приводит к росту массы всего снегоболотохода, что при фиксированных габаритах опорной поверхности гусеничного движителя приведет росту давления на грунт и снижению проходимости снегоболотохода.The disadvantage of this solution is the increase in the cost of the track chain due to the use of additional material and the introduction of new technological operations in the manufacturing process. Also, the mass of the tracked mover link increases due to the fact that it is necessary to form a cavity under the poured polyurethane, that is, to increase the volume of the walls. Taking into account the weakening of the structure, the introduction of additional casting or stamping radii and slopes leads to an additional increase in the mass of the link. An increase in the mass of the link leads to an increase in the mass of the entire snow and swamp vehicle, which, with fixed dimensions of the supporting surface of the caterpillar propeller, will lead to an increase in pressure on the ground and a decrease in the cross-country ability of the snow and swamp vehicle.

Наиболее близким аналогом к заявляемому техническому решению является трак гусеницы (US 2339273, опубл. 18.01.1944), в центральной части беговой дорожки которого выполнено отверстие для снижения веса трака и его очистки от грязи. Грязь или лед, лопавшие на беговую дорожку выдавливались, через эти отверстия опорными катками.The closest analogue to the claimed technical solution is a track track (US 2339273, publ. 01/18/1944), in the central part of the treadmill of which a hole is made to reduce the track weight and clean it from dirt. Dirt or ice that burst onto the treadmill was squeezed out through these holes by road wheels.

Недостатком наиболее близкого технического решения является то, что в отверстие со стороны беговой дорожки могут попасть и заклиниваться в нем соизмеримые с отверстием камни. Заклинивание камней приводит к постоянному наезду на камень опорных катков, в результате чего может быть поврежден обод катка, особенно если обод имеет резиновое покрытие. Блокировка отверстия способствует скоплению грязи или льда на беговой дорожке, что может привести к сходу гусеницы с опорных катков.The disadvantage of the closest technical solution is that stones commensurate with the hole can enter and jam into the hole from the side of the treadmill. Stone jamming causes the road rollers to constantly bump into the stone, which can damage the rim of the roller, especially if the rim is rubber coated. A blocked hole encourages dirt or ice to build up on the treadmill, which could cause the track to come off the track rollers.

Техническим результатом, на которое направлено заявляемое решение, является предотвращение заклинивания камней в отверстии, предназначенном для очистки беговой дорожки звена гусеницы от грязи и льда.The technical result, to which the claimed solution is directed, is to prevent stones from jamming in the hole intended for cleaning the treadmill of the track link from dirt and ice.

Указанный результат достигается тем, что звено гусеничного движителя, выполненное в виде стальной пластины и содержащее подошву, беговую дорожку, ограниченную с боков перьями и сквозное отверстие, причем боковые стороны сквозного отверстия расположены друг к другу под углом в диапазоне 34-112°.The specified result is achieved in that the link of the caterpillar propeller, made in the form of a steel plate and containing a sole, a treadmill bounded from the sides by feathers and a through hole, and the sides of the through hole are located to each other at an angle in the range of 34-112 °.

Выбор указанного диапазона углов от 34° до 112° обусловлен следующим. Из уровня техники известны методические указания «Расчет щековых дробилок» [Министерство образования и науки РФ ФГБОУВПО «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)» Кафедра «Техника для строительства и сервиса нефтегазовых комплексов и инфраструктур» сост. Ю.А. Федотенко, П.В. Коротких. - Омск: Изд-во СибАДИ, 2012. Стр. 10-11]. В данном источнике приведен пример расчета угла захвата между неподвижной и подвижной щеками дробилки, который должен обеспечивать разрушение материала при сжатии, то есть захват куска материала, а не выталкивание его вверх. Согласно лабораторным исследованиям, при сжатии кусок материала не будет выталкиваться вверх, если силы трения будут больше или равны выталкивающей силе. То есть нормальное дробление возможно, если угол захвата равен или меньше двойного угла трения 33°.The choice of the specified range of angles from 34 ° to 112 ° is due to the following. From the prior art, methodological guidelines "Calculation of jaw crushers" are known [Ministry of Education and Science of the Russian Federation FSBOUVPO "Siberian State Automobile and Highway Academy (SibADI)" Department "Equipment for the construction and service of oil and gas complexes and infrastructures" comp. Yu.A. Fedotenko, P.V. Short. - Omsk: Publishing house SibADI, 2012. Pp. 10-11]. This source gives an example of calculating the angle of capture between the stationary and movable jaws of a crusher, which should ensure the destruction of the material during compression, that is, the capture of a piece of material, and not pushing it up. According to laboratory research, when compressed, a piece of material will not be pushed upward if the frictional forces are greater than or equal to the buoyancy force. That is, normal crushing is possible if the nip angle is equal to or less than double the friction angle of 33 °.

В нашем случае при взаимодействии опорного катка с камнями происходят процессы, аналогичные тем, что происходят в щековых дробилках при дроблении различных материалов. За исключением того, что материал (камни) должен не дробиться, а выталкиваться из отверстия беговой дорожки.In our case, when the road roller interacts with stones, processes occur similar to those that occur in jaw crushers when crushing various materials. Except that material (stones) should not be crushed, but pushed out of the opening of the treadmill.

Величина угла, равная 34°, является оптимальной величиной угла, при котором не происходит заклинивания камней в отверстии звена.An angle value of 34 ° is the optimal angle value at which stones do not jam in the link hole.

Угол в 112° между боковыми сторонами сквозного отверстия звена выбран исходя из того, что углы между боковыми сторонами и основанием сквозного отверстия звена, составляют 34°.The angle of 112 ° between the lateral sides of the through hole of the link is selected on the basis that the angles between the lateral sides and the base of the through hole of the link are 34 °.

В зависимости от габаритных размеров и механического запаса ресурса звеньев угол между боковыми сторонами может быть выбран любым из заявляемого диапазона.Depending on the overall dimensions and the mechanical reserve of the resource of the links, the angle between the lateral sides can be chosen by any of the claimed range.

Сквозное отверстие беговой дорожки может быть выполнено в форме трапеции или треугольника.The through hole of the treadmill can be made in the shape of a trapezoid or a triangle.

Возможен вариант реализации изделия, когда грани боковых сторон сквозного отверстия выполнены под наклоном, образуя между собой угол β≥34°.A variant of the product implementation is possible when the edges of the lateral sides of the through hole are made obliquely, forming an angle β≥34 ° with each other.

Выполнение угла β≥34° между гранями боковых сторон сквозного отверстия обеспечивает высвобождение застрявшего камня из отверстия со стороны подошвы при помощи небольшого усилия, возникающего, например, при наезде на микронеровность (камень, ветка и т.д.).The implementation of the angle β≥34 ° between the edges of the lateral sides of the through hole ensures the release of the stuck stone from the hole on the side of the sole with the help of a small force, which occurs, for example, when hitting a microroughness (stone, branch, etc.).

Заявляемое техническое решение поясняется чертежами (фиг. 1-2) где:The claimed technical solution is illustrated by drawings (Fig. 1-2) where:

фиг. 1 - вид звена сверху;fig. 1 - top view of the link;

фиг. 2 - вид А-А.fig. 2 - view A-A.

Звено 1 гусеничного движителя, выполненное в виде стальной пластины, содержит подошву 2, обеспечивающую контакт и сцепление с грунтом, беговую дорожку 3, контактирующую с опорным катком и воспринимающую от него нагрузку. Беговая дорожка с боков ограничена перьями 4, обеспечивающими захват опорного катка и удержание его на беговой дорожке. Для очистки беговой дорожки от грязи и льда в ней выполняется сквозное отверстие 5, боковые стороны которого расположены друг к другу под углом а, выполненным в диапазоне 34-112°.The link 1 of the caterpillar propeller, made in the form of a steel plate, contains a sole 2, which provides contact and grip with the ground, a treadmill 3, which contacts the road roller and receives the load from it. The treadmill is bounded from the sides by the feathers 4, which ensure the grip of the road roller and keep it on the treadmill. To clean the treadmill from dirt and ice, a through hole 5 is made in it, the sides of which are located to each other at an angle a, made in the range of 34-112 °.

Возможен вариант реализации изделия, когда грани 6 отверстия 5 выполнены под наклоном, образуя между собой угол β≥34°.A variant of the implementation of the product is possible when the edges 6 of the hole 5 are made at an angle, forming an angle β≥34 ° with each other.

Звено 1 гусеничного движителя работает следующим образом. Камень, попавший в отверстие 5 со стороны беговой дорожки 3, выдавливается или вдавливается в это отверстие наехавшим на него опорным катком силой, направленной в противоположную сторону от основания сквозного отверстия. При этом камень может зафиксироваться в отверстии. Однако при съезде опорного катка с камня возникает сила, направленная уже в противоположную сторону. Так как угол α между боковыми сторонами отверстия больше угла заклинивания в системе «камень-стальная деталь», то усилие для высвобождения камня из отверстия требуется небольшое. Под действием вибраций или при перематывании гусеницы камень самостоятельно удаляется с беговой дорожки.Link 1 caterpillar drive works as follows. A stone that has fallen into hole 5 from the side of the treadmill 3 is squeezed out or pressed into this hole by a road roller that has run over it by a force directed in the opposite direction from the base of the through hole. In this case, the stone can be fixed in the hole. However, when the road roller drives off the stone, a force is generated that is already directed in the opposite direction. Since the angle α between the sides of the hole is greater than the wedging angle in the “stone-steel part” system, a small force is required to release the stone from the hole. Vibrations or rewinding of the track will remove the stone from the treadmill.

Применение заявляемого технического решения предотвращает заклинивание камней в отверстии, предназначенном для очистки беговой дорожки трака гусеницы от грязи и льда.Application of the proposed technical solution prevents stones from jamming in the hole intended for cleaning the track track treadmill from dirt and ice.

Claims

1. A link of a caterpillar drive made in the form of a steel plate and containing a sole, a treadmill bounded from the sides by feathers, and a through hole, characterized in that the sides of the through hole are located to each other at an angle in the range of 34-112 °.

2. The link of the caterpillar drive according to claim 1, characterized in that the through hole is made in the form of a trapezoid.

3. The link of the caterpillar propeller according to claim 1, characterized in that the through hole is made in the shape of a triangle.

4. The link of the caterpillar propeller according to claim 1, characterized in that the edges of the lateral sides of the through hole are made at an angle, forming an angle β≥34 ° between them.