RU2049944C1 - Fluid-pressure drive - Google Patents
Fluid-pressure drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2049944C1 RU2049944C1 SU3174462/06A SU3174462A RU2049944C1 RU 2049944 C1 RU2049944 C1 RU 2049944C1 SU 3174462/06 A SU3174462/06 A SU 3174462/06A SU 3174462 A SU3174462 A SU 3174462A RU 2049944 C1 RU2049944 C1 RU 2049944C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- valve
- pneumatic
- line
- fluid
- cavity
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам пневмогидравлических систем и может быть использовано в различных областях техники, преимущественно в системах автоматического регулирования управляемыми ракетами и космическими объектами с длительным временем пpебывания на орбите. The invention relates to devices of pneumohydraulic systems and can be used in various fields of technology, mainly in automatic control systems for guided missiles and space objects with a long time in orbit.
При проектировании указанных объектов к агрегатам системы управления предъявляется ряд требований, одним из которых является обеспечение работоспособности после длительного хранения (порядка 10-15 лет) и после длительного пассивного режима работы на орбите (порядка 3-5 лет). По условиям хранения уплотнительные элементы агрегатов должны контактировать с неагрессивной рабочей жидкостью, например маслом РМ, поэтому пневмогидросистема перед хранением заполняется маслом РМ и ампулизируется, как правило, установкой на выходе системы пироклапанов. When designing these objects, a number of requirements are imposed on the units of the control system, one of which is to ensure operability after long-term storage (about 10-15 years) and after a long passive mode of operation in orbit (about 3-5 years). According to the storage conditions, the sealing elements of the units must be in contact with a non-aggressive working fluid, for example, RM oil, therefore, the pneumatic and hydraulic system is filled with RM oil before storage and is ampulized, as a rule, by installing pyrovalves at the outlet of the system.
Термокомпенсация, обусловленная расширением жидкости при температурном воздействии на элементы системы, обеспечивается обычно установкой компенсаторов сильфонного или поршневого типа. Однако в ряде случаев по габаритно-весовым соображениям установка термокомпенсаторов в системе является нецелесообразной. Thermal compensation caused by the expansion of the liquid during the temperature effect on the elements of the system is usually ensured by the installation of expansion joints of the bellows or piston type. However, in some cases, for dimensional and weight reasons, the installation of temperature compensators in the system is impractical.
Так, известен пневмогидропровод, содержащий бак, напорную магистраль с последовательно размещенными в ней управляющим клапаном, аккумулятором, автоматом сброса жидкости, исполнительным агрегатом и баком [1]
При ампулизации данной известной пневмогидросистемы необходимо установить несколько термокомпенсаторов:
в магистраль;
в магистраль, соединяющую выпускной клапан с гидроприводом;
в магистраль, соединяющую выпускной клапан с баком.So, it is known pneumohydraulic conduit containing a tank, a pressure line with sequentially placed in it a control valve, battery, automatic fluid discharge, actuator and tank [1]
When amplifying this known pneumohydrosystem, it is necessary to install several temperature compensators:
to the highway;
to the line connecting the exhaust valve with a hydraulic actuator;
to the line connecting the exhaust valve to the tank.
Установка трех термокомпенсаторов в известном гидропроводе значительно увеличивает габаритные и весовые параметры системы. The installation of three temperature compensators in a known hydraulic pipeline significantly increases the overall and weight parameters of the system.
Наиболее близким по технической сущности решением является пневмогидравлический привод, включающий бак, напорную магистраль с последовательно установленными в ней насосным агрегатом, автоматом сброса жидкости, клапаном перетечек, электромагнитным управляющим клапаном, пневмогидроаккумулятором и исполнительными агрегатами и гидролинию cлива [2]
В известной системе в качестве термоcлива компенсаторов при ампулизации пневмогидравлического привода могут быть использованы пневмогидроаккумуляторы, при этом соединяющий напорную магистраль со сливной клапан перетечек обеспечивает связь сливной магистрали с пневмогидроаккумуляторами, что не требует установки в сливной магистрали дополнительного компенсатора.The closest solution in technical essence is a pneumohydraulic drive, including a tank, a pressure line with a pump unit, a fluid discharge valve, a flow valve, an electromagnetic control valve, a pneumatic accumulator and actuators, and a drain line [2]
In the known system, pneumatic accumulators can be used as thermofluid for expansion joints during amplification of a pneumatic-hydraulic actuator, while the pressure line connecting the discharge line to the drain valve provides a connection between the drain line and pneumatic accumulators, which does not require installation of an additional compensator in the drain line.
Однако и в данной известной системе электромагнитный управляющий клапан отсоединяет полости исполнительного агрегата от пневмогидроаккумуляторов при хранении пневмогидравлического привода. В результате этого при температурном воздействии на исполнительный агрегат и расширении находящейся в его полостях рабочей жидкости может произойти разрыв соединяющих трубопроводов и каналов агрегата, что снижает надежность при длительном хранении исполнительного агрегата. However, in this known system, the electromagnetic control valve disconnects the cavity of the actuating unit from the pneumatic accumulators during storage of the pneumatic hydraulic actuator. As a result of this, when the actuator is exposed to temperature and the working fluid located in its cavities expands, the connecting pipelines and aggregate channels may rupture, which reduces reliability during prolonged storage of the actuator.
Цель изобретения повышение надежности при длительном хранении. The purpose of the invention is to increase reliability during long-term storage.
Поставленная цель достигается тем, что пневмогидравлический привод, включающий бак, напорную магистраль с последовательно установленными в ней насосным агрегатом, автоматом сброса жидкости, клапаном перетечек, электромагнитным управляющим клапаном, пневмогидроаккумулятором и исполнительными агрегатами и гидролинию слива, снабжен пневмомагистралью, соединяющей поршневую полость клапана перетечек с газовой полостью пневмогидроаккумулятора, дополнительной гидролинией слива, соединяющей полость затвора с поршневой полостью автомата сброса жидкости и дросселем, при этом клапан перетечек и дроссель последовательно размещены в дополнительной гидролинии слива. This goal is achieved by the fact that the pneumatic-hydraulic drive including a tank, a pressure line with a pump unit in series, a liquid discharge automat, a flow valve, an electromagnetic control valve, a pneumatic accumulator and actuators, and a drain line, is equipped with a pneumatic line connecting the piston cavity of the valve the gas cavity of the pneumatic accumulator, an additional drain line connecting the shutter cavity to the piston cavity and the discharge of fluid and the throttle, while the flow valve and the throttle are sequentially placed in an additional drain line.
То, что пневмогидравлический привод снабжен дополнительной гидролинией слива с установленным в ней клапаном перетечек обеспечивает соединение полостей дополнительных агрегатов с жидкостной полостью аккумулятора при длительном хранении, что будет обуславливать компенсацию расширения жидкости в полостях исполнительных органов при тепловом воздействии, а следовательно, повышать надежность агрегатов при хранении. The fact that the pneumatic-hydraulic actuator is equipped with an additional drain line with an inlet valve installed in it ensures the connection of the cavities of the additional units with the liquid cavity of the battery during long-term storage, which will determine the expansion of the liquid in the cavities of the actuators during thermal exposure, and therefore increase the reliability of the units during storage .
То, что пневмогидравлический привод снабжен пневмомагистралью, соединяющей поршневую полость клапана перетечек с газовой полостью пневмогидроаккумулятора, обеспечивает автоматическую работу клапана перетечек на закрытие при включении системы после длительного пассивного режима работы, а следовательно, также повышает надежность пневмогидравлического привода. The fact that the pneumatic-hydraulic drive is equipped with a pneumatic line connecting the piston cavity of the overflow valve with the gas cavity of the pneumatic accumulator ensures automatic operation of the overflow valve for closing when the system is turned on after a long passive mode of operation, and therefore also increases the reliability of the pneumatic-hydraulic drive.
Размещение в дополнительной гидролинии слива дросселя, обеспечивает в полости клапана перетечек поддержание сливного давления, необходимого для закрытия клапана от давления газовой полости пневмогидроаккумулятора, а следовательно, повышает надежность работы. Placing the throttle in the additional hydraulic drain line ensures that the drainage pressure in the cavity of the valve is maintained, which is necessary to close the valve from the pressure of the gas cavity of the pneumatic accumulator, and therefore increases the reliability of operation.
Таким образом, указанные отличительные признаки предлагаемого устройства являются необходимыми и достаточными для достижения поставленной цели повышение надежности при длительном хранении, что позволяет сделать вывод о соответствии изобретения критерию "существенные отличия". Изобретение также соответствует критерию "новизна". Thus, these distinguishing features of the proposed device are necessary and sufficient to achieve the goal of increasing reliability during long-term storage, which allows us to conclude that the invention meets the criterion of "significant differences". The invention also meets the criterion of "novelty."
По сравнению в известным пневмогидравлическим приводом [2] изобретение обеспечивает достижение нового результата повышение надежности при длительном хранении, что позволяет квалифицировать изобретение критерием "положительный эффект". Compared to the known pneumatic-hydraulic drive [2], the invention provides a new result, increasing reliability during long-term storage, which allows qualifying the invention by the criterion of "positive effect".
На чертеже показана комбинированная принципиальная схема привода. The drawing shows a combined circuit diagram of the drive.
Пневмогидравлический привод включает бак 1, напорную магистраль 2 с последовательно установленными в ней насосным агрегатом 3, обратным клапаном 4, регулятором давления 5, электромагнитным управляющим клапаном 6, пневмогидроаккумулятором 7, автоматом сброса жидкости 8 и клапаном перетечек 9. Пневмогидроаккумулятор 7 соединен с шар-баллоном 10 посредством пневмомагистрали 11. Кроме того, поршневая полость 12 клапана перетечек 9 соединена с газовой полостью 13 пневмогидроаккумулятора 7 посредством пневмомагистрали 14. Напорная магистраль 2 соединена с двигательной установкой 15 посредством магистрали питания 16. The pneumatic-hydraulic drive includes a tank 1, a
Ориентация двигательной установки 15 по осям осуществляется при помощи исполнительных агрегатов 17. The orientation of the
Регулятор давления 5, электромагнитный управляющий клапан 6, автомат сброса жидкости 8 и исполнительные агрегаты 17 соединены с баком 1 посредством гидролинии слива 18. Автомат сброса жидкости 8 состоит из корпуса 19, в полостях которого смонтированы основной 20 и дополнительный 21 чувствительные элементы поршневого типа, подпружиненный затвор 22, кинематически связанный с основным чувствительным элементом 20 посредством штока 23 с отрывной головкой 24, при этом входная полость 25 автомата сброса жидкости 8 соединена с напорной магистралью 2 при помощи гидролинии управления 26, а полость 27 затвора 22 соединена с указанной поршневой полостью 25 при помощи дополнительной гидролинии слива 28. В гидролинии управления 26 размещен дроссель 29, а в дополнительной гидролини слива 28 дроссель 30 и клапан перетечек 9. Автомат сброса жидкости 8 соединен с пневмогидроаккумулятором 7 посредством магистрали сброса 31. The pressure regulator 5, the solenoid control valve 6, the
Перед хранением полости и магистрали пневмогидравлического привода заполняются неагрессивной рабочей жидкостью (например, маслом РМ) и ампулизируются посредством установки пироклапанов 32, 33 и 34. Before storage, the cavities and mains of the pneumatic-hydraulic actuator are filled with a non-aggressive working fluid (for example, RM oil) and are amputated by installing
Работа пневмогидравлического привода осуществляется следующим образом. The operation of the pneumatic-hydraulic drive is as follows.
При хранении пневмогидравлического привода в составе изделия или длительном пассивном режиме работы в результате теплового воздействия расширение рабочей жидкости в полостях автомата сброса 8 и исполнительных агрегатах 17 компенсируется перетечкой рабочей жидкости по дополнительной сливной гидролинии 28 в пневмогидроаккумулятор 7. Перед началом работы двигательной установки 15 от системы управления подается сигнал на открытие электромагнитного управляющего клапана 6 и пироклапанов 32, 33 и 34. When storing the pneumatic-hydraulic drive as part of the product or during prolonged passive operation as a result of heat exposure, the expansion of the working fluid in the cavities of the
В результате под давлением газа шар-баллона 10 рабочая жидкость из пневмогидроаккумулятора 7 через электромагнитный управляющий клапан 6 поступает на питание исполнительных агрегатов 17, которые по команде от системы управления установят двигательную установку 15 в необходимое положение. Одновременно под давлением газа шар-баллона 10 клапан 9 переместится на закрытие дополнительной сливной гидролинии 28. As a result, under the pressure of the gas of the
По мере выхода насосного агрегата 3 на рабочий режим давление в напорной магистрали 2 и гидролинии управления 26 нарастает и чувствительные элементы 20 и 21 начинают перемещение со скоростью, соответствующей проводимости дросселя 29. При перемещении основной чувствительный элемент 20 через шток 23 подхватывает подпружиненный затвор 22 и перемещает последний на открытие автомата сброса жидкости 8. В результате рабочая жидкость из пневмогидроаккумулятора 7 под давлением газа шар-баллона 10 вытесняется на сброс. As the
После упора затвора 22 в торец полости 27 и дальнейшем нарастании давления в гидролинии управления 26 головка 24 отрывается от штока 23 и затвор 22 перемещается на закрытие автомата сброса жидкости 8. After the stopper of the
При выходе насосного агрегата 3 на рабочий режим компонент топлива из бака 1 через электромагнитный управляющий клапан 6 поступает на заполнение пневмогидроаккумулятора 7 и на питание исполнительных агрегатов 17. When the
При отключении насосного агрегата 3 питание исполнительных агрегатов 17 осуществляется от пневмогидроаккумулятора 7 при подаче сигнала от системы управления на открытие электромагнитного управляющего клапана 6. When the
Использование предлагаемого пневмогидравлического привода позволяет повысить надежность при хранении за счет компенсации расширения жидкости при тепловом воздействии на систему путем соединения агрегатов пневмогидравлического периода с пневмогидроаккумулятором посредством дополнительной сливной гидролинии с установленными в ней клапаном перетечек и дросселя. The use of the proposed pneumatic-hydraulic drive allows to increase reliability during storage by compensating for expansion of the liquid during thermal exposure to the system by connecting the units of the pneumatic-hydraulic period with a pneumatic accumulator by means of an additional drain hydraulic line with an overflow and throttle valve installed in it.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU3174462/06A RU2049944C1 (en) | 1987-06-29 | 1987-06-29 | Fluid-pressure drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU3174462/06A RU2049944C1 (en) | 1987-06-29 | 1987-06-29 | Fluid-pressure drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2049944C1 true RU2049944C1 (en) | 1995-12-10 |
Family
ID=20928761
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU3174462/06A RU2049944C1 (en) | 1987-06-29 | 1987-06-29 | Fluid-pressure drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2049944C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2503870C1 (en) * | 2012-06-18 | 2014-01-10 | Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Pneumatic-hydraulic actuator |
-
1987
- 1987-06-29 RU SU3174462/06A patent/RU2049944C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
1. Патент Великобритании N 1092406, кл. F 16K 31/12, 1965. * |
2. Никитин Г.А. и др. Распределительные и регулирующие устройства гидросистем, М.: Маш., 1965. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2503870C1 (en) * | 2012-06-18 | 2014-01-10 | Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Pneumatic-hydraulic actuator |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0267798B1 (en) | Multiphase valve testing | |
US4706930A (en) | Valve arrangement for use with a hydraulic accumulator | |
US3942551A (en) | Hydraulic damping means for hinged check valve | |
US4500066A (en) | Electro-hydraulic control actuator for turbine valves | |
US4589444A (en) | Electro-hydraulic actuator for turbine valves | |
AU734396B2 (en) | Fail-safe closure system for remotely operable valve actuator | |
US4527580A (en) | Volume control device | |
KR101130388B1 (en) | Leak alarm for high-pressure pipe | |
JPH0854083A (en) | Valve driving device | |
RU2049944C1 (en) | Fluid-pressure drive | |
US4296910A (en) | Hydraulically controlled safety valve | |
US4412701A (en) | Hydraulic brake system | |
US5244004A (en) | Hydraulic pipeline valve operating system | |
US4480462A (en) | Hydrostatic test apparatus | |
US5577532A (en) | Valve actuator | |
HU184931B (en) | Hydraulic control apparatus coupled with aox of control for remote control of electric circuit-breakers | |
RU2571701C2 (en) | Valves for fossil fuel production and transport with safety unit | |
JP2913378B2 (en) | Valve drive | |
RU2043532C1 (en) | System for heating internal combustion engine | |
US2412053A (en) | Hydraulic remote control device | |
WO1995022026A1 (en) | Arrangement in a valve actuator | |
PL145795B1 (en) | Hydraulic actuator for controlling valves | |
RU2571462C2 (en) | Valves for fossil fuel production and transport with safety unit | |
CN220168262U (en) | Gear shifting electromagnetic valve and electric tractor | |
SU1173047A1 (en) | Apparatus for controlling steam supply to end seal chambers |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060630 |